DE68916303T2 - Verriegelungsgerät zum schnellen Trennen einer gelenkigen Maschine. - Google Patents

Description

• Die Erfindung betrifft Maschinen nach Art eines Gelenkkrans, wie hydraulische Bagger, insbesondere Maschinen des Typs mit einem Ausleger, einer Stange und einer Werkzeuganbringung, die zueinander gelenkig sind, wobei eine oder mehrere Stangen austauschbar mit dem Ausleger verbunden werden können.
• Ein typischer Bagger oder ein ähnliches schweres Gerät hat einen Anbringungsarm aus einem Gelenkausleger und eine schwenkbar an dem Arm angebrachte Stange, an deren Ende ein Förderbehälter, eine Schaufel, ein Schermesser, eine Greifklaue, eine Gabel oder ein anderes Werkzeug angebracht ist. Auf dem Anbringungsarm sind hydraulische Zylinder montiert, um die Stange in derselben Ebene zu heben oder zu senken. Ein zwischen dem Werkzeug und der Stange angeschlossener Werkzeugzylinder betätigt das Werkzeug, d.h. hebt oder senkt den Förderbehälter, öffnet oder schließt das Schermesser, usw.
• Für einen Betrieb sind oft verschiedene Werkzeuge erforderlich. Wenn diese an die gleiche Baggermaschine oder eine ähnliche Vorrichtung angeschlossen werden müssen, ist es erforderlich, das Werkzeug von der Stange zu trennen oder die Stange von dem Ausleger zu trennen, um ein anderes Werkzeug oder eine andere Stange einzusetzen. Eine Stange wird von dem Ausleger abgenommen, um eine andere Stange, z.B. eine Stange mit anderer Länge oder Breite oder eine Stange mit einem angeformten anderen Werkzeug anzusetzen. Ein Drehzapfen wird aus der Gelenkverbindung zwischen dem distalen Ende des Auslegers und der Stange herausgetrieben, und ein Augenzapfen wird aus der Verbindung der Stange mit der Zylinderstange herausgeschlagen. Dann muß die Ersätzstange von Hand angesetzt, der Drehzapf en wieder eingeschlagen und der Augenzapfen in seine Lage zurückgeschlagen werden. Danach müssen die Hydraulikleitungen von dem Baggerkörper zu dem Werkzeugzylinder gelegt werden. Die Ausrichtung der Stange mit dem Ausleger ist schwierig. Dieser Vorgang kann die Arbeit einer Gruppe von mehreren erfahrenen Arbeitern erfordern und eine oder mehrere Stunden beanspruchen.
• Schnelltrennmechanismen sind am Werkzeugende der Stange bekannt, um beispielsweise den Austausch von Fördergefäßen verschiedener Größe oder Form zu erleichtern. Dies wurde besonders in Bezug auf Anbringungen von Tieflöffelbaggern auf dem Arbeitsfeld vorgeschlagen. Es ist jedoch kein zufriedenstellender Schnelltrennmechanismus für die Verwendung zwischen der Stange und dem Ausleger bekannt.
• Es ist oft erforderlich, Zusatzgeräte mit integraler Ausbildung von Stange und Werkzeug, z.B. die bei dem Recycling von Stahlschrott verwendete große Schere einzusetzen. Es ist jetzt allgemein anerkannt, daß einteilige Anordnungen aus Schere und Stange einer Kombination aus einer Stange und einer austauschbaren oder mit Bolzen angebrachten Schere weit überlegen sind. Dies beruht wenigstens teilweise auf der baulichen Robustheit von Schere-Stange und dem relativ geringen Zeitbedarf für die Anbringung und Entfernung einer integralen Schere-Stange. Bei der Stahlverschrottung ist es oft erforderlich, schnell und ohne eine bereite Mannschaft von einer Schere auf einen Greifer, einen Greifbaggereimer oder ein anderes Zusatzgerät umzustellen. Dies ist jedoch nicht möglich, wenn nicht einige Maßnahmen für die schnelle Anbringung und Trennung der Stange von dem Ausleger der für diesen Zweck eingesetzten Baggermaschine vorgesehen sind.
