EP1837445B1

EP1837445B1 - Arbeitsgerät für einen Bagger

Info

Publication number: EP1837445B1
Application number: EP07090046A
Authority: EP
Inventors: Jürgen Bender; Mathias Bender; Michael Jungnickel
Original assignee: Gottlieb Tesch Bauunternehmen GmbH
Current assignee: Gottlieb Tesch Bauunternehmen GmbH
Priority date: 2006-03-20
Filing date: 2007-03-14
Publication date: 2009-11-11
Anticipated expiration: 2027-03-14
Also published as: ATE448364T1; DE102006013451B4; EP1837445A2; EP1837445A3; DE502007001937D1; DE102006013451A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Arbeitsgerät für einen Bagger, insbesondere zum Bodenaushub beim Gräbenziehen mit einem Hydraulikbagger mit mehrteiligem Ausleger, mit einem am freien Ende des Endauslegerarmes anbringbaren, schwenkbaren Träger und mit einem Halter für die an den Oberseiten offenen Greiferschalen eines Greifers, der durch mechanische Blockierung der geschlossenen Greiferschalen am Halter zum Löffel umrüstbar ist, wobei eine am Halter gelagerte Greiferschale mittels einer hydraulischen Antriebseinheit betätigbar ist.
Ein Arbeitsgerät dieser Art ist aus US 3 116 845 A vorbekannt. Dabei ist eine der beiden Greiferschalen fest am Halter angebracht und damit gegenüber dem Halter nicht bewegbar. Die andere Greiferschale ist mittels einer am Halter angelenkten hydraulischen Antriebseinheit gegenüber der festen Greiferschale schwenkbar. Dadurch kann das Arbeitgerät nur eingeschränkt als Greifer eingesetzt werden. Bei geschlossener beweglicher Greiferschale kann das Arbeitsgerät über eine der verzahnten, offenen Seiten zum Löffeln eingesetzt werden.
Aus der DE 10 92 394 B ist ein Arbeitsgerät vorbekannt, das mittels Lenkern am Auslegerarm angehängt ist und zum Greifen mittels am Auslegerarm geführter Hubseile geöffnet und geschlossen wird. Zum Löffeln muss das Arbeitsgerät umgerüstet werden, indem dieses mit seiner die beiden Greiferschalen verbindenden Achse direkt am freien Ende des Auslegerarmes angehängt wird und die beiden Greiferschalen in der Schließstellung durch die Anbringung einer festen Lasche gegen eine Öffnungsbewegung verriegelt werden. Auch die Hubseile müssen umgehängt und an Zapfen der vorderen Greiferschale befestigt werden. Erst dann kann das Arbeitsgerät über eine Seitenkante einer Greiferschale zum Löffeln eingesetzt werden.
Aus der DE 25 20 141 A1 und der EP 0 459 100 A1 sind weitere Arbeitsgeräte für einen Bagger vorbekannt, die zum Gräbenziehen als Löffel eingesetzt werden können. Die beiden Greiferschalen können zwar zum Greifen um eine horizontale Achse auseinandergeschwenkt werden, jedoch nicht in Längsrichtung innerhalb des Grabens, sondern nur in Querrichtung außerhalb des Grabens. Wegen der durch die Querteilung bewirkten große Arbeitsbreite kann der Greifer mit seinen geöffneten Greiferschalen nicht in einen Graben eingefahren werden, der mittels des Löffels ausgehoben worden ist. Ein Greifen und Löffeln innerhalb eines zu ziehenden Grabens ist also mit diesen Arbeitsgeräten nicht möglich.
Aus der DE 858 673 C ist ein Arbeitsgerät für einen seilzuggesteuerten Tieflöffelbagger vorbekannt, dessen beide Greiferschalen an ihren Schwenkachsen mit Zahnsegmenten versehen sind, welche in der Schließstellung mittels in die Zahnlücken eingreifender Sperrzapfen fest miteinander verriegelt werden. Der geschlossene Greifer wird zum Löffeln mittels eines Kippseiles gegen einen am Auslegerarm fest angebrachten Anschlagarm gezogen. Weitere Seile dienen dem Öffnen und Schließen der Greiferschalen beim Greifen.
