JP3023806B2 - ワーク反転移載装置 - Google Patents
ワーク反転移載装置Info
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- JP3023806B2 JP3023806B2 JP3194227A JP19422791A JP3023806B2 JP 3023806 B2 JP3023806 B2 JP 3023806B2 JP 3194227 A JP3194227 A JP 3194227A JP 19422791 A JP19422791 A JP 19422791A JP 3023806 B2 JP3023806 B2 JP 3023806B2
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- work
- chuck mechanism
- loader
- movable plate
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、第１の位置にあるワー
クの表裏を反転させて第２の位置に移載するためのワー
ク反転移載装置に関する。
クの表裏を反転させて第２の位置に移載するためのワー
ク反転移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ワークの表面および裏面をそれ
ぞれ別個の加工機を用いて加工する場合、第１の加工機
で一方の面の加工を終えたワークを反転して第２の加工
機に移載する必要がある。このような場合、従来は２つ
の加工機の間にワークの反転装置を設け、第１の加工機
からワークをローダで反転装置に移載して反転した後、
そのワークを再びローダで第２の加工機に移載してい
た。
ぞれ別個の加工機を用いて加工する場合、第１の加工機
で一方の面の加工を終えたワークを反転して第２の加工
機に移載する必要がある。このような場合、従来は２つ
の加工機の間にワークの反転装置を設け、第１の加工機
からワークをローダで反転装置に移載して反転した後、
そのワークを再びローダで第２の加工機に移載してい
た。
【０００３】しかしながら上記従来の方法は、両加工機
の間にワークの反転装置を設けているので該反転装置の
設備費と設置スペースが必要になるばかりか、ローダか
ら反転装置、および反転装置からローダへの２回のワー
クの移載が必要となってサイクルタイムが長くなる問題
があった。
の間にワークの反転装置を設けているので該反転装置の
設備費と設置スペースが必要になるばかりか、ローダか
ら反転装置、および反転装置からローダへの２回のワー
クの移載が必要となってサイクルタイムが長くなる問題
があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで斯かる問題を解
決するために、例えば第１の位置にあるワークを第１チ
ャック機構に把持して受渡し位置まで移動させ且つその
第１チャック機構を所定方向に９０°回転させる第１ロ
ーダと、この第１ローダから前記受渡し位置で受け渡さ
れたワークを第２チャック機構に把持して第２の位置ま
で移動させ且つその第２チャック機構を前記所定方向と
反対方向に９０°回転させる第２ローダとを備えたワー
ク反転移載手段が考えられるが、そのような反転移載手
段においては、各チャック機構がワークを把持したまま
回転することでワークを姿勢変換する構造となるため、
その姿勢変換中のワークの把持を確実且つ強固に行う必
要がある。
決するために、例えば第１の位置にあるワークを第１チ
ャック機構に把持して受渡し位置まで移動させ且つその
第１チャック機構を所定方向に９０°回転させる第１ロ
ーダと、この第１ローダから前記受渡し位置で受け渡さ
れたワークを第２チャック機構に把持して第２の位置ま
で移動させ且つその第２チャック機構を前記所定方向と
反対方向に９０°回転させる第２ローダとを備えたワー
ク反転移載手段が考えられるが、そのような反転移載手
段においては、各チャック機構がワークを把持したまま
回転することでワークを姿勢変換する構造となるため、