• Wenn die gegenwärtig bei Radladern zwischen den Laderarmen und den Bechern benutzten Schnelltrennmechanismen zwischen dem Ausleger und der Stange benutzt würden, könnte die Stange wegen des sich über die Stangenlänge vergrößernden Spiels in dem Mechanismus dazu neigen, etwas zu wackeln.
• Eine bekannte Gelenkmaschine mit einem Schnelltrennmechanismus ist in US-4 666 049 beschrieben. Weiterer Stand der Technik ist in LU-A-39 436 beschrieben, in der eine Gelenkmaschine mit den in dem Oberbegriff des Anspruchs 1 des vorliegenden Dokuments erwähnten Merkmalen angegeben ist.
• Die vorliegende Erfindung zielt auf die Verminderung einiger oder aller vorerwähnter, im Stand der Technik beschriebener technischer Probleme und schafft demgemäß eine Gelenkmaschine mit einem Basisgestell, einem Ausleger mit einem proximalen und einem distalen Ende, dessen proximales Ende auf dem Basisgestell für die Bewegung auf einem im allgemeinen senkrechten Bogen drehbar angebracht ist, Mitteln zum Anheben und Absenken des Auslegers in diesem Bogen, einem Stangenkörper, der an dem distalen Ende des Auslegers durch eine Schnelltrenneinrichtung lösbar angebracht ist, mit der das proximale Ende des Stangenkörpers auf dem Ausleger montiert ist und eine Schwenkbewegung des Stangenkörpers relativ zu dem Ausleger erlaubt, einem an dem distalen Ende des Stangenkörpers angebrachten Werkzeug und Mitteln zur Bewegung des Stangenkörpers relativ zu dem Ausleger, wobei die Schnelltrenneinrichtung einen an dem distalen Ende des Auslegers angelenkten Schuh und einen mit diesem zusammenwirkenden, an dem proximalen Ende der Stange befestigten Gegenkörper zur trennbaren Kupplung mit dem Schuh umfaßt, wobei der Schuh ein Riegelelement für das Eingreifen in den Gegenkörper und sein In-Eingriff-Ziehen mit dem Schuh umfaßt, wobei jeder Schuh und der genannte Gegenkörper eine Zahnstange hat, die Zahnstangen miteinander in Eingriff sind, wenn der Schuh und der Gegenkörper zusammengekoppelt sind, um Spiel zwischen der Stange und dem Ausleger zu verhindern, dadurch gekennzeichnete daß der Schuh wenigstens einen sich von seinem einen Ende weg erstreckenden Greifhaken umfaßt und der Gegenkörper einen seitlichen Greifstift umfaßt, wobei der Haken und der Stift für den Eingriff so angeordnet sind, daß der Gegenkörper in Ausrichtung auf den Schuh geschwenkt werden kann und das Verriegelungselement zur Fernbedienung über elektrische oder hydraulische Steuerungen durch den Bedienungsmann eingerichtet ist, um den Schuh und den Gegenkörper aneinander zu befestigen.
• Durch Vorsehen der untereinander austauschbaren Zahnstangenelemente, wenigstens einem auf jedem Schuh und Montagemittel, wird jegliche Relativbewegung in der Querebene im wesentlichen verhindert, während eine schnelle Austauschbarkeit verschiedener Stangenvorrichtungen mit einer minimalen Mannschaf tsgröße geschaffen wird.
• Die Möglichkeit der Austauschbarkeit wird besonders begünstigt durch die bevorzugte Schaffung eines Gegenkörpers mit männlichem Ausrichtelement, während der Schnelltrennschuh ein Paar weiblicher Ausrichtelemente umfaßt, die seitlich einander gegenüberliegend angeordnet sind, um das mänliche Ausrichtelement aufzunehmen, um so eine Ausrichtung auf gegenseitigen Eingriff zu erreichen. Wenn der Schuh und der Gegenkörper durch die männlichen und weiblichen Ausrichtelemente ausgerichtet wurden, kann ein Gewindebolzen des Riegelelements auf dem Schuh in eine Gegenausnehmung in dem Gegenkörper eingreifen und den Gegenkörper in Eingriff mit dem Schuh ziehen. Der Greifstift kann auf dem Greifhaken gleiten, um diesen Vorgang auf zunehmen.
