ES2201379T3 - Centro de maquinas, en el que un aparato de carga presenta un brazo basculante. - Google Patents

Abstract

SE DESCRIBE UN CENTRO DE MECANIZADO CON MAQUINAS HERRAMIENTAS QUE PRESENTAN CADA UNA ZONA DE TRABAJO PARA MECANIZAR PIEZAS, CON UNA ESTACION DE AMARRE EN LA QUE SE SUJETAN LAS PIEZAS QUE SE VAYAN A MECANIZAR EN PORTAPIEZAS, Y UN APARATO CARGADOR (26) QUE TRANSPORTA LOS PORTAPIEZAS ENTRE LA ESTACION DE AMARRE Y LA ZONA DE TRABAJO DE POR LO MENOS UNA DE LAS MAQUINAS HERRAMIENTAS, Y QUE LLEVA UN BRAZO GIRATORIO (43) PARA TRANSPORTAR EL PORTAPIEZAS, QUE AL DESPLAZAR EL APARATO CARGADOR (26) ESTA RECOGIDO, Y QUE PARA EFECTUAR EL CAMBIO DE PIEZAS SE GIRA POR LO MENOS PARCIALMENTE ALREDEDOR DE UN EJE DE GIRO (93) PARA INTRODUCIRLO EN EL ESPACIO DE TRABAJO O EN LA ESTACION DE AMARRE. EL PORTAPIEZAS COMPRENDE UN DISPOSITIVO (51) PARA ACOPLAR EN POSICION EXACTA UNA PIEZA QUE EN SUS EXTREMOS ANCHOS PRESENTA UNAS PIEZAS DE SUJECION (56, 57) POR MEDIO DE LAS CUALES SE SUJETA EN LA ESTACION DE AMARRE Y EN EL ESPACIO DE TRABAJO. EL APARATO CARGADOR (26) LLEVA OTRO BRAZO DE GIRO (43'') SITUADO PARALELO AL BRAZO DE GIRO (43), DONDE LOS BRAZOS DE GIRO (43, 43'') SUJETAN EL DISPOSITIVO (51) POR LAS CARAS EXTREMAS RECOGIENDOLO ENTRE ELLAS PARA EFECTUAR EL TRANSPORTE.

Description

Centro de máquinas, en el que un aparato de carga presenta un brazo basculante.

La presente invención se refiere a un centro de máquinas, provisto de máquinas herramienta, cada una de las cuales presenta un recinto de trabajo para el mecanizado de piezas de trabajo, una estación de sujeción, en la que las piezas de trabajo para mecanizar se sujetan en el portaherramientas, y un aparato de carga, que transporta el portapiezas entre la estación de sujeción y el recinto de trabajo, por lo menos de una máquinas herramienta, y para el transporte del portapiezas de trabajo presenta un brazo basculante, que en el desplazamiento del aparato de carga está plegado y para el cambio de herramientas está basculado hacia dentro, alrededor del eje de basculación hacia el recinto de trabajo o hacia la estación de sujeción.

Un centro de máquinas de esta clase se conoce por el documento DE 195 16 849 A1.

En el centro de máquinas conocido se han dispuesto una hilera de máquinas herramienta, una junto a otra, habiéndose previsto junto a esta hilera de máquinas herramienta una estación de carga/descarga, en la que se encuentra la estación de sujeción. En la estación de sujeción se emplean piezas de trabajo en portapiezas de trabajo, que se sujetan por un brazo basculante de un aparato de carga.

Después del equipamiento del portapiezas de trabajo con una nueva pieza de trabajo bascula el brazo basculante, y el aparato de carga se desplaza a una de las máquinas herramienta, donde el brazo basculante nuevamente se expande y sujeta el portapiezas en un portadispositivo, que se ha previsto en la cámara de trabajo de esta máquina herramienta. Después del mecanizado de la pieza de trabajo, el portapiezas realiza el transporte de retorno a la otra máquina herramienta para otro mecanizado o a la estación de carga/descarga, para cambiar allí las piezas de trabajo mecanizado por otra pieza de trabajo todavía a mecanizar.

El brazo basculante del aparato de carga sujeta el portapiezas por un lado, sujetando éste asimismo una pieza a trabajar por un lado. También el portadispositivo en el recinto de trabajo sujeta el portapiezas de trabajo por un lado, pudiéndose elegir opcionalmente un contrasoporte para poder entrar mejor las piezas de trabajo sujetas.

Ha resultado que la manipulación de las piezas de trabajo o de los portapiezas en el centro de máquinas conocido lleva consigo desventajas, especialmente si se deben mecanizar piezas de trabajo voluminosas y/o pesadas. Por una parte se reduce sorprendentemente la exactitud de mecanizado, así como la reproducibilidad del mecanizado, si se deben emplear piezas de trabajo pesadas y/o voluminosas. Estas desventajas pueden eliminarse parcialmente, o por lo menos reducirse, al realizar la manipulación de las piezas en su conjunto con velocidades más reducidas. Esto significa, sin embargo, que para alcanzar una elevada precisión de mecanizado, así como de reproducibilidad en el mecanizado de piezas de trabajo pesadas y/o voluminosas, se reduce el tiempo de pieza a pieza en el centro de máquinas conocido, lo que naturalmente es desventajoso.

Teniendo en cuenta estos hechos, el objeto de la presente invención es perfeccionar el centro de máquina citado al principio, hasta tal punto que se alcance de manera constructivamente simple una elevada velocidad de mecanizado y de precisión, especialmente en piezas de trabajo pesadas y/o voluminosas.

En el centro de máquinas citado al principio se consigue este objeto gracias a que el portapiezas de trabajo comprende un dispositivo para el alojamiento en la posición exacta de una pieza de trabajo, que en sus dos lados frontales presenta piezas de sujeción, mediante los cuales éstas se sujetan en la estación de sujeción, así como un recinto de trabajo, que presenta el aparato de carga otro brazo basculante dispuesto paralelo al brazo basculante, y aloja los brazos basculantes el dispositivo en los lados frontales y lo alojan para el transporte entre ellos.

El objeto base de la invención se consigue plenamente de esta manera.