その姿勢変換中のワークの把持を確実且つ強固に行う必
要がある。
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、ワークを第１の位置から第２の位置へローダで移載
する間に、そのワークを特別の反転装置を用いずに反転
できるようにし、しかも姿勢変換中のワークの把持を確
実且つ強固に行うことができるようにしたワーク反転移
載装置を提供することを目的とする。
で、ワークを第１の位置から第２の位置へローダで移載
する間に、そのワークを特別の反転装置を用いずに反転
できるようにし、しかも姿勢変換中のワークの把持を確
実且つ強固に行うことができるようにしたワーク反転移
載装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、第１の位置にあるワークを第１チャッ ク
機構に把持して受渡し位置まで移動させ且つその第１チ
ャック機構を所定方向に９０°回転させる第１ローダ
と、この第１ローダから前記受渡し位置で受け渡された
ワークを第２チャック機構に把持して第２の位置まで移
動させ且つその第２チャック機構を前記所定方向と反対
方向に９０°回転させる第２ローダとを備えたワーク反
転移載装置であって、各ワークチャック機構は、基台に
回転自在に支持されたロックプレートと、このロックプ
レートに対して接近・離間自在に支持された可動プレー
トと、この可動プレートに摺動自在に支持され、その先
端がワークの表面に当接する方向に弾発付勢されたクラ
ンプピンと、前記可動プレートに移動自在に支持され、
前記クランプピンの先端と協働してワークを把持するク
ランプアームと、ワークを把持した状態で可動プレート
をロックプレートに接近させてクランプピンの基端をロ
ックプレートに当接させる駆動源とを備えたことを特徴
とする。
に、本発明は、第１の位置にあるワークを第１チャッ ク
機構に把持して受渡し位置まで移動させ且つその第１チ
ャック機構を所定方向に９０°回転させる第１ローダ
と、この第１ローダから前記受渡し位置で受け渡された
ワークを第２チャック機構に把持して第２の位置まで移
動させ且つその第２チャック機構を前記所定方向と反対
方向に９０°回転させる第２ローダとを備えたワーク反
転移載装置であって、各ワークチャック機構は、基台に
回転自在に支持されたロックプレートと、このロックプ
レートに対して接近・離間自在に支持された可動プレー
トと、この可動プレートに摺動自在に支持され、その先
端がワークの表面に当接する方向に弾発付勢されたクラ
ンプピンと、前記可動プレートに移動自在に支持され、
前記クランプピンの先端と協働してワークを把持するク
ランプアームと、ワークを把持した状態で可動プレート
をロックプレートに接近させてクランプピンの基端をロ
ックプレートに当接させる駆動源とを備えたことを特徴
とする。
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００８】図１〜図５は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はそのワーク反転移載装置の全体正面図、図２
は図１の２−２線断面図、図３は図２の３−３線矢視
図、図４は図３の４−４線矢視図、図５は作用の説明図
である。
で、図１はそのワーク反転移載装置の全体正面図、図２
は図１の２−２線断面図、図３は図２の３−３線矢視
図、図４は図３の４−４線矢視図、図５は作用の説明図
である。
【０００９】図１に示すように、このワーク反転移載装
置は実質的に同一構造を有する第１ローダＲ1 と第２ロ
ーダＲ2 を備え、紙面の表裏方向に離間し且つ紙面の左
右方向に離間した２つの加工機（図示せず）間でワーク
であるミッションケースＷの表裏を１８０°反転して移
載する。すなわち第１ローダＲ1 と第２ローダＲ2 は、
それぞれ第１の加工機の上部に架設した横梁１1 と第２
の加工機の上部に架設した横梁１2 に沿って走行自在に
支持され、両ローダＲ1 ，Ｒ2 が２本の横梁１1 ，１2
上の受け渡し位置で互いに対向した状態でミッションケ
ースＷの反転と移載が行われる。
