ES2245697T3 - Programa electronico de estabilidad (esp) para un banco de pruebas de rodillos de vibracion. - Google Patents
Programa electronico de estabilidad (esp) para un banco de pruebas de rodillos de vibracion.Info
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Abstract
Banco de pruebas de vibración con ESP, que comprende un bastidor del banco de pruebas (2) con superficies de anclaje de cilindros culminantes giratorios (3-6) sobre dos ejes de rodillos (11, 12) paralelos, espaciados como rodillos de contacto para las ruedas en rotación de manera correspondiente de un vehículo automóvil destinado a ser controlado, equipado con un programa electrónico de estabilidad (ESP), que comprenden perfiles (10) en las superficies periféricas de los rodillos culminantes para simular una calzada en mal estado y para realizar una prueba de vibración de un vehículo, - estando previsto un dispositivo de elevación (15) para el vehículo (9), con el cual el citado vehículo puede ser levantado por los rodillos culminantes (3, 4, 5, 6) y elevado de modo controlado a una zona situada por encima, - estando previsto un dispositivo de basculamiento (17) para el vehículo (9), con el cual el citado vehículo, en su posición elevada, puede ser basculado, de modo controlado y definido,alrededor de un eje del vehículo a fin de activar y controlar los captadores de aceleración transversal y/o longitudinal del ESP, y/o - estando previsto un dispositivo de rotación (18) para el vehículo (9), con el cual el citado vehículo, en su posición elevada, puede ser puesto en rotación, de modo controlado y definido, alrededor de un eje vertical del vehículo a fin de activar y de controlar un captador de velocidad de guiñada/rotatoria del ESP.
Description
Programa electrónico de estabilidad (ESP) para un
banco de pruebas de rodillos de vibración.
La presente invención se refiere a un banco de
pruebas de rodillos de vibración con EPS.
Un banco de pruebas de rodillos generalmente
conocido está constituido por un bastidor de banco de pruebas con
superficies de anclaje de cilindros culminantes rotatorios sobre dos
ejes de cilindro paralelos, espaciados como superficies de contacto
para ruedas en rotación de manera correspondiente de un vehículo
automóvil destinado a ser controlado, equipado con un programa
electrónico de estabilidad. A fin de realizar una prueba de
vibración, en las superficies periféricas de los cilindros
culminantes se disponen perfiles a fin de simular una calzada en
mal estado.
En estos bancos de pruebas de vibración, se
conoce, concretamente, poner un vehículo sobre cuatro cilindros
culminantes, los cuales están equipados con perfiles/montantes de
golpeo de diferentes alturas y, así, imitar un revestimiento de
carretera de adoquines. Para obtener diferentes frecuencias, el
vehículo es conducido a una velocidad que alcanza, aproximadamente,
30 km/h. La amplitud de la estimulación está determinada por
perfiles de diferentes alturas colocados uno detrás de otro en los
cilindros culminantes. A fin de simular diferentes estados malos de
la carretera, sin desmontar los cilindros culminantes, se utilizan
cilindros relativamente anchos con perfiles de concepciones
diferentes colocados por toda la anchura de los cilindros. Ligeros
golpes de volante permiten que un vehículo se mueva de "de manera
flotante" hacia diferentes regiones de los cilindros de izquierda
a derecha.
Este tipo de prueba de vibración presenta,
esencialmente, las ventajas, en sí conocidas, siguientes:
enchufes de conexión eléctrica en mal estado o
flojos pueden desenchufarse bajo el efecto de las vibraciones del
vehículo y pueden ser detectados y reparados durante otra
verificación eléctrica.
Las vibraciones permiten asentar las piezas del
dispositivo de rodadura, que todavía no hayan sido sometidas a
cargas, lo que conduce a una mejor regulación del dispositivo de
rodadura.
El modo de asentamiento de una carrocería asegura
una alineación precisa a largo plazo de las puertas.
Los ruidos de traqueteo y de vibración pueden ser
bien localizados y reproducidos.
Si el vehículo en estado de prueba es conducido
con las luces encendidas, los fallos prematuros de las bombillas,
que, sin lo cual, solamente aparecen eventualmente al cliente,
pueden descubrirse/provocarse a tiempo.
