DE10147714A1 - Bearbeitungsplotter - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Bearbeitungsplotter für plattenförmige Materialien, der einen Maschinentisch (14) zur Auflage einer Materialplatte und ein numerisch gesteuertes Werkzeug zur Bearbeitung der Materialplatte aufweist, wobei die Materialplatte während der Bearbeitungsphase auf dem Maschinentisch durch von einem Unterdrucksystem gelieferten Unterdruck gehalten wird. Um einen effizienteren Betrieb zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass eine Einrichtung zum automatischen Zuführen einer Materialplatte vorgesehen ist, die zwei parallele Hebearme (5) aufweist, welche einen selektiv mit dem Unterdrucksystem verbindbaren Saugbalken (7) tragen, wobei die Hebearme (5) an Drehlagern (2) so schwenkbar um eine horizontale Achse an dem Bearbeitungsplotter (1) angelenkt sind, dass der Saugbalken (7) mit den Hebearmen (5) aus einer Aufnahmestellung über einer Materialplatte vor dem Bearbeitungsplotter in eine Stellung über dem Maschinentisch (14) zur Ablage der Materialplatte darauf schwenkbar ist. In einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Hebearme (5) jeweils im Wesentlichen U-förmig mit einem kürzeren und einem längeren Schenkel geformt, wobei jeweils der kürzere Schenkel in dem zugehörigen, unterhalb der Ebene des Maschinentisches (14) angeordneten Drehlager (2) gelagert ist und der Saugbalken (7) an dem längeren Schenkel aufgehängt ist.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Bearbeitungsplotter für plattenförmige Materialien, der einen Maschinentisch zur Auflage einer Materialplatte und ein numerisch gesteuertes Werkzeug zur Bearbeitung der Materialplatte aufweist, wobei die Materialplatte während der Bearbeitungsphase auf dem Maschinentisch durch von einem Unterdrucksystem gelieferten Unterdruck gehalten wird.
- Bei Bearbeitungsplottern handelt es sich um numerisch- bzw. computergesteuerte X-Y-Werkzeugmaschinen für leichte, planliegende Materialien, die im Folgenden allgemein als Materialplatten bezeichnet werden. In Bearbeitungsplottern wirkt ein bewegliches Werkzeug durch maschinengesteuerte Relativbewegungen zu der aufgelegten Materialplatte sequentiell darauf ein. Die Bearbeitung der Materialplatte (Werkstück) wird in der Regel im Zuge von bahnenmäßig gesteuerten Bewegungen im Wesentlichen sukzessiv und fortlaufend durchgeführt, bis die Materialplatte in der gewünschten Weise bearbeitet ist.
- Bearbeitungsplotter sind aus numerisch gesteuerten Großzeichenmaschinen hervorgegangen, und sie werden aufgrund ihrer hohen Arbeits- und Verfahrgeschwindigkeiten zunehmend als computergesteuerte Produktionsmaschinen für kleinste bis mittlere Seriengrößen eingesetzt. Bearbeitungsplotter werden in der Literatur und in der Praxis häufig auch als "Flachbettplotter", "X-Y-Plotter" oder als "Samplemaker" bezeichnet.
- Im Zusammenhang mit dem Einsatz von Bearbeitungsplottern in industriellen Produktionsprozessen werden die zu bearbeitenden Materialplatten in der Regel als Vielzahl von Platten- oder Bogenzuschnitten bereitgestellt. Bislang wurden die Materialplatten zur Bearbeitung jeweils manuell auf den Maschinentisch des Bearbeitungsplotters aufgelegt.
- Aus dem Bereich der Druckmaschinen sind automatische Materialzuführungen bekannt. Die dort zu findenden verschiedenen Konstruktionen sind aber regelmäßig auf biegeschlaffe Materialien beschränkt. Ferner sind sie aufgrund ihrer an die Anforderungen der Druckindustrie angepassten Konstruktionen technisch sehr aufwendig. So verwenden z. B. alle bekannten Zuführeinrichtungen eigene Unterdrucksysteme zum Erfassen der Materialien und benötigen hierfür eigene starke Vakuumpumpen. Derartige automatische Materialzuführungen für Druckmaschinen lägen daher im Hinblick auf ihre Leistungsmerkmale in Gegenüberstellung zu ihren Herstellungs- und/oder Betriebskosten für einen Einsatz im Zusammenhang mit Bearbeitungsplottern in einer notwendig ungünstigen Relation zu dem vergleichsweise preisgünstigen Bearbeitungsplotter, d. h. die aus der Druckindustrie bekannten Vorrichtungen liegen kostenmäßig in der gleichen Größenordnung wie der Bearbeitungsplotter selbst.