置は実質的に同一構造を有する第１ローダＲ1 と第２ロ
ーダＲ2 を備え、紙面の表裏方向に離間し且つ紙面の左
右方向に離間した２つの加工機（図示せず）間でワーク
であるミッションケースＷの表裏を１８０°反転して移
載する。すなわち第１ローダＲ1 と第２ローダＲ2 は、
それぞれ第１の加工機の上部に架設した横梁１1 と第２
の加工機の上部に架設した横梁１2 に沿って走行自在に
支持され、両ローダＲ1 ，Ｒ2 が２本の横梁１1 ，１2
上の受け渡し位置で互いに対向した状態でミッションケ
ースＷの反転と移載が行われる。
【００１０】次に図２を併せて参照しながら、一方の第
１ローダＲ1 を代表として両ローダＲ1 ，Ｒ2 の構造を
説明する。横梁１1 の上面および下面には各々ガイドレ
ール２，３が敷設され、横梁１1 に沿って走行する台車
４は、その基板５にブラケット６を介して設けたスライ
ドガイド７を前記上側のガイドレール２に係合させ、且
つ基板５にブラケット８を介して設けた一対のガイドロ
ーラ９を下側のガイドレール３に当接させた状態で支持
される。基板５の背面に設けたモータ１０のピニオン１
１は前記横梁１1 の側面に沿設したラック１２に噛合
し、これにより台車４は横梁１1 に沿って任意の方向に
自走する。
１ローダＲ1 を代表として両ローダＲ1 ，Ｒ2 の構造を
説明する。横梁１1 の上面および下面には各々ガイドレ
ール２，３が敷設され、横梁１1 に沿って走行する台車
４は、その基板５にブラケット６を介して設けたスライ
ドガイド７を前記上側のガイドレール２に係合させ、且
つ基板５にブラケット８を介して設けた一対のガイドロ
ーラ９を下側のガイドレール３に当接させた状態で支持
される。基板５の背面に設けたモータ１０のピニオン１
１は前記横梁１1 の側面に沿設したラック１２に噛合
し、これにより台車４は横梁１1 に沿って任意の方向に
自走する。
【００１１】基板５の背面には上下一対のスライドガイ
ド１３にガイドレール１４を係合させた昇降ベース１５
が支持され、その昇降ベース１５の上端には前記基板５
に設けた一対のシリンダ１６のロッド１７が接続され
る。これにより、前記昇降ベース１５は台車４に対して
昇降駆動される。
ド１３にガイドレール１４を係合させた昇降ベース１５
が支持され、その昇降ベース１５の上端には前記基板５
に設けた一対のシリンダ１６のロッド１７が接続され
る。これにより、前記昇降ベース１５は台車４に対して
昇降駆動される。
【００１２】昇降ベース１５の下端に水平に固着した支
持板１８の下面には一対のスライドガイド１９が設けら
れ、このスライドガイド１９にスライドベース２０の上
面に設けたガイドレール２１が摺動自在に係合する。昇
降ベース１５の支持板１８の下面にブラケット２２を介
して支持したシリンダ２３のロッド２４は、前記スライ
ドガイド１９の先端に固設したブラケット２５に接続さ
れ、これにより前記スライドベース２０は昇降ベース１
５に対して水平方向に駆動される。
持板１８の下面には一対のスライドガイド１９が設けら
れ、このスライドガイド１９にスライドベース２０の上
面に設けたガイドレール２１が摺動自在に係合する。昇
降ベース１５の支持板１８の下面にブラケット２２を介
して支持したシリンダ２３のロッド２４は、前記スライ
ドガイド１９の先端に固設したブラケット２５に接続さ
れ、これにより前記スライドベース２０は昇降ベース１
５に対して水平方向に駆動される。
【００１３】スライドベース２０の下面に固設した基台
としての支持板２６には、一対の軸受２７に支持した枢
軸２８を介して第１チャック機構Ｃ1 のブラケット２９
が回動自在に支持される。支持板２６に設けたシリンダ
３０により進退するラック３１は前記枢軸２８に固着し
たピニオン３２に噛合し、前記シリンダ３０を駆動する
ことにより第１チャック機構Ｃ1 は図１に実線で示す水
平位置と鎖線で示す垂直位置の間を９０°にわたって回
動する。
としての支持板２６には、一対の軸受２７に支持した枢
軸２８を介して第１チャック機構Ｃ1 のブラケット２９
が回動自在に支持される。支持板２６に設けたシリンダ
３０により進退するラック３１は前記枢軸２８に固着し