• Vorzugsweise sind die Zahnstangen auf jedem Schuh und Gegenkörper angeordnet, um sich wechselseitig in Querrichtung zu erstrecken.
• Die Verbesserung der Erfindung ist besonders nützlich, wenn die Stange als ein einteiliges System aus Stange und Schere ausgebildet ist, wobei ihr Werkzeug eine hydraulische Schere mit einer am distalen Ende der Stange angeformten Backe ist.
• Die vorstehend angegebenen und andere Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung einer die Erfindung verkörpernden Maschine deutlicher, die sich auf die beiliegende Zeichnung bezieht.
• Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer Gelenkkranmaschine nach einer Ausführungsform der Erfindung.
• Figur 2 ist eine perspektivische, teilweise auseinandergezogene Ansicht des Schnelltrennmechanismus der Ausführungsform der Fig. 1.
• Fig. 3 ist eine Schnittansicht des Schnelltrennmechanismus der Fig. 1.
• Fig. 4 ist ein Schnitt nach der Linie 4-4 der Fig. 3.
• Fig. 5 ist ein Schnitt nach der Linie 5-5 der Fig. 3.
• Fig. 6 ist ein Schnitt nach den Linien 6-6-der Fig. 4 und 7.
• Fig. 7 ist ein Schnitt eines Teils des Schnelltrennmechanismus nach der Linie 7-7 der Fig.6.
• Unter Bezugnahme auf die Zeichnung und zunächst auf ihre Fig. 1 hat eine kranartige Baggermaschine 10 ein Fahrgestell 12, einen Aufbau 14 und ein vorderes Zusatzgerät 16. Das Fahrgestell 12 besteht hauptsächlich aus Ketten und Rollen umfassenden Aggregaten 18 und einem Wagenkörper und Schwenklager umfassenden Aggregat 20. Der Aufbau 14 der Baggermaschine 10 hat einen Motorraum 22, der den Hauptantriebsmotor für die Maschine und auch das hydraulische System enthält, eine Kabine 24 für den Bedienungsmann, eine Plattform 26, die auf dem Wagenkörper und Schwenklager 20 schwenkbar angebracht ist, und ein Gegengewicht 28 an der von der Kabine 24 abgewandten Seite.
• Das vordere Zusatzgerät 16 der Maschine 10 ist als ein gebogener Ausleger 30 ausgebildet, desen proximales Ende durch einen Drehzapfen 32 an dem Aufbau 14 montiert ist. Ein Auslegerzylinder 34 ist mit einem Ende an der Plattform 26 angebracht und an dem Ende seiner Stange mit dem Bogen des Auslegers 30 verbunden. Ein Schnelltrennschuh 36, der im einzelnen später erläutert wird, ist am entfernten Ende des Auslegers 30 hin und her bewegbar angebracht. Ein Knüppelzylinder 38 ist mit einem Ende an dem Ausleger 30 angebracht, und eine Zylinderstange ist an einem Punkt auf dem Schnelltrennschuh befestigt, der von der Anbringungsstelle auf dem entfernten Ende des Auslegers 30 Abstand hat.
• Eine Stange 40, hier in Form einer Scherenstange, ist mit ihrem proximalen Ende lösbar auf dem Schnelltrennschuh 36 angebracht und ist an ihrem distalen Ende mit einer angeformten Schere 42 versehen. Die Schere 42 hat eine feste Backe 44, die an der Stange 40 einteilig angeformt ist, und eine bewegliche Backe 46, die auf der Stange 40 zum Öffnen und Schließen der festen Backe 44 schwenkbar montiert ist und durch einen Stangenzylinder 48 hin und her bewegbar ist.
• Hydraulische Leitungen, die im einzelnen hier nicht genau dargestellt sind,erstrecken sich von dem Aufbau 14 zu den Zylindern 34,38 und 48, um das Aus- und Einfahren der Zylinder zu bewirken. Diese Leitungen sind mit Schnelltrenn-Armaturen irgendeines bekannten Typs ausgestattet.
