ES2256905T3 - Centro de mecanizado en el que los portapiezas presentan un acoplamiento multiple con cubierta. - Google Patents
Centro de mecanizado en el que los portapiezas presentan un acoplamiento multiple con cubierta.Info
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Abstract
SE DESCRIBE UN CENTRO DE MECANIZADO CON MAQUINAS HERRAMIENTAS CADA UNA DE LAS CUALES TIENE UNA ZONA DE TRABAJO PARA EL MECANIZADO DE PIEZAS (21), UNA ESTACION DE AMARRE (18) EN LA QUE SE COLOCAN EN UNOS PORTAPIEZAS (19) LAS PIEZAS (21) QUE SE HAN DE MECANIZAR, Y UN APARATO DE CARGA QUE TRANSPORTA LOS PORTAPIEZAS (19) ENTRE LA ESTACION DE AMARRE (18) Y EL ESPACIO DE TRABAJO DE POR LO MENOS UNA MAQUINA HERRAMIENTA. EN EL PORTAPIEZAS (19) ESTA PREVISTO UN ACOPLAMIENTO MULTIPLE (70) PARA LA TRANSMISION DE ENERGIA FLUIDICA QUE SE ACOPLA OPCIONALMENTE EN LA ESTACION DE AMARRE (18).
Description
Centro de mecanizado en el que los portapiezas
presentan un acoplamiento múltiple con cubierta.
La presente invención se refiere a un centro de
mecanizado con maquinas herramienta que, presenta cada una un
espacio de trabajo para el mecanizado de piezas, una estación de
sujeción en la que se sujeta al portapiezas las piezas, y un
dispositivo de carga que transporta los portapiezas entre la
estación de sujeción y el área de trabajo de, cómo mínimo, una
máquina herramienta.
Un centro de mecanizado de este tipo se conoce
por el documento DE 195 16 849 A1.
En el centro de mecanizado conocido se encuentran
dispuestos, una al lado de la otra, una serie de máquinas
herramienta, estando situada, además de esta serie de máquinas
herramienta, una estación de carga y descarga en la que se
encuentra una estación de sujeción. En la estación de sujeción se
colocan piezas en portapiezas sostenidas por un brazo pivotante de
un dispositivo de carga.
Después de cargar el portapiezas con una nueva
pieza a mecanizar, el brazo pivotante pivote hacia dentro y el
dispositivo de carga se dirige hacia una de las máquinas
herramienta, donde el brazo pivotante pivota nuevamente hacia fuera
y el portapiezas es fijado a un portadispositivos dispuesto en el
espacio de trabajo de esa máquina herramienta. Después del
mecanizado de la pieza el portapiezas retorna para otro mecanizado a
otra máquina herramienta o a la estación de carga/descarga, para
cambiar allí la pieza mecanizada por una pieza a mecanizar.
El brazo pivotante del dispositivo de carga toma
el portapiezas por un lado, donde, por su parte, este último
también toma por un lado la pieza a mecanizar. También el
portadispositivos en los espacios de trabajo toma el portapiezas
por un lado, pudiendo estar dispuesto opcionalmente un contrasoporte
para poder centrar mejor las piezas sujetadas.
Se ha demostrado que con el centro de mecanizado,
el manejo de las piezas o del portapiezas tiene desventajas,
especialmente cuando deben mecanizarse piezas pesadas y/o
voluminosas. Por un lado, sorprendentemente, disminuye la precisión
y la reproducibilidad de la operación de mecanizado cuando se
utilizan piezas más pesadas y/o más voluminosas. Estas desventajas
pueden eliminarse parcialmente o al menos reducirse, realizando, en
general, el manejo de la pieza a mecanizar a velocidades menores.
Esto significa que, sin embargo, para obtener una precisión de
mecanizado elevada y una reproducibilidad en el mecanizado de piezas
pesadas y/o voluminosas en el centro de mecanizado conocido, el
tiempo de pieza a pieza se reduce, lo que naturalmente es una
desventaja.
El documento US 5 161 662 describe una máquina
herramienta con un llamado cambiador de paletas, en la que se
transportan las diferentes paletas una tras otra a la mesa de pieza
y allí se bloquean. En cada paleta se ha previsto un llamado
dispositivo, que en este documento se denomina también cabezal
índice. El cabezal índice lleva la pieza a mecanizar, que después
del bloqueo de la paleta se mecaniza con la máquina herramienta en
la mesa de la pieza.
Para proporcionar al dispositivo que se encuentra
en la paleta señales de mando, se ha previsto un acoplamiento
múltiple, cuya parte móvil está dispuesta en la pieza de la mesa y
su parte fija en cada una de las paletas a cambiar.
El documento EP 0 418 931 A2 describe una
disposición de detección para una máquina herramienta, donde se ha
previsto en un portapiezas un acoplamiento múltiple para la
transmisión de energía fluídica, que está acoplada opcionalmente a
una estación de sujeción.
Con estos antecedentes, el objetivo de la
presente invención es perfeccionar el centro de mecanizado
mencionado anteriormente de una manera tal que, con un diseño
sencillo, se consiga una velocidad y precisión de mecanizado mayor,
especialmente en piezas pesadas y/o voluminosas.
En el centro de mecanizado mencionado al comienzo
se consigue este objetivo porque se encuentra dispuesto en el
portapiezas un acoplamiento múltiple acoplado opcionalmente a la
estación de sujeción, para la transmisión de energía fluídica, que
se acopla opcionalmente a la estación de sujeción, que comprende el
portaherramientas un dispositivo con elementos de sujeción
autoblocantes para la sujeción en una posición exacta de una pieza,
comprendiendo el dispositivo un módulo de acoplamiento para
suministrar energía fluídica a los elementos de sujeción, y que
presenta el dispositivo en, por lo menos uno de sus caras frontales,
una pieza de sujeción, a través de la cual se sujeta en la estación
de sujeción y en un espacio de trabajo en un contra soporte.
De este modo, el objetivo básico de la invención
se ha conseguido completamente.
