ES2324678T3 - Metodo y herramienta para fabricar accesorios tridimensionales mediante operaciones de conformacion y troquelado de precision. - Google Patents

Abstract

Método para fabricar accesorios tridimensionales a partir de una banda plana mediante procesos de conformación y troquelado de precisión, especialmente accesorios provistos de partes interiores conformadas tales como proyecciones y/o estampaciones y/o impresiones y/o escotaduras y/o rebajes y/o agujeros y/o prensados de pivote, especialmente para componentes de asientos para automóviles o similares, en el que la banda plana se lleva a alimentar una herramienta, en la herramienta se estampa a partir de la banda plana al menos una placa con un contorno exterior curvado de manera sustancialmente uniforme, la placa se procesa para crear un accesorio en varias etapas, en una primera etapa de trabajo mediante troquelado de precisión, en una segunda etapa siguiente se aplanan las rebabas que se forman y después, sin tratamiento de acabado, se retira de la herramienta el accesorio listo para su montaje, caracterizado porque la conformación de la placa se ejecuta simultáneamente con el troquelado de precisión en la primera etapa, cortándose la placa completamente de la banda plana y la posición, forma y ubicación de las formas internas creadas por la conformación se alinean con la posición del contorno exterior de la placa durante el corte completo y porque la placa, antes de aplanar la rebaba formada en los contornos interno y externo durante el troquelado de precisión, en la segunda etapa es centrada en el contorno exterior e interior según su contorno exterior (AK) y la platina es orientada simultáneamente en ubicación y forma de la forma interior (IK) conformada en la placa, tal que la rebaba de las superficies sometidas a troquelado de precisión pueda ser aplanada directamente en la herramienta.

Description

Método y herramienta para fabricar accesorios tridimensionales mediante operaciones de conformación y troquelado de precisión.

La invención se refiere a un método para fabricar accesorios tridimensionales a partir de una banda plana mediante procesos de conformación y troquelado de precisión, especialmente accesorios provistos de partes interiores conformadas tales como proyecciones y/o estampaciones y/o impresiones y/o escotaduras y/o rebajes y/o agujeros y/o prensados de pivote, especialmente para componentes de asientos para automóviles o similares, en el que la banda plana se lleva a alimentar una herramienta, en la herramienta se estampa a partir de la banda plana al menos una placa con un contorno exterior curvado de manera sustancialmente uniforme, la placa se procesa para crear un accesorio en varias etapas, en una primera etapa de trabajo mediante troquelado de precisión, en una segunda etapa siguiente se aplanan las rebabas que se forman y después, sin tratamiento de acabado, se retira de la herramienta el accesorio listo para montarlo.

Un tal método se conoce por el documento EP-A-0885074.

Además, la invención se refiere a una herramienta para fabricar a partir de bandas planas accesorios tridimensionales provistos de partes interiores conformadas como proyecciones y/o estampaciones y/o impresiones y/o escotaduras y/o rebajes y/o agujeros y/o prensados de pivote, especialmente para componentes de asientos para automóviles o similares mediante procesos combinados de conformación y troquelado de precisión, con una herramienta para conformación y troquelado de precisión, una herramienta para aplanar las rebabas que se forman en los contornos interno y externo durante el troquelado de precisión, y un equipo de transferencia para transportar los accesorios entre las herramientas.

Una tal herramienta se conoce por el documento EP-A-0885074.

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Estado de la técnica

Los componentes para el ajuste de asientos por ejemplo las partes de gozne fijas y basculantes de accesorios de gozne, se fabrican como se sabe mediante conformación y troquelado o estampado de precisión con la muy alta precisión dimensional necesaria para su uso final. Estas partes de gozne tienen dentados internos o externos que transmiten movimientos de giro, que se forman en una sola pieza junto con la parte de gozne respectiva como proyecciones (DE 32 44 399 C2, DE 28 34 492 C2, DE 32 27 222 C1).

Por el documento EP 0 885 074 B1 se conoce un método para la fabricar piezas estampadas, especialmente láminas, en dos operaciones. En una primera operación se troquela con precisión la pieza de trabajo dentro de un dispositivo desde el material de partida en una etapa de troquelado de precisión, después del troquelado de precisión se lleva con pinzas de transferencia también alojadas en el dispositivo a una etapa de estampado, estando la etapa de estampado también dentro del dispositivo, y en una segunda operación se forman aplanando los contornos interno y externo de la pieza de trabajo en la etapa de estampado, redondeando las rebabas que se forman en la pieza de trabajo durante la primera operación hasta un grado tal que la pieza de trabajo no requiere ya acabado adicional.