- Es ist Aufgabe der Erfindung einen im Betrieb einfacher und effizienter betreibbaren Bearbeitungsplotter zu schaffen.
- Zur Lösung dieser Merkmale dienen die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen Oberbegriff. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
- Der Bearbeitungsplotter ist mit einer Einrichtung zum automatischen Zuführen von zu bearbeitenden Materialplatten versehen, die zwei parallele Hebearme aufweist, die einen selektiv mit dem Unterdrucksystem des Bearbeitungsplotters verbindbaren Saugbalken tragen. Die Hebearme sind in Drehlagern schwenkbar um eine horizontale Achse an dem Bearbeitungsplotter gelagert, so dass durch Schwenken der Hebearme mittels eines Antriebs der Saugbalken aus einer Aufnahmestellung über einer Materialplatte auf einem Stapel vor dem Bearbeitungsplotter in eine Stellung über dem Maschinentisch zur Ablage der Materialplatte darauf schwenkbar beweglich ist. In der Aufnahmestellung wird der Saugbalken mit Unterdruck aus dem in dem Bearbeitungsplotter ohnehin vorhandenen Unterdrucksystem beaufschlagt, so dass eine anliegende Materialplatte von dem Saugbalken festgehalten wird. Danach wird der Antrieb betätigt, um die Hebearme nach oben zu schwenken, so dass der Saugbalken über dem Maschinentisch liegt. Darauf wird der Saugbalken von dem Unterdrucksystem getrennt und belüftet, so dass die Materialplatte auf dem Maschinentisch aufliegt und der Saugbalken weggeschwenkt werden kann.
- Der erfindungsgemäße Bearbeitungsplotter ist besonders vorteilhaft, da automatisch ein ganzer Stapel von Materialplatten aufeinanderfolgend bearbeitet werden kann, wobei lediglich ein mechanisch relativ einfach realisierbarer Hebearmmechanismus mit einem Saugbalken benötigt wird, der allerdings keine gesonderte Vorrichtung zur Erzeugung von Unterdruck benötigt, sondern mit dem in dem Bearbeitungsplotter ohnehin vorhandenen Unterdrucksystem verbindbar ist.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform sind die beiden Hebearme jeweils im Wesentlichen U-förmig mit einem kürzeren und einem längeren Schenkel geformt. Der kürzere Schenkel ist jeweils unterhalb der Ebene des Maschinentisches in einem Drehlager an dem Bearbeitungsplotter gelagert. An dem gegenüberliegenden längeren Schenkel des U-förmigen Hebels ist der Saugbalken aufgehängt. Eine solche Anordnung ermöglicht einen mechanisch besonders einfachen und vorteilhaften Aufbau, da so mit einem Axialantrieb, der auf die kürzeren Schenkel der U-förmigen Hebearme einwirkt, in einfacher Weise eine Schwenkbewegung aus einer ersten Aufnahmestellung, in der die längeren Schenkel der U- förmigen Hebearme von dem Bearbeitungsplotter fortgeschwenkt sind, in eine Ablagestellung möglich ist, in der die äußeren Enden der längeren Schenkel der U-förmigen Hebearme nahe oberhalb des Maschinentisches liegen, so dass der daran aufgehängte Saugbalken eine aufgenommene Materialplatte darauf ablegen kann.
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels in den Zeichnungen näher erläutert, in denen:
- Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf einen Bearbeitungsplotter mit einem Hebearm in Aufnahmestellung zeigt;
- Fig. 2 eine Ansicht wie Fig. 1 mit teilweise hochgeschwenkten Hebearmen zeigt;
- Fig. 3 eine Ansicht wie Fig. 1 mit nach oben geschwenkten Hebearmen in Ablagestellung zeigt; und
- Fig. 4 den Bearbeitungsplotter aus den vorhergehenden Figuren in perspektivischer Darstellung zeigt.