Los inventores de la presente solicitud han
reconocido que el menoscabo de la precisión del mecanizado en
piezas pesadas es atribuible, entre otros, al hecho de que las
fuerzas de sujeción en los portapiezas no son suficientes y que,
además, la posición de las piezas no puede ser controlada de modo
suficiente. A través del acoplamiento múltiple se puede ahora
utilizar la energía fluídica, por un lado, para el accionamiento de
elementos de sujeción de retención automática y, por otro lado, para
la interrogación de sensores de presión de retención, que indican
mediante topes, etc. la posición de la pieza a mecanizar. Puede
obtenerse un aumento considerable de la precisión de mecanizado
colocando las piezas en una posición precisa en los portapiezas y,
opcionalmente, incrementando la fuerza de sujeción en el espacio de
trabajo, pudiendo conseguirse, debido a la sujeción automática, un
desplazamiento rápido del dispositivo de carga, con lo que también
aumenta la velocidad del mecanizado.
Mediante la colocación de los elementos de
sujeción, se puede incrementar claramente la precisión de mecanizado
todavía más, pues una parte de las pérdidas de precisión con piezas
de trabajo pesadas, que ocurre en el estado actual de la técnica,
se debe a que estas piezas de trabajo no se sujetan de forma
suficientemente segura en el portaherramientas. Mediante el módulo
de acoplamiento, se suministra ahora los elementos de sujeción,
tanto en la estación de sujeción como también en el espacio de
trabajo con energía fluídica, con lo cual las piezas, durante el
mecanizado, así como en el posicionado, se sujetan de forma segura.
El modelo de acoplamiento permite, además, que se empleen elementos
de sujeción autoblocantes, cuya fuerza de sujeción se incrementa en
el recinto de trabajo por la energía fluídica, y que en la estación
de sujeción se puedan abrir de forma activa. Durante el transporte
entre la estación de sujeción y el espacio de trabajo sujetan estos
elementos de sujeción autoblocante de forma tan segura que se
pueden mover y trasladar de forma muy rápida, sin modificar su
posición en el dispositivo.
Mientras que en el acoplamiento múltiple sólo se
utiliza en la estación de sujeción y cubren el espacio de trabajo
según la invención, se encuentra el módulo de acoplamiento tanto en
la estación de sujeción como también en el correspondiente espacio
de trabajo en el sentido citado anteriormente. El acoplamiento
múltiple permite con ello una sujeción controlada de las piezas en
los elementos de sujeción. El acoplamiento múltiple posibilita con
ello una sujeción controlada de la pieza de trabajo en los elementos
de sujeción. Las uniones neumáticas, se pueden producir para
controlar a través de las interrogaciones de presión de acumulación,
topes, etc., que se muestran una colocación exacta de las piezas de
trabajo. Debido a que este acoplamiento múltiple sólo se acopla
opcionalmente en la estación de sujeción, es posible, tanto el
espacio de trabajo como también en la estación de sujeción con un
acoplamiento múltiple abierto, girar el dispositivo mediante un
distribuidor giratorio, que comprende sólo el módulo de
acoplamiento, que se necesita para la sujeción de los elementos de
sujeción. El gran número de elementos de acoplamiento que se
necesitan para la interrupción de la presión de retención, etc. se
puede prever en el acoplamiento múltiple, cuya contrapieza sólo es
necesaria en la estación de sujeción, lo que en conjunto aporta
ventajas constructivas en el nuevo centro de mecanizado.
En este proceso, se prefiere disponer de una
cubierta para elementos de acoplamiento del acoplamiento
múltiple.
Es ventajoso que los elementos de acoplamiento no
puedan ensuciarse donde no se precisen. De esta manera aumenta
nuevamente la velocidad de mecanizado debido a que no es necesario
enjuagar los elementos de acoplamiento antes de la utilización del
acoplamiento múltiple para un funcionamiento fiable. La cubierta
puede ser, por ejemplo, accionada por resorte o de cierre
automático, de manera que sólo se abra cuando se acople el
acoplamiento múltiple.
Por otro lado, sin embargo, se prefiere cuando se
dispone de un sistema de manejo para colocar y sacar la
cubierta.
Aquí es ventajoso un funcionamiento seguro sin
fallos de la cubierta, no siempre garantizado en cubiertas
accionadas por resorte. Una alto nivel de fiabilidad contra fallos
aumenta la precisión en conjunto del mecanizado porque son
imposibles el funcionamiento incorrecto de elementos de acoplamiento
sucios causados por el cierre erróneo de la cubierta.
Además, se prefiere que el sistema de manejo se
encuentre dispuesto en el dispositivo de carga y ponga o saque la
cubierta durante el transporte del portapiezas.
Esta medida es ventajosa constructivamente, por
un lado, porque se prescinde de un sistema de manejo en cada
espacio de trabajo. Aquí debe mencionarse que los elementos de
acoplamiento deben ser cubiertos, especialmente en el espacio de
trabajo, donde, por un lado, no son requeridos y, por otro lado,
existe, sin embargo, un especial riesgo de ensuciamiento. En
consecuencia, sería imaginable disponer en cada espacio de trabajo
de un sistema de manejo separado con su tapa propia que protege los
elementos de acoplamiento no necesarios. Por el contrario, sería
constructivamente sencillo disponer de sólo un sistema de manejo en
la estación de sujeción en el que la tapa, en cada caso, es quitada
del acoplamiento múltiple antes de su utilización y vuelta a
colocar posteriormente, de manera que cada dispositivo tiene su tapa
propia. Sin embargo, de esta manera el ahorro de tiempo aún no es
suficiente, porque la colocación y extracción de la tapa también
aumenta el tiempo de pieza a pieza. Si el sistema de manejo ahora
se encuentra dispuesto en el dispositivo de carga, la tapa puede
ser colocada o quitada simultáneamente con el desplazamiento del
dispositivo de carga entre el espacio de trabajo y la estación de
sujeción, de manera que el tiempo de pieza a pieza no cambia como
consecuencia de esta manejo de la tapa.
En este proceso, se prefiere que, además, para el
transporte del portapiezas, el dispositivo de carga presenta un
brazo pivotante que pivota hacia dentro durante el desplazamiento
del dispositivo de carga y que, para el cambio de herramienta,
pivote dentro del espacio de trabajo o de la estación de sujeción, y
que el sistema de manejo se encuentre dispuesto en un soporte para
el brazo pivotante, de manera tal que, cuando el brazo pivotante
pivota hacia dentro, el acoplamiento múltiple se sitúa opuesto al
sistema de manejo.