Las láminas tienen forma de disco y tienen perforaciones, la mayoría en forma de ranuras abiertas hacia el borde del disco, o agujeros alargados (véase DE 36 30 981 A1) o son discos cerrados que presentan ondulaciones que resaltan en dirección axial (DE 11 92 887). Las láminas sin requerimientos en cuanto a tolerancia no formulan por lo tanto elevadas exigencias al proceso de troquelado de precisión y no es apreciable la proporción de operaciones de conformación tales como estirado, doblado, desdoblado, recalcado, acodado, troquelado plano, estampado, impresión, rebaje, extrusionado o prensado de pivote en láminas.

Regularmente los accesorios de ajuste para asientos de automóviles contienen formas o contornos internos complejos, tales como proyecciones, estampaciones, impresiones, escotaduras, rebajes, agujeros o prensados de pivote, los cuales formulan muy altas exigencias a los procesos de conformación y troquelado de precisión tanto respecto al material como al diseño.

Se conocen suficientemente las limitaciones del troquelado de precisión de partes con radios de esquina pequeños en relación con el grosor de la chapa a cortar y con la calidad del material. En base a la experiencia se define el grado de dificultad del troquelado de precisión, que distingue los grados de dificultad S1 (fácil), S2 (medio) y S3 (difícil) (véase "Conformación y troquelado de precisión", en el Manual de procedimientos, materiales, diseño de piezas, páginas 154 a 165, editorial Hallwag AG, 1997, Suiza). De esta manera el grado de dificultad se define esencialmente por la geometría de la trayectoria de corte y el grosor de la chapa. Para ello la geometría de la trayectoria de corte se divide en formas básicas geométricas simples, tales como radios de esquina, diámetros de agujero, anchos de ranura y de nervio. A partir de la relación entre una dimensión geométrica que describe la trayectoria de corte y el grosor de la chapa, resulta un grado de dificultad del troquelado de precisión, que crece al aumentar el grosor de la
chapa.

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Esto significa que el troquelado de precisión de partes delgadas de gran superficie, como es el caso de las láminas, es sustancialmente más fácil que el troquelado de precisión de nervios o anillos pequeños en el caso de un grosor grande de la chapa. También las esquinas con ángulos obtusos de grandes radios pueden cortarse con mejor precisión que las esquinas agudas con pequeños radios.

Debido a alta proporción de operaciones de conformación característica de accesorios de gozne y a sus grosores relativamente grandes, el estado de la técnica según EP 0 885 074 B1 no es transferible, toda vez que no se dispone del conocimiento necesario del comportamiento en fluencia de los materiales, la dureza y la estabilidad del cilindro de extrusión bajo carga, el recubrimiento, el lubricante y la estructura de la herramienta.

Además, el estado de la técnica según EP 0 985 074 B1 tiene la desventaja de que las placas sólo se cortan primeramente a partir de la banda plana permaneciendo unidas en varios puntos a la banda plana. Debido a las diferentes geometrías en la banda plana, aparecen cargas excéntricas, lo que lleva a un desplazamiento de la banda y de esta manera al deterioro de las tolerancias de la parte procesada, lo que no es aceptable para partes de seguridad tales como componentes de ajuste para asientos. Más aún, también existe la desventaja de que debido al corte interno subsecuente de la placa unida aún en algunos puntos a la banda plana, la redondez se ve enormemente perjudicada, con lo que pueden ocurrir desviaciones de tolerancias sustanciales.

Planteamiento del problema

En este estado de la técnica, la invención tiene el objetivo de mejorar un método y una herramienta para fabricar accesorios con geometría compleja mediante operaciones combinadas de troquelado de precisión y conformación, de tal manera que puedan proporcionarse a bajos costos partes listas para montar y libres de rebabas con tolerancias muy pequeñas, alta precisión y seguridad de proceso.

Este objetivo se satisface mediante un método del tipo antes descrito con las características distintivas de la reivindicación 1 y mediante una herramienta con las características distintivas de las reivindicaciones 7 u 8.

Ventajosos aspectos mejorados del método y de la herramienta, pueden aprenderse de las reivindicaciones subordinadas.

