ES2229089T3 - Caja de laminacion para la fabricacion de cintas laminadas planas con sobreelevacion deseada del perfil de cinta. - Google Patents

Caja de laminacion para la fabricacion de cintas laminadas planas con sobreelevacion deseada del perfil de cinta.

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ES2229089T3 ES02702282T ES02702282T ES2229089T3 ES 2229089 T3 ES2229089 T3 ES 2229089T3 ES 02702282 T ES02702282 T ES 02702282T ES 02702282 T ES02702282 T ES 02702282T ES 2229089 T3 ES2229089 T3 ES 2229089T3
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Abstract

Caja de laminación para la fabricación de cintas de laminación (6) planas con sobreelevación deseada de perfil de cinta, con cilindros de trabajo (1, 2) apoyados, al menos, en un cilindro de apoyo (3, 4), en el que los cilindros de trabajo (1, 2) presentan distintos diámetros, el cilindro de trabajo (2) más grueso está unido con un accionamiento (5) y el cilindro de trabajo (1) más delgado rota simultáneamente como ¿cilindro de arrastre¿, caracterizada porque - los cilindros de apoyo (3, 4) y los cilindros de trabajo (1, 2) están dispuestos de forma que pueden desplazarse axialmente en la caja de laminación (10, 11), - al menos uno de los cilindros de trabajo (1, 2) está realizado de forma que puede ajustarse en el sentido de descarga (7) de la cinta de laminación (6) y - los cilindros de apoyo (3, 4) y los cilindros de trabajo (1, 2) están provistos con un contorno curvado que se extiende básicamente en toda la longitud de tabla y se fija mediante un polinomio de, al menos, segundo grado,que está dispuesto desplazado 180º entre sí y esta configurado de forma que ambos contornos de tabla de los cilindros de trabajo (1, 2) se agregan de forma complementaria en un contorno simétrico de la holgura de cilindro.