Esta medida es ventajosa en lo constructivo; el
sistema de manejo sólo debe realizar un movimiento lineal hacia o
desde el acoplamiento múltiple y coger la tapa para retirarla, o
bien liberarla para que pueda ser pivotada hacia dentro del espacio
de trabajo, junto con el acoplamiento múltiple.
Para ello se prefiere si en el contrasoporte se
ha previsto un dispositivo de acoplamiento correspondiente a un
acoplamiento múltiple con elementos de acoplamiento, que se pueda
trasladar, independientemente del contrasoporte en el sentido de un
cierre y de una abertura del acoplamiento múltiple.
También esta medida es constructivamente
ventajosa; la apertura y el cierre del acoplamiento múltiple en la
estación de sujeción se efectúe mediante un sencillo movimiento
lineal y, por lo tanto, es posible realizarlo en un tiempo muy
breve.
Se prefiere, además, que el acoplamiento múltiple
comprende un plato soporte dispuesto en una cara frontal y dotado
de elementos de acoplamiento y si el dispositivo de acoplamiento
comprende un carro dotado de elementos de acoplamiento asignados,
estando dispuesto una unidad de cierre entre el plato soporte y el
carro.
Esta unidad de cierre asegura un acoplamiento
seguro del acoplamiento múltiple y, de esta manera, señales de
control y de medición fiables, lo que generalmente beneficia la
precisión y velocidad del mecanizado.
Se prefiere, además, que la cubierta comprende
una tapa con orificios de alojamiento para elementos de acoplamiento
del plato soporte, presentando uno de los orificios un encastre
bola-muelle que encastra en un elemento de
acoplamiento.
Aquí es ventajoso que la tapa, por un lado, aloje
todos los elementos de acoplamiento en orificios de alojamiento, es
decir, los rodea en forma protectora, siendo la tapa retenida en el
acoplamiento múltiple a través de un encastre
bola-muelle, es decir, no necesitando ser accionada
activamente.
En este proceso se prefiere si el sistema de
manipuleo comprende mordazas a abrir activamente.
Aquí es ventajoso que un sistema de manejo con
mordazas a abrir activamente posibilita una colocación y extracción
muy fiable de la cubierta.
Otras ventajas resultan de la descripción y del
dibujo adjunto.
Se entiende que las características mencionadas
anteriormente y las que se explicarán pueden ser utilizadas no sólo
en las combinaciones respectivas indicadas, sino también en otras
combinaciones o aisladamente, sin abandonar el ámbito de la
presente invención. Un ejemplo de realización de la invención se
muestra en el dibujo y es explicada con mayor detalle en la
siguiente descripción. En los dibujos muestran:
la figura 1, una vista frontal del nuevo centro
de mecanizado, en detalle;
la figura 2, una sección a través del centro de
mecanizado de la figura 1 por la línea II-II, sin
dispositivo de carga en el espacio de carga;
la figura 3, una sección por la línea
III-III de la figura 1, con dispositivo de carga en
posición y brazo pivotante plegado;
la figura 4, una representación como la figura 3,
pero con brazo pivotante desplegado;
la figura 5, en una vista ampliada, la estación
de sujeción del nuevo centro de mecanizado con un dispositivo
receptor de piezas, sujetable entre un contrasoporte fijo y uno
móvil, pero aún sostenido por garras;
la figura 6, una representación, como la figura
5, pero con un dispositivo sujetado entre el contrasoporte móvil y
el fijo;
la figura 7, una representación como la figura 6,
pero con acoplamiento múltiple acoplado;
la figura 8, una vista en planta de la cara
frontal del dispositivo de la figura 5 de cara al contrasoporte
móvil, con plato soporte para el acoplamiento múltiple;
la figura 9, una vista en planta sobre el
contrasoporte móvil de la figura 5, con sistema de acoplamiento;
la figura 10, una representación de la zona
superior del dispositivo de carga con brazo pivotante y garra
doble, en una representación como la de la figura 2, es decir, del
lado lateral, de cara al contrasoporte móvil;
la figura 11, en una representación esquemática,
una vista del dispositivo de carga según la flecha XI de la figura
10;
la figura 12, una vista en planta de la tapa del
dispositivo de la figura 10; y
la figura 13, una vista lateral esquemática del
sistema de manejo de la figura 11.
La figura 1 muestra en una vista frontal un
centro de mecanizado 10, en el que se encuentran (solamente
bosquejadas) dispuestas una al lado de la otra máquinas herramienta
11, 12 y 13. Además de las máquinas herramienta 11, 12 y 13, se
encuentra dispuesta una estación de carga y descarga 14.
Las máquinas herramienta 11, 12, 13 presentan un
revestimiento 15 que las envuelve completamente, en la que en cada
máquina herramienta 11, 12, 13 se encuentra dispuesta una puerta de
inspección 16 a través de la que un operador tiene acceso a un
espacio de trabajo 17. A través de esta puerta de inspección 16 se
ejecutan en las distintas máquinas herramienta 11, 12, 13
operaciones de preparación y de mantenimiento.
En la estación de carga y descarga 14 está
prevista una estación de sujeción 18, sólo esquematizada, en la que
se disponen piezas 21 a mecanizar en diferentes portapiezas 19. Los
portapiezas 19 dotadas de piezas 21 son transportados mediante un
dispositivo de carga 22 a las diferentes máquinas herramienta 11,
12, 13, allí colocadas y después mecanizadas en el espacio de
trabajo 17 respectivo. Una vez completamente mecanizadas, las
piezas 21 son transportadas con su portapiezas 19 fuera de los
espacios de trabajo 17 de regreso a la estación de sujeción 18,
donde son reemplazadas por nuevas piezas 21 a mecanizar.
Además, en la figura 1 puede verse que en cada
máquina herramienta 11, 12, 13 y en la estación de carga y descarga
14 se encuentra dispuesto un panel de mando 23 a través del que
pueden entrarse por el operador las ordenes habituales.