たピニオン３２に噛合し、前記シリンダ３０を駆動する
ことにより第１チャック機構Ｃ1 は図１に実線で示す水
平位置と鎖線で示す垂直位置の間を９０°にわたって回
動する。
【００１４】次に図３および図４を併せて参照しなが
ら、第１チャック機構Ｃ1 の構造を説明する。前記枢軸
２８に支持されたロックプレート３３の下面には、一対
のガイドロッド３４と一対のガイド筒３５によって可動
プレート３６が昇降自在に支持され、その可動プレート
３６の上面中央部に設けたシリンダ３７のロッド３８の
先端がロックプレート３３の下面に接続される。これに
より、可動プレート３６はロックプレート３３に対して
接近・離間するように昇降駆動される。
ら、第１チャック機構Ｃ1 の構造を説明する。前記枢軸
２８に支持されたロックプレート３３の下面には、一対
のガイドロッド３４と一対のガイド筒３５によって可動
プレート３６が昇降自在に支持され、その可動プレート
３６の上面中央部に設けたシリンダ３７のロッド３８の
先端がロックプレート３３の下面に接続される。これに
より、可動プレート３６はロックプレート３３に対して
接近・離間するように昇降駆動される。
【００１５】可動プレート３６にはクランプピンとして
の２本の当接ピン３９がガイド部材４０を介して上下摺
動自在に支持され、可動プレート３６の下面との間に縮
設したスプリング４１により下方に向けて付勢される。
当接ピン３９の下端にはミッションケースＷの上面Ｗ1
に当接可能な当接面３９1 が形成されるとともに、その
上端にはロックプレート３３の上面に当接可能なロック
面３９2 が形成される。また、可動プレート３６にはク
ランプピンとしての２本のノックピン４２がガイド部材
４３を介して上下摺動自在に支持され、可動プレート３
６の下面との間に縮設したスプリング４４により下方に
向けて付勢される。ノックピン４２の下端にはミッショ
ンケースＷの上面Ｗ1 に形成された穴に嵌合する突起４
２1 が形成されるとともに、その上端にはロックプレー
ト３３の上面に当接可能なロック面４２2 が形成され
る。更に、可動プレート３６には、ミッションケースＷ
の穴に係合して該ミッションケースＷを位置決めすべ
く、円錐状に形成した案内部４５ 1 を備えた位置決めピ
ン４５がガイド部材４６を介して上下動自在に支持さ
れ、スプリング４７により下方に向けて付勢される。
の２本の当接ピン３９がガイド部材４０を介して上下摺
動自在に支持され、可動プレート３６の下面との間に縮
設したスプリング４１により下方に向けて付勢される。
当接ピン３９の下端にはミッションケースＷの上面Ｗ1
に当接可能な当接面３９1 が形成されるとともに、その
上端にはロックプレート３３の上面に当接可能なロック
面３９2 が形成される。また、可動プレート３６にはク
ランプピンとしての２本のノックピン４２がガイド部材
４３を介して上下摺動自在に支持され、可動プレート３
６の下面との間に縮設したスプリング４４により下方に
向けて付勢される。ノックピン４２の下端にはミッショ
ンケースＷの上面Ｗ1 に形成された穴に嵌合する突起４
２1 が形成されるとともに、その上端にはロックプレー
ト３３の上面に当接可能なロック面４２2 が形成され
る。更に、可動プレート３６には、ミッションケースＷ
の穴に係合して該ミッションケースＷを位置決めすべ
く、円錐状に形成した案内部４５ 1 を備えた位置決めピ
ン４５がガイド部材４６を介して上下動自在に支持さ
れ、スプリング４７により下方に向けて付勢される。
【００１６】可動プレート３６の上面にガイド部材４８
を介して摺動自在に支持された駆動ロッド４９と、２個
のガイド部材５０を介して摺動自在に支持された駆動ロ
ッド５１は、可動プレート３６に設けたシリンダ５２に
連結部材５３を介して接続される。一方の駆動ロッド４
９の先端からは、下端にクランプ爪５４1 を備えてミッ
ションケースＷの開口部Ｗ2 に挿入されるクランプアー
ム５４が垂下する。他方の駆動ロッド５１の一端から
は、ミッションケースＷの段部Ｗ3 に係合可能なクラン
プアーム５５1 を下端に備えたクランプアーム５５が垂
下する。また、可動プレート３６にガイド部材５６を介
