CN106940258B - 无人驾驶车辆综合性能测试*** - Google Patents

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Abstract

一种无人驾驶车辆综合性能测试***，涉及汽车测试设备技术领域，所解决的是测试无人驾驶车辆的技术问题。该***包括基础平台，及安装在基础平台上的侧移平台，及安装在侧移平台上的回转平台；所述回转平台的前部设有两个能左右滑动的前轮支架及前轮距调节机构；回转平台的后部设有两个能前后滑动的后轮支架及轴距调节机构；每个前轮支架上都设有一个能水平转动的前轮鼓架，每个前轮鼓架上都设有一个前轮转鼓，及用于驱动前轮转鼓转动的前轮负载电机；每个后轮支架上都设有一个后轮转鼓，及用于驱动后轮转鼓转动的后轮负载电机。本发明提供的***，能测试无人驾驶车辆的纵向及侧向性能。

Description

无人驾驶车辆综合性能测试***
技术领域
本发明涉及汽车测试设备技术，特别是涉及一种无人驾驶车辆综合性能测试***的技术。
背景技术
目前，市面上对于车辆性能测试一般只有纵向性能测试台架，车辆侧向性能一般通过试验场实车测试为主。而对于无人驾驶车辆的综合性能测试一般采用六自由度驾驶模拟器。纵向性能台架如底盘转鼓只能够实现纵向方向的性能测试，六自由度驾驶模拟器可以实现侧向性能的测试。而无人驾驶车辆需要同时测试纵向及侧向的性能，因此目前除了实车试验场测试之外，实验室缺少必要的测试台架装置。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能测试无人驾驶车辆的纵向及侧向性能的无人驾驶车辆综合性能测试***。
为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种无人驾驶车辆综合性能测试***，其特征在于：包括基础平台，及安装在基础平台上的能左右滑动的侧移平台，及安装在侧移平台上的能水平转动的回转平台；
所述基础平台上设有用于导引侧移平台左右滑动的侧移导轨，及用于驱动侧移平台左右滑动的侧移电机；
所述侧移平台上设有用于导引回转平台水平转动的回转导轨，及用于驱动回转平台水平转动的回转电机；
所述回转平台的前部设有两个能左右滑动的前轮支架，及用于控制两个前轮支架左右滑动的前轮距调节机构；回转平台的后部设有两个能前后滑动的后轮支架，及用于控制两个后轮支架前后滑动的轴距调节机构；
每个前轮支架上都设有一个能水平转动的前轮鼓架，每个前轮鼓架上都设有一个前轮转鼓，及用于驱动前轮转鼓转动的前轮负载电机；
每个后轮支架上都设有一个后轮转鼓，及用于驱动后轮转鼓转动的后轮负载电机。
本发明提供的无人驾驶车辆综合性能测试***，通过侧移平台、回转平台、前轮鼓架的配合，并通过电机模拟四轮负载，可以同时实现两个前轮转向自由度、四车轮驱动负载模拟、车身横摆转动自由度、车身侧向移动自由度模拟，能测试无人驾驶车辆的纵向及侧向性能，并且通过前轮距调节机构、轴距调节机构，可以测试不同类型的车辆。
附图说明
图1是本发明实施例的无人驾驶车辆综合性能测试***的立体图；
图2是本发明实施例的无人驾驶车辆综合性能测试***中的侧移平台、回转平台的立体图；
图3是本发明实施例的无人驾驶车辆综合性能测试***中的回转平台与转鼓的装配示意图；
图4是本发明实施例的无人驾驶车辆综合性能测试***中的回转平台的内部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明对本发明的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围，本发明中的顿号均表示和的关系。
如图1-图4所示，本发明实施例所提供的一种无人驾驶车辆综合性能测试***，其特征在于：包括基础平台1，及安装在基础平台1上的能左右滑动的侧移平台2，及安装在侧移平台2上的能水平转动的回转平台3；
所述基础平台1上设有用于导引侧移平台2左右滑动的侧移导轨11，及用于驱动侧移平台2左右滑动的侧移电机（图中未示）；
所述侧移平台2上设有用于导引回转平台3水平转动的回转导轨，及用于驱动回转平台3水平转动的回转电机（图中未示）；
所述回转平台3的前部设有两个能左右滑动的前轮支架6，及用于控制两个前轮支架6左右滑动的前轮距调节机构91；回转平台3的后部设有两个能前后滑动的后轮支架8，及用于控制两个后轮支架8前后滑动的轴距调节机构92；
每个前轮支架6上都设有一个能水平转动的前轮鼓架7，每个前轮鼓架7上都设有一个前轮转鼓4，及用于驱动前轮转鼓4转动的前轮负载电机；
每个后轮支架8上都设有一个后轮转鼓5，及用于驱动后轮转鼓5转动的后轮负载电机。
本发明实施例用于测试无人驾驶车辆，测试时根据被测车辆的结构，通过前轮距调节机构、轴距调节机构，将两个前轮转鼓的间距调节至与被测车辆的两前轮间距相适应，将后轮转鼓与前轮转鼓之间的间距调节至与被测车辆的轴距相适应，然后通过控制前轮负载电机及后轮负载电机的扭矩实现前后车轮的负载模拟，当试验车辆车轮转向时，前轮转鼓可以转动与车辆前轮相同的转角，保持车辆的前轮中心平面与前轮转鼓中心平面平行，还可以控制车辆的车身回转角度及速度，及侧移平台的左右向移动位移、速度，可以同时实现两个前轮转向自由度、四车轮驱动负载模拟、车身横摆转动自由度、车身侧向移动自由度模拟。

Claims (1)

1.一种无人驾驶车辆综合性能测试***，其特征在于：包括基础平台，及安装在基础平台上的能左右滑动的侧移平台，及安装在侧移平台上的能水平转动的回转平台；
所述基础平台上设有用于导引侧移平台左右滑动的侧移导轨，及用于驱动侧移平台左右滑动的侧移电机；
所述侧移平台上设有用于导引回转平台水平转动的回转导轨，及用于驱动回转平台水平转动的回转电机；
所述回转平台的前部设有两个能左右滑动的前轮支架，及用于控制两个前轮支架左右滑动的前轮距调节机构；回转平台的后部设有两个能前后滑动的后轮支架，及用于控制两个后轮支架前后滑动的轴距调节机构；
每个前轮支架上都设有一个能水平转动的前轮鼓架，每个前轮鼓架上都设有一个前轮转鼓，及用于驱动前轮转鼓转动的前轮负载电机；
每个后轮支架上都设有一个后轮转鼓，及用于驱动后轮转鼓转动的后轮负载电机。
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