Los inventores de la presente solicitud han reconocido concretamente que la mejora en la precisión está condicionada a la reducción de la velocidad de la manipulación de máquinas con piezas de trabajo pesadas, porque los portapiezas de trabajo ya no tienden a bascular o a girar, con lo cual se pueden amortiguar las eventuales oscilaciones debido a la manipulación más lenta, antes de que se sujete el portapiezas de trabajo. Debido al brazo basculante de dos brazos, que, por así decirlo, sujeta el dispositivo en los dos lados frontales, se cuida según la invención de que no sea posible con un transporte rápido ni con un basculación hacia delante o hacia atrás, una basculación en la estación de sujeción y en el recinto de trabajo no sea posible un vuelco del dispositivo, y que además no entre en vibraciones, de tal manera que sea posible un desplazamiento más rápido. De esta manera se puede incrementar claramente el tiempo de pieza a pieza por medidas constructivamente simples, sin que se reduzca la exactitud del mecanizado cuando se mecanicen piezas de trabajo pesadas.

Con ello se prefiere si, en cada brazo basculante se ha montado giratoria una pieza doble, que encaja el dispositivo correspondiente en una pieza de sujeción, comprendiendo las piezas de sujeción, preferentemente conos huecos y la pieza doble sujetan los conos huecos en las ranuras de sujeción, habiéndose previsto preferentemente en la estación de sujeción, así como en cada recinto de trabajo, un soporte fijo así como uno móvil, que presenta un alojamiento de esfera hueca para sujetar el dispositivo entre ellos.

Esta medida es constructivamente ventajosa, los conos huecos son en general conocidos, por ejemplo, por los dispositivos de cambio de herramienta, donde sus conos se colocan en alojamientos de herramientas en los husillos, mientras que sus ranuras de sujeción están sujetas por las piezas de los cambiadores herramientas, para transportar hacia un lado y otro los conos huecos entre su posición de trabajo en el alojamiento del husillo y una posición de depósito. De forma parecida los conos huecos -en adelante HSK- también emplean en este caso, el dispositivo se sujeta mediante conos HSK y alojamiento de HSK entre los contrasoportes, pudiendo encajar las pinzas del brazo basculante en las ranuras de las pinzas, para poder transportar el dispositivo. De manera constructivamente simple, se proporciona un transporte seguro contra el vuelco y el ladeado de los dispositivos, de tal manera que estos se puedan desplazar rápidamente, sin que se produzcan vibraciones, cuya reducción se espera de la sujeción a los dispositivos. Estas medidas incrementan, por consiguiente, la velocidad de mecanizado así como la precisión.

Para ello es preferente si el dispositivo presenta por lo menos una pieza de posicionado alineada en un lado frontal paralelo al cono hueco, que con el dispositivo sujeto entre los contrasoportes encaja con otra pieza de posicionado en un contrasoporte.

En este caso es ventajoso que resulte un posicionado todavía más exacto del dispositivo, ya que las modificaciones de posición del dispositivo durante el transporte por los brazos basculantes no presentan ningún efecto más, el dispositivo se alinea, por así decirlo, durante la sujeción en el recinto de trabajo. También esto incrementa la precisión de mecanizado.

En general se prefiere si las dos piezas dobles están unidas entre sí mediante un eje rígido y una de las dos piezas con un motor de giro, accionándose preferentemente ambos brazos basculantes a través de un motor basculante común y, además, preferentemente entre el motor basculante y una de las barras montadas giratorias en el brazo basculante, que se extiende paralelo al eje rígido.

Estas medidas son constructivamente ventajosas e incrementan, además, tanto la exactitud de mecanizado como también la velocidad. Porque el brazo basculante, así como las pinzas dobles, por así decirlo, se han diseñado dobles y se accionan dobles, se evita un vuelco también de una dispositivo cargado con una pieza pesada, de tal manera que después del giro no se espera ningún proceso de oscilación, antes de que los contrasoportes puedan sujetar el dispositivo entre sí. Debido al accionamiento por ambos lados, la basculación y el giro tiene lugar de forma claramente más rápida que con un portapiezas, como es conocido por el estado actual de la técnica.

Para ello se prefiere si el motor basculante está unido a través de una primera correa dentada con una primera rueda dentada unida con un brazo basculante, así como una segunda correa dentada con una segunda rueda dentada unida con una barra de accionamiento en unión de accionamiento y la barra de acoplamiento presenta una tercera rueda dentada, que está unida a través de una tercera correa dentada por accionamiento con una cuarta rueda dentada unida con el otro brazo basculante.

También esta medida es constructivamente ventajosa, debido a las mayores distancias a salvar mediante las correas dentadas, se pueden disponer, concretamente el motor basculante y la barra de acoplamiento, fuera del eje de basculación del brazo basculante, de tal manera que la basculación hacia dentro y hacia fuera del brazo basculante, el dispositivo soportado por las piezas dobles ya no colisiona con la barra de acoplamiento. Con el eje rígido, unido con las dos piezas dobles esto no es posible, pues las piezas dobles llevan a ambos lados de su eje de giro, en la que se ha dispuesto el eje rígido siempre opcionalmente un dispositivo basculante, basculando durante el giro alrededor del eje en el uno o también con los dos dispositivos durante el cambio alrededor del eje. La barra de acoplamiento permite, en cambio, una unión por accionamiento de los dos brazos basculante fuera del eje basculante.

Además, se prefiere si el motor de giro está dispuesto centrado con relación al eje basculante y está unido con una cuarta rueda dentada por el accionamiento con una quinta rueda dentada, que está unida con una pinza doble, presentando preferentemente el motor de giro un eje de motor, que se extiende a través de la primera rueda dentada y en su extremo libre lleva una sexta rueda dentada, que engrana con la cuarta correa dentada.

En este caso es ventajoso si la unión entre motor de giro y piezas dobles permanecen independiente de la posición basculante del brazo basculante, realizándose la manera simple debido a la primera rueda dentada, por así decirlo, hueca el accionamiento basculante del brazo basculante.

En general se prefiere si el dispositivo comprende elementos de sujeción autoblocantes para la sujeción de las piezas de trabajo, un módulo de acoplamiento para el suministro a los elementos de sujeción de energía fluídica, así como uno acoplamiento múltiple para la transmisión de señales de medición, que se pueden acoplar en la estación de sujeción ocasionalmente.

También estas medidas permiten una velocidad de mecanizado mayor, porque concretamente en el estado actual de la técnica, la pérdida de velocidad con piezas pesadas se debe a que estas piezas de trabajo no se pueden sujetar de forma suficientemente controlada en la estación de sujeción y que el recinto de trabajo no se sujeta de forma suficientemente segura en el portapiezas de trabajo. A través del módulo de acoplamiento, se abastece tanto la estación de trabajo, como también el recinto de trabajo con energía fluídica, con lo cual las piezas de trabajo durante el mecanizado, así como el posicionado se pueden sujetar de manera segura. Mediante el módulo de acoplamiento se abastecen ahora los elementos de sujeción tanto en la estación de sujeción como también en la cámara de trabajo con energía fluídica, con lo cual las piezas de trabajo se pueden mantener de manera segura en el mecanizado y posicionado.

