KR101567201B1 - 인젝터 특성 보정 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인젝터 특성 보정 장치에 관한 것으로서, 특히 연료 분사를 위한 인젝터의 구동시 구동 반도체에서 인젝터 클로징 포인트를 체크 하기 위한 전압 또는 전류를 자동으로 선택할 수 있도록 하는 기술이다. 이러한 본 발명은, 선택 제어신호에 대응하여 인젝터의 구동 특성을 검출하여 선택신호를 출력하는 인젝터 특성 검출부, 인젝터의 특성 편차 보정을 위한 인자를 선택하는 선택 제어신호를 인젝터 특성 검출부에 출력하는 선택 제어부, 선택신호에 대응하는 인자의 변화 값을 확인하는 선택 확인부, 선택 확인부의 출력에 따라 인젝터의 특성에 대응한 편차 보상 값을 연산하여 보정신호를 출력하는 편차 보상부, 보정신호에 대응하여 보정 클록을 생성하는 제어부, 및 보정 클록에 대응하여 인젝터의 구동을 제어하는 출력 구동부를 포함한다.

Description

인젝터 특성 보정 장치{Device for correction an injector characteristic}
본 발명은 인젝터 특성 보정 장치에 관한 것으로서, 특히 연료 분사를 위한 인젝터의 구동시 구동 반도체에서 인젝터 클로징 포인트를 체크 하기 위한 전압 또는 전류를 자동으로 선택할 수 있도록 하는 기술이다.
근래의 자동차 엔진은 연료를 공급할 때, 엔진의 각종 센서로부터 데이터를 입력받는다. 그리고, 데이터를 바탕으로 제어유닛(ECU)이 연료의 공급량을 결정하고, 결정된 양의 연료 공급은 연료를 분사하는 인젝터(injector)에서 수행하게 된다.
차량의 엔진 계통에는 연료를 공급 분사하기 위한 연료 인젝터가 장착되는데, 특히 디젤 엔진 차량에는 연소실 내부로 직접 연료를 분사하도록 인젝터가 장착된다.
연료분사장치의 한 예로서 커먼 레일 시스템(common rail system)은 고압펌프에서 연료를 레일로 공급하게 된다. 그리고, 제어유닛(ECU)에서 레일의 압력을 압력센서로부터 받아 레일(rail)의 압력을 제어하게 되며, 연료분사신호를 보내 연료를 분사하게끔 되어 있다.
이 커먼 레일 시스템에서는 엔진 블록의 중앙에 진동계(Accelerometer)를 부착하고, 여기서 발생하는 신호를 매시간 마다 학습하여 파일럿(pilot) 연료량을 인젝터(injector) 상태에 맞게 조정하도록 되어 있다.
이러한 소량 분사는 동일 인젝터에서 수차례 반복적으로 분사하더라도 일정 편차 내에서 관리가 되어야 본래의 기능을 다 할 수 있기 때문에 파일럿 분사나 포스트 분사의 연료량 관리는 매우 중요한 요소이다.
또한, 2017년부터 유럽에서 강화된 새로운 배기 가스 규제인 유로(Euro) 6+의 시행을 앞두고 있다. 이를 위해, 선진 자동차 업체는 해당 법규 대응이 가능한 기술 개발에 집중하고 있다.
유로(Euro) 6+ 배기 가스 규제의 핵심은 미세먼지 배출 수에 대한 강화된 규격이 적용된다는 것이다. 미세먼지 배출 수를 줄이기 위한 핵심 기술은 다중 분사(Multi injection)이다.
이 다중 분사는 한번에 많은 양의 연료를 엔진에 주입하는 것과는 달리 연료 주입 시간을 여러 번 나누어 적은 양의 연료를 엔진에 주입하는 방식이다. 이는 일시에 많은 양의 연료를 주입하는 것에 대비하여 미세 먼지 배출 개수를 줄일 수 있는 장점이 있다.