Description

Caja de laminación para la fabricación de cintas laminadas planas con sobreelevación deseada del perfil de cinta.
La invención se refiere a una caja de laminación para la fabricación de cintas laminadas planas con sobreelevación deseada del perfil de cinta, con cilindros de trabajo apoyados, al menos, en un cilindro de apoyo, en el que los cilindros de trabajo presentan distintos diámetros, el cilindro de trabajo más grueso está unido con un accionamiento y el cilindro de trabajo más delgado rota simultáneamente como "cilindro de arrastre".
Se conocen laminadores con distintos diámetros de cilindros de trabajo. Así, en el documento US-P 2139872 se describe un cilindro de trabajo, en el que para conseguir una reducción lo más efectiva posible de la cinta laminada durante la laminación, están dispuestos dos cilindros de trabajo con distinto diámetro en cilindros de apoyo. Así mismo, se ha comprobado como ventajoso accionar únicamente el cilindro de trabajo mayor y dejar que el cilindro menor rote simultáneamente como cilindro de arrastre. Los laminadores de este tipo conocidos se montan de forma ventajosa en las cajas posteriores de un tren de laminación con el objetivo de reducir la fuerza de laminación y la potencia de accionamiento, así como una entalladura perimetral menor, especialmente en el caso de acero rico en carbono.
En caso de un laminador de material de cinta, dentro de un programa de laminación, el bombeado térmico y el desgaste de los cilindros de trabajo, así como sus deformaciones elásticas están sometidos a variaciones relativamente grandes. Sin corrección mediante miembros de ajuste, el contorno de cinta varía con el caudal de material de laminación continuo creciente. Este efecto es distinto de caja a caja o de pasada a pasada. Con ello, además del contorno de cinta varía, también, la planeidad de la cinta caliente predeterminada y, como consecuencia, también la planeidad de la cinta fría.
El objetivo de la presente invención es modificar el laminador conocido con sus distintos diámetros de cilindros de trabajo, de forma que produzca una cinta de elevada calidad y estas cajas puedan montarse de forma universal.
El objetivo planteado se alcanza en el caso de un laminador del tipo mencionado con las características identificadoras de la reivindicación 1, de forma que,
-
los cilindros de apoyo y los cilindros de trabajo están dispuestos de forma que pueden desplazarse axialmente en la caja de laminación,
-
al menos, uno de los cilindros de trabajo está realizado de forma que puede ajustarse en el sentido de descarga y
-
los cilindros de apoyo y los cilindros de trabajo están provistos de un contorno curvado que se extiende básicamente en toda la longitud de tabla y fijado mediante un polinomio de, al menos, segundo grado, que está dispuesto desplazado 180º entre sí y configurado de forma que ambos contornos de tabla de los cilindros de trabajo se agregan de forma complementaria en un contorno simétrico de la holgura de cilindro.
Mediante la combinación según la invención de proveer los cilindros de trabajo de distinta dimensión conocidos con una rectificación de CVC (entre otros conocida del documento DE 3712043 C2; la rectificación de CVC o el contorno de cilindro sigue, al mismo tiempo, un polinomio de segundo grado o superior), así como disponer los cilindros de trabajo y apoyo de forma desplazable tanto axialmente como también en sentido de descarga, se obtiene una concepción de caja de laminación completamente nueva que, a diferencia de las cajas de laminación conocidas, puede montarse de forma más universal y las cintas de laminación se producen con planeidad elevada y sobreelevación deseada de perfil de cinta.
Como elemento de ajuste de perfil para la rectificación de CVC de los cilindros de trabajo resulta ventajoso en estas cajas de cilindros, calcular la rectificación según un polinomio de tercer grado o superior, por ejemplo, también de quinto grado, y realizarlo de forma correspondiente. Un polinomio de quinto grado de la forma general:
R(x)= a_{5} \cdot x^{5} + a_{4} \cdot x^{4} + a_{3} \cdot x^{3} + a_{2} \cdot x^{2} + a_{1} \cdot x + a_{0}
Habría entonces, por ejemplo, para un cilindro de 1900mm de longitud los siguientes parámetros:
\bullet para un sistema de coordenadas R(x) en el borde del cilindro
a_{0} = 0,349712 \cdot 10^{3} mm (radio del cilindro de trabajo)
a_{1} = 0,733199 \cdot 10^{-3}
a_{2} = 0,198038 \cdot 10^{-3} mm^{-1}
a_{3} = -0,536180 \cdot 10^{-3} mm^{-2}
a_{4} = 0,368442 \cdot 10^{-11} mm^{-3}
a_{5} = -0,775668 \cdot 10^{-15} mm^{-4}
\bullet para un sistema de coordenadas R (x) en el centro del cilindro
a_{0} = 0,350000 \cdot 10^{3} mm (radio del cilindro de trabajo)
a_{1} = -0,544375 \cdot 10^{-3}
a_{2} = 0,000000 mm^{-1}
a_{3} = 0,163860 \cdot 10^{-3} mm^{-2}
a_{4} = -0,590250 \cdot 10^{-28} mm^{-3}
a_{5} = -0,775668 \cdot 10^{-15} mm^{-4}
Puesto que los diámetros de los cilindros de trabajo son distintos, los cilindros de trabajo, también, tienen un comportamiento de flexión y aplanamiento distinto. Esto sirve, especialmente, para una caja de tres cilindros, en la que sólo el cilindro más delgado se apoya mediante un cilindro de apoyo, puesto que en el caso del cilindro más grueso falta dicho apoyo. Por este motivo, los contornos de los cilindros de trabajo se han configurado de forma distinta según la invención, para compensar estos efectos. Así mismo, el cálculo del contorno necesario tiene lugar offline, con el objetivo de producir una holgura de cilindro simétrica bajo carga.
El nuevo concepto de caja de cilindro puede aplicarse, especialmente, en el caso de una caja de 3 cilindros de este tipo. Estas cajas pueden montarse de forma ventajosa, por ejemplo, para cargas no tan elevadas y, entonces, también, para las cajas anteriores. Así mismo, en el caso de esta caja de 3 cilindros se acciona sólo el cilindro de trabajo más grueso y el cilindro de trabajo más delgado rota de forma simultánea como cilindro de arrastre. El cilindro de trabajo más grueso funciona como cilindro de trabajo que puede soportar un par elevado y sirve, al mismo tiempo, como cilindro de apoyo. La combinación con el otro cilindro de trabajo más delgado apoyado por un cilindro de apoyo separado ofrece como resultado fuerzas de laminación que pueden dominarse.