En el nuevo centro de mecanizado 10 de la figura
1, el dispositivo de carga 22 dispuesto en un espacio de carga 25
que se encuentra debajo de los espacios de trabajo 17 de las
máquinas herramienta 11, 12, 13 y preferentemente dentro del
revestimiento 15. En este espacio de carga 25, un dispositivo de
carga 26 se desplaza de un lado a otro a lo largo de un riel de
guía 27 y, transporta en este proceso el portapiezas 19 con las
piezas 21 entre la estación de sujeción 18 y los espacios de
trabajo 17 o entre los espacios de trabajo 17 individuales de
diferentes máquinas herramienta 11, 12, 13.
En la figura 2 muestra, en una representación
parcialmente seccionada por la línea II-II de la
figura 1, una sección transversal a través de la máquina
herramienta 12, mostrando una cabeza de husillo 29 dispuesta para
el mecanizado de piezas en el espacio de trabajo 17.
La máquina herramienta 12 comprende una base de
máquina 31 en la que se dispone, indicada esquemáticamente, una
mesa portapiezas 32 que, por decirlo así, despliega una superficie
de trabajo 33 en el espacio de trabajo 17. En la mesa portapiezas
32 se encuentra dispuesto un soporte de dispositivo 34 que, como
contrasoporte fijo, está equipado para agarrar el portapiezas 19 y
mantenerlo durante el mecanizado con herramientas en la cabeza de
husillo 29. En la figura 2 se designa con 19' un portapiezas que
sujeta una pieza ya completamente mecanizada, estando el
portapiezas 19' meramente indicado esquemáticamente mediante un
círculo.
A través de una abertura de carga 36, el espacio
de carga 25 se encuentra comunicado con el espacio de trabajo 17.
En este caso, se dispone de una cubierta 37 que se encuentra cerrada
durante el mecanizado de las piezas con herramientas en el espacio
de trabajo 17, de manera que no entre suciedad al espacio de carga
25.
La cubierta 37 está conformada en dos partes y
comprende un cubierta corrediza 38, que en la figura 2 señala hacia
arriba y está inclinada hacia la superficie de trabajo 33 y una
cubierta 39 abatible sobre la misma que se extiende en forma
aproximadamente perpendicular a la superficie de trabajo 33. Es
evidente que la cubierta corrediza 38 se solapa con la cubierta
abatible 39, de manera tal que las salpicaduras de agua
refrigerante, las virutas que salen despedidas, etc. tampoco pueden
llegar al espacio de carga 25 por entre la cubierta corrediza 38 y
la cubierta abatible
39.
39.
En la figura 3 se muestra ahora, en una
representación similar a la de la figura 2, pero por la línea
III-III de la figura 1, la situación en la que la
cubierta 37 se encuentra abierta y el dispositivo de carga 26 ha
sido desplazado a la zona de debajo del espacio de trabajo 17, en
este caso de la máquina herramienta 11.
Este dispositivo de carga 26 es, por decirlo así,
un cambiador de piezas 40 autopropulsado, que presenta una unidad
de accionamiento 41 con motor 42 aplicado a un riel de guía 27, que
asegura, de manera adecuada, la desplazabilidad del dispositivo de
carga 26 a lo largo del riel de guía 27, preferentemente perfilado
en su sección transversal.
El cambiador de piezas 40 desplazable presenta,
además, un brazo pivotante 43 fijado en forma plegable al mismo,
que en la figura 3 está plegado de tal forma que se encuentra dentro
del espacio de carga 25. En el extremo superior del brazo pivotante
43 está dispuesta una garra doble giratoria 44, que en una garra
sostiene un portapiezas 19, mientras la otra mano aún está
libre.
En la figura 3 se evidencia, además, un remolque
de conducto 45 habitual que suministra conexiones eléctricas,
neumáticas y, eventualmente, hidráulicas 46 para el dispositivo de
carga 26 y conectan el mismo a través de las conexiones 46 con la
unidad de control o con el panel de mando 23.
En la figura 3 puede verse, además, detrás de la
cubierta abatible 39 dispuesta una mesa portapiezas 47, que
sostiene un contrasoporte móvil 48 desplazable sobre rieles 50
mediante un motor 49, para centrar mejor el portapiezas 19.
En la representación de la figura 4, que en lo
demás corresponde a la de la figura 3, el brazo pivotante 43 ha
pivotado o se ha extendido a través de la abertura de carga 36 al
espacio de trabajo 17, donde la garra doble 44 ya ha agarrado el
portapiezas 19' que sujeta una pieza que ya fue mecanizada por la
máquina herramienta 11. El portapiezas 19 y el portapiezas 19' se
intercambian ahora mediante un movimiento de giro de 180º en el
plano de la figura 4, de manera que el soporte de dispositivo 34
mostrado en la figura 2 puede sacar el portapiezas 19 con la pieza
aún sin mecanizar. A continuación, el brazo pivotante es replegado o
retraído nuevamente, de manera que adopta la posición mostrada en
la figura 3.
Finalmente, la cubierta 37 se cierra, de manera
que el mecanizado de la nueva pieza puede realizarse en el espacio
de trabajo 17 de la máquina herramienta 11, mientras el dispositivo
de carga 26 lleva el portapiezas 19' a otra máquina herramienta o a
la estación de carga y descarga 18 y lo cambia por un portapiezas
19, dotado en la estación de sujeción 18 de una pieza aún a
mecanizar.
En la figura 5, la estación de sujeción 18 se
muestra ampliada y en detalle. En este caso, sirviendo como
portapiezas 19, según la invención se encuentra un dispositivo 51
similar a una placa oscilante que en su placa base 52 presenta
elementos de sujeción de retención automática 53, para sujetar por
ambos lados la pieza 21 indicada esquemáticamente. Mediante la
elección de la longitud y anchura de la placa base 52, el
dispositivo 51 puede recibir piezas 21 de cualquier volumen
pudiendo, mediante los elementos de sujeción 53 preferentemente
opuestos entre sí, sujetarse de modo fiable también piezas 21 muy
pesadas.
El dispositivo 51 presenta, además, dos placas
frontales 54 y 55 unidas respectivamente a la placa base 52, en
cada una de las que se encuentra dispuesto un cono de árbol hueco 56
ó 57 en sí conocido, dotado de la ranura de agarre habitual. Conos
de árbol hueco 56, 57 de este tipo son utilizados como
portaherramientas en sistemas automáticos de cambio de
herramientas.