El módulo de acoplamiento permite, además, que se empleen elementos de sujeción cuya fuerza de sujeción se incrementa en el recinto de trabajo por energía fluídica, y se puedan abrir activamente en la estación de sujeción. Durante el transporte entre la estación de sujeción y el recinto de trabajo, estos elementos de sujeción autoblocantes sujetan la pieza de trabajo ahora de forma tan segura que ésta se puede mover y desplazar muy rápidamente sin modificar su posición en el dispositivo.

Ha resultado que la falta de exactitud en el mecanizado en el estado actual de la técnica se debe especialmente a que para la pieza no se aplican suficientes fuerzas de sujeción, de tal manera que las piezas de trabajo pueden "patinar" en el portapiezas de trabajo. El acoplamiento múltiple permite, además, una sujeción controlada de las piezas de trabajo en los elementos de sujeción. Los acoplamientos múltiples pueden producir, concretamente, por ejemplo, uniones neumáticas, para controlar a través de consultas de presión de sujeción los topes, etc., que indican una colocación exacta de la pieza de trabajo. Este acoplamiento múltiple se necesita en la estación de sujeción y allí se acopla sólo opcionalmente. De este modo es posible, tanto en el recinto de trabajo, como también en la estación de sujeción con acoplamiento múltiples abiertos, girar el dispositivo a través de un distribuidor giratorio, que ahora comprende el módulo de acoplamiento, que se necesita para la sujeción de los elementos de sujeción. El gran número de elementos de acoplamiento, que se necesitan para las consultas de presión de acoplamiento, etc. se puede prever en un acoplamiento múltiple, cuyo contracontacto sólo es necesario en la estación de sujeción, lo que en conjunto con el nuevo centro de máquinas aporta ventajas constructivas.

Además, se prefiere si se ha previsto una cubierta para el acoplamiento múltiple, para proteger los elementos de acoplamiento del recinto de trabajo frente a la suciedad, habiéndose previsto preferentemente un sistema de manipulación para la cubierta, que preferentemente está dispuesto en la parte de carga.

En este caso es ventajoso si los elementos de acoplamiento no se pueden ensuciar, de tal manera que en la estación de sujeción antes del acoplamiento no hay que limpiarlos por soplado, lo que ahorra tiempo y con ello incrementa de nuevo la velocidad de mecanizado. Si la cubierta se acciona a través de un sistema de manipulación dispuesto en el aparato de carga, esto puede tener lugar durante el desplazamiento del aparato de carga de la estación de sujeción y un recinto de trabajo, de tal manera que para esta fase de trabajo no hace falta prever ningún tiempo en el tiempo de pieza a pieza.

Finalmente se prefiere todavía si en uno de los dos contrasoportes se ha dispuesto un distribuidor giratorio, que presenta los dos elementos de acoplamiento asignados al módulo de acoplamiento, una pieza de posicionando, dispuesta en el dispositivo otra pieza de posicionando así como otra pieza de sujeción en la pieza de sujeción, habiéndose previsto preferentemente en uno de los contrasoportes un dispositivo de acoplamiento asignado acoplamiento múltiple con incrementos de acoplamiento, que se pueden desplazar independientemente del contrasoporte en el sentido de un cierre y apertura del acoplamiento múltiples.

Con estas medidas, es ventajoso si el dispositivo, tanto en el recinto de trabajo, como también en la estación de sujeción, bascula para el mecanizado múltiple o para la limpieza, evitándose fuerzas de cizalladura en las piezas de posicionando también en los elementos de acoplamiento.

Otras ventajas resultan de la descripción y de los dibujos adjuntos.

Se entiende que las características anteriormente citadas y todavía a explicar, no sólo se pueden emplear en las combinaciones indicadas, sino también en otras combinaciones o por sí solas, sin abandonar el marco de la presente invención. Un ejemplo de realización de la invención se representa en el dibujo y se escriba con mayor detalle en la siguiente descripción. En el dibujo muestran:

La figura 1, una vista delantera del nuevo centro de máquinas, en un fragmento;

La figura 2, una sección del centro de máquinas de la figura 1, por la línea II-II, sin aparato de carga en el recinto de carga;

La figura 3, una sección por la línea III-III de la figura 1, con el aparato de carga que se encuentra en posición y un brazo basculante plegado;

La figura 4, una representación como la de la figura 3, pero con brazo basculante desplegado;

La figura 5, una estación de sujeción en una vista lateral ampliada, del nuevo centro de máquinas con un dispositivo que aloja una pieza de trabajo a mecanizar, que se puede sujetar entre un contrasoporte fijo y uno móvil, pero que todavía está soportado por pinzas;

La figura 6, una representación como la de la figura 5, pero con dispositivo sujeto entre los contrasoportes móvil y fijo;

La figura 7, una representación como la de la figura 6, pero con acoplamiento múltiple acoplado;

La figura 8, una vista en planta del lado frontal, dirigido al contrasoporte móvil del dispositivo de la figura 5 con placa soporte para el acoplamiento múltiple;

La figura 9, una vista en planta del contrasoportes móvil de la figura 5 con sistema de acoplamiento;

La figura 10, una representación de la zona superior del aparato de carga con brazo basculante y pieza doble, en una representación como la de la figura 2, es decir, hacia el lado dirigido al contrasoportes móvil;

La figura 11, una vista en representación esquemática del aparato de carga según la flecha XI de la figura 10;

La figura 12, una vista en planta de la tapa del dispositivo de la figura 10; y

La figura 13, una vista lateral esquemática del sistema de manipulación de la figura 11.

La figura 1 muestra, en una vista frontal, un centro de máquinas 10, en el que se han dispuesto las máquinas herramienta 11, 12 y 13 (sólo esbozadas), una junto a la otra. Junto a las máquinas herramienta 11, 12 y 13, se ha previsto una estación de carga y descarga 14.

Las máquinas herramienta 11, 12, 13 presentan un revestimiento 15, que las envuelve completamente, en el que en cada máquina herramienta 11, 12, 13 se ha previsto una puerta para el operario, a través de la cual el operario tiene acceso a un recinto de trabajo 17. A través de esta puerta 16 se realizan en las diferentes máquinas herramienta 11, 12, 13 las medidas de preparación y de servicio.