• Eine Armatur 50 an dem proximalen Ende der Stange 40 erlaubt es, die Stange 40 schnell an dem Ausleger anzubringen oder von ihm zu entfernen.Wie in den Figuren 2 und 3 gezeigt ist, ist der Schnelltrennschuh 36 durch einen Drehzapfen 51 an dem entfernten Ende des Auslegers 30 montiert. Der Drehzapfen 51 passt mit einer Bohrung an dem Ende des Auslegers 30 zusammen und ist in dem Schuh 36 drehbar gelagert. Der Schnelltrennschuh 36 besteht aus einem Paar Seitenwandplatten 54, die von den Bolzen 51 und 52 durchstoßen werden, und einer quer dazu befestigten Hauptplatte 56. Ein Paar Greifhaken 58 ist auf der distalen Seite der Platte und zu der Kante hin angebracht, die der Anbringung des Knüppelzylinders 38 am nächsten ist. Diese Greifhaken erstrecken sich distal, und jeder Greifhaken hat eine gekrümmte Hakenoberfläche 60 und eine schräge Gleitoberfläche 62, die sich von der Oberfläche 60 proximal erstreckt. Die Greifhaken 58 sind zueinander geneigt, wie aus der Figur 5 ersichtlich ist, um an ihrem distalen Ende einen weiteren Zwischenraum zu schaffen, um die Armatur 50 zu fassen. Eine Gruppe Zahntriebstangen 64 ist auf der entfernten Seite der Hauptplatte 56 befestigt und erstreckt sich in Längsrichtung über sie, während eine Gruppe Zahntriebstangen 66 sich quer dazu erstreckt. Bei dieser Ausführungsform bilden die Zahnstangen 64 und 66 ein Viereck, obgleich im Rahmen der Erfindung andere Anordnungen möglich sind.
• In der Platte 56 sind Durchgangslöcher 68 für die Aufnahme eines Riegelelements, das später beschrieben wird.
• Ein Paar weiblicher Ausrichter 70 erstreckt sich von den einander gegenüberliegenden Seiten des Schuhs 36 in distaler Richtung und ist etwa auf mittlerem Wege von dem Schuhende entfernt angeordnet, wo sich die Greifhaken 58 befinden. Ein Zylinderanbringungsteil 74 ist auf der Platte 56 zwischen den beiden Durchgangslöchern 68 befestigt.
• Ein Riegelelement 76 paßt auf den Schuh 36 und umfaßt eine vordere Rahmenhälfte 78 und eine hintere Rahmenhälfte 80. Ein Paar Zugbolzen 82 und 84 erstreckt sich durch die Rahmen 78 bzw. 80 und ist an ihren unteren und oberen Hälften mit gegenläuf igem Gewinde versehen. Zugehörige Langmuttern 86 sind in jeder Rahmenhälfte 78,80 drehbar angebracht, und jede von ihnen hat auf ihrer äußeren Oberfläche ein drehbares Schneckengetriebe 88. Schneckengetriebemotore 90 sind auf jeder Rahmenhälfte 78,80 angebracht, und jeder Motor treibt ein auf seiner Welle angebrachtes Schneckengetrieberitzel 92 an, das das zugehörige Schnekkengetriebe 88 dreht.
• Ein Riegelmechanismuszylinder 94 ist mit einem Ende an der vorderen Rahmenhä1fte 78 und mit dem anderen Ende an dem Zylinderanbringungsteil 74 angebracht, wobei ein Glied 96 an den beiden Rahmenhälften 78,80 angebracht ist. Der Bolzen 82 der vorderen Rahmenhälfte hat ein Auge, mit dem er auf einem Stift 98 angelenkt ist, der sich durch die Schuhwandplatten 54 erstreckt, während der andere Bolzen 84 mit einem entsprechenden Auge auf dem Augenstift 51 angelenkt ist. Die Bolzen 82 und 84 erstrecken sich durch die zugehörigen Durchgangslöcher 68. Ein Paar Querstifte 100 und 102 ist in den oberen Augen der beiden Bolzen 82 und 84 befestigt und dient zum Eingriff in die Passkonstruktion in der Stangenarmatur 50. Hydraulikanschlüsse zu den Motoren 90 und dem Zylinder 94 wurden weggelassen, um eine Verwirrung in der Zeichnung zu vermeiden, jedoch sind diese Anschlüsse dem Fachmann geläufig.
• Die Stangenarmatur 50 hat ein Paar längliche Seitenplatten 104, zwischen denen sich eine Hauptplatte 106 erstreckt. Ein Quersteg 108 verläuft über der Hauptplatte 106 zwischen den Seitenplatten 104 und ist mit dem Hauptteil der Stange 40 verbunden.