이러한 다중 분사 방식의 핵심 기술은 짧은 시간에 기존대비 적은 양의 연료를 정확하게 엔진에 주입하는 것으로 연료를 주입하는 인젝터의 정밀 제어가 반드시 필요하다.
일반적인 인젝터는 인젝터 간 특성으로 인한 편차를 확인하는 방법으로 전압 또는 전류 중 하나의 신호를 사용하였다. 그리고, 인젝터 간 특성 편차를 확인하는 방법으로 전압을 선택할지 전류를 선택할 지의 여부를 초기 개발 단계에서 확정한다. 이렇게 초기 개발 단계에서 확정된 한 가지 인자를 시스템별로 인젝터 간 특성 편차 보정을 위해 지속적으로 사용하였다.
하지만, 인젝터는 그 종류나 회사별로 고유의 특성 차이가 존재하게 된다. 즉, 어떤 인젝터(예를 들어, 가솔린 계열)는 전압에 특성 차이가 좀 더 두드러지고, 어떤 인젝터(예를 들어, 디젤 계열)는 전류에 특성 차이가 좀 더 두드러지게 나타난다. 또한, 이후 환경적인 요인으로도 해당 인자가 달라질 수 있는 가능성이 존재하여 정확한 편차 보상을 수행하기에 어려움이 존재한다.
본 발명은 인젝터의 구동시 구동 반도체에서 인젝터 클로징 포인트를 체크 하기 위한 전압 또는 전류를 자동으로 선택하고, 이를 인젝터 간 특성 편차 보정에 적용하여 효율적으로 편차 보정 동작을 수행할 수 있도록 하는 특징을 갖는다.
본 발명의 실시예에 따른 인젝터 특성 보정 장치는, 연료의 분사 동작을 제어하는 인젝터; 및 인젝터의 구동 특성을 검출하여 인젝터의 특성 편차 보정을 위한 인자를 선택하며, 선택된 인자에 대응하여 편차 보정을 수행하고 인젝터의 구동을 제어하는 구동 반도체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 인젝터 특성 보정 장치는, 선택 제어신호에 대응하여 인젝터의 구동 특성을 검출하여 선택신호를 출력하는 인젝터 특성 검출부; 인젝터의 특성 편차 보정을 위한 인자를 선택하는 선택 제어신호를 인젝터 특성 검출부에 출력하는 선택 제어부; 선택신호에 대응하는 인자의 변화 값을 확인하되, 인젝터의 동작에 대응하는 전압 또는 전류 값의 변화를 검출하여 인젝터의 클로징 포인트를 체크하는 선택 확인부; 선택 확인부의 출력에 따라 인젝터의 특성에 대응한 편차 보상 값을 연산하여 보정신호를 출력하는 편차 보상부; 보정신호에 대응하여 보정 클록을 생성하는 제어부; 및 보정 클록에 대응하여 인젝터의 구동을 제어하는 출력 구동부를 포함하고, 선택 제어부는 선택 확인부에서 인가된 센싱 정보를 기 설정된 인젝터 정보와 비교하여 전압 또는 전류 중 어느 하나를 선택하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 인젝터 간 특성 편차를 확인하기 위한 중요 인자에 대한 선택을 구동 반도체에서 자체적으로 수행하여 편차 보상 동작을 능동적으로 수행할 수 있도록 한다.
둘째, 전압 또는 전류를 단독으로 센싱하여 인젝터 간 특성 편차를 평가하는 경우보다 좀 더 효율적으로 특성 평가가 가능하다.
셋째, 구동 반도체에서 인젝터 클로징 특성 파악에 필요한 신호 인자를 선택할 수 있어서 다양한 인젝터에 손쉽게 적용하는 것이 가능하다.
넷째, 인젝터의 동작 중간에도 지속적으로 전압과 전류를 번갈아가며 확인하는 방법을 통해 인젝터 특성을 좀 더 효율적으로 확인할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
아울러 본 발명의 실시예는 예시를 위한 것으로, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상과 범위를 통해 다양한 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인젝터 특성 보정 장치의 구성도.
