EP1809884B1 - Vorrichtung und verfahren zum korrigieren des einspritzverhaltens eines injektors - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to an apparatus and a method for correcting the injection behavior of at least one injector with a device for storing information about the at least one injector and means for controlling the at least one injector taking into account the stored information, the information being obtained by comparing desired injection quantities be determined with actual injection quantities individually at several test points of the at least one injector and are based.
- the control duration in relation to a nominal characteristic map 210 (cf. Fig. 2 ) corrected so as to come as close as possible to a desired target amount.
- four test values from the production for example the injection quantity at four different test points, are stored in the control unit during installation per injector, for example. From these variables, a correction quantity map 220 (see FIG Fig. 2 ) as a function of the desired amount and the fuel pressure.
- this map is a quantity error map.
- the controller is then given Rail pressure to a target injection quantity with the quantity error map calculated a corrected quantity requirement.
- a drive time is then determined with the inverted nominal characteristic map 210 of the injector.
- An example of such a quantity correction at one of the test points is based on Fig. 3 described, which is assumed to be error-free measurements.
- an amount q P is measured for the activation time t P , which deviates by ⁇ q from the nominal quantity q P, soll .
- a quantity requirement q P is to be reduced by ⁇ q to q mod , over the normal characteristic results from this a drive time t corr .
- the injection of the quantity q P is to be effected by the injector controlled with a control duration t corr . If, on the other hand, both characteristic curves do not run parallel, the resulting injection quantity q corr is not equal to the quantity requirement, although the injector was tested at the relevant point.
- a method for quantity correction due to pressure signals, with the aid of an injector drift can be corrected.
- the start of injection and the end of injection are compared with values of the injection start, preferably stored in an individual map of the injector and the end of injection of this operating point, corrected in a deviation of injection start and / or injection duration so that the deviation disappears and the correction values are stored.
- Such devices and methods are used in particular in electrically operated injectors for the injection of diesel fuel, for example in the context of so-called common rail systems for use.
- common rail accumulator injection
- pressure generation and injection are decoupled.
- the injection pressure is generated independently of the engine speed and the injection quantity and is ready for injection in the so-called “rail”.
- the injection timing and the injection amount are calculated in the electronic engine control unit and implemented by an injector on each engine cylinder via a remote-controlled valve.
- the invention offers the advantage of making the injector-specific quantity adjustment directly on the level of the activation duration.
- the precision of the injected fuel quantities is significantly increased.
- it is not necessary to assume a constant characteristic gradient in the vicinity of the test points, as is the case with the above-described method known from the prior art.
- neither a coincidence of the slope of the nominal and the real characteristic nor a known form of the injection curve must be assumed.
- the transmission of the control duration correction determined for individual test points to the entire desired pressure quantity characteristic map is easier than for a quantity error characteristic map. This significantly improves the accuracy of the individual set balance and extends the applicability of the method to larger classes of problems.
- the means for controlling the injectors are preferably integrated in an engine control unit.
- the injector-specific control with the associated correction is performed by the engine control unit.
- the means for storing the information at the injector are, for example, a data memory attached to the injector, resistors arranged on the injector, barcodes arranged on the injector or, for example, a labeling field, also alphanumeric encryption detected by a camera is possible.
- a preferred embodiment provides, as a device for storing information, a semiconductor integrated circuit arranged on the injector.
- a semiconductor integrated circuit can be integrated, for example, in the head of the injector.
- the data used by the controller is preferably stored in the semiconductor integrated circuit in a nonvolatile memory.
- the engine control unit also preferably has a semiconductor integrated circuit with which the information stored in integrated semiconductor circuits of the injectors is processed so as to achieve injector-specific control.
- Fig. 1 is the high pressure part of the known from the prior art storage injection system common rail shown.
- the arrangement comprises a high pressure pump 10, which communicates via a high pressure line 12 with the high pressure accumulator ("rail") 14 in connection.
- the high pressure accumulator 14 is connected via further high pressure lines to the injectors.
- a high pressure line 16 and an injector 18 are shown.