En la figura 5 se muestran con 58 y 59
esquemáticamente dos garras que sujetan el dispositivo 51 en
posición exacta entre el contrasoporte fijo 35 y el contrasoporte
móvil 48. En el contrasoporte fijo 35 se encuentra dispuesto un
alojamiento de cono de árbol hueco (HSK) 60 dotado del juego de
sujeción habitual, estando del mismo modo dispuesto en el
contrasoporte móvil 48 un alojamiento de HSK 61 dotado del juego de
sujeción habitual. Los HSK 56 y 57 son, al igual que los
alojamientos de HSK 60 ó 61, piezas de sujeción 62 por medio de las
que los dispositivos 51 pueden sujetarse firmemente a la estación de
sujeción 18. Con esta finalidad, las garras 58, 59 desplazan el
dispositivo 51 en dirección de una flecha 63, de manera que el HSK
56 es sujetado al alojamiento del HSK 60. A continuación, el
contrasoporte móvil 48 es desplazado en el sentido de una flecha 64
mediante el motor 49 sobre los rieles 50 hacia la izquierda, hasta
que el HSK 57 haya sido sujetado en el alojamiento del HSK 61.
Debajo del HSK 57 se encuentra dispuesto un
módulo de acoplamiento 66 que soporta un elemento de acoplamiento
67, que acciona junto con un elemento de acoplamiento 68 en el
contrasoporte móvil 48, de manera que, a través de un conducto 69
se suministra energía fluídica al dispositivo 51 para el
accionamiento de los elementos de sujeción 53. Mediante esta
energía fluídica, que por regla general es suministrada sobre base
hidráulica, pueden sujetarse las piezas 21 al dispositivo 51 o
soltarlas nuevamente del mismo. Los elementos de sujeción 53 son de
retención automática, de manera que no cambia la posición de la
pieza 21 durante el transporte del dispositivo 51 mediante el
dispositivo de carga 56.
Adicionalmente al módulo de acoplamiento 66,
utilizado tanto en la estación de sujeción 18 como en el espacio de
trabajo 17 de cada máquina herramienta 11, 12 ó 13, el dispositivo
51 presenta, además, un acoplamiento múltiple 70 de aplicación
solamente en la estación de sujeción 18.
Este acoplamiento múltiple 70 comprende una placa
soporte 71 fijada a la placa frontal 55, en la que se encuentran
dispuestos múltiples elementos de acoplamiento 72 de los que, en
forma esquematizada, se muestra sólo uno en la vista lateral de la
figura 5.
La placa soporte 71 trabaja en conjunto con un
sistema de acoplamiento 73 que soporta un carro 74 que puede ser
desplazado hacia la izquierda en la figura 5 por medio de un motor
75. En el carro 74 se han previsto los elementos de acoplamiento
72, correspondientes elementos de acoplamiento no visibles en la
representación de la figura 5.
A través del acoplamiento múltiple 70, se
alimentan mangueras 76 con aire comprimido y son utilizadas para la
captación de la presión de retención neumática. De esta manera, la
manguera 76a está acoplada al elemento de sujeción 53 y sirve para
el control de posición de la pieza 21.
A través del acoplamiento múltiple 70 se dispone
de funciones para el dispositivo 51 concernientes a la sujeción
posicionalmente precisa de las piezas 21 y, por lo tanto, son
necesarias sólo en la estación de sujeción 18. Igualmente, en las
máquinas herramienta 11, 12, 13 se encuentra dispuesto un
contrasoporte móvil 48, pero sin un sistema de acoplamiento 73.
En la figura 6 se muestra, en una representación
similar a la de la figura 5, la situación en la que el dispositivo
51 es sujetado firmemente entre el contrasoporte fijo 35 y el
contrasoporte móvil 48, pero que, sin embargo, aún no tiene
acoplado el sistema de acoplamiento 73.
En esta situación, el dispositivo 51 puede
pivotar sobre su eje de giro 78 hacia atrás y hacia adelante en el
sentido de una flecha doble 79. El módulo de acoplamiento ya
acoplado no interfiere en este caso, porque trabaja en conjunto con
un distribuidor giratorio en el contrasoporte móvil 48, tal como se
explicará más adelante en relación a la figura 9.
El pivotado del dispositivo 51 en la estación de
sujeción 18 es necesario, por un lado, para que el dispositivo 51
pueda ser enjuagado y limpiado por soplado desde todos los costados,
es decir, para que puedan eliminarse las virutas y la taladrina
adherida a la pieza 21 ya mecanizada. Además, después de sacar la
pieza 21 mecanizada, también se limpia del modo correspondiente el
dispositivo 51 propiamente dicho.
El dispositivo 51 ahora está diseñado para
soportar también piezas muy voluminosas y/o pesadas donde,
dependiendo de su disposición geométrica, estas piezas solamente
pueden ser extraídas o colocadas a una posición horizontal mostrada
en la figura 6 de un dispositivo 51 pivotado hacia fuera sobre el
eje de giro 56. Para este cambio de piezas es necesario, sin
embargo, que los elementos de sujeción 53 mostrados en la figura 5
puedan ser accionados también en posición volcada, por lo que la
alimentación hidráulica de la manguera 69 se realiza por medio del
distribuidor giratorio ya mencionado.
Debe mencionarse aquí que también en la máquina
herramienta existe un distribuidor giratorio de este tipo. Si bien
la fuerza tensora de los elemento de sujeción de retención
automática 53 es suficientemente grande para asegurar que la pieza
21 mantenga su posición durante el transporte del dispositivo 51
mediante el dispositivo de carga 26 pero, sin embargo, la fuerza de
sujeción no alcanza para mantener la pieza 21 en su posición durante
el mecanizado. Para este propósito, se dispone nuevamente de una
alimentación hidráulica por medio de las mangueras 69. Como durante
el mecanizado el dispositivo 51 debe ser pivotado a la manera de una
placa oscilante, el contrasoporte móvil 48 dispuesto en cada
máquina herramienta 11, 12, 13 está dotado igualmente de un
distribuidor giratorio, tal como se describe más adelante en
relación a la figura 9.