して前記両駆動ロッド４９，５１と直交するように支持
された駆動ロッド５７は、前記駆動ロッド５１の他端に
ベルクランク５８を介して連結される。そして前記駆動
ロッド５７の先端からは、ミッションケースＷの下面Ｗ
4 に係合可能なクランプ爪５９1 を下端に備えたクラン
プアーム５９が垂下する。
を介して摺動自在に支持された駆動ロッド４９と、２個
のガイド部材５０を介して摺動自在に支持された駆動ロ
ッド５１は、可動プレート３６に設けたシリンダ５２に
連結部材５３を介して接続される。一方の駆動ロッド４
９の先端からは、下端にクランプ爪５４1 を備えてミッ
ションケースＷの開口部Ｗ2 に挿入されるクランプアー
ム５４が垂下する。他方の駆動ロッド５１の一端から
は、ミッションケースＷの段部Ｗ3 に係合可能なクラン
プアーム５５1 を下端に備えたクランプアーム５５が垂
下する。また、可動プレート３６にガイド部材５６を介
して前記両駆動ロッド４９，５１と直交するように支持
された駆動ロッド５７は、前記駆動ロッド５１の他端に
ベルクランク５８を介して連結される。そして前記駆動
ロッド５７の先端からは、ミッションケースＷの下面Ｗ
4 に係合可能なクランプ爪５９1 を下端に備えたクラン
プアーム５９が垂下する。
【００１７】第２ローダＲ2 の第２チャック機構Ｃ
2 は、前述の第１ローダＲ1 の第１チャック機構Ｃ1 と
実質的に同一の構造を備え、その当接ピン、ノックピ
ン、あるいはクランプアームの位置や形状において僅か
に異なるだけであるため、その重複する説明は省略す
る。
2 は、前述の第１ローダＲ1 の第１チャック機構Ｃ1 と
実質的に同一の構造を備え、その当接ピン、ノックピ
ン、あるいはクランプアームの位置や形状において僅か
に異なるだけであるため、その重複する説明は省略す
る。
【００１８】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００１９】図１の右下位置にある図示せぬ第１の加工
機によってミッションケースＷの上面Ｗ1 の加工が終了
すると、第１ローダＲ1 のシリンダ１６を収縮して横梁
１1に支持した台車４に対して昇降ベース１５を下降さ
せる。このとき、昇降ベース１５の下部に吊り下げ支持
された第１チャック機構Ｃ1 は、図５に示す自由状態の
ままミッションケースＷの上面Ｗ1 に接近する。第１チ
ャック機構Ｃ1 を更に下降させると、先ず位置決めピン
４５の案内部４５1 がミッションケースＷの穴に係合
し、そのテーパー面によってミッションケースＷを位置
決めする。これに続いて、ミッションケースＷの表面Ｗ
1 とその表面Ｗ1 に開口する穴に前記当接ピン３９の当
接面３９1 とノックピン４２の突起４２1 がそれぞれ係
合し、それら位置決めピン４５、当接ピン３９、および
ノックピン４２はスプリング４１，４４，４７を圧縮し
て僅かに上昇する。
機によってミッションケースＷの上面Ｗ1 の加工が終了
すると、第１ローダＲ1 のシリンダ１６を収縮して横梁
１1に支持した台車４に対して昇降ベース１５を下降さ
せる。このとき、昇降ベース１５の下部に吊り下げ支持
された第１チャック機構Ｃ1 は、図５に示す自由状態の
ままミッションケースＷの上面Ｗ1 に接近する。第１チ
ャック機構Ｃ1 を更に下降させると、先ず位置決めピン
４５の案内部４５1 がミッションケースＷの穴に係合
し、そのテーパー面によってミッションケースＷを位置
決めする。これに続いて、ミッションケースＷの表面Ｗ
1 とその表面Ｗ1 に開口する穴に前記当接ピン３９の当
接面３９1 とノックピン４２の突起４２1 がそれぞれ係
合し、それら位置決めピン４５、当接ピン３９、および
ノックピン４２はスプリング４１，４４，４７を圧縮し
て僅かに上昇する。
【００２０】このとき、１本のクランプアーム５４はミ
ッションケースＷの穴Ｗ2 に挿入され、他の２本のクラ
ンプアーム５５，５９はそれぞれミッションケースＷの
段部Ｗ3 と下面Ｗ4 よりも更に下方まで下降する。この
状態からシリンダ５２を駆動して３個のクランプアーム
５４，５５，５９を図３の矢印方向に移動させた後、第