• Ein Paar T-förmiger Durchgangslöcher 110 ist für den Einsatz der Stifte 100,102 des Riegelelements 76 vorgesehen. An der Platte 106 und dem Steg 108 sind zwei parallele Flansche 112 befestigt. Wie in Figur 4 gezeigt, kann einer dieser Flansche 112 an oder nahe der Stangenmittellinie und der andere zu einer Seite der Stange 40 versetzt sein. Dies bedeutet, daß die Mittellinien der Bolzen 82, 84 zur Stangenmittellinie versetzt sind.
• In den Flanschen 112 ist ein Paar länglicher Ausschnitte 114 für die Aufnahme der Stifte 100,102 ausgebildet. Einzelheiten hierzu sind in Figur 6 gezeigt.
• Wie in den Figuren 2 und 3 gezeigt ist, erstreckt sich ein Ende beider Seitenplatten 104 über die Vorderkante der Hauptplatte 106, und zwischen den Enden der Seitenplatten 104 ist ein Greifstift 116 angebracht. Hinter dem Greifstift 116 ist ein Zwischenraum 118 definiert. Die Greifhaken 58 des Schuhs 36 passen in diesen Zwischenraum 118, und der Greifstift 116 wird auf der Hakenoberfläche 60 aufgenommen, wie es strichpunktiert in Figur 5 gezeigt ist.
• Langsverlaufende Zahntriebstangen 120 und querverlaufende Zahnstangen 122 sind auf der proximalen Oberfläche der Hauptplatte 106 angeordnet und kämmen mit den Zahntriebstangen 64 und 66 auf dem Schuh 36, wie in Figur 3 in gestrichelten Linien gezeigt ist. Wie ebenfalls in den Figuren 2 und 3 gezeigt ist, sind die Längszahnstangen 120 in vordere und hintere Hälften aufgeteilt, und ein männlicher Ausrichtführungskörper 124 ist auf jeder Seite der Platte 106 zwischen den beiden Hälften der zusammengehörigen Zahnstange 120 befestigt. Die Ausrichtkörper 124 haben abgeschrägte proximale Seiten 126. Dies bedeutet, daß die männlichen Elemente 124 einander gegenüberliegend auf der Armatur 50 zwischen den Positionen der zugehörigen weiblichen Ausrichter 70 angeordnet sind. Dies ist in Figur 4 gezeigt.
• Der Schnellverbindungs/trennmechanismus der Erfindung wird unter Bezugnahme z.B. auf die Figuren 3, 5 und 6 wie folgt erläutert.
• Wenn der Betriebsmann den Anschluß einer Stange auf dem Ausleger 30 wünscht, betätigt er den Ausleger und den Schnelltrennschuh 36 mittels der Zylinder 34 und 38 so, daß der Greifhaken 58 zwischen den Armatur-Seitenplatten 104 und unter dem Greifstift 116 positioniert ist. Die Greifhaken 58 sind an ihren freien Enden - wie in Fig. 5 gezeigt - enger zusammen, um das Einsetzen zu ermöglichen, wenn keine gute Ausrichtung besteht. Der Betriebsmann kann dann den Ausleger 30 aufwärts bewegen, und der Greifstift kommt in Berührung mit der abgerundeten Hakenoberfläche 60. Wenn dann der Ausleger gehoben wird, schwenken die Stange 40 und ihre Armatur 50 in Berührung mit dem Schuh 36. Hier treffen die abgeschrägten Oberflächen 126 der männlichen Ausrichtführungsblöcke 124 auf die abgeschrägten Oberflächen 72 der weiblichen Ausrichter 70. Wenn die Stange 40 und die Armatur 50 weiter abwärts schwenken, richten die Ausrichtelemente 70 und 124 die Stange 40 und den Gegenkörper 50 aus, so daß die Zähne der Zahnstangen 64,66 und 120,122 in kämmenden Eingriff kommen. Daher erlaubt diese Konstruktion dem Betriebsman das Anhaken ohne Hilfe, selbst wenn das vordere Zusatzgerät und die Stange nicht direkt einander gegenüberstehen oder nicht auf einem horizontalen Boden angeordnet sind.
• Wenn die Greifhaken 58 und der Greifstift 116 und die männlichen und weiblichen Ausrichtelemente 124, 70 die Stangenarmatur 50 in generelle Ausrichtung auf den Schuh 36 gebracht haben, faßt das Riegelaggregat 76 die Armatur 50 in den Ausschnitten 114 und zieht die Armatur 50 in sicheren Eingriff, wie in Figur 3 gezeigt ist, wobei die Zähne der Zahnstangen 64,66 mit den Zähnen der Armaturzahnstangen 120,122 in Eingriff sind.