En lugar de un banco de pruebas de rodillos, tal
como el descrito en el presente documento como banco de pruebas de
vibración, los fabricantes de automóviles conocen, igualmente,
efectuar pruebas al azar al aire libre sobre calzadas en mal
estado. En estos recorridos sobre calzadas vibratorias al aire
libre, los eventuales ruidos de traqueteo y de vibración pueden
localizarse y reproducirse peor que en el banco de pruebas de
vibración, conviene, además, tener en cuenta las inclemencias del
tiempo. Además, el vehículo corre el riesgo de dañarse durante
recorridos sobre calzadas vibratorias, y a continuación debe ser
lavado.
Por otra parte, con el nombre de ESP (programa
electrónico de estabilidad) se conocen dispositivos de
estabilización de la conducción integrados en el vehículo, los
cuales estabilizan automáticamente el modo de conducción de un
vehículo gracias a valores de medición obtenidos por captadores de
aceleración transversal y/o longitudinal y/o captadores de velocidad
giratoria/rotatoria, y a su interpretación. Estos sistemas ESP
están ya integrados en serie en diferentes tipos de vehículos.
Los sistemas ESP son dispositivos críticos en
materia de seguridad, en los cuales el funcionamiento de los
captadores integrados debe verificarse de modo muy particular antes
de la entrega de un vehículo. Se conoce realizar este tipo de
prueba de funcionamiento con lo que se conviene en denominar un
recorrido de verificación del sistema ESP sobre una trayectoria que
tiene curvas en doble S, recorridos en el transcurso de los cuales
pueden activarse y verificarse los captadores integrados. Estos
recorridos de verificación del sistema ESP necesitan una gran
inversión y son muy caros.
La presente invención tiene por objeto reducir
los gastos relativos a una prueba de vibración y a una verificación
del sistema ESP.
Este objetivo se consigue gracias a las
características de la reivindicación 1.
De acuerdo con la reivindicación 1, un banco de
pruebas de rodillos de acuerdo con su categoría es transformado en
un banco de pruebas de vibración con ESP. El vehículo está dotado,
además, con un dispositivo de elevación, con el cual el vehículo
puede ser bajado por los cilindros culminantes y elevado de modo
controlado a una zona situada por encima. En el vehículo está
previsto, igualmente, un dispositivo de basculamiento, con el cual
el vehículo, en su posición elevada, puede ser basculado, de modo
controlado y definido, alrededor de un eje del vehículo a fin de
activar y controlar los captadores de aceleración transversal y/o
longitudinal del ESP. El control del basculamiento puede fijarse de
manera definida, en función de las realidades del terreno y de las
pruebas que hay que realizar, en relación con el tiempo de
basculamiento y el ángulo de basculamiento.
Si el dispositivo ESP comprende, igualmente, al
menos, un captador de velocidad giratoria/rotatoria, está previsto,
como suplemento, un dispositivo rotatorio para el vehículo, con el
cual este último puede ser puesto, en su posición elevada, en
rotación y/o basculamiento, de modo controlado y definido, alrededor
de un eje vertical del vehículo, a fin de activar y controlar un
captador de velocidad giratoria/rotatoria del ESP. El mando de
rotación puede, igualmente, adaptarse a las realidades del terreno
y a las condiciones de prueba relativas a la duración de rotación y
al ángulo de rotación.
Este tipo de banco de pruebas de vibración con
ESP combinado, puede utilizarse, de manera ventajosa, para la
verificación en serie del dispositivo de ESP e, igualmente, para la
evaluación acústica del vehículo, mediante lo cual pueden realizarse
los dos objetivos de prueba de manera reproducible en un solo banco
de pruebas. Un banco de pruebas de vibración, en sí conocido, puede
utilizarse, así, para una función suplementaria, como banco de
pruebas con ESP, con ventajas en términos de costes en el montaje
del banco de pruebas, de necesidad de espacio, y con duraciones de
ciclo optimizadas, al final de la cinta de montaje. Estas ventajas
están particularmente presentes con respecto a una estructura
compuesta por dos bancos de pruebas separados, uno para una prueba
de vibración y el otro para una prueba de ESP.