Aus der US 2 826 838 A ist ebenfalls ein seilzuggesteuertes Arbeitsgerät vorbekannt, dessen beide Greiferschalen in ihren Schwenkachsen mit ineinandergreifenden Zahnsegmenten versehen sind.
Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, ein Arbeitsgerät der gattungsgemäßen Art zu schaffen, das zumindest zwei Einsatzalternativen von Zweischalengreiferwerkzeugen in technisch einwandfreier Weise ermöglicht und das insbesondere zum Bodenaushub beim Gräbenziehen im Graben sowohl als Greifer als auch als Löffel einsetzbar ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, dass beide Greiferschalen in am Halter parallel zueinander und im Abstand voneinander angeordneten Schwenkachsen schwenkbar gelagert und zur Schwenkbewegung mittels drehfest an den Schwenkachsen angeordneter, miteinander in Eingriff stehender Zahnräder mechanisch miteinander gekoppelt sind und dass die Antriebseinheit zum Öffnen und Schließen beider Greiferschalen zwischen dem Träger und der einen Greiferschale angeordnet und die andere Greiferschale in der Schließstellung mittels einer Sperreinrichtung am Halter blockierbar ist. Somit kann der Greifer zum Bodenaushub beim Gräbenziehen seine volle Funktion einwandfrei erfüllen und gleichzeitig auch als Löffel eingesetzt werden.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Arbeitsgerätes kann mit dem Greifer unter Verwendung der an der einen Greiferschale angreifenden Antriebseinheit in herkömmlicher Weise Boden zum Zwecke der Schaffung eines Grabens ausgehoben werden, wobei die Antriebseinheit zum Öffnen und Schließen des Greifers und der Ausleger des Baggers zum Bewegen des Greifers aus der Aufnahme- in die Abgabeposition dienen.
Zur Verwendung des Greifers als Löffel muss der Träger nur mittels einer weiteren, am Ausleger und am Träger angelenkten Antriebseinheit in einer Löffelbewegung geschwenkt werden, wobei die freie Oberkante der nicht angetriebenen Greiferschale als Löffelkante wirkt. Hierbei dient die Sperreinrichtung, mit der die nicht von der Antriebseinheit beaufschlagte Greiferschale in der Schließstellung blockiert ist, dazu, dass der Greifer mit seinen beiden Greiferschalen und dem Halter mit Träger zu einer starren Baueinheit wirkverbunden werden, so dass die Löffelbewegung des Arbeitsgerätes mittels der Antriebseinheit am Ausleger des Baggers möglich ist. Dabei dient die freie obere Kante der nicht von der Antriebseinheit beaufschlagten Greiferschale als Löffelkante. Hierdurch kann dasselbe Arbeitsgerät sowohl als Greifer als auch als Löffel verwendet werden, so dass für beide Arbeitsvorgänge nur ein Arbeitgerät bereitgehalten werden muss.
Das erfindungsgemäße Arbeitsgerät zum Bodenaushub vereint die bisher getrennten Funktionen eines Grabenlöffels mit denen eines Grabengreifers und bildet ein multifunktionales Anbaugerät, insbesondere für den Standard-Hydraulikbagger A 900 B Litronic. Ein Auswechseln verschiedener Arbeitsgeräte oder ein Umbau eines Arbeitsgerätes zum Greifen und Löffeln ist damit nicht mehr erforderlich.
Dadurch, dass jede Greiferschale mit je einer Schwenkachse am Halter gelagert und die Schwenkachsen parallel zueinander und im Abstand voneinander angeordnet sind und mittels drehfest an den Schwenkachsen der Greiferschalen angeordneter, miteinander in Eingriff stehender Zahnräder gekoppelt sind, wird in einfacher Weise eine gekoppelte Bewegung der angetriebenen Greiferschale mit der nicht angetriebenen Greiferschale beim Öffnen und Schließen des Greifers ermöglicht. Dazu sind in weiterer Ausbildung der Erfindung zwei treibende Stirnzahnräder mit gemeinsamer, am Halter gelagerter Schwenkachse an der angetriebenen Greiferschale angebracht, die von der Antriebseinheit beaufschlagt wird. An der am Halter gelagerten Schwenkachse der anderen, nicht angetriebenen Greiferschale sind zwei weitere Stirnzahnräder angebracht, die mit den Stirnzahnrädern der angetriebenen Greiferschale kämmen. Das Abwälzen der getriebenen Stirnzahnräder der angetriebenen Greiferschale an den nicht angetriebenen Stirnzahnrädern der anderen Greiferschale führt zum gleichzeitigen Öffnen oder Schließen beider Greiferschalen des Greifers.