La solución según esta invención se caracteriza porque el troquelado de precisión y la conformación de accesorios de gozne complejos pueden lograrse en una primera etapa de proceso común. Al alinear la posición, forma y ubicación de la forma interior del accesorio de gozne creado por conformación según la posición o dimensión del contorno exterior de la placa, es posible combinar el proceso de conformación con el proceso de troquelado de precisión en una sola etapa de proceso.

Esto implica la extraordinaria ventaja de que los accesorios se cortan por completo de la banda plana, después se toman y posteriormente pueden ser cortados en el interior sin la posibilidad de que la banda plana desplace las piezas y sin un estiraje que perjudique la redondez de las partes. Esto aumenta la seguridad del proceso y la precisión.

Antes de aplanar la rebaba que se forma durante el corte a partir de la banda, la placa se centra según su contorno exterior y se orienta simultáneamente la placa según la ubicación y la forma de las formas internas conformadas en el lado interior de la placa, lo que garantiza siempre la exacta colocación para el aplanado.

El método según esta invención hace posible fabricar accesorios de gozne acabados y listos para montar con alta precisión y tolerancias muy pequeñas sólo en dos etapas de proceso sin repaso de acabado, orientándose la posición y ubicación de los contornos internos según la posición del contorno externo de la placa cuando se realiza el corte completo y que la placa, antes de aplanar la rebaba que se forma en los contornos interior y exterior durante el corte a partir de la banda plana, en la segunda etapa se centra según su contorno exterior y la placa simultáneamente se orienta según la ubicación de la forma interior conformada en la placa.

Una ventaja más es que los accesorios de gozne terminados pueden sacarse de la herramienta sin daños, gracias a que varios primeros pasos (o etapas) de proceso se llevan a cabo en la banda plana simultáneamente en la dirección de avance de la banda plana, pero en puntos sucesivos decalados entre sí, y las placas cortadas son evacuadas en sentidos de transferencia contrarios entre sí de la segunda etapa.

Mediante la herramienta según esta invención, se realizan todos los procesos de troquelado de precisión y estampado, así como operaciones de conformación, durante una sola pasada de la banda plana. La estructura modular de la herramienta permite desacoplar entre sí los diferentes procesos de troquelado de precisión, estampado y conformación ejecutados simultáneamente por cada carrera de la prensa, con lo cual se hace posible disponer los distintos módulos entre sí de tal manera que la banda plana se cargue de manera uniforme. Esto lleva consecuentemente a una fabricación más económica de los accesorios de gozne.

Ventajas y detalles adicionales resultan de la siguiente descripción con referencia a los dibujos anexos.

Ejemplo de ejecución

A continuación se describirá más detalladamente la invención en base a un ejemplo de ejecución.

Se muestra en

figura 1 una vista en perspectiva de un accesorio de gozne usual fabricado según el método de esta invención,

figura 2 una sección según la línea B-B de la figura 1,

figura 3 una representación esquemática del método según esta invención,

figuras 4a y 4b una representación básica de la secuencia de las distintas operaciones de trabajo según la figura 3 y

figura 5 una vista superior de dos herramientas ensambladas modularmente para la ejecución del método según esta invención.

Con el método según esta invención deben fabricarse accesorios de gozne 1 tridimensionales listos para montar para componentes de asientos para automóviles sólo en dos pasos de proceso sin acabado. Las figuras 1 y 2 muestran un accesorio de gozne 1 redondo, pero no limitado a tales formas geométricas, que se fabricó a partir de una banda plana 2 de acero con un grosor de 4 mm mediante una combinación de troquelado de precisión y conformación. En el estado de listo para montar, el accesorio de gozne 1 tiene un borde alrededor 3, un agujero central 4 para alojar el eje del gozne A, un asentamiento plano 5 adyacente interiormente al borde 3, proyecciones 6 y cuatro cavidades proyectadas 7, que sirven para la fijación al marco del respaldo del asiento, por ejemplo mediante soldadura.

El método según esta invención - como se muestra en la figura 3 - se ejecuta en dos pasos de proceso, en particular en una primera etapa de conformación y troquelado de precisión I, en la cual tiene lugar una operación completa de conformación y troquelado de precisión, en el curso de la cual la placa 8 se conforma y se corta completamente de la banda plana 2, y una etapa independiente de la anterior de centrado y aplanado II, en la cual la rebaba 9 formada durante el troquelado de precisión es aplanada directamente en la herramienta.

