CN103776635B - 轮椅车静态稳定性测试装置 - Google Patents
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Abstract
一种轮椅车静态稳定性测试装置，包括底座、测试平台、丝杠、手柄、挡板滑轨、挡板、防翻机构滑轨、防翻机构、压力传感器、角度传感器、固定锁环、支撑杆、角度显示器和压力显示器。利用本发明测试装置对轮椅车向前倾翻、向后倾翻和侧向倾翻的稳定性能进行测试后，可以很好地对轮椅车静态稳定性做出评价，且结构简单，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种测试装置，尤其涉及一种轮椅车静态稳定性测试装置。
背景技术
轮椅车是用来帮助行走或自由活动受限制的人出行的工具。人们在生活过程中伴随着年龄的增长、疾病、外伤，某些人的行走功能会受到很大影响。这时，利用一些辅助工具可以增强或者代替患者的行走功能，帮助患者实现一定程度的自由活动。这些辅助工具中最有效，最常见的是轮椅车。对于轮椅车的性能检测主要有25项测定项目，结合每个检测项目的测试内容，对轮椅车的相关构成部件及整体功能进行试验，来检测它的性能。静态稳定性实验也是其中重要的一部分。静态稳定性是用于评价轮椅车稳定性的指标。轮椅车静态稳定性试验是在轮椅车倾斜状态下，诸如轮椅车上斜坡时或碾压到障碍物时，确定轮椅车的稳定状态。
为了保障所生产出售的轮椅车静态稳定性符合实际要求及标准，国内外技术监督局都已经制订了相关的试验方法标准要求。如，国内的GB/T18029-8-2008《轮椅车第1部分静态稳定性的测试》；GB/T18029-8-2008《轮椅车第2部分：电动轮椅车动态稳定性的测试》；国际的ISO7176-1-1999《Wheelchairs-Part1-Determinationofstaticstability》等。这些标准都明确列出了在进行轮椅车静态稳定性试验时，轮椅车必须符合的一般条件，轮椅车在试验前后所需测量记录、检查的相关数据和内容，以及轮椅车静态稳定性试验所需包含的试验内容及试验器具、条件的要求。
但是目前轮椅车静态稳定性试验并无专业的测试装置，因此通过对国内外轮椅车静态稳定性测试标准的研究，掌握轮椅车静态稳定性测试的要求、方法以及获得一些重要参数，在此基础上，研制开发一台轮椅车静态稳定性测试装置，可对轮椅车的生产和使用的安全性和有效性进行评估，因此具有重要的意义。
发明内容
本发明的目的，就是为了解决现有技术存在的上述问题，提供一种轮椅车静态稳定性测试装置。
为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种轮椅车静态稳定性测试装置，其包括：
底座；
测试平台，其前端与底座的前端可转动相连；
丝杠，其下端与底座的后端可转动相连，中间通过活板与测试平台的后端活动相连；
手柄，与丝杠螺纹连接并与活板传动相连，通过旋转手柄可带动测试平台的后端向上或向下移动，实现测试平台倾斜一个角度；
挡板滑轨，设置在测试平台的前部；
挡板，架设在挡板滑轨上可沿挡板滑轨前后移动；
防翻机构滑轨，设置在测试平台的侧边；
防翻机构，架设在防翻机构滑轨上可沿防翻机构滑轨前后移动；
压力传感器，设置在测试平台的后部；
角度传感器，设置在测试平台前端与底座前端的可转动相连处；
固定锁环，设置在测试平台的后部并位于压力传感器的后方；
支撑杆，连接在底座的侧边；