도 2는 도 1의 구동 반도체에 관한 동작 타이밍도.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인젝터 특성 보정 장치의 구성도이다.
본 발명의 실시예는 구동 반도체(100)와 인젝터(200)를 포함한다.
구동 반도체(100)는 인젝터(200)의 동작에 대응한 전압 및 전류 값을 센싱한다. 그리고, 구동 반도체(100)는 인젝터(200) 간의 특성 편차 확인에 사용되는 신호를 전압 또는 전류 두 가지 인자 중 어떤 것이 더 효율적인지를 초기 동작 시에 번갈아 가며 확인하여 이후 동작시에 인젝터(200) 간 특성편차 보정에 사용한다. 또한, 구동 반도체(100)는 인젝터(200) 간 특성 편차를 보상하기 위한 구동 제어신호를 출력한다.
즉, 구동 반도체(100)는 인젝터(200)의 구동 특성을 나타내는 신호를 검출하여 연산 처리하고 인젝터(200)의 특성 편차 보상시 이를 반영한다. 구동 반도체(100)는 인젝터(200)의 구동시 매번 인젝터(200)의 특성을 검출한 후 다음 분사 동작시 검출된 정보를 바탕으로 하여 직접 인젝터(200)의 편차에 대응한 클로징 포인트를 조절한다.
인젝터(200)는 구동 반도체(100)로부터 인가되는 구동 제어신호에 따라 인젝터(200) 특성에 대응한 편차가 보상된 상태에서 연료를 분사한다. 또한, 인젝터(200)는 구동 특성을 나타내는 신호를 구동 반도체(100)로 출력한다. 여기서, 인젝터(200)의 구동 특성을 나타내는 신호는 인젝터(200)의 분사시 소모되는 전압 또는 전류가 있을 수 있다.
이러한 구동 반도체(100)는 인젝터 특성 검출부(110), 선택 제어부(120), 선택 확인부(130), 편차 보상부(140), 제어부(150) 및 출력 구동부(160)를 포함한다.
여기서, 인젝터 특성 검출부(110)는 인젝터(200)의 구동 전압 또는 구동 전류를 센싱하여 선택 확인부(130)에 출력한다. 이러한 인젝터 특성 검출부(110)는 전압센서(111), 전류센서(112) 및 선택부(113)를 포함한다.
전압센서(111)는 인젝터(200)의 양단 노드에 연결되어 인젝터(200)의 구동시 소모되는 전압을 센싱한다. 그리고, 전류센서(112)는 저항 R의 양단 노드에 연결되어 인젝터(200)의 구동시 소모되는 전류를 센싱한다. 여기서, 저항 R은 인젝터 구동부(220)를 통해 인젝터(200)와 연결된다.
선택부(113)는 선택 제어신호 SCON에 따라 전압센서(111), 전류센서(112)의 출력 중 어느 하나의 출력을 선택하여 선택 확인부(130)에 출력한다. 즉, 인젝터 특성 검출부(110)는 전압센서(111), 전류센서(112)에 따라 인젝터(200)의 구동 특성을 파악한다.
그리고, 선택 제어부(120)는 선택 확인부(130)로부터 센싱된 전압 또는 전류 값을 입력받는다. 그리고, 선택 제어부(120)는 전압 또는 전류 중 인젝터(200) 간 특성 편차 구분이 더 명확한 인자가 어떤 것인지를 파악하여 전압 또는 전류 중 어느 하나를 선택하기 위한 선택 제어신호 SCON를 선택부(113)에 출력한다.
즉, 선택 제어부(120)는 인젝터(200) 간 특성 편차를 확인할 수 있는 특징이 전압 또는 전류 중 어떤 것에 더 잘 나타나는지를 확인한다. 이러한 선택 제어부(120)는 인젝터(200)의 클로징 포인트를 체크하기 위해 전압 또는 전류를 선택하도록 하는 선택 제어신호 SCON를 선택부(113)에 출력한다.