- the injector 18 is part of an engine of a motor vehicle.
- the illustrated System is controlled by a motor controller 20. In particular, control of the injector 18 takes place by the engine control unit 20.
- a device 22 for storing information which relates individually to the injector 18.
- the information stored in the device 22 may be taken into account by the engine controller 20 so that individual control of each injector 18 may occur.
- the information can be correction values for the quantity map of the injector 18, which at the beginning in connection with FIGS. 2 and 3 be determined manner described.
- the device 22 for storing the information can be implemented as a data memory, as one or more electrical resistors, as a barcode, by alphanumeric encryption or else by a semiconductor integrated circuit arranged on or in the injector 18.
- the engine control unit 20 may also comprise a semiconductor integrated circuit for evaluating the information stored in the device 22.
- a section of the characteristic curves "quantity over actuation period" is measured for several test points.
- the procedure is as follows.
- a certain number, for example 50, of directly consecutive injections with different drive times are carried out in an area to be determined suitably (sweep). Since these quantities - as mentioned - are subject to a stroke-to-hub scattering, the data points a smoothing regression curve is placed, which now represents a section of the injector for the given rail pressure, as shown schematically in Fig. 4 is shown.
- the number and selection of the test points to be measured in this way must be determined with regard to the required precision of the actuation duration correction and other boundary conditions.
- the range over which the actuation time is changed during the measurements depends on the maximum expected actuation duration correction per test point.
- the information about the measurement results of the control period correction must be recorded so that it is available later during installation of the injector 18 when installed in the engine, if necessary. This is done by the means 22 for storing the information.
- the information about the actuation period correction is used at various test points of the injector 18 in order to calculate a actuation duration correction over the entire setpoint rail pressure range. This happens as in the calculation of the quantity error map in the case of the prior art, for example the DE 102 15 610 A1 known and referred to as IMA method.
- IMA method the DE 102 15 610 A1 known and referred to as IMA method.
- the control unit is from setpoint and rail pressure by means of a nominal map 410 (see FIG. Fig. 5 ) determines the nominal actuation time t nom .
- a drive duration correction ⁇ t is determined in the above-described manner in a circuit unit 420. The sum of the two values t nom and ⁇ t results in the activation duration t corr .
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Korrigieren des Einspritzverhaltens mindestens eines Injektors mit einer Einrichtung zum Speichern von Informationen über den mindestens einen Injektor und Mitteln zum Steuern des mindestens einen Injektors unter Berücksichtigung der gespeicherten Informationen, wobei die Informationen durch Vergleichen von Soll-Einspritzmengen mit Ist-Einspritzmengen individuell an mehreren Prüfpunkten des mindestens einen Injektors ermittelt werden und bezogen sind.
- Eine gattungsgemäße Vorrichtung und ein Verfahren zum Korrigieren des Einspritzverhaltens mindestens eines Injektors, bei dem die Informationen Korrekturmengen für ein Mengenkorrekturfeld des Injektors sind, geht aus der