Las características de la reivindicación 2
permiten reivindicar la formación del banco de pruebas de rodillos
en relación con su función de banco de pruebas de vibración, tal
como ésta es ya en sí conocida. La formación de un banco de pruebas
de vibración con ESP combinado, presenta la ventaja de poder
recurrir a unidades modulares probadas de bancos de pruebas
conocidos. Concretamente, dos cilindros delanteros culminantes
espaciados en la dirección transversal y que pueden estar
recubiertos con una cubierta de cilindro están dispuestos en un eje
delantero del banco de pruebas y, de manera correspondiente, dos
cilindros traseros culminantes en un eje trasero del banco de
pruebas. Cilindros de seguridad situados más altos y paralelos al
eje, que, preferentemente, pueden ser elevados de manera
controlada, están asociados a los cilindros culminantes delanteros
y/o traseros, cilindros de seguridad por medio de los cuales las
ruedas del vehículo se mantienen sobre los cilindros culminantes.
Para los vehículos de tracción delantera es particularmente muy
apropiado disponer estos cilindros de seguridad en la zona situada
delante y detrás de las ruedas delanteras del vehículo. En los
cilindros de seguridad que pueden ser elevados de manera
controlada, estos deben ser controlados de manera que se mantengan
en la posición elevada, incluso en el caso de corte de corriente y
de manera que mantengan sólidamente un vehículo sobre los cilindros
culminantes. Además, cilindros de tope laterales deben impedir que
un vehículo ruede lateralmente a partir de los cilindros
culminantes.
En relación con la rotación de los cilindros
culminantes, varias formas de realización son fundamentalmente
posibles: cuando un conductor avanza sobre los cilindros
culminantes gracias al sistema de accionamiento del vehículo, estos
últimos pueden ser puestos en libre rotación sobre sus ejes
correspondientes. En la medida en que, en un vehículo, con
excepción de los vehículos con transmisión de cuatro ruedas
motrices, sólo son accionadas dos ruedas en un eje, sólo los dos
cilindros culminantes correspondientes son accionados. Para simular
una calzada en mal estado, conviene accionar, igualmente, los otros
cilindros culminantes y las ruedas no accionadas del vehículo.
Además, de acuerdo con la reivindicación 3, entre los cilindros
culminantes dispuestos en diferentes ejes de cilindro se propone un
acoplamiento de movimiento rotatorio, de modo particular por medio
de una rueda dentada.
De acuerdo con una formación diferente o una
función suplementaria, que, en su caso, puede ser reversible, los
cilindros culminantes de acuerdo con la reivindicación 4 pueden ser
puestos en rotación con un accionamiento gobernable. Esto permite
una ejecución automática de un control de vibración sin la
presencia de conductor en el vehículo. Además, los cuatro cilindros
culminantes pueden ser accionados todos, por ejemplo, de manera
sincronizada, cada uno por un accionamiento correspondiente a un
cilindro culminante. Llegado el caso, los dos ejes pueden,
igualmente, ser accionados, o los cilindros culminantes pueden ser
accionados sobre un eje y acoplados con los cilindros culminantes
del otro eje por transmisión del movimiento rotatorio.
De acuerdo con la reivindicación 5, los perfiles
están concebidos de manera ventajosa en las superficies periféricas
de los cilindros culminantes de manera que pueden ser
intercambiados, a fin de poder simular diferentes tipos de calzadas
en mal estado en función de la concepción de los perfiles de
reemplazamiento.
De acuerdo con otra concepción particularmente
preferida de acuerdo con la reivindicación 6, en el bastidor del
banco de pruebas está dispuesto, al menos, un eje de cilindro que
comprende los cilindros culminantes asociados, de manera que puede
desplazarse de modo controlado en la dirección longitudinal. Esta
concepción permite realizar un ajuste con respecto a las diferentes
distancias entre ejes de varios tipos de vehículos. Esta
regulación, en su caso, puede ser, igualmente, automatizada, si, de
manera en sí conocida, se introducen datos relativos a un código de
reconocimiento del vehículo que permitan reconocer un tipo de
vehículo particular. Simultáneamente, este dispositivo permite
regular el espaciamiento de los alojamientos de rueda de manera
específica al vehículo. Estos alojamientos de rueda se describen más
adelante, de manera más detallada, simultáneamente con la prueba de
ESP. Además, este dispositivo permite proceder a un ajuste de la
posición específica del vehículo con respecto a la posición del
dispositivo de elevación, mediante lo cual estos ajustes pueden
realizarse, igualmente, de manera automática.