En la estación de carga y de descarga 14 se ha previsto una estación de sujeción 18, sólo representada esquemáticamente, en la que los diversos portaherramientas 19 se proveen con piezas de trabajo a mecanizar. Los portaherramientas 19 provistos con piezas de trabajo 21 se transportan mediante un dispositivo de carga 22 a las diversas máquinas herramienta 11, 12, 13 y allí se cambian y mecanizan en el correspondiente recinto de trabajo 16. Las piezas de trabajo acabadas de mecanizar 21 se transportan desde los centros de trabajo 17 con sus portaherramientas 19 nuevamente a la estación de sujeción 18, donde se cambian de nuevo con otras piezas de trabajo 21 a mecanizar.

En la figura 1 se puede reconocer, además, que en cada máquina herramienta 11, 12, 13, y la estación de carga y de descarga 14 se ha previsto un pupitre de mando 23, a través del cual se pueden realizar las entradas de mando usuales.

Con el nuevo centro de máquinas 10 de la figura 1, se ha dispuesto el dispositivo de carga 22 en un recinto de carga 25, que se encuentra por debajo de los recintos de trabajo 17 de las máquinas herramienta 11, 12, 13 y preferentemente dentro del revestimiento 15. En éste recinto de carga marcha un aparato de carga 26, a lo largo de un carril de guía 27 hacia un lado y a otro, y transporta con ello los portaherramientas 19 que contienen las piezas de trabajo 21 entre la estación de sujeción 18 y los recintos de trabajo 17 o entre los diversos recintos de trabajo 17 de diferentes máquinas herramienta 11, 12, 13.

En la figura 2 se muestra una representación en sección, como detalle, a lo largo de la línea II-II de la figura 1, una sección transversal por la máquina herramienta 12, estando indicado una cabeza de husillo 29, que está prevista para el mecanizado de la pieza de trabajo en el recinto de trabajo 17.

La máquina herramienta 12 comprende una base de máquina 31, en la que se ha previsto, indicada de forma esquemática una mesa de trabajo 32, que soporta una superficie de trabajo 33 por así decirlo en el recinto de trabajo 17. En la mesa de trabajo 32 se ha dispuesto un portadispositivo 34, que está equipado como contrasoporte fijo, para sujetar el portaherramientas 19 y mantenerlo durante el mecanizado por herramientas dispuestas en la cabeza del husillo 29. En la figura 2 se ha designado con 19' un portaherramientas, que sujeta una pieza de trabajo terminada de mecanizar, habiéndose indicado la pieza de trabajo 19' sólo esquemáticamente por un círculo.

A través de una abertura de carga 36 está unido el recinto de carga 25 con el recinto de trabajo 17. Para ello se ha previsto una cubierta 37, que durante el mecanizado de la pieza de trabajo por herramientas está cerrada en el recinto de trabajo 17, de tal manera que no puede llegar ninguna suciedad al recinto de carga 25.

La cubierta 37 está configurada de dos piezas y comprende una cubierta corredera 38, que en la figura 2 está dirigida hacia arriba e inclinada hacia la superficie de trabajo 33, así como una cubierta plegable 39, que discurre aproximadamente perpendicular a la superficie de trabajo 33 y se puede plegar sobre ésta. Hay que reconocer que la cubierta de corredera 38 se extiende sobre la cubierta plegable 39, de tal manera que el refrigerante-lubricante que salpica a su alrededor, las virutas de la pieza de trabajo despedidas, etc. no puede llegar a través de la cubierta corredera 38 y de la cubierta plegable 39 al recinto de carga 25.

En la figura 3 se muestra ahora, en una representación similar a la de la figura 2, pero a lo largo de la línea III-III de la figura 1, la situación, en la que la cubierta 37 abre y el aparato de carga 26 se desplaza en la zona de debajo del recinto de trabajo 17, en este caso las máquinas herramienta 11.

Este aparato de carga 26 es, por así decirlo, un cambiador automático de piezas de trabajo 40, que presenta una unidad de accionamiento 41 con motor 42, que encaja en el carril de guiado 27, que cuidan de forma adecuada para la desplazabilidad del aparato de carga 26 a lo largo del carril de guía 27 perfilado preferentemente en sección transversal.

El cambiador de la herramienta desplazable 40 presenta, además, un brazo basculante 43 plegable fijo, que en la figura 3 está plegado de tal manera que se encuentra en el recinto de carga 25. En el extremo superior del brazo 43 se ha dispuesto una pieza doble giratoria 44, que en una de sus manos lleva un portaherramientas 19, mientras que la otra mano está todavía libre.

En la figura 3 se puede reconocer todavía un arrastre de cable 45, que proporciona las conexiones 46 eléctricas neumáticas, y eventualmente hidráulicas para el aparato de carga 26 y une a éste a través de las uniones 46 con la correspondiente unidad de mando o el pupitre de mando 23.

En la figura 3 se reconoce, además, una mesa de trabajo 47 dispuesta detrás de la cubierta plegable 39, que lleva un contrasoporte 48 móvil, que se puede desplazar mediante un motor 49 sobre carriles 50, para poder centrar mejor el portaherramientas 19.

En la representación de la figura 4, que, por lo demás, corresponde a la de la figura 3, se ha girado o desplegado en el brazo basculante 43 a través de la abertura de carga 36 hacia el recinto de trabajo 17, donde la pieza doble 44 ya ha sujetado el portaherramientas 19', que lleva una pieza de trabajo, que ya ha sido mecanizada por la máquina herramienta 11. Mediante un movimiento de giro de 180º en el plano de la figura 4 se cambian ahora el portapiezas 19 y el portapiezas 19', de tal manera que el portadispositivo 34, que se ve en la figura 2, se hace cargo del portaherramientas 19 con la pieza de trabajo todavía sin mecanizar. Además, se pliega o se retrae nuevamente del brazo basculante 43, de tal manera que toma la posición mostrada en la figura 3.

Finalmente, se cierra la cubierta 37, de tal manera que el mecanizado de la nueva pieza de trabajo puede tener lugar en el recinto de trabajo 17 en la máquina herramienta 11, mientras que el aparato de carga 26 lleva el portapiezas de trabajo 19' a una nueva máquina herramienta o a la estación de carga y descarga 18, y allí la cambian con un portapiezas de trabajo 19, que está dotado en la estación de sujeción 18 con una nueva pieza de trabajo a mecanizar.