En la figura 7 se muestra ahora, en una
representación como la de la figura 6, una situación en la que el
motor 75 ha empujado el carro 74 del sistema de acoplamiento 73
hacia la izquierda, de manera que ahora los elementos de
acoplamiento en el carro 74 encajan con los elementos de
acoplamiento 72 en la placa soporte 71. A modo de ejemplo, se
muestra un elemento de acoplamiento 81 en el carro 74.
La figura 8 muestra una vista en planta de la
placa frontal 55 del dispositivo 51 en el sentido de la flecha VIII
de la figura 5. Es evidente, que la placa soporte 71 comprende un
total de 14 elementos de acoplamiento 72 para aire comprimido,
disponiendo, además, de dos elementos de acoplamiento 82 para fluido
hidráulico y un enchufe 83 para una unidad de cierre.
El módulo de acoplamiento 66 debajo del HSK 57
comprende tres elementos de acoplamiento 67 para fluido hidráulico;
estos elementos de acoplamiento 67 también se utilizan en las
máquinas herramienta 11, 12, 13, en tanto que el acoplamiento
múltiple 70, tal como se mencionó repetidamente, sólo se utiliza en
la estación de sujeción 18.
Además del HSK 57 se muestra, como pieza de
posicionamiento, una espiga de centrar 84 mediante la que se produce
el pivotado del dispositivo 51 y es realizado el acoplamiento en
posición precisa, para evitar fuerzas de cizallamiento en los
elementos de acoplamiento 67.
La figura 9 muestra de manera complementaria a la
figura 8 una vista en planta del contrasoporte móvil 48 en dirección
de la flecha IX de la figura 5. El carro 74 está montado, mediante
rieles 85, en forma desplazable perpendicular al plano del dibujo
de la figura 9 al contrasoporte 48 también desplazable. La figura 9
muestra que el carro 74 presenta elementos de acoplamiento 86 para
fluido hidráulico complementarios de los elementos de acoplamiento
82, y un manguito 87 que, junto con el enchufe 83 en la placa
soporte 71, constituye una unidad de cierre mediante la que se
posiciona y cierra en forma fiable el acoplamiento múltiple 70,
cuando el carro 74 es desplazado en dirección a la placa soporte
71.
Mientras el carro 74 sólo está presente en el
contrasoporte móvil 48 de la estación de sujeción 18, el
contrasoporte 48 restante que ahora se describirá corresponde al
utilizado también en las máquinas herramienta 11, 12, 13.
El contrasoporte móvil 48 contiene una placa de
distribución giratoria 88, guiada en forma pivotante en el sentido
de la flecha 79 en una guía circular 89. Además del alojamiento del
HSK 61 y de los elementos de acoplamiento 68 asignados a los
elementos de acoplamiento 67, la placa de distribución giratoria 88
posee, como pieza de posicionamiento, otro alojamiento 90 para la
espiga de centrar 84 dispuesta en la placa frontal 55.
Por la acción conjunta del HSK 57 y el
alojamiento HSK 61, por una parte, y la espiga de centrar 84 y el
alojamiento 90, por otra parte, el dispositivo 51 es centrado
respecto de la placa de distribución giratoria 88, donde, con un
giro de la placa de distribución giratoria 88 sobre el eje de giro
78, la fuerza de pivotado es transferida mediante la espiga de
centrar 84 y el alojamiento 90 al dispositivo 51, con lo que se
evitan fuerzas de cizallamiento en los elementos de acoplamiento
67/68.
Con el sistema de acoplamiento 73 desplazable
independiente del contrasoporte móvil 48 se ponen a disposición en
la estación de sujeción 18 catorce acoplamientos neumáticos así como
otros dos acoplamientos hidráulicos, mediante los que, cuando el
dispositivo 51 se encuentra en la disposición horizontal mostrada en
las figuras 5, 6 ó 7, el mismo puede ser dotado de otras funciones e
interrogaciones. Cuando el sistema de acoplamiento 73 no se
encuentra acoplado o no existe, el dispositivo 51 puede pivotarse
por medio de la placa de distribución giratoria 88, donde los
acoplamientos hidráulicos necesarios para desacoplar, cerrar y
sujetar los elementos de sujeción 53 son puestos a disposición por
medio de los elementos de acoplamiento 67/68.
La figura 10 muestra ahora un dispositivo 51 que
ha sido sujetada por un dispositivo de carga 26 y pivotado hacia
dentro del espacio de carga 25. La figura 10 muestra en este caso
una vista en planta del dispositivo 51, correspondiente a la vista
de la figura 8.
En la representación muy simplificada de una zona
superior del dispositivo de carga 26, un soporte 92 del dispositivo
de carga 26 se muestra en forma truncada o también sólo con líneas
de trazos, para permitir la vista libre sobre el dispositivo
51.
En el soporte 92 se encuentra montado, en primer
lugar, el brazo pivotante 43 que puede pivotar sobre un eje de giro
93. Montada en el otro extremo del brazo pivotante 43 se encuentra
montada una garra doble 44 giratoria sobre un eje de giro 94, que
comprende la garra 58 que sujeta el dispositivo 51 y una garra 58'
libre. En cada garra se encuentra dispuesto un trinquete bloqueante
95, que en el caso de la garra 58 se encuentra extendido y sostiene
el HSK 57 en la garra 58. En la garra 58' el trinquete bloqueante 95
se encuentra retraído, de manera que, después del pivotado hacia
fuera del brazo pivotante 43 y que la garra doble 44 ha girado en
forma correspondiente, esta garra 58' puede sacar un dispositivo de
un espacio de trabajo de una máquina herramienta.
El accionamiento necesario para este propósito
comprende, por una parte, el motor pivotante 96 que acciona por
medio de una correa dentada 97 una rueda dentada 98 unida al brazo
pivotante 43 y asentada sobre el eje de giro 93. El motor pivotante
96 está unido, además, mediante una segunda correa dentada 99 con
una rueda dentada 100 asentada de forma soplidaria en una barra de
acoplamiento 101 mediante la que, en forma aún a describir, es
accionada en forma separada un brazo pivotante paralelo al brazo
pivotante 43. Aún cabe mencionar, que el motor pivotante 96 dispone
naturalmente de su propia rueda dentada 102 en la que se encuentran
yuxtapuestas ambas correas dentadas 97 y 99.