DE 102 15 610 A1 hervor. Bei diesen bei der Anmelderin auch als IMA (individueller Mengen-Abgleich) bekannten Vorrichtung und Verfahren werden in einem Steuergerät individuell für jeden Injektor abhängig von Sollmenge und Raildruck die Ansteuerdauer gegenüber einem Nominal-kennfeld 210 (vergl.Fig. 2 ) korrigiert, um so einer gewünschten Sollmenge möglichst nahe zu kommen. Hierbei werden in dem Steuergerät beim Einbau pro Injektor beispielsweise vier Prüfwerte aus der Fertigung - beispielsweise die Einspritzmenge an vier verschiedenen Prüfpunkten - hinterlegt. Aus diesen Größen wird mit Interpolationsmethoden ein Korrekturmengenkennfeld 220 (sieheFig. 2 ) in Abhängigkeit von der Sollmenge und vom Kraftstoffdruck aufgebaut. Im Grunde handelt es sich bei diesem Kennfeld um ein Mengenfehler-Kennfeld. In dem Steuergerät wird dann bei gegebenem Raildruck zu einer Soll-Einspritzmenge mit dem Mengenfehler-Kennfeld eine korrigierte Mengenanforderung berechnet. Aus dieser wiederum wird dann mit dem invertierten Nominal-Kennfeld 210 des Injektors eine Ansteuerdauer bestimmt. Ein Beispiel für eine derartige Mengenkorrektur an einem der Prüfpunkte wird anhandFig. 3 beschrieben, wobei hierbei von fehlerfreien Messungen ausgegangen wird. Bei der Injektorprüfung wird für die Ansteuerdauer tP eine Menge qP,ist gemessen, die um Δq von der Nominalmenge qP,soll abweicht. Während des Betriebs des Injektors wird daher eine Mengenanforderung qP,soll um Δq auf qmod reduziert, über die normale Kennlinie ergibt sich daraus eine Ansteuerdauer tkorr. Verlaufen die reale und die nominale Kennlinie parallel, erfolgt die Einspritzung der Menge qP,soll durch den mit einer Ansteuerdauer tkorr angesteuerten Injektor. Verlaufen dagegen beide Kennlinien nicht parallel, ist die resultierende Einspritzmenge qkorr nicht gleich der Mengenanforderung, obwohl der Injektor an dem betreffenden Punkt geprüft wurde. - Aus der
DE 102 32 356 A1 ist ein Verfahren zur Mengenkorrektur aufgrund von Drucksignalen bekannt geworden, mit dessen Hilfe eine Injektordrift korrigiert werden kann. Hierzu werden in wenigstens einem Betriebspunkt der Brennkraftmaschine der Einspritzbeginn und das Einspritzende mit Werten des vorzugsweise in einem individuellen Kennfeld des Injektors gespeicherten Einspritzbeginns und des Einspritzendes dieses Betriebspunkts verglichen, bei einer Abweichung der Einspritzbeginn und/oder die Einspritzdauer so korrigiert, dass die Abweichung verschwindet und die Korrekturwerte gespeichert. - Derartige Vorrichtungen und Verfahren kommen insbesondere bei elektrisch betriebenen Injektoren zur Einspritzung von Dieselkraftstoff, beispielsweise im Rahmen von sogenannten Common-Rail-Systemen zum Einsatz. Bei der Speichereinspritzung "Common-Rail" sind Druckerzeugung und Einspritzung entkoppelt. Der Einspritzdruck wird unabhängig von der Motordrehzahl und der Einspritzmenge erzeugt und steht im sogenannten "Rail" für die Einspritzung bereit. Der Einspritzzeitpunkt und die Einspritzmenge werden im elektronischen Motorsteuergerät berechnet und von einem Injektor an jedem Motorzylinder über ein ferngesteuertes Ventil umgesetzt.
- Bei dem vorbeschriebenen Verfahren ist nun problematisch, dass zunächst die Mengenanforderung korrigiert wird und dann erst die Injektorkennlinie herangezogen wird. Dabei wird nämlich vorausgesetzt, dass die Steigung der Injektorkennlinie in der Umgebung des betrachteten Betriebspunktes konstant ist und mit der Steigung der nominalen Kennlinie übereinstimmt. Dies sind jedoch stark vereinfachende Annahmen, die in weiten Teilen des Arbeitsbereichs nicht zutreffen und damit die Genauigkeit des Verfahrens beeinträchtigen.
- Die Erfindung bietet demgegenüber den Vorteil, den injektorindividuellen Mengenabgleich direkt auf der Ebene der Ansteuerdauer vorzunehmen. Hierdurch wird die Präzision der eingespritzten Kraftstoffmengen wesentlich gesteigert. Es muss insbesondere nicht eine konstante Kennliniensteigung in der Nähe der Prüfpunkte angenommen werden, wie dies bei dem vorbeschriebenen, aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren der Fall ist. Darüber hinaus muss weder von einer Übereinstimmung der Steigung der nominalen und der realen Kennlinie noch von einer bekannten Form des Einspritzverlaufs ausgegangen werden. Ein großer Vorteil ist auch, dass die Übertragung der für einzelne Prüfpunkte bestimmten Ansteuerdauerkorrektur auf das gesamte Druck-Sollmengen-Kennfeld leichter möglich ist als für ein Mengenfehler-Kennfeld. Hierdurch wird die Genauigkeit des individuellen Mengenabgleichs wesentlich verbessert und die Anwendbarkeit des Verfahrens auf größere Problemklassen ausgedehnt.