In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Sperreinrichtung aus in der Schließstellung zwischen den aneinanderstoßenden Seitenwänden der Greiferschalen angreifenden, am Halter befestigten Anschlagbolzen ausgebildet ist. Die Anschlagbolzen bewirken in einfacher Weise eine Abstützung der Löffelkante der nicht angetriebenen Greiferschale am Halter und zugleich eine gegenseitige Arretierung der beiden Greiferschalen am Halter, der fest mit dem schwenkbaren Träger verbunden ist.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles eines Hydraulikbaggers mit mehrteiligem Ausleger und mit einem Arbeitsgerät zum Greifen und Löffeln näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1:: die Seitenansicht eines Hydraulikbaggers mit am Ausleger angebautem Arbeitsgerät als Greifer in geschlossenem Zustand,
Fig. 2:: die Seitenansicht des Hydraulikbaggers mit angehobenem und geöffneten Greifer,
Fig. 3:: die Seitenansicht des geöffneten Greifers nach Fig. 2,
Fig. 4:: die Seitenansicht des Auslegers mit zum Löffelbetrieb angebautem Greifer,
Fig. 5:: die Seitenansicht des geschlossenen und mittels eines Anschlagbolzens zum Löffeln blockierten Greifers nach Fig. 4,
Fig. 6:: eine Ansicht des gemäß Fig. 1 geschlossenen Greifers aus der Fahrerperspektive,
Fig. 7:: eine Ansicht des gemäß Fig. 2 geöffneten Greifers aus der Fahrerperspektive,
Fig. 8:: einen Detailschnitt durch die Halterung mit dem Antrieb für die Greiferschalen,
Fig. 9:: eine der Fig. 2 entsprechende Seitenansicht des Hydraulik-Baggers mit einer alternativen Ausführungsform des Endauslegerarms mit einem alternativen Drehgetriebe und
Fig.10: eine der Fig. 9 entsprechende Seitenansicht mit geschlossenem Greifer in einer Greif- und/oder Löffelposition.

Ein Hydraulik-Bagger 1 (Fig. 1 und 2) umfasst ein auf Reifen 2 verfahrbares Fahrgestell 3 mit einem Drehkranz 4, auf dem ein Maschinenteil 5, ein Führerhaus 6 und eine Plattform 7 drehbar gelagert sind, an der ein dreiteiliger Ausleger 8 mit einem Endauslegerarm 9 und mit einem daran angeordneten Arbeitsgerät 10 angebracht ist. Der Ausleger 8 und damit das Arbeitsgerät 10 können um die vertikale Achse 32 des Drehkranzes 4 geschwenkt werden. Der Endauslegerarm 9 kann um seine Schwenkachse 11 in einer vertikalen Ebene bewegt werden, wodurch das in einer Schwenkachse 12 am freien Ende des Endauslegerarmes 9 gelagerte Arbeitsgerät 10 ebenfalls in dieser vertikalen Ebene bewegbar ist. Eine am Endauslegerarm 9 schwenkbar gelagerte, als Hydraulik-Zylinderkolbeneinheit ausgebildete Antriebseinheit 13, die zu einem später noch beschriebenen Zweck dient, ist mit ihrem endseitigen Lagerauge 37 mittels eines Hebels 38 im Festpunkt 39 am Endauslegerarm 9 festgelegt.