角度显示器和压力显示器，顺序安装在支撑杆的上方，其中角度显示器与角度传感器电信号连接，压力显示器与压力传感器电信号连接。
所述底座下方设有四个水平调节支架，通过水平调节支架调节整个测试装置的平面度。
所述测试平台后端设有两悬臂，所述活板通过两销轴连接在两悬臂之间并空套在丝杠上，所述手柄与活板之间通过凹凸结构相互嵌套滑动相连。
所述挡板下部设有台阶，台阶上设有锁紧螺栓，挡板通过锁紧螺栓定位在挡板滑轨上。
所述防翻机构包括底板、立杆、连接块和横杆；底板与防翻机构滑轨滑动相连并可通过定位螺栓定位，立杆固定在底板上，连接块的一端与立杆可调节相连，连接块的另一端与横杆可调节相连，连接块可沿立杆上下调节，横杆可沿连接块左右调节。
利用本发明测试装置对轮椅车向前倾翻、向后倾翻和侧向倾翻的稳定性能进行测试后，可以很好地对轮椅车静态稳定性做出评价，且结构简单，操作方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明轮椅车静态稳定性测试装置，包括底座1、测试平台2、丝杠3、手柄4、挡板滑轨5、挡板6、防翻机构滑轨7、防翻机构8、压力传感器9、角度传感器10、固定锁环11、支撑杆12、角度显示器13和压力显示器14。
在底座1下方设有四个水平调节支架16，通过水平调节支架调节整个测试装置的平面度。
测试平台2的前端与底座1的前端可转动相连。
丝杠3的下端与底座1的后端可转动相连，中间通过活板15与测试平台2的后端活动相连。在测试平台2后端设有两悬臂21，活板15通过两销轴连接在两悬臂之间并空套在丝杠3上。
手柄4与丝杠3螺纹连接并与活板15传动相连，通过旋转手柄4可带动测试平台2的后端向上或向下移动，实现测试平台倾斜一个角度。手柄4与活板15之间通过凹凸结构相互嵌套滑动相连。
挡板滑轨5设置在测试平台2的前部。
挡板6架设在挡板滑轨5上可沿挡板滑轨5前后移动。在挡板6下部设有台阶，台阶上设有锁紧螺栓，挡板通过锁紧螺栓定位在挡板滑轨上。
防翻机构滑轨7设置在测试平台2的侧边。
防翻机构8架设在防翻机构滑轨7上可沿防翻机构滑轨前后移动。该防翻机构包括底板81、立杆82、连接块83和横杆84；底板81与防翻机构滑轨滑动7相连并可通过定位螺栓定位，立杆82固定在底板81上，连接块83的一端与立杆82可调节相连，连接块83的另一端与横杆84可调节相连，连接块83可沿立杆82上下调节，横杆84可沿连接块83左右调节。
压力传感器9设置在测试平台2的后部。
角度传感器10设置在测试平台前端与底座前端的可转动相连处。
固定锁环11设置在测试平台的后部并位于压力传感器的后方。
支撑杆12连接在底座的侧边。
角度显示器13和压力显示器14顺序安装在支撑杆12的上方，其中角度显示器13与角度传感器10电信号连接，压力显示器14与压力传感器9电信号连接。
本发明的工作过程原理是：将待测轮椅车按照标准中要求进行最稳定状态或最不稳定状态调节，并将测试用假人按照标准要求安放在轮椅车上，考虑轮椅车的轮子制动或轮子不制动两种状态下按照其倾翻方向放置在处于水平位置的测试平台上，调节轮椅车使其倾翻角的旋转轴线与测试平台倾斜轴线平行，误差为±3°。然后通过固定锁环和防翻机构来约束和限制轮椅车，在测试时用来防止轮椅车在斜面上滚动或滑动，但不影响轮椅车绕着轮子与测试表面的接触点自由地旋转倾翻或不影响轮椅车绕着相应的轴自由地旋转倾翻。防翻机构可限制轮椅车在测试平台上的倾斜程度或变形，但不影响轮椅车的稳定性，可避免轮椅车因失去平衡而向后倾倒。