- Bevorzugte Ausgestaltungen und Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- So sind die Mittel zum Steuern der Injektoren bevorzugt in einem Motorsteuergerät integriert. Auch die injektorspezifische Steuerung mit der einhergehenden Korrektur wird von dem Motorsteuergerät vorgenommen.
- Die Einrichtung zum Speichern der Informationen an dem Injektor sind beispielsweise ein an dem Injektor befestigter Datenspeicher, an dem Injektor angeordnete Widerstände, an dem Injektor angeordnete Barcodes oder beispielsweise ein Beschriftungsfeld, auch eine alphanumerische Verschlüsselung, die durch eine Kamera erfasst wird, ist möglich.
- Eine bevorzugte Ausführungsform sieht als Einrichtung zum Speichern von Informationen eine an dem Injektor angeordnete integrierte Halbleiterschaltung vor. Eine solche integrierte Halbleiterschaltung kann beispielsweise im Kopf des Injektors integriert sein. Die Daten, welche von dem Steuergerät verwendet werden, sind vorzugsweise in der integrierten Halbleiterschaltung in einem nichtflüchtigen Speicher abgelegt.
- Auch das Motorsteuergerät weist bevorzugt eine integrierte Halbleiterschaltung auf, mit der die in integrierten Halbleiterschaltungen der Injektoren gespeicherten Informationen verarbeitet werden, um so eine injektorspezifische Steuerung zu erzielen.
- Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung eines Teils eines aus dem Stand der Technik bekannten Common-Rail-Systems;
- Fig. 2
- die Korrektur über dem Mengenfehler gemäß einem aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren;
- Fig. 3
- schematisch die Auswirkung einer Steigungsabweichung bei der aus dem Stand der Technik bekannten Korrektur über dem Mengenfehler an einem Prüfpunkt;
- Fig. 4
- die erfindungsgemäße Mengenkorrektur mittels Änderung der Ansteuerdauer und
- Fig. 5
- schematisch die Bestimmung eines Kennlinienabschnitts sowie der korrigierten Ansteuerdauer gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren.
- In
Fig. 1 ist der Hochdruckteil des aus dem Stand der Technik bekannten Speichereinspritzsystems Common-Rail dargestellt. Im folgenden werden nur die Hauptkomponenten und solche Komponenten näher erläutert, welche für das Verständnis der vorliegenden Erfindung wesentlich sind. Die Anordnung umfaßt eine Hochdruckpumpe 10, welche über eine Hochdruckleitung 12 mit dem Hochdruckspeicher ("Rail") 14 in Verbindung steht. Der Hochdruckspeicher 14 ist über weitere Hochdruckleitungen mit den Injektoren verbunden. In der vorliegenden Darstellung sind eine Hochdruckleitung 16 und ein Injektor 18 gezeigt. Der Injektor 18 ist Teil eines Motors eines Kraftfahrzeugs. Das dargestellte System wird von einem Motor-Steuergerät 20 gesteuert. Durch das Motor-Steuergerät 20 erfolgt insbesondere eine Steuerung des Injektors 18. - An oder in dem Injektor 18 ist eine Einrichtung 22 zum Speichern von Informationen vorgesehen, welche sich individuell auf den Injektor 18 beziehen. Die Informationen, welche in der Einrichtung 22 gespeichert sind, können von dem Motor-Steuergerät 20 berücksichtigt werden, so daß eine individuelle Steuerung eines jeden Injektors 18 erfolgen kann. Bei den Informationen kann es sich um Korrekturwerte für das Mengenkennfeld des Injektors 18 handeln, die auf eingangs in Verbindung mit