Das Arbeitsgerät 10 besteht (Fig. 6 und 7) aus einem im horizontalen Querschnitt I-förmigen Träger 14, dessen oberes Ende eine Konsole 15 trägt, auf deren Oberseite ein Drehgetriebe 16 mit einer gabelförmigen Befestigungslasche 17 angeflanscht ist, die an der Schwenkachse 12 am freien Endes des Endauslegerarmes 9 gelagert ist. Zwischen der Befestigungslasche 17 und dem Drehgetriebe 16 ist ein Gelenk 43 angeordnet, damit der Greifer 21 sich nach seinem Schwerpunkt immer vertikal ausrichten kann. Der I-förmige Träger 14 trägt am unteren Ende einen kastenförmigen Halter 18 für die Greiferschalen 19, 20 eines Greifers 21. Jede Greiferschale 19, 20 ist mittels je einer Schwenkachse 22, 23 (Fig. 3 und 5)am Halter 18 gelagert. Die Schwenkachsen 22, 23 sind parallel zueinander und im Abstand voneinander angeordnet. Auf den Schwenkachsen 22, 23 und zugleich auf der Innenseite des kastenförmigen Halters 18 (Fig. 8) sind an den Schwenkachsen 22, 23 Stirnzahnräder 24, 25 drehfest angeordnet, die miteinander in Eingriff stehen. Die an den Greiferschalen 19, 20 drehfest angebrachten Schwenkachsen 22, 23 sind im Halter 18 drehbar gelagert.
Zwischen einer Lagerstelle 40 auf der Unterseite der am oberen Ende des Trägers 14 angebrachten Konsole 15 und einem die Oberseite der rechten Greiferschale 20 (Fig. 1 bis 5) übergreifenden Querholm 41 mit einer Lagerstelle 42 ist eine als Hydraulik-Zylinderkolbeneinheit ausgebildete Antriebseinheit 26 angeordnet, die sich diagonal durch eine Öffnung 27 im I-förmigen Träger 14 hindurch erstreckt (Fig. 6 und 7) und die dem Antrieb zum Öffnen und Schließen des Greifers 21 dient. Dadurch bilden die rechte Greiferschale 20 die angetriebene Greiferschale und die linke Greiferschale 19 die nicht angetriebene Greiferschale. Somit bilden die der angetriebenen rechten Greiferschale 20 zugeordneten Stirnzahnräder 25 die antreibenden Stirnzahnräder und die der nicht angetriebenen linken Greiferschale 21 zugeordneten Stirnzahnräder 25 die angetriebenen Stirnzahnräder. Dadurch erfolgt eine zwangsweise Koppelung der Bewegungen der nicht angetriebenen linken Greiferschale 19 durch eine Schwenkbewegung der angetriebenen rechten Greiferschale 20.
Zum Bodenaushub beim Gräbenziehen arbeitet das Arbeitsgerät 10 in der bisher beschriebenen Ausführungsform wie ein herkömmlicher Baggergreifer, indem der Greifer 21 mittels der Antriebseinheit 26 geöffnet (Fig. 2) und mittels des Auslegers 9 abgesenkt wird. Beim Erdaushub erfolgen ein Schließen des Greifers 21 und danach eine Vertikalbewegung in eine angehobene Lage (Fig. 1), aus der durch seitliches Schwenken des Auslegers 9 ein Ablegen des Aushubes seitlich des Grabens möglich ist. Mittels des Drehgetriebes 16 ist auch ein Verschwenken des Greifers 21 um seine vertikale Achse möglich.
Um mit dem am Träger 14 angebrachten Greifer 21 auch eine Löffelbewegung ausführen zu können, wird das Arbeitsgerät 10 aus der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Anbringung mittels des Drehgetriebes 16 vom freien Ende des Endauslegerarmes 9 abgenommen und in die in Figur 4 dargestellte Anbringung verbracht.
Hierzu sind an der senkrecht zu den Schwenkachsen 23, 23 der Greiferschalen 19, 20 und oberhalb der an der Oberseite vollständig offenen linken Greiferschale 19 angeordneten, zum Führerhaus 6 zeigenden Vorderseite des Trägers 14 im vertikalen Abstand voneinander unterschiedlich lange Halterungen 28, 29 mit am jeweiligen Ende angebrachten Schwenklagern 30, 31 angeordnet (Fig. 1, 2 und 4). Die obere, kürzere Halterung 28 dient zur Befestigung des Trägers 14 mittels des Schwenklagers 30 an der am Endauslegerarm 9 angeordneten Antriebseinheit 13, die als Hydraulik-Zylinderkolbeneinheit ausgebildet ist. Die untere, längere Halterung 29 dient mit ihrem Schwenklager 31 zur Befestigung des Trägers 14 am Schwenklager 12 am freien Ende des Endauslegerarmes 9.