선택 확인부(130)는 선택부(113)로부터 전압 또는 전류 값 중 선택된 어느 하나를 나타내는 선택신호 SEL를 입력받는다. 선택 확인부(130)는 인젝터(200) 간 특성으로 인한 편차를 확인하기 위해 전압 또는 전류 값의 변화를 확인한다. 이러한 선택 확인부(130)는 선택신호 SEL로 전류 또는 전압 값을 입력받을 수 있으며, 이값이 변화되는지의 여부를 확인하여 선택 제어부(120)와 편차 보상부(140)에 출력한다.
편차 보상부(140)는 선택 확인부(130)로부터 인가되는 전압 또는 전류 값을 디지털 데이터 값으로 변환하여 보상신호 COMP를 제어부(150)에 출력한다. 즉, 편차 보상부(140)는 선택 확인부(130)로부터 전압 또는 전류 값을 인가받아 인젝터(200)의 특성에 대응한 편차 보상 값을 연산한다. 이러한 편차 보상부(140)는 인젝터(130) 간의 특징이 잘 나타나는 전압 또는 전류 값이 인가되면 드라이버 제어신호를 변경하여 편차를 보정한다.
여기서, 편차 보상부(140)는 편차의 보정량이 기 설정된 값을 벗어나는 경우(예를 들면, 상회하는 경우) 외부 로드에 이상이 생긴 상황으로 판단하여 구동 반도체(100)를 초기화시킬 수 있다.
그리고, 제어부(150)는 편차 보상부(140)로부터 인젝터(200)의 클로징 포인트를 제어하기 위한 보상신호 COMP를 입력받는다. 그리고, 제어부(150)는 편차 보상부(140)로부터 인가된 보상신호 COMP에 대응하여 보정 클록을 생성한다. 또한, 출력 구동부(160)는 제어부(150)로부터 인가되는 보정 클록에 대응하여 인젝터 구동부(210, 220)의 구동을 제어하여 인젝터(200)를 구동한다.
인젝터(200)는 고유의 특성을 가지고 있어서 그 고유 특성에 따라 클로징 포인트에 편차가 존재하게 된다. 해당 편차는 인젝터(200)가 열렸다가 닫히는 부분인 클로징 포인트(Closing Point)에 영향을 미치게 된다. 그러므로, 실제 같은 시간으로 인젝터(200)를 동작시킨다 해도 각 인젝터(200) 별로 클로징 포인트 시간이 달라지게 된다.
이에 따라, 본 발명의 실시예는 인젝터(200) 간 특성 편차를 확인하기 위해 사용되는 신호를 인젝터 전압 또는 전류 중 어느 것이 더 클로징 포인트 측정에 용의한 지를 초기 동작시에 번갈아가며 확인한다. 그리고, 본 발명의 실시예는 이후 동작시에 인젝터(200) 간의 특성 편차 보상시에 이를 반영하도록 한다.
즉, 인젝터 간 특성 편차를 확인하기 위한 중요 인자에 대한 선택을 구동 반도체에서 자체적으로 수행하여 편차 보상 동작을 능동적으로 수행할 수 있도록 한다. 이러한 경우 초기 개발 단계뿐만 아니라 인젝터(200)의 사용 중에도 지속적으로 특성 비교를 수행할 수 있다. 이에 따라, 특정 환경에서 특성 편차가 잘 나타나지 않거나 지속적인 사용으로 인자 효과가 바뀌었을 경우 능동적으로 명확하게 인젝터 편차 보상 동작을 수행할 수 있도록 한다.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 동작 과정을 도 2의 흐름도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 차량 엔진의 시동이 걸리면(단계 S1), 초기 단계에서 첫 번째 인젝터(200) 동작이 수행된다.(단계 S2)
이후에, 첫 번째 인젝터가 클로징 된 후 전압 기울기의 이상 변화 점을 확인하게 된다.(단계 S3) 즉, 인젝터가 동작하면 인젝터가 열렸다가 닫히는 클로징 포인트(Closing Point)가 존재하게 된다.