La rebaba 9 se forma durante el troquelado de precisión en el borde superior del contorno exterior AK de la placa 8 y en el borde superior del contorno interior IK del agujero 4 (véase figura 4). Por el contrario, el asentamiento estampado 5, la proyección 6 y las cavidades 7 se producen sólo mediante procesos de conformación, que en gran medida se ejecutan simultáneamente con la operación de troquelado de precisión, en donde la posición, forma y ubicación de las formas interiores creadas mediante conformación se alinean según la posición del diámetro del contorno exterior AK de la placa durante el corte completo. En otras palabras, el diámetro del contorno exterior AK del corte completo determina la secuencia de las operaciones de conformación para crear las formas interiores, lo cual asegura que la conformación de precisión no lleve a que se vea influido el contorno exterior AK y de esta manera se deterioren las tolerancias o incluso se llegue a un estiraje.

Así, la ubicación de la estampación (asentamiento 5), la proyección 6 y las cavidades 7 y el agujero 4 - expresada en la dimensión IK del contorno interior - es fija con exactitud en relación al contorno exterior AK, debido a que los procesos de conformación de estampación, asentamiento y formación de cavidades pueden ejecutarse aproximadamente al mismo tiempo que el troquelado de precisión en una etapa común.

Después de que la placa 8 en la etapa I se corta completamente de la banda plana 2, ya no puede tener lugar un desplazamiento de la placa 8 por parte de la banda plana 2. De esta manera se excluyen los ladeos u otras fuentes de errores como estiraje o falta de redondez.

La placa 8, antes de aplanar la rebaba 9 que se forma, se centra según su contorno exterior AK y al mismo tiempo se orienta la placa según la ubicación y forma de las formas interiores conformadas en la placa.

La figura 5 muestra dos módulos de herramienta 10 y 11 ensamblados, alojados en una prensa no mostrada, con los cuales se ejecuta el método de esta invención. Cada módulo de herramienta 10 y 11 tiene una herramienta combinada de conformación y troquelado de precisión FUW y una herramienta de centrado y aplanado ZEW independiente de la anterior. Las herramientas FUW y ZEW están acopladas entre sí mediante respectivos equipos de transferencia 12 y 13.

Los equipos de transferencia 12 y 13 transportan la placa 8 conformada y troquelada por la herramienta FUW a la herramienta ZEW, en la cual un dispositivo de centrado y orientación 14 toma la placa 8 antes del aplanado de la rebaba. El dispositivo de centrado y orientación 14 tiene en este ejemplo tres dedos de centrado 15 escalonados entre sí, que se apoyan en el contorno exterior AK de la placa 8 bajo un ángulo de 120º, de tal manera que la estampación (asentamiento 5), la proyección 6 y las cavidades 7 de la placa 8 quedan fijas con exactitud en su posición con respecto al agujero 4. Los dedos 15 también hacen posible alinear las formas internas de una manera tal que la herramienta de aplanado de la herramienta ZEW se acople al borde del contorno exterior AK y al borde de contorno interior IK y la rebaba 9 pueda ser aplanada directamente en la herramienta.

Cada uno de los equipos de transferencia 12 y 13 tiene un diseño idéntico y tiene un arrastrador configurado plano 16, el cual está dispuesto tal que puede deslizar a lo largo de un eje 18, apoyado sobre la placa de base 17 del módulo de herramienta 10 y 11. El arrastrador 16, después del troquelado de precisión y conformación en la herramienta FUW, transporta la placa 8 a la herramienta ZEW, para el centrado, orientación y aplanado y desde allí el accesorio de gozne listo para montar 1 a un equipo de evacuación 19 conectado al módulo de la herramienta 10 u 11, de tal manera que cada accesorio de gozne 1 terminado de fabricar pueda abandonar la prensa sin daños.

Sobre cada placa de base 17 del módulo de la herramienta 10 u 11 está fijado un rodillo de transporte 20 y 21 para transportar la banda plana 2 a las herramientas de conformación y troquelado de precisión FUW. Estos rodillos de transporte 20 y 21 se completan para formar un equipo de transporte común 22 para ambos módulos, tan pronto como el módulo de herramienta 11 se une al módulo de herramienta 10.