Bei geschlossenem Greifer 21 können nun unter Einwirkung sowohl der Schwenkbewegungen der Antriebseinheit 13 am Endauslegerarm 9 und als auch der Schwenkbewegungen des Auslegers 8 und des Endauslegerarmes 9 Löffelbewegungen des Greifers 21 ausgeführt werden, wofür die Vorderkante der linken Greiferschale 19 als Löffelkante 33 ausgebildet ist.
Um zu vermeiden, dass beim Löffeln über die Löffelkante 33 zu große Druckkräfte auf die rechte, nur von der Antriebseinheit 26 beaufschlagte Greiferschale 20 ausgeübt werden, ist die linke Greiferschale 19 mittels einer Sperreinrichtung 34 am Halter 18 blockierbar. Die Sperreinrichtung 34 ist aus in der Schließstellung des Greifers 21 zwischen den aneinanderstoßenden Seitenwänden der Greiferschalen 19, 20 angreifenden, seitlich am Halter 18 befestigten Anschlagbolzen 35 gebildet, die in randverstärkte passende Ausnehmungen 36 an den Seitenwänden der Greiferschalen 19, 20 eingreifen.
Alle Antriebseinheiten sind für einen Hydraulikbagger als Hydraulik-Zylinderkolbeneinheiten ausgebildet. Die Bauteile des Arbeitsgerätes 10 bestehen aus Stahl der erforderlichen Güte und Stärke.
Zu berücksichtigen ist, dass die Löffelkante 33 der linken Greiferschale 19, die vom Führerhaus 6 aus gesehen die vordere Kante des Greifers 21 bildet (Fig. 1, 4 und 5), parallel zu den Schwenkachsen 22, 23 der Greiferschalen 19, 20 und somit quer zur Arbeitsrichtung des Greifers 21 bei dessen Löffelbewegung verläuft. Der Löffel-Greifer 21 ist somit quer zu seiner Arbeitsrichtung beim Löffeln des Bodens geteilt, so dass beim Gräbenziehen durch Löffeln mittels der Löffelkante 33 ein anschließendes Arbeiten als Greifer 21 in dem beim Löffeln ausgehobenen Graben möglich ist.
Bei dem in Fig. 9 dargestellten Hydraulik-Bagger ist eine alternative Ausführungsform des Endauslegerarmes 9 in Form eines Drehstiels 9'vorgesehen, der über das als Drehkranz 16'ausgebildete Drehgetriebe 16 mit dem Kopfteil 45 des Endauslegerarmes 9 in Verbindung steht. Mittels des ein hydraulisch angetriebenes Drehgetriebe umfassenden Drehkranz 16' kann der Drehstiel 9' um seine vertikale Hochachse 46 gedreht werden. In der Schwenkachse 12 am freien unteren Ende des Drehstieles 9' ist die Konsole 15 schwenkbar gelagert, welche den Träger 14 für den Greifer 21 etwa mittig auf der Unterseite aufnimmt. Parallel zur Konsole 15 ist am Drehstiel 9'in einer von der Schwenkachse 12 beabstandeten Schwenkachse 39'der Hebel 38 gelagert, an dessen freiem Ende im Lagerauge 37 der Kolben der Antriebseinheit 13 gelagert ist. Zwischen dem Lagerauge 37' am freien Ende der Konsole 15 und dem Lagerauge 37 am Kolbenende der Antriebseinheit 13 erstreckt sich ein weiterer Hebel 44, dessen Länge dem Abstand zwischen den Schwenkachsen 12 und 39' am Drehstiel 9' entspricht.