이에 따라, 인젝터 특성 검출부(110)는 인젝터가 동작할 때 전압 센서(111)를 통해 인젝터의 구동 전압을 센싱하여 인젝터의 양단에 걸리는 전압을 검출한다. 그러면, 선택 확인부(130)는 첫 번째 인젝터의 클로징 후 전압 기울기의 이상 변화 점을 확인하고 이에 대한 정보를 저장한다. 그리고, 선택 확인부(130)에서 확인된 센싱 정보는 선택 제어부(120)에 출력된다.
솔레노이드 밸브는 코일에 전하를 충전하여 밸브를 동작시키게 되는데, 클로징 동작시에는 코일에 충전되어 있던 전하가 빠져나가게 된다. 이로 인해 인젝터(200) 양단의 전압은 역방향으로(마이너스 전압) 반전된 다음 0V로 수렴된다.
이때, 인젝터(200)가 닫히는 순간에 전압이 0V로 수렴되는 것이 아니라 전압이 0V로 올라가기 전 갑자기 튕겨 지는 부분이 발생하게 된다. 즉, 선택 확인부(130)는 전압의 기울기 변화가 플러스(+)에서 0 또는 마이너스(-)로 되는 구간이 발생하는지의 여부를 검출하게 된다.
즉, 선택 확인부(130)는 전압의 기울기 변화가 플러스(+)에서 0 또는 마이너스(-)로 되는 시점을 클로징 포인트로 확인하게 된다. 하지만, 본 발명의 실시예는 이에 한정되는 것이 아니며, 전압의 기울기 변화를 확인하는 클로징 포인트의 값은 인젝터의 종류에 따라 충분히 변경될 수 있다.
다음에, 두 번째 인젝터(200) 동작이 수행된다.(단계 S4) 그러면, 인젝터(200)의 클로징 이후에 전류 값이 재상승하는 부분이 있는지의 여부를 확인한다.(단계 S5)
인젝터(200)의 클로징 이후에 전류 값이 0A이 된 다음 클로징 포인트 부분에서 전류가 재상승하게 되는 부분이 발생할 수 있다. 이때, 선택 확인부(130)는 전류가 0V에서 상승하게 되는 피크(Peak) 부분을 클로징 포인트로 확인할 수 있다.
선택 확인부(130)는 전류의 값이 0A에서 일정시간 이후에 피크치로 상승하는 부분을 클로징 포인트로 확인하게 된다. 하지만, 본 발명의 실시예는 이에 한정되는 것이 아니며, 전류의 피크치 변화를 확인하는 클로징 포인트의 값은 인젝터의 종류에 따라 충분히 변경될 수 있다.
즉, 인젝터 특성 검출부(110)는 인젝터(200)의 클로징 이후에 전류 센서(112)를 통해 인젝터(200)의 구동 전류를 센싱하여 구동 전류가 재상승하게 되는지의 여부를 검출한다. 그리고, 선택 확인부(130)에서 확인된 센싱 정보를 선택 제어부(120)에 출력된다.
그러면, 선택 제어부(120)는 선택 확인부(130)에서 인가된 센싱 정보를 기 설정된 정보와 비교하여 전압이 인젝터(200)의 클로징 포인트를 좀 더 확연하게 나타낼 수 있는지의 여부를 판단한다.(단계 S6)
여기서, 기준이 되는 인젝터에 대한 기 설정된 정보는 선택 제어부(120) 내부의 메모리부에 미리 저장될 수 있다. 즉, 선택 제어부(120)는 인젝터(200)에서 센싱된 전압과 전류 중 어떤 신호가 인젝터(200) 특성 편차를 보정하는데 더 효과적인지를 판단한다.
인젝터는 그 종류나 회사별로 고유의 특성 차이가 존재하게 된다. 즉, 어떤 인젝터(예를 들어, 가솔린 계열)는 전압에 특성 차이가 좀 더 두드러지고, 어떤 인젝터(예를 들어, 디젤 계열)는 전류에 특성 차이가 좀 더 두드러지게 나타난다.