De acuerdo con un modo de realización simple
desde el punto de vista de la construcción y que da una buena visión
de conjunto, el dispositivo de elevación y/o el dispositivo de
basculamiento y/o el dispositivo de rotación, están unidos a una
plataforma. En esta plataforma están dispuestos alojamientos de
ruedas a fin de mantener un vehículo bloqueándole después de que
éste haya sido bajado por los cilindros culminantes. El vehículo se
mantiene, así, en basculamiento y/o en rotación, en una posición
elevada sobre la plataforma, mediante lo cual los captadores de ESP
pueden ser activados y verificados.
De acuerdo con la reivindicación 8, como
dispositivo de elevación puede utilizarse una disposición probada
de soporte telescópico que puede ser sacado en el sentido vertical,
preferentemente, un pistón elevador, que puede ser accionado por un
mando hidráulico, en cuyo extremo superior se mantiene la
plataforma por medio del dispositivo de basculamiento. La función de
rotación puede obtenerse simplemente porque el soporte telescópico
está dispuesto sobre un plato giratorio, que puede ser accionado de
manera controlada, por ejemplo, con un accionamiento de corona de
pivotamiento.
Como variante, o como suplemento, en cada rueda
del vehículo puede estar previsto, igualmente, un dispositivo de
elevación, mediante lo cual el vehículo puede bascular con respecto
al bastidor del banco de pruebas o, en su caso, con respecto a la
platafor-
ma.
ma.
En función de la disposición y de la orientación
del dispositivo de basculamiento, pueden obtenerse varios
procedimientos de basculamiento por intermedio de ejes de
basculamiento orientados en direcciones diferentes. De acuerdo con
la reivindicación 10, para una prueba de los captadores de
aceleración transversal y/o longitudinal del ESP es, sin embargo,
apropiado y suficiente realizar un basculamiento del vehículo
alrededor de un eje longitudinal del vehículo y/o un eje transversal
del vehículo. De manera fundamental, pueden efectuarse otros ciclos
de prueba, en particular, con movimientos combinados de
basculamiento y de rotación.
De acuerdo con la reivindicación 1, para el
accionamiento de cada uno de los dispositivos de regulación del
banco de pruebas, pueden utilizarse, en función de lo que se desee,
accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos, de modo
particular para el dispositivo de elevación, el dispositivo de
basculamiento y el dispositivo de rotación.
Un control del ESP puede realizarse
automáticamente de acuerdo con la reivindicación 12, porque el
dispositivo de elevación, el dispositivo de basculamiento y el
dispositivo de rotación, son mandados por ciclos automáticos por
medio de un calculador del banco de pruebas. Los valores captados
por los captadores de aceleración transversal y longitudinal así
activados, así como por los captadores de velocidad giratoria, son
llevados como valores efectivos al calculador del banco de pruebas,
y comparados en este lugar con los valores teóricos que pueden estar
predeterminados, sobre lo cual se establece y se constata en acta un
resultado positivo o negativo de la prueba. Por otra parte, el
calculador del banco de pruebas puede coordinar y mandar el orden
entre la prueba de vibración y la prueba del ESP. Además, el
calculador del banco de pruebas puede mandar otras funciones del
proceso, por ejemplo, un testigo luminoso para la entrada y la
salida del banco de pruebas.
De acuerdo con la reivindicación 13, este banco
de pruebas de vibración con ESP combinado, es adecuado, de modo
particular, para una integración en el extremo de la cadena de
montaje, mediante lo cual las dos pruebas pueden realizarse
rápidamente y con fiabilidad, de manera muy automatizada, en todos
los vehículos producidos.
La invención se describe de manera más precisa
con la ayuda de los dibujos, en los cuales:
la figura 1a presenta una vista lateral
esquemática de un banco de pruebas de rodillos de acuerdo con la
invención, el cual está dispuesto para una prueba de vibración,
la figura 1b presenta una vista lateral
esquemática de un banco de pruebas de rodillos de acuerdo con la
figura 1a, el cual está dispuesto para una prueba de ESP,
la figura 2a presenta una vista trasera
esquemática del banco de pruebas de rodillos, el cual está
dispuesto para una prueba de vibración,
la figura 2b presenta otra vista trasera
esquemática del banco de pruebas de vibración, el cual está
dispuesto para una prueba de ESP,
la figura 3a es una vista desde arriba
esquemática del banco de pruebas de rodillos, y
la figura 3b es otra vista desde arriba
esquemática del banco de pruebas de rodillos con un vehículo
girado, por medio de un plato giratorio, alrededor de un eje
vertical.