Fig. 2 und 3 beschriebene Weise ermittelt werden. Die Einrichtung 22 zum Speichern der Informationen kann als Datenspeicher, als ein oder mehrere elektrische Widerstände, als Barcode, durch alphanumerische Verschlüsselung oder auch durch eine an oder in dem Injektor 18 angeordnete integrierte Halbleiterschaltung realisiert sein. Das Motorsteuergerät 20 kann ebenfalls eine integrierte Halbleiterschaltung zur Auswertung der in der Einrichtung 22 gespeicherten Informationen aufweisen. - Das erfindungsgemäße System und das erfindungsgemäße Verfahren werden nachfolgend in Verbindung mit
Fig. 4 und Fig. 5 näher erläutert. - Am fertig montierten Injektor 18 wird für mehrere Prüfpunkte jeweils ein Abschnitt der Kennlinien "Menge über Ansteuerdauer" vermessen. Um die Prüfzeit nicht oder nur geringfügig zu verlängern, wird dabei wie folgt vorgegangen. Es werden zur Glättung der Hub-zu-Hub-Streuung an einem Prüfpunkt eine bestimmte Anzahl, beispielsweise 50, unmittelbar aufeinanderfolgende Einspritzungen mit unterschiedlichen Ansteuerdauern in einem geeignet zu bestimmenden Bereich durchgeführt (sweep). Da diese Mengenwerte - wie erwähnt - einer Hub-zu-Hub-Streuung unterliegen, wird durch die Datenpunkte eine glättende Regressionskurve gelegt, die nun einen Ausschnitt aus der Injektorkennlinie für den gegebenen Raildruck darstellt, wie es schematisch in
Fig. 4 dargestellt ist. Durch diese Kennlinie kann für den jeweiligen Prüfpunkt die Ansteuerdauer-Korrektur tp - tkorr bestimmt werden, die zum Erzielen der Soll-Einspritzmenge qP,soll erforderlich ist. Hierdurch ist - abgesehen von Meßfehlern - am Prüfpunkt rein prinzipiell eine exakte Mengenkorrektur möglich. Gegebenenfalls kann in diesem Schritt auch eine Extrapolation des Kennlinienabschnitts erfolgen. - Die Anzahl und Auswahl der Prüfpunkte, die auf diese Weise vermessen werden, ist im Hinblick auf die erforderliche Genauigkeit der Ansteuerdauer-Korrektur und andere Randbedingungen zu bestimmen. Der Bereich, über den die Ansteuerdauer bei den Messungen verändert wird, hängt von der maximal zu erwartenden Ansteuerdauer-Korrektur je Prüfpunkte ab.
- Für jeden Injektor 18 muß die Information über die Meßergebnisse der Ansteuerdauer-Korrektur festgehalten werden, so daß sie beim Einbau in den Motor gegebenenfalls später während des Betriebs des Injektors 18 wieder zur Verfügung steht. Dies erfolgt mittels der Einrichtung 22 zum Speichern der Informationen.
- Im Steuergerät 20 wird die Information über die Ansteuerdauer-Korrektur an verschiedenen Prüfpunkten des Injektors 18 genutzt, um über den gesamten Sollmengen-Raildruck-Bereich eine Ansteuerdauer-Korrektur zu berechnen. Dies geschieht wie bei der Berechnung des Mengenfehler-Kennfelds bei dem aus dem Stand der Technik, beispielsweise der
DE 102 15 610 A1 bekannten und als IMA bezeichneten Verfahren. Im Steuergerät wird aus Sollmenge und Raildruck mittels eines Nominal-Kennfelds 410 (vergl.Fig. 5 ) die nominale Ansteuerdauer tnom bestimmt. Parallel dazu wird eine Ansteuerdauer-Korrektur Δt auf die vorbeschriebene Weise in einer Schaltungseinheit 420 bestimmt. Aus der Summe der beiden Werte tnom und Δt ergibt sich die zu verwendende Ansteuerdauer tkorr.