En la figura 5 se ha ampliado la estación de sujeción 18 y se ha representado con mayor detalle. Como portapiezas de trabajo 19 se utiliza en este caso, según la invención, un dispositivo 51 como una placa cuna, que presenta en su placa base 52 elementos de sujeción 53 autoblocantes, para sujetar a ambos lados de la pieza de trabajo, esbozada sólo esquemáticamente. Mediante la elección de la longitud y anchura de la placa base 52 el dispositivo 51 puede alojar piezas de trabajo 21 voluminosas cualquiera, pudiéndose sujetar de manera segura por los elementos de sujeción 53, preferentemente opuestos, también piezas de trabajo muy pesadas 21.

El dispositivo 51 presenta, además, dos placas frontales 54 y 55, unidas con la placa base 52, en cada una de las cuales se ha previsto un cono hueco 56 o 57 con la ranura de agarre usual. Tales conos huecos 56, 57 se emplean entre otras aplicaciones como portaherramientas en los sistemas automáticos de cambio de herramientas.

En la figura 5 se han representado esquemáticamente dos pinzas 58 y 59, que sostienen el dispositivo 51 en la posición exacta entre el contrasoporte fijo 35 así como el contrasoporte móvil 48. En el contrasoporte fijo 35 se ha previsto un alojamiento (HSK) de cono hueco 60 con el juego de sujeción usual, habiéndose previsto en el contrasoporte móvil 48 asimismo un alojamiento HSK 61 con juego de sujeción usual. Los conos HSK 56 y 57 son exactamente como los alojamientos 60 o 61 piezas de sujeción 62, a través de las cuales se puede sujetar fijamente el dispositivo 51 en la estación de sujeción 18. Para ello se desplazan las piezas 58, 59 en el dispositivo 51 en la dirección de una flecha 63, de tal manera que el cono HSK 56 se puede sujetar en el alojamiento HSK 60. A continuación, se desplaza el contrasoporte móvil 48 mediante el motor 49 sobre los carriles 50 en el sentido de una flecha 64 hacia la izquierda, hasta que el cono HSK 57 se sujete en el alojamiento HSK 61.

Por debajo del cono HSK 57 se ha dispuesto un módulo de acoplamiento 66, que lleva un elemento de acoplamiento 67, que interacciona con un elemento de acoplamiento 68 en el contrasoporte móvil 48, de tal manera que a través de un conducto 69 se alimenta energía fluídica para el accionamiento del elemento de sujeción 53 para el dispositivo 51. A través de esta energía fluídica, que en general se suministra en base hidráulica, se puede sujetar las piezas de trabajo 21 en el dispositivo 51 o soltarse de ella. Los elementos de sujeción 53 son autoblocantes, de tal manera que durante el transporte del dispositivo 51, por el aparato de carga 56, la pieza de trabajo 21 no modifica su posición.

Además del módulo de acoplamiento 66, que tanto en la estación de sujeción 18, como también en el correspondiente recinto de trabajo 17 se emplean en una correspondiente máquina herramienta 11, 12 o 13, el dispositivo 51 presenta todavía un acoplamiento múltiple 70, que sólo encuentra aplicación en la estación de sujeción 18.

Este acoplamiento múltiple 70 comprende una placa de soporte 71 sujeta en la placa frontal 55, en la que se han previsto varios elementos de acoplamiento 62, de los cuales en la vista lateral de la figura 7 sólo se ha representado esquemáticamente uno.

La placa soporte 71 trabaja conjuntamente con un sistema de acoplamiento 73, que lleva un carro 74, que se puede desplazar en la figura 5 hacia la izquierda mediante un motor 75. En el carro 74 se han previsto los elementos de acoplamiento correspondientes a los elementos acoplamiento 72, que no se pueden apreciar en la figura 5.

A través del acoplamiento múltiple 70 se abastecen los tubos 76 con aire comprimido, que se emplea para la consulta de presión de retención. Así, el tubo 76a está unido con los elementos de sujeción 53 y se utiliza para el control de posición para la pieza de trabajo 21.

A través del acoplamiento múltiple 70 se preparan funciones para el dispositivo 51, que afectan a la sujeción de posición correcta de la pieza de trabajo 21 y con ello sólo son necesarias en la estación de sujeción 18. En las máquinas herramienta 11, 12, 13 se ha previsto asimismo un contrasoporte móvil 48, pero sin sistema de acoplamiento 73.

En la figura 6 se muestra una representación como la de la figura 5 del estado en el que se sujeta el dispositivo 51 fijamente entre el contrasoporte fijo 35 y el contrasoporte móvil 48, en el que todavía no está acoplado el sistema de acoplamiento 73.

En este estado, el dispositivo 51 puede bascular hacia un lado y a otro alrededor de su eje de basculación 70 en la dirección de una flecha doble 79. El módulo de acoplamiento 66 ya acoplado, no molesta para ello, porque funciona conjuntamente con un distribuidor giratorio en el contrasoporte móvil 48, lo que se explicará más adelante conjuntamente con la figura 9.

La basculación del dispositivo 51 en la estación de sujeción 18 es, por una parte necesaria, para que el dispositivo 51 pueda lavarse y limpiarse por soplado por todos lados, para que las virutas y el lubricante-refrigerante se puedan sacar de la pieza ya mecanizada 21. Además, después de la extracción de la pieza de trabajo mecanizada 21, se limpia adecuadamente el dispositivo 51 propiamente dicho.

El dispositivo 51 está ahora diseñado también para poder soportar piezas de trabajo muy voluminosas y/o pesadas, pudiéndose sacar o colocar estas piezas de trabajo, según sean la disposición geométrica, sólo desde el dispositivo 51 girado en una posición horizontal alrededor del eje basculante 56, mostrado en la figura 6. Para este cambio de herramientas, sin embargo, es necesario que los elementos de sujeción 53 mostrados 35, también se pueden accionar en la posición volcada, por lo que el suministro hidráulico del grupo flexible 69 se revisa a través del ya citado distribuidor giratorio.

Hay que destacar que también que en la máquina herramienta existe un distribuidor giratorio de esta clase. Ciertamente la fuerza de sujeción de los elementos de sujeción autoblocante 53 es suficiente grande para que la pieza de trabajo 21 durante el transporte del dispositivo 51 por el aparato de carga 26 mantenga su posición, pero la fuerza de retención no es suficiente para mantener la pieza de trabajo 21 en posición durante el mecanizado. Para esta finalidad se ha previsto nuevamente un suministro hidráulico a través de los tubos flexible 69. Puesto que en el mecanizado, gira el dispositivo 51 como una placa cuna, el contrasoporte 58, que se ha previsto en cada máquina herramienta 11, 12, 13, contiene asimismo un distribuidor giratorio, como el que se describe más abajo en relación con la figura 9.