La figura 1a representa de manera esquemática una
vista lateral de un banco de pruebas 1, el cual presenta un bastidor
del banco de pruebas 2 con superficies de anclaje de dos cilindros
delanteros culminantes 3, 4, espaciados en la dirección transversal
y que pueden estar recubiertos con una cubierta de cilindro, en un
eje delantero 7 del banco de pruebas y de manera correspondiente dos
cilindros traseros culminantes 5, 6 en un eje trasero 8 del banco
de pruebas, como cilindros de contacto rotatorio para las ruedas de
un vehículo que hay que verificar, equipado con un programa
electrónico de estabilidad 1, lo que es particularmente visible en
las figuras 2a, 2b, 3a y 3b.
Estas figuras muestran, igualmente, que en las
superficies periféricas de los cilindros culminantes 3, 4, 5, 6,
están dispuestos perfiles 10, preferentemente perfiles de
reemplazamiento intercambiables, de una estructura diferente, a fin
de poder realizar una prueba de vibración del vehículo 9.
Como muestra particularmente bien la figura 3a,
los cilindros delanteros culminantes 3, 4 están dispuestos en un eje
de cilindro delantero 11, mientras que los cilindros traseros
culminantes 5, 6 están dispuestos en un eje de cilindro trasero 12,
que está dispuesto paralelamente al eje del cilindro delantero 11. A
fin de simular una calzada en mal estado, todos los cilindros
culminantes 3, 4, 5, 6 deben ser accionados, de modo que, entre los
cilindros culminantes 3, 4, 5, 6 dispuestos en los diferentes ejes
de cilindros 11, 12, esté previsto, preferentemente, un
acoplamiento de movimiento rotatorio por medio de una rueda dentada,
lo que, no obstante, no está ilustrado en esta figura. Como
variante, o además, puede estar previsto, al menos, un
accionamiento gobernable para los cilindros culminantes 3, 4, 5, 6,
lo que tampoco está ilustrado en esta figura.
A fin de poder proceder a una adaptación a las
diferentes distancias entre ejes de los diferentes tipos de
vehículo, puede estar previsto, además, que, al menos, uno de los
ejes de cilindros 11, 12 esté dispuesto, con los cilindros
culminantes 3, 4, 5, 6 correspondientes, en el bastidor del banco de
pruebas 2, de manera que pueda desplazarse de modo controlado en la
dirección longitudinal.
Como muestran de modo muy claro las figuras 1a y
1b, solo están previstos, aquí, como ejemplo, los cilindros de
seguridad 13, 14, situados más altos, paralelos al eje y asociados
a los cilindros culminantes delanteros 3, 4, gracias a los cuales
las ruedas del vehículo 9 pueden ser mantenidas sobre los cilindros
delanteros culminantes 3, 4 y, así, igualmente, sobre los cilindros
traseros culminantes 5, 6. Además, al lado de los cilindros
culminantes 3, 4 y/o 5, 6 pueden estar previstos cilindros de tope,
los cuales no están representados en esta figura, a fin de impedir
que un vehículo ruede lateralmente a partir de los cilindros
culminantes 3, 4 y/o 5, 6.
Estos cilindros culminantes delanteros y traseros
3, 4, 5, 6 permiten formar un banco de pruebas, en el cual puede
realizarse una prueba de vibración por medio de los perfiles 10,
como muestran, por ejemplo, las ilustraciones de las figuras 1a y
2a.
Como muestran, igualmente, las figuras, el banco
de pruebas de rodillos 1 está ampliado a un banco de pruebas de
vibración con ESP combinado, mediante lo cual está previsto un
dispositivo de elevación 15 para el vehículo 9, con el cual este
último puede ser bajado por los cilindros culminantes 3, 4, 5, 6 y
elevado de modo controlado a una zona situada por encima, como
muestra, por ejemplo, la figura 1b. Este dispositivo de elevación 15
comprende un soporte telescópico 16 que puede ser sacado en el
sentido vertical, preferentemente un pistón elevador que puede ser
accionado por un mando hidráulico, pistón en cuyo extremo superior
está previsto un dispositivo de basculamiento 17 para el vehículo
9, con cuyo dispositivo el vehículo, en la posición elevada, puede
bascular, de manera controlada y definida, alrededor de un eje del
vehículo por medio del dispositivo de elevación 15, permitiendo,
así, una verificación de los captadores de aceleración transversal
y longitudinal del programa electrónico de estabilidad, como
ilustran, por ejemplo, la figuras 1b y 2b. El dispositivo de
basculamiento 17 está, así, concebido de manera que el vehículo
puede bascular alrededor de un eje longitudinal del vehículo, como
muestra la figura 2b, y alrededor de un eje transversal del
vehículo, como muestra la figura 1b.