De manera concéntrica, sobre el eje de giro 93,
se encuentra dispuesto un motor rotativo 103 que, mediante una
correa dentada 104, acciona una rueda dentada 105 unida firmemente
de forma antigiratoria a la garra doble 44. Debido a la disposición
del motor rotativo 103 sobre el eje de giro 93 es posible un
accionamiento de la garra doble 44 independientemente de la
posición respectiva del brazo pivotante 43.
La figura 10 muestra, además, que la placa
soporte 71 del dispositivo 51 se encuentra dotada como cubierta una
tapa 106 a la que se encuentra asignada un sistema de manejo 107,
sólo indicado esquemáticamente.
En la figura 11, que es una vista esquemática a
lo largo de la flecha XI de la figura 10, este sistema de manejo
107 se muestra con más detalle abajo a la derecha, siendo evidente
allí que una unidad de accionamiento 108 para el sistema de manejo
107 se encuentra fijada al soporte 92 del dispositivo de carga 26.
En posición pivotada hacia dentro, como se muestra en las figuras
10 y 11, la placa soporte 71 se encuentra situada inmediatamente
delante del sistema de manejo 107, de manera que el mismo sólo debe
realizar un movimiento lineal para sacar o colocar la tapa 106. El
propósito de la tapa 106 y la función del sistema de manejo 107 será
explicado a continuación en relación a las figuras 12 y 13.
En la zona superior de la figura 11 puede verse
que se encuentra dispuesta otra garra doble 44' paralela a la garra
doble 44, manteniendo ambas garras dobles una distancia mutua que
les permite agarrar un dispositivo 51 con sus respectivas garras
58, 58' del HSK 56, 57, dispuestas con esta finalidad, asegurando el
trinquete bloqueante 95, mostrado sólo en la garra doble 44, que el
dispositivo 51 es sujetado de manera imperdible.
Ambas garras dobles 44, 44' se encuentran unidas
entre sí de manera antigiratoria por un árbol rígido 110, de modo
que, como quien dice, son accionadas ambas garras dobles 44, 44',
impidiendo así un ladeado del dispositivo 51 cuando las garras
dobles 44, 44' giran sobre el eje de giro 94.
La garra doble 44' paralela está montada en otro
brazo pivotante 43' dispuesto paralelo al brazo pivotante 43 y
accionado. Este accionamiento paralelo se realiza por medio de la
barra de acoplamiento 101 sobre la que, alejada de la rueda dentada
100, se encuentra dispuesta otra rueda dentada 111 acoplado por
medio de una correa dentada 112 a una rueda dentada 113 que, por su
parte, está unida de modo antigiratorio con un árbol 114 sobre el
que puede girar el brazo pivotante 43'.
Asimismo, es evidente en el lado derecho de la
figura 11 que el motor rotativo 103 se extiende con su árbol de
motor 115 a través de la rueda dentada hueca 98. El árbol de motor
115 está dotado en su extremo exterior de una rueda dentada 116 que
se encuentra conectada por medio de la correa dentada 104 a la rueda
dentada 105 que, por su parte, se encuentra fijada de modo
antigiratorio a un árbol 117 fijado al árbol rígido 110.
De esta manera, el motor pivotante 96 acciona
sicronizadamente ambos brazos pivotantes 43, 43', de modo que, aún
con piezas muy pesadas o muy voluminosas, el dispositivo 51 puede
pivotarse de modo rápido y fiable fuera del espacio de carga 25 al
espacio de trabajo 17 o bien a la estación de sujeción 18. Debido al
acoplamiento rígido entre ambas garras dobles 44, 44' por medio del
árbol 110, se realiza, además, el giro de las garras dobles 44, 44'
en forma sincronizada, de modo que los dispositivos 51 pueden
reemplazarse muy rápidamente. Debido a este sistema muy rígido se
evita que, al pivotar o girar los dispositivos 51, se presenten
oscilaciones debidas a las grandes masas a mover, cuya atenuación
debe esperarse antes de que el dispositivo 51 pueda sujetarse entre
el contrasoporte fijo 35 y el contrasoporte móvil 48. Debido a esta
carencia de vibraciones y oscilaciones, no sólo los dispositivos
pueden reemplazarse más rápidamente, sino que las piezas 21,
sujetadas sólo por los elementos de sujeción de retención
automática 53 durante el transporte de los dispositivos 51, también
son mantenidas en posición de modo más fiable, de manera que la
precisión del mecanizado es acrecentada especialmente en aquellas
piezas que deben ser mecanizadas sucesivamente por distintas
máquinas herramienta 11, 12, 13. Entre las diferentes sujeciones en
los espacios de trabajo 17 de las máquinas herramienta 11, 12, 13,
las piezas 21 no cambian su posición en el dispositivo 51, debido a
que, si bien son movidas muy rápidamente lo hacen libres de
oscilaciones y vibraciones.
Finalmente, en la figura 12 se muestra la tapa
106, ya conocida por la figura 10 y 11, para la placa soporte 71,
siendo la figura 12 una vista en planta de la parte de la tapa 106
de cara a la placa soporte 71. La tapa 106 presenta orificios de
alojamiento 118 para los elementos de acoplamiento 72, orificios de
alojamiento 119 para los elementos de acoplamiento 82 y un orificio
de alojamiento 120 para el enchufe 83 de la unidad de cierre.
Además, en el canto superior y el canto inferior de la tapa 106 hay
dispuestas ranuras de retención 122, 123 mediante las que son
engranadas las mordazas 124, 125 del sistema de manejo 107, tal como
se muestra en la figura 13.
En la representación en sección de la figura 13
se evidencia que se encuentra dispuesto en el orificio de
alojamiento 120, como mínimo, un encastre
bola-muelle 126, mediante el que la tapa 106
encastra en el enchufe 83.
Las mordazas 124, 125 se encuentran montadas en
una garra 128 del sistema de manejo 107 accionada neumáticamente
que, por su parte, es guiada de manera desplazable mediante una
barra de guía 129 en el soporte 92 del dispositivo de carga 26.