１チャック機構Ｃ1 を僅かに上昇させると、前記スプリ
ング４１，４４，４７の弾発力で位置決めピン４５、当
接ピン３９、およびノックピン４２が下降し、各クラン
プアーム５４，５５，５９の先端のクランプ爪５４1 ，
５５1 ，５９1との間にミッションケースＷを把持す
る。続いてシリンダ３７を収縮して可動プレート３６を
ロックプレート３３に接近させると、当接ピン３９とノ
ックピン４２のロック面３９2 ，４２2 が可動プレート
３６の下面に当接するため、当接ピン３９とノックピン
４２は移動不能にロックされる。これによりミッション
ケースＷの把持が強固なものとなり、ミッションケース
Ｗが垂直姿勢になってもチャック機構Ｃ1 から落下する
虞れがない。
ッションケースＷの穴Ｗ2 に挿入され、他の２本のクラ
ンプアーム５５，５９はそれぞれミッションケースＷの
段部Ｗ3 と下面Ｗ4 よりも更に下方まで下降する。この
状態からシリンダ５２を駆動して３個のクランプアーム
５４，５５，５９を図３の矢印方向に移動させた後、第
１チャック機構Ｃ1 を僅かに上昇させると、前記スプリ
ング４１，４４，４７の弾発力で位置決めピン４５、当
接ピン３９、およびノックピン４２が下降し、各クラン
プアーム５４，５５，５９の先端のクランプ爪５４1 ，
５５1 ，５９1との間にミッションケースＷを把持す
る。続いてシリンダ３７を収縮して可動プレート３６を
ロックプレート３３に接近させると、当接ピン３９とノ
ックピン４２のロック面３９2 ，４２2 が可動プレート
３６の下面に当接するため、当接ピン３９とノックピン
４２は移動不能にロックされる。これによりミッション
ケースＷの把持が強固なものとなり、ミッションケース
Ｗが垂直姿勢になってもチャック機構Ｃ1 から落下する
虞れがない。
【００２１】このようにしてミッションケースＷが第１
チャック機構Ｃ1 に把持されると、モータ１０を駆動し
て台車４を横梁１1 に沿って走行させ、第１，第２の加
工機の間の受け渡し位置まで移動させる。次に、シリン
ダ３０を駆動して第１チャック機構Ｃ1 を図１の実線位
置から鎖線位置へ９０°回転させた後、シリンダ２３を
伸長して第１チャック機構Ｃ1 を左方向へ移動させる。
このとき、第２ローダＲ2 も第１ローダＲ1 に並ぶよう
に前記受け渡し位置において待機しており、その第２ロ
ーダＲ2 の第２チャック機構Ｃ2 は図１の実線位置に９
０°回動して前記第１チャック機構Ｃ1 に対向してい
る。この状態から第２ローダＲ2 のシリンダ２３を伸長
して第２チャック機構Ｃ2 を右方向に移動させ、空中に
おいて前記第１チャック機構Ｃ1 に把持したミッション
ケースＷを第２チャック機構Ｃ2 に把持させる。そして
第１チャック機構Ｃ1 の把持を解いた後、シリンダ２３
を収縮してミッションケースＷを把持した第２チャック
機構Ｃ2 を左方向に後退させるとともに、シリンダ３０
を駆動して第２チャック機構Ｃ2 を実線位置から鎖線位
置へ回転させる。
チャック機構Ｃ1 に把持されると、モータ１０を駆動し
て台車４を横梁１1 に沿って走行させ、第１，第２の加
工機の間の受け渡し位置まで移動させる。次に、シリン
ダ３０を駆動して第１チャック機構Ｃ1 を図１の実線位
置から鎖線位置へ９０°回転させた後、シリンダ２３を
伸長して第１チャック機構Ｃ1 を左方向へ移動させる。
このとき、第２ローダＲ2 も第１ローダＲ1 に並ぶよう
に前記受け渡し位置において待機しており、その第２ロ
ーダＲ2 の第２チャック機構Ｃ2 は図１の実線位置に９
０°回動して前記第１チャック機構Ｃ1 に対向してい
る。この状態から第２ローダＲ2 のシリンダ２３を伸長
して第２チャック機構Ｃ2 を右方向に移動させ、空中に
おいて前記第１チャック機構Ｃ1 に把持したミッション
ケースＷを第２チャック機構Ｃ2 に把持させる。そして
第１チャック機構Ｃ1 の把持を解いた後、シリンダ２３
を収縮してミッションケースＷを把持した第２チャック
機構Ｃ2 を左方向に後退させるとともに、シリンダ３０
を駆動して第２チャック機構Ｃ2 を実線位置から鎖線位
置へ回転させる。
【００２２】而して、図１の左下の図示せぬ第２の加工