En la figura 7 se muestra una representación como la de la figura 6 pero ahora en un estado inclinado, en el que el motor 75 ha empujado el carro 74 del sistema de acoplamiento 73 hacia la izquierda, de tal manera que ahora los elementos de acoplamiento de carga encajan en el carro 74 con los elementos de acoplamiento 72 de la placa de transporte 71. A título de ejemplo, se ha representado un elemento de acoplamiento 81 en el carro 74.

La figura 8 muestra una vista en planta de la placa frontal 55 del dispositivo 51 en dirección de la flecha VIII de la figura 5. Se puede ver que las placas soporte 71 comprenden en conjunto 14 elementos de acoplamiento 72 para el sistema neumático, habiéndose previsto, además, dos elementos de acoplamiento 82 para el sistema hidráulico así como una piezas de enchufe 83 para una unidad de enclavamiento.

El módulo de acoplamiento 66, debajo del alojamiento HSK 57, comprende tres elementos de acoplamiento 67 para el sistema hidráulico; estos elementos de acoplamiento 67 se emplean también en las máquinas herramienta 11, 12, 13, mientras que el acoplamiento múltiple 70 - como ya se ha citado varias veces - sólo se emplea en la estación de sujeción 18.

Además del alojamiento HSK 57 se muestra como pieza de posicionado todavía un vástago de centrado 84, a través del cual se puede originar el giro del dispositivo 51, así como el acoplamiento de posición exacta, para evitar los esfuerzos de cizallado en los elementos de acoplamiento 67.

La figura 9 muestra de forma complementaria a la figura 8, una vista en planta entre el contrasoporte móvil 48 en dirección de la flecha IX de la figura 5. El carro 74 se puede desplazar sobre carriles 85 perpendicularmente al plano del dibujo de la figura 9 sobre el que está también montado el contrasoporte 48. La figura 9 muestra que el carro 64 lleva para los elementos de acoplamiento 82 elementos acoplamiento complementarios 86 para el sistema hidráulico, así como una pieza hembra 87 que conjuntamente con la pieza macho 83, situada en la placas soporte 71, forma una unidad de enclavamiento, mediante la cual el acoplamiento múltiple 70 se puede posicionar y enclavar de forma fiable, cuando el carro 74 se desplaza sobre la placa soporte 71.

Que el carro 74 sólo existe el contrasoporte móvil 48 en la estación de sujeción 18, corresponde a los contrasoporte restantes 48 a describir que se emplean también en las máquinas herramienta 11, 12, 13.

El contrasoporte móvil 48 contiende una placa distribuidora de giro 88, que bascula en la dirección de la flecha 79 en una guía circular 89. Junto al alojamiento HSK 61 y los elementos de acoplamiento 68 correspondientes a los elementos de acoplamiento 67 lleva la placa distribuidora de giro 88 como pieza de posicionado todavía un alojamiento 90 para el vástago de centrado 84, que está dispuesto en la placa frontal 55.

Debido a la interacción del cono HSK 57 y el alojamiento HSK 61, por una parte, así como el vástago de centrado 84 y el alojamiento 90, por otra, se centra el dispositivo 51 referido a la placa distribuidora de giro 88, transmitiéndose con un giro de la placa distribuidora de giro 88 alrededor del eje basculante 78 la fuerza basculante a través del vástago de centrado 84 y el alojamiento 90 al dispositivo 51, con lo cual también se eviten las fuerzas de cizallado sobre los elementos acoplamiento 67/68.

Mediante el sistema de acoplamiento desplazable, independientemente del contrasoporte 48, se disponen en la estación de sujeción 18 de este modo catorce conexiones neumáticas así, como otras dos conexiones hidráulicas, a través de la alineación horizontal del dispositivo mostrado en las figuras 5, 6 ó 7 se pueden proveer de otras funciones/consultas. Si el sistema de acoplamiento 73 no está acoplado o no existe, puede girar el dispositivo 51 a través de la placa distribuidora giratoria 88, con lo cual las conexiones de hidráulica necesarias para desbloquear, cerrar y mantener los elementos de sujeción 53 se preparan a través de los elementos de acoplamiento 67/68.

La figura 10 muestra un dispositivo 51, que es sujetado por una aparato de carga 26, y es basculado en el recinto de carga 25. La figura 10 muestra para ello una vista en planta del dispositivo 51, que corresponde a la vista de la figura 8.

En la representación muy simplificada de una zona superior del aparato de carga 26 se ha fraccionado una pieza de soporte 92 del aparato de carga, y en el resto sólo se ha representado a trazos, para tener una vista sobre el dispositivo 51.

En la pieza soporte 92 se ha montado por lo menos el brazo basculante 43, que puede girar alrededor de un eje de giro 93. En el otro extremo del brazo basculante 43 se ha montado giratorio alrededor de un eje de giro 94 la pinza doble 44, que comprende la pieza 58 que lleva el dispositivo 51, así como una pinza libre 58'. En cada pinza se ha previsto un trinquete del bloqueo 95, que en el caso de la pinza 58 está extraído y el cono HSK 57 mantiene la pinza 58. Con la pinza 58' se ha introducido el trinquete de bloqueo 95, de tal manera que esta pinza 58' después del giro del brazo basculante 43 y el giro correspondiente de la pinza doble 44 puedan sacar un dispositivo de un recinto de trabajo de una máquinas herramienta.

El accionamiento necesario para ello comprende, por un lado, un motor basculante 96, que a través de una correa dentada 97 acciona una rueda dentada 98, que esta unida con el brazo basculante 43 y se asientan en el eje basculante 93. El motor basculante 96 está, además, unido mediante una segunda cadena dentada 99 con una rueda dentadas 100, que se asienta de forma no giratoria en una barra de acoplamiento 101, que acciona, mediante una forma todavía a describir, el brazo basculante paralelo al brazo basculante 43. Hay que indicar todavía que el motor basculante 96 presenta, por supuesto, una rueda dentada propia 102, en la que están dispuestas las dos correas dentadas 97 y 99.

En el eje basculante 93 se ha dispuesto concéntricamente un motor de giro 103, que acciona, a través de una correa dentada 104, una rueda dentada 105, que está unida solidaria con la pinza doble 44. Mediante la disposición del motor de giro 103 en el eje basculante 93 es posible un accionamiento de la pinza doble 44, independientemente de la correspondiente posición del brazo basculante 43.