Desde la unidad de accionamiento 108, una barra de accionamiento 130
entra en la garra 128. De manera en sí conocida, la disposición es
tal que, antes de activarse la unidad de accionamiento 108, primero
las mordazas 124, 125 son abiertas neumáticamente, y después la
garra 128 de la figura 13 es tirada hacia la derecha mediante la
barra de accionamiento 130, con lo que la tapa 106 es liberada y
permanece en la placa soporte 71 cuando el dispositivo 51 pivote
hacia dentro del espacio de trabajo 17 de una máquina herramienta
11, 12, 13. Mediante la tapa 106 se protege ahora el acoplamiento
múltiple 70 de suciedades en el espacio de trabajo 17 de una
máquina herramienta 11, 12, 13.
Al contrario, si el dispositivo 51 debe ser
pivotado hacia dentro de la estación de sujeción 18, ya durante el
desplazamiento del dispositivo de carga 26, la tapa 106 es removida
de la placa soporte 71 mediante el sistema de manejo 107, de manera
que, cuando el dispositivo 51 pivote hacia dentro de la estación de
sujeción 18, el acoplamiento múltiple 70 queda descubierto y el
sistema de acoplamiento 73 puede acoplar allí. Naturalmente, cada
dispositivo 51 tiene asignado su tapa 106 propia, soportada por el
sistema de manejo 107 sólo en la estación de sujeción 18. Cuando el
dispositivo 51 fue cargado con una nueva pieza y pivotado hacia
dentro del espacio de carga 25, el sistema de manejo 107 coloca
nuevamente la tapa 106 sobre la placa soporte 71 durante el
desplazamiento del dispositivo de carga 26 a la primera máquina
herramienta 11, 12, 13, de manera que para la colocación y
extracción de la tapa 106 no se requiere un tiempo de máquina
adicional.
Claims (9)
1. Centro de mecanizado con máquinas herramienta
(11, 12, 13) que presentan en cada caso un espacio de trabajo (17)
para el maquinado de piezas (21), una estación de sujeción (18) en
la cual se sujetan las piezas (21) en portapiezas (19), y un
dispositivo de carga (26), que transporta los portapiezas (19) entre
la estación de sujeción (18) y el espacio de trabajo (17) de, cómo
mínimo, una máquina herramienta (11, 12, 13), caracterizada
porque el portapiezas (19) dispone de un acoplamiento múltiple (70)
para la transferencia de energía fluídica opcionalmente acoplada a
la estación de sujeción (18), el portaherramientas (19) comprende un
dispositivo (51) con elementos de sujeción autoblocantes (53) para
la sujeción de posición exacta de una herramienta (21),
comprendiendo el dispositivo un módulo de acoplamiento (66) para
suministrar a los elementos de sujeción (53) energía fluídica, y
presentando el dispositivo (51) en por lo menos uno (51) de sus
lados frontales (54, 55) una pieza de sujeción (56, 57), a través
de la cual ésta se sujeta a la estación de sujeción (18), y en un
espacio de trabajo (17) en un contrasoporte (48).
2. Centro de mecanizado, según la reivindicación
1, caracterizado porque está dispuesta una cubierta (106)
para los elementos de acoplamiento (72) del acoplamiento múltiple
(70).
3. Centro de mecanizado, según la reivindicación
2, caracterizado porque está dispuesto un sistema de manejo
(107) para la colocación o extracción de la cubierta (106).
4. Centro de mecanizado, según la reivindicación
3, caracterizado porque el sistema de manejo (107) está
dispuesto en el dispositivo de carga (26) y coloca o remueve la
cubierta (106) durante el transporte del portapiezas (19).
5. Centro de mecanizado, según la reivindicación
4, caracterizado porque el dispositivo de carga (26) para el
transporte del portapiezas (19) presenta un brazo pivotante (44) que
durante el desplazamiento del dispositivo de carga (26) pivota
hacia dentro y, para el cambio de pieza, pivote al espacio de
trabajo (19) o bien a la estación de sujeción (18), y el sistema de
manejo (107) se encuentra dispuesto de tal manera en un soporte
(92) para el brazo pivotante (43) que, con el brazo pivotante (43)
recogido, el acoplamiento múltiple (70) es posicionado opuesto al
sistema de manejo (107).
6. Centro de mecanizado, según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el
contrasoporte (48) está dispuesta un dispositivo de acoplamiento
(73) asignado al acoplamiento múltiple (70) con elementos de
acoplamiento (81), desplazable independientemente del contrasoporte
(48) en el sentido de un cierre o una apertura del acoplamiento
múltiple (70).
7. Centro de mecanizado, según la reivindicación
6, caracterizado porque el acoplamiento múltiple (70)
comprende una placa soporte (71) dotada en una cara frontal (55) de
elementos de acoplamiento (72) y el sistema de acoplamiento (73) un
carro (74) dotado de elementos de acoplamiento (81) asignados,
estando dispuesto una unidad de cierre (83, 87) entre la placa
soporte (71) y el carro (74).
8. Centro de mecanizado, según la reivindicación
9, caracterizado porque la cubierta (106) comprende una tapa
(106) con orificios de alojamiento (118, 119, 120) para elementos de
acoplamiento (72, 82, 83) de la placa soporte (71), presentando uno
(120) de los orificios de alojamiento (118, 119, 120) un encastre
bola-muelle (26) que encastra en un elemento de
acoplamiento (83).
9. Centro de mecanizado, según una de las
reivindicaciones 3 a 8, caracterizado porque el sistema de
manejo (107) comprende mordazas (124, 125) a abrir en forma
activa.
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DE19748336 | 1997-11-01 | ||
DE19748336A DE19748336C2 (de) | 1997-11-01 | 1997-11-01 | Maschinenzentrum, bei dem Werkstückhalter eine Mehrfachkupplung mit Abdeckung aufweisen |
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Publication Number | Publication Date |
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ES2256905T3 true ES2256905T3 (es) | 2006-07-16 |
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ES98115217T Expired - Lifetime ES2256905T3 (es) | 1997-11-01 | 1998-08-13 | Centro de mecanizado en el que los portapiezas presentan un acoplamiento multiple con cubierta. |
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EP (1) | EP0913225B1 (es) |
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