• Wenn die Armatur 50 und der Schuh 36 mehr oder weniger aufeinander ausgerichtet sind, gleitet der Greifstift 116 proximal von den gekrümmten Hakenoberflächen 60 der Greifhaken 58 längs der schrägen Seitenoberflächen 62, wobei die Getriebezähne in Eingriff springen können. Jetzt sind die Stifte 100,102 in der in Figur 6 gezeigten Kettenlage, wobei sich das distale Auge der Bolzen 82,84 durch die T-förmigen Durchgangslöcher 110 erstrecken. Der Bedienungsmann in der Kabine 24 kann dann einen Hebel betätigen, um den Zylinder 94 in Bewegung zu setzen und dadurch das Riegelaggregat 76 in die in ausgezogener Linie gezeigte Position der Figur 6 zu schwenken, in der die Stifte 100,102 in die Querausschnitte 114 eingreifen. Der Bedienungsmann betätigt dann einen anderen Hebel und beaufschlagt die Motoren 90 mit hydraulischer oder elektrischer Energie. Diese drehen die Schneckengetriebe 88 und länglichen Gewindemuttern 86 und ziehen dadurch die Bolzen 82,84 in die proximale Richtung, um so die Stangenarmatur 50 sicher mit dem Schnelltrennschuh 63 zu verriegeln.
• Die obige Arbeitsweise erfolgt in umgekehrter Reihenfolge, um die Stange 40 von dem Ausleger 30 zu trennen.
• Es ist zu bemerken, daß die Getriebezähne der Zahnstangen 64, 66 auf dem Schuh 36 und der Zahnstangen 120,122 der Stangenarmatur 50 eine vertikale oder horizontale Bewegung zwischen dem Schuh 36 und der damit kämmenden Armatur 50 verhindern. Dies eliminiert ungenaues oder schnelles Arbeiten und damit unerwünschtes Wackeln bei der Positionierung der Stange 40. Die Zahnverriegelung erhöht die Zuverlässigkeit und Positionierung des Werkzeugs, das gewöhnlich in einiger Entfernung von dem Schuh 36 und der Armatur 50 mit der Stange verbunden ist, wodurch die Zuverlässigkeit und Genauigkeit der meisten industriellen Gerätefunktionen, wie Graben, Baggern, Schneiden, Heben, usw. begünstigt werden.
• In der Kabine 24 kann ein Schneckengetriebe-Steuerventil (nicht gezeigt)angeordnet sein. Dieses Ventil verhindert die Überspannung und schließt so die Möglichkeit der Gewindeüberdrehung auf den Bolzen 82,84 oder Muttern 86 aus. Das Steuerventil erlaubt es den Schneckengetriebemotoren 90, Ritzeln 92 und Schneckengetrieben 88, auf den Bolzen 82,84 eine konstante Spannung zu halten, so daß die Armatur 50 eng an dem Schuh 36 gehalten wird.
• Die vorliegende Erfindung wird angewandt nicht nur bei der in Figur 1 dargestellten Maschine des Baggertyps, sondern auch bei anderen Maschinen, die Ketten oder Gummireifen haben könen, wie Radlader, Kettenlader, Motor-Fräsen, Lader-Tieflöffelbagger, Kufensteuerungslader und landwirtschaftliche und industrielle Geräte des Typs, der einen Ausleger und eine Stange haben oder einen Anschluß oder Arme, die wie ein Ausleger oder eine Stange betätigt werden können. Natürlich kann an der Stange 40 irgendein gewünschtesWerkzeug angebracht sein, wie etwa ein Becher, ein Greifbaggereimer, ein Einstecher, ein Dozer, ein Schlaghammer, eine Ramme oder ein anderes Werkzeug.
• Während die Erfindung im einzelnen in Bezug auf eine einzige Ausführungsform beschrieben wurde, soll bemerkt werden, daß die Erfindung nicht auf diese Ausführungsform beschränkt ist. Vielmehr sind dem Fachmann viele Abweichungen und Änderungen geläufig, ohne daß man dabei von dem Wesen und Umfang der Erfindung abgeht, die in den folgenden Ansprüchen definiert ist.