- Fig. 1 bis 3 zeigen eine schematische Draufsicht auf den Bearbeitungsplotter von der Seite, wobei in dieser Ansicht jeweils nur ein Hebearm 5 zu sehen ist. Der Bearbeitungsplotter 1 hat einen Maschinentisch 14, auf den Materialplatten von einem Stapel 15 vor dem Bearbeitungsplotter 1 aufzulegen sind. Der Bearbeitungsplotter 1 ist dazu mit einer Einrichtung zum Zuführen von Materialplatten versehen, die zwei parallele Hebearme 5 aufweist, die um eine horizontale Achse schwenkbar in Drehlagern 2 an dem Bearbeitungsplotter 1 gelagert sind. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Hebearme 5 im Wesentlichen U-förmig ausgebildet, wobei der kürzere Schenkel der U-förmigen Hebearme unter der Ebene des Maschinentisches 14 an einem Ende des Bearbeitungsplotters in den Drehgelenken 2 gelagert ist. An dem gegenüberliegenden Enden der Hebearme 5, d. h. an den längeren Schenkeln, ist über eine schwenkbar gehaltene Schaukel 6 ein Saugbalken 7 aufgehängt.
- Zwischen den beiden Hebearmen 5 verläuft eine zentrale Verbindungsstrebe 3 (siehe Fig. 4), an der etwa in der Mitte zwischen den beiden Drehlagern 2 ein Anlenkhebel 4 angebracht ist. Durch Druck bzw. Zug auf diesen Anlenkhebel 4 wird die zentrale Strebe 3 um die von den beiden Drehlagern 2 definierte horizontale Achse gedreht. Die Verbindungsstrebe 3 ist nahe der durch die beiden Drehlager 2 definierten horizontalen Drehachse mit den kürzeren Schenkeln der U-förmigen Hebearme 5 starr verbunden, so dass ein über den Anlenkhebel 4 auf die Verbindungstrebe 3 ausgeübtes Drehmoment eine Drehung der Verbindungsstrebe 3 und der damit verbundenen Hebearme 5 um die horizontale Drehachse bewirkt.
- In der an den längeren Schenkeln der U-förmigen Hebearme 5 aufgehängten Schaukel 6 ist ein länglicher Hohlkasten als Saugbalken 7 aufgehängt, der vorzugsweise einen rechteckigen Querschnitt hat und eine Länge hat, die fast dem horizontalen Abstand zwischen den beiden Hebearmen entspricht. Das Innere des Saugbalkens 7 kann über eine eigene Schlauchverbindung (nicht gezeigt) oder über einen durch die Innenräume von Schaukel 6, Hebearmen 5 und Strebe 3 verlaufende Leitungsverbindung und über eine weitere Schlauchverbindung mit dem herkömmlichen, an dem Bearbeitungsplotter befindlichen Unterdrucksystem verbunden sein. Dabei sind automatisch steuerbare Absperrventile vorgesehen, um die Unterdruckpumpe des Unterdrucksystems selektiv mit dem Saugbalken 7 verbinden zu können, um dadurch eine Materialplatte gesteuert daran festhalten zu können.
- Die nach unten weisende Seite des Saugbalkens 7 weist eine Vielzahl von Durchgangsbohrungen auf, die das Innere des Saugbalkens mit der Umgebungsatmosphäre verbinden. Vorzugsweise befinden sich im Inneren des Saugbalkens 7 in Längsrichtung nebeneinander mehrere gegeneinander durch Schieber verschließbare Kammern.
- Durch Betätigung der Schieber kann die Verbindung der einzelnen Kammern so hergestellt werden, dass entweder nur einzelne Kammern oder aber alle Kammern gleichzeitig mit dem Unterdrucksystem in Verbindung stehen. Die mit Durchgangsbohrungen versehene Grundfläche des Saugbalkens 7 ist so ausreichend bemessen, dass diese Fläche in Verbindung mit ihrer Gestaltung und in Verbindung mit dem angelegten Unterdruck des maschineneigenen Unterdrucksystems ausreichend ist, um auf eine anliegende Materialplatte eine ausreichend große Haftkraft auszuüben, die die Schwerkraft der anhaftenden Materialplatte sowie alle eventuell zusätzlich auftretenden Trägheits-, Reibungs- und Scherkräfte während des Materialtransports übersteigt.