機の位置まで台車４を横梁１2 に沿って走行させた後、
その第２チャック機構Ｃ2 を下降させて第２の加工機に
ミッションケースＷを受け渡す。ミッションケースＷは
第１チャック機構Ｃ1 から第２チャック機構Ｃ2 に受け
渡される際に１８０°反転されるため、その未加工の下
面Ｗ4 が上向きになるように第２の加工機に移載され
る。
機の位置まで台車４を横梁１2 に沿って走行させた後、
その第２チャック機構Ｃ2 を下降させて第２の加工機に
ミッションケースＷを受け渡す。ミッションケースＷは
第１チャック機構Ｃ1 から第２チャック機構Ｃ2 に受け
渡される際に１８０°反転されるため、その未加工の下
面Ｗ4 が上向きになるように第２の加工機に移載され
る。
【００２３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記実施例に限定されるものでなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。
明は、前記実施例に限定されるものでなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、第１の位
置と第２の位置間の受け渡し位置において第１ローダの
第１チャック機構から第２ローダの第２チャック機構に
ワークを受け渡すことにより、該ワークの姿勢が自動的
に１８０°反転されるので、特別の反転装置が不要にな
って設備費が軽減されるだけでなく、その反転装置の設
置スペースをも削減することができる。しかも、従来の
反転装置を用いた場合には、その反転装置に対するワー
クのローディングとアンローディングの２工程が必要に
なるが、本発明によれば両チャック機構間でワークを受
け渡すだけで反転が行われるため、サイクルタイムを減
少させることが可能となる。
置と第２の位置間の受け渡し位置において第１ローダの
第１チャック機構から第２ローダの第２チャック機構に
ワークを受け渡すことにより、該ワークの姿勢が自動的
に１８０°反転されるので、特別の反転装置が不要にな
って設備費が軽減されるだけでなく、その反転装置の設
置スペースをも削減することができる。しかも、従来の
反転装置を用いた場合には、その反転装置に対するワー
クのローディングとアンローディングの２工程が必要に
なるが、本発明によれば両チャック機構間でワークを受
け渡すだけで反転が行われるため、サイクルタイムを減
少させることが可能となる。
【００２５】また特にクランプアームとロックピンとの
協働によりワークを把持した後、前記ロックピンをロッ
クプレートに当接させてその移動を規制することができ
るため、チャック機構により姿勢変換中のワークに対す
る把持が確実かつ強固なものとなる。その結果、ワーク
を反転すべくその姿勢を変化させても、ワークが不用意
に落下する虞れがない。
協働によりワークを把持した後、前記ロックピンをロッ
クプレートに当接させてその移動を規制することができ
るため、チャック機構により姿勢変換中のワークに対す
る把持が確実かつ強固なものとなる。その結果、ワーク
を反転すべくその姿勢を変化させても、ワークが不用意
に落下する虞れがない。
【図１】ワーク反転移載装置の全体正面図
【図２】図１の２−２線断面図
【図３】図２の３−３線矢視図
【図４】図３の４−４線矢視図
【図５】作用の説明図
２６・・・・支持板（基台） ３３・・・・ロックプレート ３６・・・・可動プレート ３７・・・・シリンダ（駆動源） ３９・・・・当接ピン（クランプピン） ４２・・・・ノックピン（クランプピン） ５４・・・・クランプアーム ５５・・・・クランプアーム ５９・・・・クランプアーム Ｒ1 ・・・・第１ローダ Ｒ2 ・・・・第２ローダ Ｃ1 ・・・・第１チャック機構 Ｃ2 ・・・・第２チャック機構 Ｗ ・・・・ミッションケース（ワーク）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 7/00 B25J 15/08
Claims (1)
- 【請求項１】 第１の位置にあるワーク（Ｗ）を第１チ
ャック機構（Ｃ 1 ）に把持して受渡し位置まで移動させ