Como muestran particularmente bien las figuras
1a, 1b y 2b, el soporte telescópico 16 está dispuesto sobre un
plato giratorio 18 en el lado del suelo, que puede ser accionado de
modo controlado, que sirve de dispositivo de rotación, con el cual
el vehículo 9, en su posición elevada, puede girar, de manera
controlada y definida, con respecto a un eje vertical del vehículo
19, como muestra particularmente bien la figura 3b, permitiendo,
así, activar y verificar un captador de velocidad
giratoria/rotatoria del ESP.
En una zona superior del apoyo telescópico 16
está prevista, además, una plataforma 20, que soporta el vehículo 9,
que puede ser elevada por el dispositivo de elevación 15 y
basculada por el dispositivo de basculamiento 17, en la cual está
dispuesto, igualmente, el dispositivo de basculamiento 17,
plataforma que comprende alojamientos de ruedas 21 destinados a
mantener un vehículo bloqueándole después de que éste haya sido
bajado por los cilindros culminantes 3, 4, 5, 6, como muestra
particularmente bien la figura 1b.
Para el accionamiento del dispositivo de
elevación 15, el dispositivo de basculamiento 17 y el plato
giratorio 18, pueden utilizarse accionamientos eléctricos y/o
hidráulicos y/o neumáticos.
Para una prueba de ESP es ventajoso que el
dispositivo de elevación 15, el dispositivo de basculamiento 17 y el
plato giratorio 18 sean mandados por ciclos automáticos por medio de
un calculador del banco de pruebas, no representado aquí, mediante
el cual los valores captados por los captadores de aceleración
transversal y longitudinal así activados, así como por los
captadores de velocidad giratoria, son llevados como valores
efectivos al calculador del banco de pruebas, y comparados en este
lugar con los valores teóricos que pueden estar predeterminados,
sobre lo cual se establece y se constata en acta un resultado
positivo o negativo.
Claims (13)
1. Banco de pruebas de vibración con ESP, que
comprende un bastidor del banco de pruebas (2) con superficies de
anclaje de cilindros culminantes giratorios (3-6)
sobre dos ejes de rodillos (11, 12) paralelos, espaciados como
rodillos de contacto para las ruedas en rotación de manera
correspondiente de un vehículo automóvil destinado a ser controlado,
equipado con un programa electrónico de estabilidad (ESP), que
comprenden perfiles (10) en las superficies periféricas de los
rodillos culminantes para simular una calzada en mal estado y para
realizar una prueba de vibración de un vehículo,
- estando previsto un dispositivo de elevación
(15) para el vehículo (9), con el cual el citado vehículo puede ser
levantado por los rodillos culminantes (3, 4, 5, 6) y elevado de
modo controlado a una zona situada por encima,
- estando previsto un dispositivo de
basculamiento (17) para el vehículo (9), con el cual el citado
vehículo, en su posición elevada, puede ser basculado, de modo
controlado y definido, alrededor de un eje del vehículo a fin de
activar y controlar los captadores de aceleración transversal y/o
longitudinal del ESP,
y/o
y/o
- estando previsto un dispositivo de rotación
(18) para el vehículo (9), con el cual el citado vehículo, en su
posición elevada, puede ser puesto en rotación, de modo controlado
y definido, alrededor de un eje vertical del vehículo a fin de
activar y de controlar un captador de velocidad de guiñada/rotatoria
del
ESP.
ESP.