- Der Anlenkhebel 4 auf der zentralen Strebe 3 ist über eine Kniehebelmechanik mit einem Axialantrieb (Linearantrieb) 11 verbunden, und zwar in der Weise, dass ein Schenkel 8 des Kniehebels um eine horizontale Achse schwenkbar mit dem Gestell unterhalb des Maschinentisches 14 verbunden ist und der zweite Schenkel 9 des Kniehebels um eine horizontale Achse schwenkbar mit dem Anlenkhebel 4 verbunden ist, und das Kniegelenk 10 der Schenkel 8, 9 schwenkbar mit einem Schubstangenende 12 des Axialantriebs 11 verbunden ist. Der Axialantrieb 11 ist mit seinem von dem Schubstangenende 12 abgewandten Ende 13 um eine horizontale Achse schwenkbar mit dem Gestell unterhalb des Maschinentisches 14 verbunden.
- In der eingefahrenen Stellung des Axialantriebs 11 kann die Unterseite des Saugbalkens 7 flächig den Boden hinter dem Gestell des Bearbeitungsplotters berühren, und in einer ausgefahrenen Stellung des Axialantriebs 11 berührt die Unterseite des Saugbalkens 7 flächig die Oberfläche des Maschinentisches 14. Der Axialantrieb 11 kann so gesteuert werden, dass der Saugbalken 7 an jedem Punkt seiner in etwa elliptisch verlaufenden Schwenkbewegung um die zentrale Drehachse angehalten werden kann. Die Steuersignale zum Betreiben des Axialantriebs 11 werden aus der numerischen Steuerung des Bearbeitungsplotters über geeignete elektrische und elektronische Komponenten geliefert.
- Geeignete Schalter und Sensoren an der Mechanik der Einrichtung zum Zuführen sowie an der Hohlkammer des Saugbalkens 7 melden der zentralen numerischen Steuerung Informationen über den Stand der Bewegung und über die ordnungsgemäße und sichere Funktion der Einrichtung.
- Im Folgenden wird die Funktionsweise des Bearbeitungsplotters beschrieben. Zunächst wird ein Stapel 15 von Materialplatten in den Schwenkbereich der Zuführeinrichtung geschoben. Der Stapel 15 liegt dann so, dass er unterhalb des angehobenen Saugbalkens 7 und zwischen den parallelen Hebearmen 5 liegt. Der Stapel 15 kann sich z. B. auf einer Palette gepackt befinden, wobei die Stapelhöhe inklusive der Höhe der Palette in der Regel das 1,3- fache der Höhe der Tischfläche der Maschine nicht übersteigen sollte. Der Stapel der Materialplatten wird nur so weit an den Bearbeitungsplotter herangeschoben, dass der Saugbalken 7 sich bei seiner Absenkbewegung bei der jeweils verbliebenen Stapelhöhe nur auf den vorderen, dem Bearbeitungsplotter zugewandten Hälfte der obersten Materialplatte absenken kann. Dadurch wird die obere Materialplatte zunächst an der vorderen Seite angehoben, was die Gefahr des Anhaftens der unmittelbar darunter liegenden Materialplatte verringert.
- Dann wird ein Arbeitszyklus des Bearbeitungsplotters gestartet. Mit einer Einfahrbewegung (d. h. Kontraktion) des Axialantriebs 11 wird der zwischen den Hebearmen 5 hängende Saugbalken 7 so weit abgesenkt, bis er mit seiner Unterseite flächig auf der obersten Materialplatte des Stapels 15 aufliegt. Diese Stellung ist in Fig. 1 dargestellt. Ein Sensor meldet das Aufliegen des Saugbalkens 7, woraufhin die Absenkbewegung des Saugbalkens 7 beendet wird. Zugleich wird ein Ventil in der Verbindung des Saugbalkens mit dem Unterdrucksystem des Bearbeitungsplotters geöffnet, so dass der Saugbalken 7 mit Unterdruck beaufschlagt wird. Über die Durchgangsbohrungen an der Unterseite der Hohlkammer(n) des Saugbalkens 7 entwickelt sich ein Unterdruck zwischen der Saugbalkenunterseite und der Oberseite der Materialplatte, und die resultierende Kraft drückt die Materialplatte an die Unterseite des Saugbalkens 7.