La figura 10 muestra, además, que la placa soporte 71 del dispositivo 51 está adoptada de una etapa 106 para el recubrimiento, que corresponde al sistema de manipulación 107 indicado sólo esquemáticamente.

En la figura 11, que es una vista esquemática a lo largo de la flecha XI de la figura 10, se muestra este sistema de manipulación 107, abajo a la derecha, con mayor detalle, reconociéndose allí que una unidad de accionamiento 108 para el sistema de manipulación 107 está fijado en la pieza soporte 92 del aparato de carga 26. En el estado basculado como se muestra en las figuras 10 y 11, se encuentran la placa soporte 71 directamente delante del sistema de manipulación 107, de tal manera que éste, para quitar o colocar la cubierta (106), sólo debe realizar un movimiento lineal. El objeto de la cubierta 106, así como la función del sistema de manipulaciones 107 se explicará a continuación junto con los dibujos de las figuras 12 y 13.

En la zona superior de la figura 11 se puede reconocer que, paralelamente a la flecha doble 44 se ha previsto otra pinza doble 44', presentando los dos pinzas dobles entre sí una separación, que permite que éstas, con sus pinzas correspondientes 58, 58' sujeten un dispositivo 51 en los conos HSK 56, 57 previstos para ello cuidando el trinquete de bloqueo 95 mostrado sólo en la pinza doble 44 de que el dispositivo 51 se sujete de forma imperdible.

Las dos pinzas dobles 44, 44' están unidas entre sí de forma solidaria con un eje rígido 110, de tal manera que, por así decirlo, se accionan las dos piezas dobles 44, 44' con lo cual se evita un ladeado del dispositivo 51 durante la rotación de las piezas dobles 44, 44' alrededor del eje de rotación 94.

La pinza paralela doble 44' se asienta en otro brazo basculantes 43', que está dispuesto paralelo al brazo basculante 43 y está accionado. Este accionamiento paralelo tiene lugar a través de una barra de acoplamiento 101, en el que, separado de la rueda dentada 100, se asienta otra rueda dentada 111 que encaja a través de una rueda dentada 112 con una rueda dentada 113, que a su vez esta unida de forma solidaria con un eje 114, a través del cual puede girar el brazo basculante 43'.

En el lado derecho de la figura 11, se puede reconocer que se extiende el motor giratorio 103 con su eje de motor 115 a través de la rueda dentada hueca 98. El eje del motor 15 lleva en su extremo exterior una rueda dentada 116, que encaja mediante la correa dentada 104 con la rueda dentada 105, que está unida precisamente con un eje 117, que está fijado en el eje rígido 110.

De esta manera el motor bascularte 96 acciona de forma sincronizada ambos brazos basculantes 43, 43', de tal manera que también con piezas de trabajo pesadas o voluminosas, el dispositivo 51 puede bascular rápida y seguramente del recinto de carga 25 al recinto de trabajo 17 o a la estación de sujeción 18. Mediante la unión rígida entre las dos pinzas dobles 44, 44' a través del eje 110 tiene lugar, además, también la rotación de las pinzas dobles 44, 44', de tal manera que los dispositivos 51 pueden cambiar muy rápidamente. Mediante este sistema muy rígido se evita que con la basculación y giro de los dispositivos 51, como consecuencia de las elevadas masas a mover, se presenten vibraciones, cuya amortiguación se debe esperar antes que el dispositivos 51 se pueda sujetar entre el contrasoporte fijo 35 y el contrasoporte móvil 48. Debido a esta falta de vibraciones/oscilaciones, no sólo se pueden cambiar más rápidamente los dispositivos, que durante el transporte del dispositivo sólo mantiene la pieza de trabajo 21 por los elementos de sujeción autoblocantes 53 sino que también se mantienen en una posición asegura, de tal manera que la precisión de mecanizado se incrementa especialmente en tales piezas de trabajo, que, una tras otra, se deben mecanizar por varias máquinas herramienta 11, 12, 13. Entre las diversas sujeciones en los recintos de trabajo 17 de las máquinas herramienta 11, 12, 13 no modifican las piezas de trabajo 21 su posición sobre el dispositivo 51, ya que éstos se desplazan muy rápidamente pero exentos de oscilaciones y de vibraciones.

En la figura 12 se ha representado todavía la tapa 106 ya conocida por las figuras 10 y 11, siendo la figura 12 una vista en planta del lado de la tapa 106 dirigido a la placa portadora 71. La tapa 106 presentan orificios de alojamiento 118 para los elementos de acoplamiento 72, orificios de alojamiento 119 para los elementos de acoplamiento 72, así como un orificios de alojamiento 120 para la pieza macho 83 de la unidad de enclavamiento. Además, se han previsto en el borde superior y en el borde inferior de la tapa 106, ranuras de sujeción 122, 123, con las mordazas 124, 125 del sistema de manipulación en encaje como muestra la figura 13.

En la representación en sección de la figura 13 se puede ver que en el orificio de alojamiento 120 se ha previsto por lo menos un encaje-esfera-muelle 126, mediante del cual encaja la tapa 106 con la pieza macho 83.

Las mordazas 124, 125 están sujetas a una pieza 128 accionando neumáticamente del sistema de manipulación 107, que a su vez se puede desplazar a través de la barra de guía 129 de la pieza de soporte 92 del aparato de carga 26. Desde la unidad de accionamiento 108 llega una barra de accionamiento 130 a la pinza 128. De una forma en sí conocida se ha realizado la disposición de tal manera que un accionamiento de la unidad de accionamiento 28 abre primeramente las mordazas 124, 125 neumáticamente y a continuación, a través de la barra de accionamiento 180, se tira de las pinzas 128 en la figura 13 hacia derecha, con lo cual se libera la tapa 106 y permanecen en las placas soporte 71, si el dispositivo 51 entra en el recinto de trabajo 17 de una máquina herramienta 11, 12, 13. Mediante la tapa 106 se protege el acoplamiento múltiple 70 en el recinto de trabajo 17 de una máquina herramienta 11, 12, 13 frente a la suciedad.