2. Banco de pruebas de vibración con ESP de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque
dos rodillos culminantes delanteros (3, 4),
espaciados en la dirección transversal, que pueden estar
recubiertos con una cubierta de rodillo, están montados en un eje
delantero (7) del banco de pruebas y de manera correspondiente dos
rodillos culminantes traseros (4, 5) en un eje trasero (8) del
banco de prue-
bas,
bas,
dos rodillos de seguridad (13, 14) situados más
altos y paralelos al eje están asociados a los rodillos culminantes
delanteros y/o traseros (3, 4, 5, 6), rodillos de seguridad por
medio de los cuales las ruedas del vehículo (9) son mantenidas
sobre los rodillos culminantes (3, 4, 5, 6), estando dispuestos los
rodillos de seguridad (13, 14), preferentemente, delante y detrás de
la rueda delantera del vehículo, y
porque en un lado de los rodillos culminantes (3,
4, 5, 6) están previstos, además, dos rodillos de tope, a fin de
impedir que un vehículo (9) ruede lateralmente a partir de los
rodillos culminantes (3, 4, 5, 6).
3. Banco de pruebas de vibración con ESP de
acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque
los rodillos culminantes (3, 4, 5, 6) están acoplados por
transmisión del movimiento rotatorio en ejes de rodillos (11, 12)
diferentes, preferentemente acoplados por medio de una correa
dentada.
4. Banco de pruebas de vibración con ESP de
acuerdo con las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque,
para los rodillos culminantes (3, 4, 5, 6) está previsto, al menos,
un accionamiento gobernable.
5. Banco de pruebas de vibración con ESP de
acuerdo con las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque
los perfiles (10) están concebidos en las superficies periféricas
de los rodillos culminantes (3, 4, 5, 6) como perfiles de
reemplazamiento intercambiables que presentan una estructura
diferente.
6. Banco de pruebas de vibración con ESP de
acuerdo con las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque
en el bastidor del banco de pruebas (2) está dispuesto, al menos,
un eje de rodillo (11, 12) que comprende los rodillos culminantes
(3, 4, 5, 6) asociados de manera que puede desplazarse de modo
controlado en la dirección longitudinal.
7. Banco de pruebas de vibración con ESP de
acuerdo con las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque
el dispositivo de elevación (15) y/o el dispositivo de
basculamiento (17) y/o el dispositivo de rotación (18) están unidos
a una plataforma (20) que soporta un vehículo (9) que, así, puede
ser elevada y/o basculada y/o puesta en rotación, comprendiendo la
plataforma (20) alojamientos de rueda (21) para un mantenimiento
seguro de un vehículo (9) después de que éste haya sido levantado
por los rodillos culminantes (3, 4, 5, 6).
8. Banco de pruebas de vibración con ESP de
acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el
dispositivo de elevación (15) comprende un soporte telescópico (16)
que puede ser sacado en el sentido vertical, preferentemente un
pistón elevador que puede ser accionado por un mando hidráulico,
pistón en cuyo extremo superior está montada la plataforma (20) por
medio del dispositivo de basculamiento (17), y
porque el soporte telescópico (16) está fijado a
un plato giratorio (18) en el lado del suelo, que puede ser
accionado de modo controlado, que sirve de dispositivo de
rotación.
9. Banco de pruebas de vibración con ESP de
acuerdo con las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque
a cada rueda del vehículo está asociado un dispositivo de elevación
(15).
10. Banco de pruebas de vibración con ESP de
acuerdo con las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque
el dispositivo de basculamiento (17) está concebido de modo que
puede realizarse un basculamiento del vehículo alrededor de un eje
longitudinal del vehículo y/o de un eje transversal del
vehícu-
lo.
lo.
11. Banco de pruebas de vibración con ESP de
acuerdo con las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado
porque, para el accionamiento del dispositivo de elevación (15) y/o
el dispositivo de basculamiento (17) y/o el dispositivo de rotación
(18), se utilizan accionamientos eléctricos y/o hidráulicos y/o
neumáticos.
12. Banco de pruebas de vibración con ESP de
acuerdo con las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado
porque el dispositivo de elevación (15), el
dispositivo de basculamiento (17) y el dispositivo de rotación (18)
son mandados por programa por medio de un calculador del banco de
pruebas para controlar el ESP, y
porque los valores de captador de los captadores
de aceleración transversal y longitudinal así activados, así como
los de los captadores de velocidad de guiñada son llevados como
valores efectivos al calculador del bando de pruebas, y comparados
en este lugar con los valores teóricos que pueden estar
predeterminados, sobre lo cual se establece y se constata en acta un
resultado positivo o negativo.
13. Banco de pruebas de vibración con ESP de
acuerdo con la reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque
el banco de pruebas de rodillos (1) está integrado como banco de
pruebas de vibración con ESP combinado, en el extremo de la cadena
de montaje de un fabricante de vehículo.
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