Puesto que mediante las condiciones marginales existentes en el montaje de cilindros de trabajo con distintos diámetros, especialmente, en caso de laminar una cinta gruesa debe contarse con el curvado del material (doblado hacia arriba de los bordes anteriores de la cinta), con objeto de evitar este curvado del material, según la invención, uno de los cilindros de trabajo está dispuesto de forma ajustable en el sentido de descarga. El ajuste de este desplazamiento de cilindro se controla, entre otras cosas, dependiendo del grosor de carga y descarga, la rigidez del material de la cinta de laminación, la combinación actual de diámetros de los cilindros de trabajo, etc.
En el caso de un caja de laminación que contiene un cilindro de trabajo menor no accionado y que no está pretensado (la holgura de cilindros corresponde antes de la pasada a aprox. el grosor de carga de cinta) resulta ventajoso, proveer también el cilindro de trabajo no accionado con un accionamiento auxiliar, que se desacople y/o desconecte tras la pasada. Mediante esta medida se evitan las vibraciones que aparecen, a menudo, en las cajas anteriores durante la laminación (oscilaciones entre sí de los cilindros de trabajo), puesto que entonces durante la laminación los cilindros de trabajo están desacoplados conforme al accionamiento. De forma ventajosa, adicionalmente, mediante el accionamiento auxiliar también se posibilita un desplazamiento axial necesario de los cilindros de trabajo en las pausas de laminación.
Para compensar las condiciones marginales resultantes de los distintos diámetros de los cilindros de trabajo, según la invención, también es posible ajustar para cada uno de los cilindros de trabajo, así como para cada uno de sus lados, distintas fuerzas de flexión de los cilindros de trabajo dependiendo de la posición de desplazamiento respectiva. Para contrarrestar la presión superficial superior entre el cilindro de trabajo delgado con su cilindro de apoyo, también, puede preverse la prolongación de estos cilindros de forma correspondiente.
Para contrarrestar el distinto desgaste de los cilindros de trabajo debido a su diámetro distinto, los cilindros de trabajo están fabricados en materiales distintos en su comportamiento de desgaste o en materiales resistentes al desgaste, por ejemplo, según un procedimiento pulvimetalúrgico, preferiblemente, el procedimiento HIP (hot isostatic pressing). En caso del procedimiento HIP, como se describe en la edición especial de "Acero" (1998), cuaderno 6, páginas 38-40, el material que debe tratarse se calienta en un autoclave especial (instalaciones HIP) a una presión que actúa en todos los lados (hasta 200 Mpa) y temperatura elevada (según el material hasta 2000ºC) por encima de su límite de fluencia y se comprime al mismo tiempo.
Otros detalles de la invención se explican en detalle a continuación en los ejemplos de realización representados en figuras de plano esquemáticas:
Se muestran:
Fig. 1 una caja cuarto en vista lateral esquemática,
Fig. 2 una caja de 3 cilindros en vista lateral esquemática,
En la fig. 1 se representa una caja cuarto 10 con dos cilindros de trabajo 1, 2, que se apoyan en cilindros de apoyo 3, 4. Por debajo de la cinta de laminación 6 está dispuesto un cilindro de trabajo 2 con diámetro mayor y por encima de la cinta de laminación 6 un cilindro de trabajo 1 con diámetro menor. El cilindro de trabajo 2 mayor está provisto con un accionamiento 5, mientras el cilindro de trabajo 1 más delgado no tiene ningún accionamiento y, simplemente, rota simultáneamente mediante el contacto con la cinta de laminación 6 como "cilindro de arrastre". El cilindro de trabajo 1 más delgado está dispuesto de forma que puede desplazarse horizontalmente en el sentido de la flecha 9 y, en el ejemplo de realización representado, está desplazado en el sentido de descarga 7 de la cinta de laminación 6 en la cantidad 8 respecto a su posición original.
Los contornos de las superficies de los cilindros de trabajo 1, 2 con sus cilindros de apoyo 3, 4 asignados están fabricados, según la invención, mediante una rectificación de CVC, calculada según un polinomio de, al menos, segundo grado (en la vista lateral representada de la caja de cilindro 10 esta rectificación de CVC no puede verse). El cilindro de trabajo 1 superior puede tener, por ejemplo, un diámetro de 400 mm, el cilindro de trabajo 2 inferior de 600 mm, mientras los cilindros de apoyo 3, 4 presentan un diámetro de 1350 mm, respectivamente.
En la figura 2 está representada una caja de 3 cilindros 11, en la que se apoya únicamente el cilindro de trabajo 1 inferior más delgado en un cilindro de apoyo 3. Por el contrario, el cilindro de trabajo 2 más grueso y accionado se selecciona de un diámetro que pueda soportar el par más elevado y, por este motivo, este cilindro de trabajo 2 sirve, también, al mismo tiempo, como cilindro de apoyo. Así mismo, en este ejemplo de la figura 2, el cilindro de trabajo 1 más delgado está dispuesto desplazado en el sentido de descarga 7 en la cantidad 8. El cilindro de trabajo 1 superior puede tener un diámetro de, por ejemplo, 600 mm y el cilindro de apoyo superior 3, un diámetro de entre 1400 y 1600 mm. El diámetro del cilindro de trabajo 2 inferior, que aquí está montado al mismo tiempo como cilindro de apoyo, puede ascender, por ejemplo, a 1400 mm.
Los ejemplos mostrados en las figuras 1 y 2 muestran la aplicación de la invención en dos cajas de laminación. Naturalmente, la invención también puede aplicarse a otras cajas de laminación con números de cilindros distintos a los ejemplos, por ejemplo, en cajas de cilindros con cilindros intermedios.
Lista de números de referencia
1.
Cilindro de trabajo
2.
Cilindro de trabajo
3.
Cilindro de apoyo
4.
Cilindro de apoyo
5.
Accionamiento del cilindro de trabajo
6.
Material de laminación
7.
Sentido de descarga
8.
Desplazamiento de cilindro
9.
Sentido de desplazamiento
10.
Caja de 4 cilindros
11.
Caja de 3 cilindros