Der Drehstiel 9' kann mittels des Drehkranzes 16' zusammen mit der Antriebseinheit 13 und dem an der Konsole 15 gelagerten Greifer 21 um seine vertikale Hochachse 46 gedreht werden. Der Drehstiel 9'kann auch mittels des Auslegers 8 verschwenkt werden. Außerdem kann die Konsole 15 mit dem daran befindlichen Greifer 21 unter Einwirkung der Antriebseinheit 13 und des Parallelogramms aus dem Ausleger 15 und den Hebeln 38 und 44 um die Schwenkachse 12 am unteren Ende des Drehstieles 9' verschwenkt werden, so dass der Greifer 21 auch schräg angestellt werden kann, wie es in Fig. 10 dargestellt ist. Schließlich kann gemäß Fig. 10 bei geschlossenem Greifer 21 und mechanisch blockierten Greiferschalen 19, 20 über die obere, verzahnte Löffelkante 33 der Greiferschale 19 gelöffelt werden und zwar sowohl unter Einwirkung der Antriebseinheit 13 auf die Konsole 15 als auch unter Einwirkung des Auslegers 8 und/oder des Drehstiels 9'. Nach Aufhebung der Blockierung der Greiferschalen 19, 20 können auch in der in Fig. 10 dargestellten Position des Greifers 21 unter Einwirkung der Antriebseinheit 26 zwischen Konsole 15 und Greiferschale 20 Baggerarbeiten ausgeführt werden, z.B. schräg unter im Erdreich verlegten Leitungen, Rohren od. dgl. Somit ist es möglich, den Hydraulik-Bagger ohne jeden Umbau sowohl zum Greifen als auch zum Löffeln einzusetzen.

BEZUGSZEICHENLISTE

01: Hydraulik-Bagger
02: Reifen
03: Fahrgestell
04: Drehkranz
05: Maschinenteil
06: Führerhaus
07: Plattform
08: Ausleger
09: Endauslegerarm
09': Drehstiel
10: Arbeitsgerät
11, 12: Schwenkachse
13: Antriebseinheit
14: Träger
15: Konsole
16: Drehgetriebe
16': Drehkranz
17: Befestigungslasche
18: Halter
19: Greiferschale (links)
20: Greiferschale (rechts)
21: Greifer
22, 23: Schwenkachse
24, 25: Stirnzahnrad
26: Antriebseinheit
27: Öffnung
28: Halterung (obere)
29: Halterung (untere)
30, 31: Schwenklager
32: Achse (von Teil 4)
33: Löffelkante
34: Sperreinrichtung
35: Anschlagbolzen
36: Ausnehmung
37, 37': Lagerauge
38: Hebel
39: Festpunkt
39': Schwenkachse
40: Lagerstelle
41: Holm
42: Lagerstelle
43: Gelenk
44: Hebel
45: Kopfteil
46: Achse

Claims

Arbeitsgerät für einen Bagger, insbesondere zum Bodenaushub beim Gräbenziehen mit einem Hydraulikbagger mit mehrteiligem Ausleger (8), mit einem am freien Ende des Endauslegerarmes (9) anbringbaren, schwenkbaren Träger (14,15) und mit einem Halter (18) für die an den Oberseiten offenen Greiferschalen (19, 20) eines Greifers (21), der durch mechanische Blockierung der geschlossenen Greiferschalen (19, 20) am Halter (18) zum Löffel umrüstbar ist, wobei eine am Halter (18) gelagerte Greiferschale (20) mittels einer hydraulischen Antriebseinheit (26) betätigbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass beide Greiferschalen (19, 20) in am Halter (18) parallel zueinander und im Abstand voneinander angeordneten Schwenkachsen (22, 23) schwenkbar gelagert und zur Schwenkbewegung mittels drehfest an den Schwenkachsen (22, 23) angeordneter, miteinander in Eingriff stehender Zahnräder (24, 25) mechanisch miteinander gekoppelt sind und
dass die Antriebseinheit (26) zum Öffnen und Schließen beider Greiferschalen (19, 20) zwischen dem Träger (14,15) und der einen Greiferschale (20) angeordnet und die andere Greiferschale (19) in der Schließstellung mittels einer Sperreinrichtung am Halter (18) blockierbar ist.
Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei treibende Stirnzahnräder (25) mit gemeinsamer, am Halter (18) gelagerter Schwenkachse (23) an der angetriebenen Greiferschale (20) und zwei angetriebene Stirnzahnräder (24) mit gemeinsamer, am Halter (18) gelagerter Schwenkachse (22) an der getriebenen Greiferschale (19) angeordnet sind.
Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperreinrichtung aus in der Schließstellung zwischen den aneinanderstoßenden Seitenwänden der Greiferschalen (19, 20) angreifenden, am Halter (18) befestigten Anschlagbolzen (34) ausgebildet ist.