Claims (13)

1. Gelenkmaschine mit einem Basisgestell (12), einem Ausleger (30) mit einem proximalen und einem distalen Ende, dessen proximales Ende auf dem Basisgestell (12) für die Bewegung auf einem im allgemeinen senkrechten Bogen drehbar angebracht ist, Mitteln (34) zum Anheben und Absenken des Auslegers (30) in diesem Bogen, einem Stangenkörper (40), der an dem distalen Ende des Auslegers durch eine Schnelltrenneinrichtung lösbar angebracht ist,mit der das proximale Ende des Stangenkörpers (40) auf dem Ausleger (30) montiert ist und eine Schwenkbewegung des Stangenkörpers (40) relativ zu dem Ausleger erlaubt, einem an dem distalen Ende des Stangenkörpers (40) angebrachten Werkzeug (42) und Mitteln (38) zur Bewegung des Stangenkörpers relativ zu dem Ausleger (30), wobei die Schnelltrenneinrichtung einen an dem distalen Ende des Auslegers (3o) angelenkten Schuh (36) und einen mit diesem zusammenwirkenden, an dem proximalen Ende der Stange (40) befestigten Gegenkörper (50) zur trennbaren Kupplung mit dem Schuh (36) umfaßt, wobei der Schuh (36) ein Riegelelement (76) für das Eingreifen in den Gegenkörper (50) und sein In-Eingriff-Ziehen mit dem Schuh (36) umfaßt, wobei jeder Schuh (36) und der genannte Gegenkörper (50) eine Zahnstange (64, 120) hat, die Zahnstangen miteinander in Eingriff sind, wenn der Schuh (36) und der Gegenkörper (50) zusammengekoppelt sind, um Spiel zwischen der Stange (40) und dem Ausleger (30) zu verhindern, dadurch gekennzeichnet, daß der Schuh (36) wenigstens einen sich von seinem einen Ende weg erstreckenden Greifhaken (58) umfaßt und der Gegenkörper (50) einen seitlichen Greifstift (116) umfaßt, wobei der Haken (58) und der Stift (116) für den Eingriff so angeordnet sind, daß der Gegenkörper (50) in Ausrichtung mit dem Schuh (36) geschwenkt werden kann und das Verriegelungselement (76) zur Fernbedienung über elektrische oder hydraulische Steuerungen durch den Bedienungsmann eingerichtet ist, um den Schuh (36) und den Gegenkörper (50) aneinander zu befestigen.