이에 따라, 본 발명의 실시예는 가솔린 계열 인젝터는 전압을 특성 편차 보정을 위한 클로징 포인트 체크 인자로 선택하고, 디젤 계열 인젝터는 전류를 특성 편차 보정을 위한 클로징 포인트 체크 인자로 선택하게 된다.
하지만, 본 발명의 실시예는 이에 한정되는 것이 아니며, 반대로 가솔린 계열 인젝터는 전류를 특성 편차 보정을 위한 클로징 포인트 체크 인자로 선택하고, 디젤 계열 인젝터는 전압을 특성 편차 보정을 위한 클로징 포인트 체크 인자로 선택할 수도 있다.
만약, 전압이 인젝터(200)의 클로징 포인트를 좀 더 확연하게 나타낼 수 있는 인자로 확인된 경우, 선택 제어부(120)는 전압을 클로징 포인트 확인 인자로 선택하여 선택 제어신호 SCON를 선택부(113)에 출력한다.(단계 S7) 선택부(113)는 선택 제어신호 SCON에 대응하여 전압센서(111)의 전압 값을 선택하고 선택 확인부(130)에 출력한다.
그러면, 선택 확인부(130)는 전압의 변화 값을 검출하여 편차 보상부(140)에 출력한다. 즉, 선택 확인부(130)는 전압 값의 변화를 선택 인자로 하여 이후 인젝터(200)가 동작하게 되면 그 클로징 포인트를 체크하게 된다.(단계 S8) 만약, 선택된 인자에서 클로징 포인트 체크가 안 되는 경우 단계 S6의 인자 선택 항목으로 다시 돌아가 클로징 포인트를 체크 하기 위한 인자를 다시 확인하게 된다.
반면에, 단계 S6에서 선택 제어부(120)는 전압이 인젝터(200)의 클로징 포인트를 좀 더 확연하게 나타낼 수 있는 인자가 아닌 경우, 전류를 클로징 포인트 확인 인자로 선택한다.(단계 S9)
이에 따라, 선택 제어부(120)는 전류를 선택하기 위한 선택 제어신호 SCON를 선택부(113)에 출력한다. 선택부(113)는 선택 제어신호 SCON에 대응하여 전류센서(112)의 전류 값을 선택하고 선택 확인부(130)에 출력한다.
그러면, 선택 확인부(130)는 전류의 변화 값을 검출하여 편차 보상부(140)에 출력한다. 즉, 선택 확인부(130)는 전류 값의 변화를 선택 인자로 하여 이후 인젝터(200)가 동작하게 되면 그 클로징 포인트를 체크하게 된다.(단계 S8) 만약, 선택된 인자에서 클로징 포인트 체크가 안 되는 경우 단계 S6의 인자 선택 항목으로 다시 돌아가 클로징 포인트를 체크 하기 위한 인자를 다시 확인하게 된다.
이후에, 편차 보상부(140)는 선택 확인부(130)에서 인가되는 센싱 정보를 토대로 하여 인젝터(200)의 특성별로 편차를 보상하고 보상신호 COMP를 제어부(150)에 출력한다.
이어서, 제어부(150)는 편차 보상부(140)로부터 보상신호 COMP가 입력되면 보정 클록을 생성한다. 그리고, 출력 구동부(160)는 제어부(150)로부터 인가되는 보정 클록에 대응하여 인젝터 구동부(210, 220)의 구동을 제어하여 인젝터(200)를 구동한다.
즉, 본 발명의 실시예는 구동 반도체(100)에서 인젝터(200) 특성별 편차를 보정하므로 보정 값의 반영이 매우 빨라지게 된다.