Claims (11)
- Vorrichtung zum Korrigieren des Einspritzverhaltens mindestens eines Injektors (18), mit einer Einrichtung (22) zum Speichern von Informationen des mindestens einen Injektors (18) und Mitteln zum Steuern des mindestens einen Injektors (18) unter Berücksichtigung der gespeicherten Informationen, wobei die Informationen durch Vergleich von Soll-Einspritzmengen mit Ist-Einspritzmengen individuell an mehreren Prüfpunkten des mindestens einen Injektors (18) ermittelt wurden und bezogen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Steuern des mindestens einen Injektors unter Berücksichtigung der gespeicherten Informationen umfassen: Mittel zum Bestimmen eines Nominalkennfelds (410), bei dem aus Soll-Einspritzmenge und Raildruck die nominale Ansteuerdauer (tnom) bestimmt wird, und eine Schaltungseinheit (420) zur Bestimmung einer Ansteuerdauerkorrektur (Δt) auf der Basis einer an einem Prüfpunkt durchgeführten Anzahl von unmittelbar aufeinanderfolgenden Einspritzungen mit unterschiedlichen Ansteuerdauern und Legen einer eine Injektorkennlinie repräsentierenden Regressionskurve durch die Datenpunkte und hieraus Bestimmen der Ansteuerdauerkorrektur, die zum Erzielen der Soll-Einspritzmenge erforderlich ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Steuern des mindestens einen Injektors (18) in einem Motor-Steuergerät (20) integriert sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (22) zum Speichern von Informationen ein an oder in dem Injektor (18) befestigter Datenspeicher ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (22) zum Speichern von Informationen durch einen an dem Injektor (18) angeordneten Barcode oder eine Daten-Matrix oder durch an den Injektor (18) angeordnete Widerstände realisiert ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (22) zum Speichern von Informationen durch eine alphanumerische Verschlüsselung oder durch Klartext auf einem Beschriftungsfeld des Injektors (18) realisiert ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (22) zum Speichern von Informationen eine an oder in dem Injektor (18) angeordnete integrierte Halbleiterschaltung ist.
- Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Vergleichen von Soll-Einspritzmengen mit Ist-Einspritzmengen die zu speichernden Informationen ermittelt werden, dass von dem Motorsteuergerät (20) aus den gespeicherten Informationen das individuelle Ansteuerdauerkorrekturkennfeld für den mindestens einen Injektor (18) berechnet wird und dass die Einspritzmenge und/oder der Einspritzpunkt entsprechend den Ansteuerdauerkennfeldern korrigiert werden.
- Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorsteuergerät (20) eine integrierte Halbleiterschaltung aufweist.
- Verfahren zum Korrigieren des Einspritzverhaltens wenigstens eines Injektors (18) mit den Verfahrensschritten:- Steuern des mindestens einen Injektors (18) unter Berücksichtigung gespeicherter Informationen, wobei die Informationen durch Vergleichen von Soll-Einspritzmengen mit Ist-Einspritzmengen an individuell mehreren Prüfpunkten des mindestens einen Injektors (18) ermittelt wurden und bezogen sind, dadurch gekennzeichnet, dass- an jedem Prüfpunkt des wenigstens einen Injektors (18) ein Abschnitt einer Einspritzmenge-Ansteuerdauer-Kennlinie durch eine Mehrzahl von Messungen mit variierender Ansteuerdauer bestimmt wird,- durch die Messpunkte eine glättende Regressionskurve gelegt wird,- aufgrund dieser Regressionskurve an einem Prüfpunkt eine Ansteuerdauerkorrektur (Δt = tp - tkorr), die zum Erzieka einer Soll-Einspritzmenge (qp,soll) erforderlich ist.
- Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Glättung einer Hub-zu-Hub-Streuung an einem Prüfpunkt eine bestimmte Anzahl unmittelbar aufeinanderfolgender Einspritzungen mit unterschiedlichen Ansteuerdauern in einem vorgebbaren Bereich durchgeführt werden.
- Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass 50 unmittelbar aufeinanderfolgende Einspritzungen mit unterschiedlichen Ansteuerdauern in dem vorgebbaren Bereich durchgeführt werden.
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