Si el dispositivo 51 gira en la estación de sujeción 18, entonces extrae el sistema de manipulación 107 ya en el desplazamiento del aparato de carga 26 la tapa 106 de la placa de soporte 71, de tal manera que durante la basculación del dispositivo 51 en la estación de sujeción 18 el acoplamiento múltiples 70 se libera y se puede acoplar allí el sistema de acoplamiento 63. Por supuesto, a cada dispositivo corresponde una tapa 106, que está llevada sólo en la posición de sujeción 18 por el sistema de manipulación 107. Si el dispositivo 51 bascula con una nueva pieza de trabajo y en el recinto de carga 25 entonces el sistema de manipulación 107 durante el procedimiento del proceso de carga 26, a la primera máquina herramienta 11, 12, ó 13 la tapa 106, a la placas soporte 71, nuevamente de tal manera que para colocación y extracción de la tapa 106 no es necesario ningún tiempo de máquina adicional.

Claims (17)

1. Centro de máquinas, provisto de máquinas herramienta (11, 12, 13), cada una de las cuales presenta un recinto de trabajo (17) para el mecanizado de piezas de trabajo (21), una estación de sujeción (18), en la que las piezas de trabajo para mecanizar (21) se sujetan en el portaherramientas (19), y un aparato de carga (26), que transporta el portapiezas (19) entre la estación de sujeción (18) y el recinto de trabajo (17), por lo menos de una máquina herramienta (11, 12, 13) así como para el transporte del portapiezas de trabajo (19) presentan un brazo basculante (43), que en el desplazamiento del aparato de carga (26) está plegado y para el cambio de herramientas está basculado por lo menos parcialmente alrededor del eje de basculación (93) hacia el recinto de trabajo (17) o hacia la estación de sujeción (18), caracterizado porque el portapiezas de trabajo (19) comprende un dispositivo (51) para el alojamiento en la posición exacta de una pieza de trabajo (21), que en sus dos lados frontales presenta piezas de sujeción (62), mediante los cuales éstas se sujetan en la estación de sujeción (18) así como un recinto de trabajo (17), que presenta el aparato de carga (26) otro brazo basculante (43') dispuesto paralelo al brazo basculante (43), y aloja los brazos basculantes (43, 43') el dispositivo (51) en los lados frontales y lo alojan para el transporte entre ellos.

2. Centro de máquinas según la reivindicación 1, caracterizado porque, en cada brazo basculante (43, 43') se ha montado giratorio una pinza doble (44, 44'), que sujetan dispositivo (41) en una pieza de sujeción (62).

3. Centro de máquinas, según la reivindicación 2, caracterizado porque, las piezas de sujeción (62) comprenden conos huecos (56, 57) y las pinzas dobles (44, 44') sujetan el cono hueco (56, 57).

4. Centro de máquinas, según la reivindicación 3, caracterizado porque, en la estación de sujeción (18), así como en cada recinto de trabajo (17) se ha previsto un contrasoporte fijo así como uno móvil (35, 48), cada uno de los cuales presenta una alojamiento de cono hueco (60, 61), para sujetar el dispositivo (51) entre ellos.

5. Centro de máquinas, según la reivindicación 4, caracterizado porque, el dispositivo (51) presenta por lo menos en un lado frontal (55), una pieza de posicionado (84) alineada paralelamente al cono hueco (57), que el dispositivo (51) sujeto entre los dos contrasoportes (35, 48) encaja con otra pinzas de posicionado (90) en un contrasoporte (35,48).

6. Centro de máquinas, según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque las dos piezas dobles (44, 44') están unidas entre sí a través de un eje rígido (110), y una (44) de las piezas dobles (44, 44') está unida con un motor del giro (113).

7. Centro de máquinas, según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los dos brazos basculantes (43, 43') están accionados a través de un motor basculante común (96).

8. Centro de máquinas, según una de las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado porque entre el motor basculante (96) y uno (43') de los brazos basculantes (43, 43') se ha dispuesto una barra de acoplamiento (101) montada giratoria, que se extiende paralelamente al eje rígido (110).

9. Centro de máquinas, según la reivindicación 8, caracterizado porque el motor basculante (96) está unido a través de una primera correa dentada (97) con una primera rueda dentada (98) unida con un brazo basculante (43), así como una segunda correa dentada (99) con una segunda rueda dentada (100) unida con una barra de accionamiento (101) en unión de hacinamiento y la barra de acoplamiento (101) presenta una tercera rueda dentada (111), que está unida a través de una tercera correa dentada (112) por accionamiento con una cuarta rueda dentada (113) unida con el otro brazo basculante (43').

10. Centro de máquinas, según la reivindicación 9, caracterizado porque el motor de giro (106) está dispuesto centrado con relación al eje basculante (93) y está unido con una cuarta rueda dentada (104) por el accionamiento con una quinta rueda dentada (105), que está unida con una pinza doble (44).

11. Centro de máquinas, según la reivindicación 10, caracterizado porque el motor de giro (103) presenta un eje de motor (115), que se extiende a través de la primera rueda dentada (98) y en su extremo libre lleva una sexta rueda dentada (116), que engrana con la cuarta correa dentada (104).

12. Centro de máquinas según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el dispositivo (51) comprenden elementos de sujeción (53) autoblocantes para la sujeción de las piezas de trabajo (21), un módulo de acoplamiento (66) para el suministro a los elementos de sujeción (53) de energía fluídica, así como uno acoplamiento múltiple (70) para la transmisión de señales de medición, que se pueden acoplar en la estación de sujeción (18) ocasionalmente.

13. Centro de máquinas, según la reivindicación 12, caracterizado porque se ha previsto una cubierta (106) para el acoplamiento múltiple (70), para proteger sus elementos de acoplamiento (72) en un recinto de trabajo (17) frente a la suciedad.

14. Centro de máquinas, según la reivindicación 13, caracterizado porque se ha previsto un sistema de manipulación (107) para la cubierta (106).

15. Centro de máquinas, según la reivindicación 14, caracterizado porque el sistema de manipulación (107) está dispuesto en el aparato de carga (26).

16. Centro de máquinas, según las reivindicaciones 4 y 12, caracterizado porque en uno (48) de los dos contrasoportes (35, 48) se ha dispuesto un distribuidor giratorio (88, 89), que presenta elementos de acoplamiento (68) correspondientes al módulo de acoplamiento (66), una pieza de posicionado (90), dispuesta en un dispositivo (51), correspondiente otra pieza de posicionado (84) así como una pieza de sujeción (61) que corresponde a otra pieza de sujeción (56).

17. Centro de máquinas, según la reivindicación 16, caracterizado porque en uno (48) de los dos contrasoportes (35, 48) se ha previsto un dispositivo de acoplamiento (73) con elementos de acoplamiento (81) correspondiente a un acoplamiento múltiple (70), que se puede desplazar independientemente de los contrasoportes (48) en el sentido de una abertura y cierre del acoplamiento múltiple (70).