- Daraufhin wird die Schubstange 12 des Axialantriebs 11 ausgefahren, wodurch sich entsprechend der Stellung der dazwischenliegenden Kniehebelmechanik ein Drehmoment auf den Anlenkhebel 4 an der zentralen Strebe 3 ergibt. Durch das Drehmoment auf die Strebe 3 werden die damit verbundenen Hebearme 5 angehoben und geschwenkt. Damit wird der zwischen den Hebearmen 5 schwenkbar aufgehängte Saugbalken 7, an dessen Unterseite aufgrund der Druckdifferenz die Materialplatte anhaftet, ebenfalls angehoben und geschwenkt. Dabei ist es bevorzugt, dass der Saugbalken so auf der Materialplatte in Anlage ist, so dass die Materialplatte zunächst nur auf einer Seite angehoben wird, und zwar auf der dem Bearbeitungsplotter zugewandten Seite. Durch diese einseitige Anhebung wird das ungewollte Anhaften zwischen der obersten Materialplatte und der unmittelbar darunter liegenden Materialplatte verhindert.
- Durch weitere Bewegung des Axialantriebs und der Schubstange 12 wird der Hebelmechanismus 8, 9 weiterbewegt, wie in Fig. 2 gezeigt, wodurch eine entsprechende Schwenkbewegung auf den Anlenkhebel 4, die Strebe und damit auf die Hebearme 5 übertragen wird.
- Sobald die Materialplatte auf dem Maschinentisch 14 aufliegt, wie in Fig. 3 gezeigt, wird die Ausfahrbewegung des Axialantriebs 11 beendet und der Saugbalken 7 von dem Unterdrucksystem getrennt. Sobald der Druck zwischen dem Inneren des Saugbalkens 7 und der Umgebungsatmosphäre wieder ausgeglichen ist, fährt die Schubstange 12 des Axialantriebs 11 wieder ein, wodurch sich der Saugbalken 7 von der Oberseite der Materialplatte auf dem Maschinentisch 14 abhebt. Anschließend wird der Saugbalken in die in Fig. 1 dargestellte Aufnahmestellung zur Aufnahme der nächsten Materialplatte zurückgefahren.
- Der Bearbeitungsplotter kann zusätzlich geeignete Sensoren oder Einrichtungen haben, um die jeweilige Lage der aufgelegten Materialplatte auf dem Maschinentisch 14 zu registrieren oder durch Verschieben der Materialplatte zu verändern, z. B. durch optisch- elektronische Einrichtungen und/oder ein Transportband auf der Maschinentischfläche und seitliche Anschläge bzw. Schieber. Weiterhin kann der Bearbeitungsplotter eine weitere Einrichtung aufweisen, die entsprechend der beschriebenen Einrichtung zum Zuführen von Materialplatten ausgestaltet ist und zum automatischen Entnehmen der Materialplatte nach ihrer Bearbeitung von dem Maschinentisch dient. Diese Einrichtung zum Entnehmen der Materialplatte entspricht weitgehend der vorstehend beschriebenen Einrichtung zum Zuführen, mit dem Unterschied, dass ihre Arbeitsrichtung so ist, dass sie eine Materialplatte von dem Maschinentisch 14 entfernt und auf eine vor dem Bearbeitungsplotter befindliche Palette ablegt.