当旋转手柄时，活板会沿丝杠作直线运动，以此带动测试平台靠近丝杠的一端随活板运动，而测试平台的另一端则与底座通过一个旋转轴相连，使得测试平台另一端与底座之间可以通过旋转轴自由转动。当测试平台一端沿丝杠上升或下降时，另一端与底座保持转动，就可以使得测试平台和底座之间所形成的角度发生变化，从而实现测试平台斜面角度的调节。由此可以测试轮椅车在不同倾翻方向和稳定状态下的静态倾翻性能。按照测试标准中的要求，调节测试平台到水平位置，将轮椅车按照倾翻方向放置于测试平台之上，并通过固定锁环和防翻机构对轮椅车进行限制，对测试平台的斜面角度进行调节，直至在测试平台上升端的所有轮椅车轮子对测试平台压力为零时，确定测试平台绕着旋转轴的倾翻角度，并通过角度传感器和压力传感器将数据反馈给相应的显示器，重复试验，记录多次测试结果。其中用来测量测试平台与水平面夹角的角度传感器，测量精度为±0.2°。
以测试轮椅车前倾稳定性为例，将测试用轮椅车安放在处于水平位置的测试平台2上，轮椅车应面向倾斜面下坡的方向。使其两个前轮轴的连线与测试平台倾斜轴线平行(误差±3°)，将测试用假人(符合GB/T18029.11要求)安放在轮椅车上。将轮椅车轮子不制动，使其处于最稳定状态。如有需要可以通过固定锁环11勾住轮椅车车架的前端来加强固定轮椅车，避免轮椅车因失去平衡而向后倾倒。旋转手柄4，通过活板15带动测试平台2的后端沿丝杠3上下运动，调节测试平台2的倾斜角度，直至在测试平台上升端的轮椅车轮子对测试平台压力为零时，确定测试平台绕着旋转轴的倾翻角度，压力传感器9和角度传感器10通过电线与压力显示器13和角度显示器14相连，将平台受力情况和倾斜角度在显示器中显示出来。测量并记录倾翻角，取整到1°，然后将测试平台降低到水平位置，结束本测试。
Claims (2)
1.一种轮椅车静态稳定性测试装置，其特征在于包括：
底座；
测试平台，其前端与底座的前端可转动相连；
丝杠，其下端与底座的后端可转动相连，中间通过活板与测试平台的后端活动相连；
手柄，与丝杠螺纹连接并与活板传动相连，通过旋转手柄可带动测试平台的后端向上或向下移动，实现测试平台倾斜一个角度；
挡板滑轨，设置在测试平台的前部；
挡板，架设在挡板滑轨上可沿挡板滑轨前后移动；
防翻机构滑轨，设置在测试平台的侧边；
防翻机构，架设在防翻机构滑轨上可沿防翻机构滑轨前后移动；
压力传感器，设置在测试平台的后部；
角度传感器，设置在测试平台前端与底座前端的可转动相连处；
固定锁环，设置在测试平台的后部并位于压力传感器的后方；
支撑杆，连接在底座的侧边；
角度显示器和压力显示器，顺序安装在支撑杆的上方，其中角度显示器与角度传感器电信号连接，压力显示器与压力传感器电信号连接；
所述底座下方设有四个水平调节支架，通过水平调节支架调节整个测试装置的平面度；
所述测试平台后端设有两悬臂，所述活板通过两销轴连接在两悬臂之间并空套在丝杠上，所述手柄与活板之间通过凹凸结构相互嵌套滑动相连；
所述防翻机构包括底板、立杆、连接块和横杆；底板与防翻机构滑轨滑动相连并可通过定位螺栓定位，立杆固定在底板上，连接块的一端与立杆可调节相连，连接块的另一端与横杆可调节相连，连接块可沿立杆上下调节，横杆可沿连接块左右调节。
2.如权利要求1所述的轮椅车静态稳定性测试装置，其特征在于：所述挡板下部设有台阶，台阶上设有锁紧螺栓，挡板通过锁紧螺栓定位在挡板滑轨上。
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