Los módulos de herramienta 10 y 11 son alineados entonces entre sí de tal manera que ambas herramientas de conformación y troquelado de precisión FUW de los módulos de herramienta 10 u 11 pueden conjuntamente tomar en cada caso conjuntamente una parte de la banda plana 2 en su dirección de avance V en lugares escalonados entre sí B y C. Esto da lugar a una carga uniforme de la banda plana 2 durante el proceso de troquelado de precisión y conformación, y hace posible simultáneamente retirar sin daños las placas cortadas y conformadas 8 en direcciones de transferencia T1 y T2 opuestas entre sí en dirección lateral hacia fuera alejándose de las herramientas de conformación y troquelado de precisión FWU hacia la herramienta ZEW y a continuación al equipo de retirada 19.

Lista de referencias de las figuras

Accesorio de gozne

1

Banda plana

2

Borde alrededor de 1

3

Orificio en 1

4

Asentamiento estampado

5

Proyección

6

Cavidades

7

Placa

8

Rebaba

9

Módulo de herramienta

10, 11

Equipo de transferencia

12, 13

Equipo de centrado y orientación

14

Dedo de centrado

15

Arrastrador

16

Placa de base de 10 y 11

17

Eje

18

Equipo de retirada

19

Rodillo de transporte

20, 21

Equipo de transporte

22

Eje

A

Etapa de conformación y troquelado de precisión (etapa I)

I

Etapa de centrado y aplanado (etapa II)

II

Dimensión - contorno exterior

AK

Lugares de acoplamiento

B, C

Dimensión - contorno interior

IK

Herramienta de troquelado de precisión y conformación

FUW

Herramienta de centrado y aplanado

ZEW

Direcciones de transferencia

T1, T2

Dirección de avance de la banda plana 2

V

Claims (11)

1. Método para fabricar accesorios tridimensionales a partir de una banda plana mediante procesos de conformación y troquelado de precisión, especialmente accesorios provistos de partes interiores conformadas tales como proyecciones y/o estampaciones y/o impresiones y/o escotaduras y/o rebajes y/o agujeros y/o prensados de pivote, especialmente para componentes de asientos para automóviles o similares, en el que la banda plana se lleva a alimentar una herramienta, en la herramienta se estampa a partir de la banda plana al menos una placa con un contorno exterior curvado de manera sustancialmente uniforme, la placa se procesa para crear un accesorio en varias etapas, en una primera etapa de trabajo mediante troquelado de precisión, en una segunda etapa siguiente se aplanan las rebabas que se forman y después, sin tratamiento de acabado, se retira de la herramienta el accesorio listo para su
montaje,

caracterizado porque la conformación de la placa se ejecuta simultáneamente con el troquelado de precisión en la primera etapa, cortándose la placa completamente de la banda plana y la posición, forma y ubicación de las formas internas creadas por la conformación se alinean con la posición del contorno exterior de la placa durante el corte completo y porque la placa, antes de aplanar la rebaba formada en los contornos interno y externo durante el troquelado de precisión, en la segunda etapa es centrada en el contorno exterior e interior según su contorno exterior (AK) y la platina es orientada simultáneamente en ubicación y forma de la forma interior (IK) conformada en la placa, tal que la rebaba de las superficies sometidas a troquelado de precisión pueda ser aplanada directamente en la herramienta.

2. Método según la reivindicación 1,

caracterizado porque al menos dos primeros pasos (etapas) de proceso de dos herramientas diseñadas idénticas se ejecutan simultáneamente en dos lugares escalonados (B, C) de la banda plana en la dirección de avance (V) de la banda plana, y los accesorios de gozne listos para montar se retiran de la segunda etapa en direcciones de transferencia (T1, T2) opuestas entre sí.

3. Método según la reivindicación 1,

caracterizado porque la primer etapa de proceso se ejecuta en un lugar de la banda plana situado en el centro en la dirección de avance (V) de la banda plana, y el accesorio de gozne listo para montar se retira de la segunda etapa en una dirección de transferencia (T1 ó T2) sustancialmente perpendicular a la dirección de avance (V) de la banda plana.

4. Método según la reivindicación 1,

caracterizado porque la primera y la segunda etapa se ejecutan independientemente una de otra, estando las etapas acopladas mediante un equipo de transferencia.