Claims (9)
1. Bearbeitungsplotter für plattenförmige Materialien, der
einen Maschinentisch zur Auflage einer Materialplatte und
ein numerisch gesteuertes Werkzeug zur Bearbeitung der
Materialplatte aufweist, wobei die Materialplatte während der
Bearbeitungsphase auf dem Maschinentisch durch von einem
Unterdrucksystem gelieferten Unterdruck gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zum
automatischen Zuführen einer Materialplatte vorgesehen ist, die zwei
parallele Hebearme (5) aufweist, welche einen selektiv mit
dem Unterdrucksystem verbindbaren Saugbalken (7) tragen,
wobei die Hebearme (5) angetrieben an Drehlagern (2) so
schwenkbar um eine horizontale Achse an dem
Bearbeitungsplotter (1) angelenkt sind, dass der Saugbalken (7) mit den
Hebearmen (5) aus einer Aufnahmestellung über einer
Materialplatte vor dem Bearbeitungsplotter in eine Stellung über
dem Maschinentisch (14) zur Ablage der Materialplatte darauf
schwenkbar ist.
2. Bearbeitungsplotter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass die Hebearme jeweils im Wesentlichen U-förmig mit einem
kürzeren und einem längeren Schenkel geformt sind, wobei
jeweils der kürzere Schenkel in dem zugehörigen, unterhalb
der Ebene des Maschinentisches (14) angeordneten Drehlager
(2) gelagert ist und der Saugbalken (7) an dem längeren
Schenkel aufgehängt ist.
3. Bearbeitungsplotter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
dass der Saugbalken an einer an den längeren Schenkeln der
Hebearme (5) schwenkbar aufgehängten Schaukel (6) befestigt
ist, so dass während des Schwenkens die Saugfläche des
Saugbalkens (7) durch die Schwerkraft nach unten gerichtet
bleibt.
4. Bearbeitungsplotter nach einem Ansprüche 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, dass zum Schwenken der Hebearme (5) ein
Axialantrieb (11) vorgesehen ist, der einerseits mit dem
Bearbeitungsplotter unterhalb der Ebene des Maschinentisches
(14) schwenkbar verbunden ist und andererseits auf die
kürzeren Schenkel der Hebearme (5) einwirkt, so dass durch
Expandieren des Axialantriebs (11) die Hebearme (5) in die
Ablagestellung mit dem Saugbalken (7) oberhalb des
Maschinentisches (14) nach oben schwenkbar sind.
5. Bearbeitungsplotter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
dass die beiden Hebearme (5) durch eine zwischen ihren
kürzeren Schenkeln verlaufende Strebe (3) verbunden sind und
dass der Axialantrieb (11) über einen Hebelmechanismus (8,
9) mittig auf einen fest mit der Strebe (3) verbundenen
Anlenkhebel (4) einwirkt.
6. Bearbeitungsplotter nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
dass der Hebelmechanismus (8, 9) als Kniegelenk mit einem an
dem Bearbeitungsplotter um eine horizontale Achse schwenkbar
aufgehängten Hebel (8) und einem daran um eine horizontale
Achse schwenkbar angelenkten weiteren Hebel (9) ausgebildet
ist, der wiederum schwenkbar mit dem Anlenkhebel (4)
verbunden ist.
7. Bearbeitungsplotter nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass der Axialantrieb (11) einen
Pneumatikzylinder aufweist.
8. Bearbeitungsplotter nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Saugbalken (7) insgesamt
eine aktive Saugfläche von mindestens 0.17 m2 hat.
9. Bearbeitungsplotter nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zum
automatischen Entnehmen einer Materialplatte von dem Maschinentisch
(14) vorgesehen ist, wobei die Einrichtung zwei parallele
Hebearme aufweist, die einen selektiv mit dem
Unterdrucksystem verbindbaren Saugbalken tragen, wobei die Hebearme
angetrieben an Drehlagern so schwenkbar um eine horizontale
Achse an dem Bearbeitungsplotter (1) angelenkt sind, dass
der Saugbalken mit den Hebearmen aus einer Entnahmestellung
über dem Maschinentisch (14) zur Aufnahme einer bearbeiteten
Materialplatte in eine Ausgabestellung zum Ablegen der
Materialplatte vor dem Bearbeitungsplotter schwenkbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2001147714 DE10147714A1 (de) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | Bearbeitungsplotter |
Applications Claiming Priority (1)
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DE2001147714 DE10147714A1 (de) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | Bearbeitungsplotter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10147714A1 true DE10147714A1 (de) | 2003-04-17 |
Family
ID=7700518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2001147714 Ceased DE10147714A1 (de) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | Bearbeitungsplotter |
Country Status (1)
Country | Link |
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