且つその第１チャック機構（Ｃ 1 ）を所定方向に９０°
回転させる第１ローダ（Ｒ 1 ）と、 この第１ローダ（Ｒ 1 ）から前記受渡し位置で受け渡さ
れたワーク（Ｗ）を第２チャック機構（Ｃ 2 ）に把持し
て第２の位置まで移動させ且つその第２チャック機構
（Ｃ 1 ）を前記所定方向と反対方向に９０°回転させる
第２ローダ（Ｒ 2 ）とを備えた ワーク反転移載装置であ
って、各ワークチャック機構（Ｃ 1 ，Ｃ 2 ）は、 基台（２６）
に回転自在に支持されたロックプレート（３３）と、 このロックプレート（３３）に対して接近・離間自在に
支持された可動プレート（３６）と、 この可動プレート（３６）に摺動自在に支持され、その
先端がワーク（Ｗ）の表面に当接する方向に弾発付勢さ
れたクランプピン（３９，４２）と、 前記可動プレート（３６）に移動自在に支持され、前記
クランプピン（３９，４２）の先端と協働してワーク
（Ｗ）を把持するクランプアーム（５４，５５，５９）
と、 ワーク（Ｗ）を把持した状態で可動プレート（３６）を
ロックプレート（３３）に接近させてクランプピン（３
９，４２）の基端をロックプレート（３３）に当接させ
る駆動源（３７）とを備えたことを特徴とする、ワーク
反転移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3194227A JP3023806B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | ワーク反転移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3194227A JP3023806B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | ワーク反転移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538652A JPH0538652A (ja) | 1993-02-19 |
| JP3023806B2 true JP3023806B2 (ja) | 2000-03-21 |
Family
ID=16321075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3194227A Expired - Lifetime JP3023806B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | ワーク反転移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3023806B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19748334C2 (de) * | 1997-11-01 | 2000-09-14 | Chiron Werke Gmbh | Maschinenzentrum, bei dem ein Ladegerät einen Schwenkarm aufweist |
| CN111928612A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-13 | 吴承礼 | 一种间歇性有规律烘烤用翻转工作台 |
| CN112122955B (zh) * | 2020-09-17 | 2021-12-24 | 浙江双正科技股份有限公司 | 一种机床 |
| CN114313960B (zh) * | 2021-12-13 | 2024-06-04 | 深圳航天科技创新研究院 | 一种前桥四驱上料夹具 |
-
1991
- 1991-08-02 JP JP3194227A patent/JP3023806B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0538652A (ja) | 1993-02-19 |
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