5. Método según la reivindicación 1,

caracterizado porque el centrado de la placa se ejecuta en su contorno exterior (AK) mediante equipos de centrado y orientación que encajan de manera uniforme en el contorno exterior.

6. Método según la reivindicación 1,

caracterizado porque en la primera etapa se separan por completo de la banda plana placas con contorno sustancialmente circular o uniformemente curvado.

7. Herramienta para fabricar a partir de bandas planas accesorios provistos de partes interiores conformadas tales como proyecciones y/o estampaciones y/o impresiones y/o escotaduras y/o rebajes y/o agujeros y/o prensados de pivote, especialmente para componentes de asientos para automóviles o similares mediante procesos combinados de conformación y troquelado de precisión según la reivindicación 1, con una herramienta para conformación y troquelado de precisión, una herramienta para aplanar la rebaba que se forma en los contornos interno y externo durante el troquelado de precisión, y un equipo de transferencia para transportar los accesorios entre las herramientas,

caracterizada porque la herramienta está formada por al menos dos módulos de herramienta (10, 11) que incluyen cada uno una herramienta combinada de conformación y troquelado de precisión (FUW) y una herramienta de centrado y aplanado (ZEW), llevando los módulos de herramienta (10; 11) al menos un rodillo de transporte (20; 21), y porque los módulos de herramienta (10; 11) están dispuestos entre sí de tal manera que cada una de las herramientas (FUW) de ambos módulos de herramienta (10; 11) tomen simultáneamente la banda plana (2) en lugares (B, C) dispuestos escalonados en la dirección de avance (V), complementándose los rodillos de transporte (20; 21) de los módulos de herramienta para formar un equipo de transporte común (22) para llevar al mismo la banda plana (2) y porque los equipos de transferencia (12;13) están dispuestos en direcciones de transferencia opuestas entre sí (T1, T2) lateralmente alejándose de las herramientas de conformación y troquelado de precisión (FUW).

8. Herramienta para fabricar a partir de bandas planas accesorios tridimensionales provistos de partes interiores conformadas tales como proyecciones y/o estampaciones y/o impresiones y/o escotaduras y/o rebajes y/o agujeros y/o prensados de pivote, especialmente para componentes de asientos para automóviles o similares, mediante procesos combinados de conformación y troquelado de precisión según la reivindicación 1, con una herramienta para conformación y troquelado de precisión, una herramienta para aplanar la rebaba que se forma en los contornos interno y externo durante el troquelado de precisión y un equipo de transferencia para transportar los accesorios entre las herramientas,

caracterizada porque la herramienta está formada por un módulo de herramienta (10 u 11) que incluye una herramienta combinada de conformación y troquelado de precisión (FUW) y una herramienta de centrado y aplanado (ZEW), y un equipo de transporte (22) compuesto por al menos dos rodillos de transporte (20 ó 21) accionados para alimentarlos con la banda plana (2) la herramienta de conformación y troquelado de precisión (FUW), y porque el equipo de transferencia (T1 ó T2) está dispuesto sustancialmente perpendicular a la dirección de avance (V) de la banda plana (2) lateralmente alejándose de la herramienta de conformación y troquelado de precisión (FUW).

9. Herramienta según la reivindicación 7 u 8,

caracterizada porque la herramienta de centrado y aplanado (ZEW) incluye un equipo de centrado y orientación (14) para centrar y orientar la placa (8), procesada en la herramienta de conformación y troquelado de precisión (FUW), que se apoya en el contorno exterior de la placa (8).

10. Herramienta según la reivindicación 7 u 8,

caracterizada porque el equipo de centrado y orientación (14) tiene dedos (15), que están dispuestos adyacentes al contorno exterior (AK) de la placa (8), cuando la placa (8) ha alcanzado su posición centrada en la herramienta de centrado y aplanado (ZEW).

11. Herramienta según las reivindicaciones 7 a 10,

caracterizada porque el equipo de transferencia (12; 13) entre la herramienta de conformación y troquelado de precisión (FUW) y la herramienta de centrado y aplanado (ZEW) tiene un arrastrador (16) que puede moverse a lo largo de un eje (18) para transportar la placa (8) procesada en la herramienta de conformación y troquelado de precisión (FUW) a la herramienta de centrado y aplanado (ZEW), y para sacar al accesorio de gozne listo para montar del módulo de herramienta (10; 11) a un dispositivo de evacuación (19).