Claims (8)

1. Caja de laminación para la fabricación de cintas de laminación (6) planas con sobreelevación deseada de perfil de cinta, con cilindros de trabajo (1,2) apoyados, al menos, en un cilindro de apoyo (3, 4), en el que los cilindros de trabajo (1, 2) presentan distintos diámetros, el cilindro de trabajo (2) más grueso está unido con un accionamiento (5) y el cilindro de trabajo (1) más delgado rota simultáneamente como "cilindro de arrastre", caracterizada porque
- los cilindros de apoyo (3, 4) y los cilindros de trabajo (1, 2) están dispuestos de forma que pueden desplazarse axialmente en la caja de laminación (10, 11),
- al menos uno de los cilindros de trabajo (1, 2) está realizado de forma que puede ajustarse en el sentido de descarga (7) de la cinta de laminación (6) y
- los cilindros de apoyo (3, 4) y los cilindros de trabajo (1, 2) están provistos con un contorno curvado que se extiende básicamente en toda la longitud de tabla y se fija mediante un polinomio de, al menos, segundo grado, que está dispuesto desplazado 180º entre sí y esta configurado de forma que ambos contornos de tabla de los cilindros de trabajo (1, 2) se agregan de forma complementaria en un contorno simétrico de la holgura de cilindro.
2. Caja de laminación según la reivindicación 1, caracterizada porque para compensar el comportamiento de flexión y aplanamiento distinto, los cilindros de trabajo (1, 2) están configurados con contornos distintos entre sí, en los que para el cálculo de los contornos se usa un polinomio de tercer grado o superior, por ejemplo, un polinomio de quinto grado.
3. Caja de laminación (10, 11) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el desplazamiento de cilindro (8) del cilindro de trabajo (1, 2) puede ajustarse de forma continuada en el sentido de descarga (7).
4. Caja de laminación (10, 11) según la reivindicación 3, caracterizada porque la magnitud del desplazamiento de cilindros (8) se controla dependiendo, entre otras cosas, del grosor de carga y descarga de la cinta de laminación (6), su rigidez de material, y la combinación de diámetros actual de los cilindros de trabajo (1, 2).
5. Caja de laminación (10, 11) según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque para cada uno de los cilindros de trabajo (1, 2), así como para cada uno de sus lados pueden ajustarse distintas fuerzas de flexión de cilindros de trabajo, dependiendo de su posición de desplazamiento.
6. Caja de laminación (10, 11) según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque sólo el cilindro de trabajo más delgado (1) se apoya por un cilindro de apoyo (3).
7. Caja de laminación (10, 11) según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el cilindro de trabajo (1) más delgado está unido con un accionamiento auxiliar que puede desconectarse y/o desacoplarse.
8. Caja de laminación (10, 11) según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque los cilindros de trabajo (1, 2) están fabricados a partir de materiales distintos que varían entre sí en su comportamiento de desgaste según un procedimiento pulvimetalúrgico, por ejemplo, según el procedimiento HIP.
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