예를 들어, 인젝터(200)의 특성 편차를 전압 값에 따라 보정한 경우 그 보정 값을 인젝터(200)의 제어 펄스에 반영하여 인젝션 구동 펄스의 활성화 타이밍을 조정하게 된다. 반면에, 인젝터(200)의 특성 편차를 전류 값에 따라 보정한 경우 그 보정 값을 인젝터(200)의 제어 펄스에 반영하여 인젝션 구동 펄스의 활성화 타이밍을 조정하게 된다.
엔진에 사용되는 인젝터(200)는 보통 솔레노이드 밸브로 되어 있어 전원을 입력하는 것에 따라 오픈(Open) 또는 클로즈(Close)를 할 수 있다. 하지만, 인젝터(200)는 품질 관리가 잘 되어도 조금씩 틀린 전기적 특성을 가지게 되는데, 이 편차는 인젝터(200)를 동일한 시간 동안 오픈시켜도 전체적인 유량에 영향을 미치게 된다.
이에 따라, 인젝터(200)의 클로징 포인트를 알아내면 기준 인젝터 보다 좀 더 오픈이 되는 인젝터 인지 기준 인젝터 보다 덜 오픈되는 인젝터 인지의 여부를 판단할 수 있게 되어 인젝터 특성 편차를 확인할 수 있다.
이를 통해, 본 발명의 실시예는 기준 인젝터 보다 좀 더 오픈되는 인젝터는 오픈 동작시간을 조금 줄이고, 기준 인젝터 보다 덜 오프되는 인젝터인 경우 오픈 동작시간을 조금 더 늘리는 등의 보상으로 정확한 연료의 인젝션 동작이 수행되도록 한다.

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  7. 삭제
  8. 선택 제어신호에 대응하여 인젝터의 구동 특성을 검출하여 선택신호를 출력하는 인젝터 특성 검출부;
    상기 인젝터의 특성 편차 보정을 위한 인자를 선택하는 상기 선택 제어신호를 상기 인젝터 특성 검출부에 출력하는 선택 제어부;
    상기 선택신호에 대응하는 인자의 변화 값을 확인하되, 상기 인젝터의 동작에 대응하는 전압 또는 전류 값의 변화를 검출하여 상기 인젝터의 클로징 포인트를 체크하는 선택 확인부;
    상기 선택 확인부의 출력에 따라 상기 인젝터의 특성에 대응한 편차 보상 값을 연산하여 보정신호를 출력하는 편차 보상부;
    상기 보정신호에 대응하여 보정 클록을 생성하는 제어부; 및
    상기 보정 클록에 대응하여 상기 인젝터의 구동을 제어하는 출력 구동부를 포함하고,
    상기 선택 제어부는
    상기 선택 확인부에서 인가된 센싱 정보를 기 설정된 인젝터 정보와 비교하여 상기 전압 또는 상기 전류 중 어느 하나를 선택하는 것을 특징으로 하는 인젝터 특성 보정 장치.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 인젝터 특성 검출부는
    상기 인젝터의 구동 전압을 센싱하는 전압센서;
    상기 인젝터의 구동 전류를 센싱하는 전류센서; 및
    상기 선택 제어신호에 대응하여 상기 전압센서 및 상기 전류센서의 출력 중 어느 하나를 선택하는 선택부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인젝터 특성 보정 장치.
  10. 삭제
  11. 제 8항에 있어서, 상기 선택 확인부는
    첫 번째 인젝터 동작이 클로징 되면 상기 전압의 기울기 변화를 체크하여 클로징 포인트를 확인하고, 두 번째 인젝터 동작이 클로징 되면 상기 전류의 변화를 검출하여 상기 클로징 포인트를 확인하는 것을 특징으로 하는 인젝터 특성 보정 장치.
  12. 제 8항에 있어서, 상기 선택 제어부는
    상기 선택 확인부의 출력에 대응하여 상기 인자로 상기 전압 또는 상기 전류 중 어느 하나를 선택하기 위한 상기 선택 제어신호를 상기 인젝터 특성 검출부에 출력하는 것을 특징으로 하는 인젝터 특성 보정 장치.

  13. 삭제
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