2. Maschine nach Anspruch 1, bei der die Zahnstangenteile an einem äußeren Umfang des Schuhs (36) und des Gegenkörpers (50) angeordnet sind.

3. Maschine nach Anspruch 1, bei der der Schuh (36) Ausrichter (70) umfaßt, die seitlich einander gegenüberstehend angeordnet sind und sich von dem Schuh weg erstrecken, um den Gegenkörper (50) führend aufzunehnien und mit dem Schuh (36) auszurichten, wenn der dazugehörige Stangenkörper (40) mit dem Ausleger (30) verbunden wird.

4. Maschine nach Anspruch 3, bei der die Ausrichter ein Paar weibliche Ausrichterelemente (70) auf dem Schuh umfassen, die seitlich einander gegenüberliegend angeordnet sind und sich von den Schienen weg erstrecken, um mit einem Paar männlicher Ausrichtkörper (124) zusammenzuwirkcn, die seitlich einander gegenüberliegend auf dem Gegenkörper (50) vorgesehen sind und in den weiblichen Ausrichtern (70) auf genommen werden, um den Gegenkörper (50) mit dem Schuh (36) auszurichten, wenn das betreffende Stangenteil (40) an den Ausleger (30) angeschlossen wird.

5. Maschine nach Anspruch 4, bei der die männlichen (124) und weiblichen (70) Ausrichterelemente abgeschrägte Seiten (72,126) haben, die in einer Keilwirkung zusammenwirken, um den Gegenkörper (50) in Ausrichtung mit dem Schuh (36) zu bringen.

6. Maschine nach Anspruch 1, bei der der Greifhaken (60) und der Greifstift (116) so ausgebildet sind, daß der Stift (116) relativ zu dem Schuh (36) hin oder von ihm weg gleiten kann.

7. Maschine nach Anspruch 6, bei der der Greifhaken (60) eine gebogene Hakenoberfläche und eine von der Hakenoberfläche sich weg erstreckende, allgemein geradlinige Gleitfläche (62) hat.

8. Maschine nach Anspruch 1, bei der das Riegelelement (76) wenigstens einen Gewindebolzen (82) mit einem Eingriffsteil an einem Ende für den Eingriff in eine damit zusammenwirkende Konstruktion in dem Gegenkörper (50), eine mit dem Gewindebolzen (82) in Eingriff befindliche Mutter (86) für die Drehung des Bolzens (82), um so den Gegenkörper in Eingriff mit dem Schuh zu ziehen, und Motoreinrichtungen für die Drehung der Mutter (86) umfaßt.

9. Maschine nach Anspruch 8, bei der die Motoreinrichtung einen hydraulischen Drehmotor (90) mit einer Ausgangswelle, ein auf der Ausgangswelle angebrachtes Schneckengetrieberitzel (92) und ein mit dem Ritzel (92) in Eingriff befindliches und auf der Mutter (86) koaxial angebrachtes Schnekkenrad umfaßt.

10. Maschine nach Anspruch 9 mit hydraulisch angetriebenen Einrichtungen (94) für die Bewegung des hydraulischen Motors (90) und des Gewindebolzens (82) seitlich relativ zu dem Schuh (36), um die zusammenwirkende Konstruktion auf dem Gegenkörper (50) in und außer Eingriff zu bringen.

11. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der jedes Zahnstangenelement wenigstens eine Zahntriebstange (64), die sich in einer ersten Richtung erstreckt, und wenigstens eine Zahntriebstange (66) umfaßt, die sich in einer zweiten Richtung quer zur ersten Richtung erstreckt.

12. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Zahnstangen mehrere Zähne haben.

13. Maschine nach Anspruch 1, bei der der Ausleger (30) drehbar auf einem auf dem Basisgestell (12) angebrachten Aufbau (14) montiert ist, so daß er in einer im allgemeinen senkrechten Richtung geschwenkt werden kann.