DE102011004613A1

DE102011004613A1 - Verfahren zur Überwachung des Zustandes eines Piezoinjektors eines Kraftstoffeinspritzsystems

Info

Publication number: DE102011004613A1
Application number: DE102011004613A
Authority: DE
Inventors: Robert Hoffmann; Michael Katzenberger; Nicolas Nozeran
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Vitesco Technologies GmbH
Priority date: 2011-02-23
Filing date: 2011-02-23
Publication date: 2012-08-23
Also published as: CN103403325B; CN103403325A; US20130333455A1; US8875566B2; WO2012113796A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung des Zustandes eines einen piezoelektrischen Aktor und eine von diesem bewegbare Düsennadel aufweisenden Piezoinjektors des Kraftstoffeinspritzsystems eines Verbrennungsmotors. Der Piezoinjektor ist in einem Teilhubbetrieb und einem Vollhubbetrieb betreibbar. Im Teilhubbetrieb wird der Verlauf eines elektrischen Parameters über der Zeit erfasst, der Maximalwert des Verlaufes ermittelt, ein konstanter Parameterwert ermittelt, der sich nach dem Vorliegen des Maximalwertes einstellt, die Zeitdauer zwischen dem Vorliegen des Maximalwertes und dem Erreichen des konstanten Parameterwertes ermittelt, die Differenz zwischen dem Maximalwert und dem konstanten Parameterwert ermittelt und anhand der ermittelten Zeitdauer und der ermittelten Differenz Rückschlüsse auf den Zustand des Piezoinjektors gezogen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung des Zustandes eines Piezoinjektors, wie er im Zusammenhang mit der Kraftstoffeinspritzung bei Kraftfahrzeugen verwendet wird.
Ein derartiger Piezoinjektor weist einen piezoelektrischen Aktor auf, der ein elektrisches Ansteuersignal in eine mechanische Hubbewegung umsetzt. Durch diese Hubbewegung wird eine Düsennadel gesteuert, mit welcher der Kraftstofffluss durch die Spritzlöcher einer Düseneinheit mehr oder weniger weit freigegeben werden kann, um eine gewünschte, vom elektrischen Ansteuersignal abhängige Kraftstoffmenge in geeigneter Art und Weise in einen Zylinder des Kraftfahrzeugs einspritzen zu können.
Ein piezoelektrischer Aktor hat die Eigenschaft, dass er bei einer mechanischen Druckbelastung ein elektrisches Signal abgibt, so dass er auch als Sensor für die Erfassung des vorliegenden Druckes im Piezoinjektor verwendet werden kann. Durch eine derartige Erfassung des aktuellen Druckes bzw. einer Druckänderung und der daraus resultierenden Kraftwirkungen auf das Piezoelement können Rückschlüsse auf die Hubbewegung der Düsennadel gezogen werden.
Es ist des Weiteren bereits bekannt, einen einen Piezoaktor und eine von diesem bewegbare Düsennadel aufweisenden Piezoinjektor zu unterschiedlichen Zeiten in einem Teilhubbetrieb und in einem Vollhubbetrieb zu betreiben. Dabei wird der Piezoaktor von einer Spannungs-, Strom- und Ladungsquelle mit einer Ladungsmenge beaufschlagt, die einen von der momentanen Einspritzverlaufsanforderung abhängigen Spannungswert aufweist und den Piezoaktor ausdehnt, um die Düsennadel in jeweils erforderlicher Weise zu bewegen. Im Teilhubbetrieb ist nur ein Teil des möglichen Durchfluss-Querschnitts freigegeben, so dass der Durchfluss gedrosselt ist und nur eine vergleichsweise kleine Kraftstoffmenge in den jeweiligen Zylinder eingespritzt wird, und die Düsennadel wird nicht bis an ihre mechanische Anschlagposition bewegt. Im Vollhubbetrieb ist der maximal mögliche Durchfluß-Querschnitt vollständig geöffnet, so dass die Drosselung vollständig aufgehoben ist und eine vergleichsweise große Kraftstoffmenge in den jeweiligen Zylinder eingespritzt wird, und die Düsennadel befindet sich ihrer mechanischen Anschlagposition.
Aus der WO 2009/010374 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Formung eines elektrischen Steuersignals für einen Einspritzimpuls bekannt. Mit Hilfe des Kurvenverlaufs des elektrischen Steuersignals wird die Einspritzrate des Kraftstoffinjektors in Abhängigkeit vom Raildruck, vom Hubweg und/oder der Öffnungsdauer des Kraftstoffinjektors geregelt. Dabei ist für wenigstens eine einzuspritzende Teilmenge der Verlauf des elektrischen Steuersignals bezüglich wenigstens einer Impulsflanke und/oder einer Amplitude frei formbar. Diese Formung des Einspritzimpulses wird derart vorgenommen, dass die vorgegebene einzuspritzende Kraftstoffmenge unabhängig vom Verlauf des elektrischen Steuersignals konstant gehalten wird. Durch die eingespritzte Teilmenge erreicht die eingespritzte Kraftstoffmenge ein Zwischenniveau, welches für eine vorgegebene Haltezeit gehalten wird.
Andere bekannte Einspritzsysteme für Brennkraftmaschinen, insbesondere solche mit einem piezoelektrischen Antrieb, verwenden Verfahren zum Verbessern des Einspritzverhaltens, bei denen im Rahmen der Herstellung oder der Endprüfung der Injektoren im Werk Referenzmessungen durchgeführt werden und mittels dieser Referenzmessungen erhaltene Korrekturwerte spezimenbezogen mit dem jeweiligen Injektor ausgeliefert werden. Derartige Verfahren sind beispielsweise aus der DE 102 15 610 A1 und der DE 10 2004 053 266 A1 bekannt.
Beim Einbau des Injektors in eine Brennkraftmaschine werden die genannten Korrekturwerte dem Motorsteuergerät übermittelt. Hieraus ergibt sich insbesondere im Hinblick auf derzeitige Abgasgesetzgebungsvorgaben die Notwendigkeit, eine Eindeutigkeit der Zusammengehörigkeit zwischen einem jeweiligen Injektor und jeweils zugehörigen Korrekturwerten darzustellen. Des Weiteren erfordert das Erstellen einer Korrekturwertmatrix und das Übermitteln der Werte in das Steuergerät eine Vornahme mehrerer Arbeitsschritte, welche mit einem nicht vernachlässigbaren Zeitaufwand verbunden sind.
Das Einspritzverhalten einer Brennkraftmaschine ist grundsätzlich so einzustellen, dass geltende gesetzliche Vorschriften im Hinblick auf Abgasemissionen und Kraftstoffverbrauch eingehalten werden. Die Einhaltung dieser gesetzlichen Vorschriften wird derzeit unter Verwendung von weiteren Sensoren, zu denen beispielsweise Zylinderdrucksensoren und/oder Klopfsensoren gehören, gewährleistet.
In der DE 10 2010 040 253.2 ist ein Verfahren zur Überwachung des Zustandes eines einen piezoelektrischen Aktor und eine von diesem bewegbare Düsennadel aufweisenden Piezoinjektors eines Kraftstoffeinspritzsystems beschrieben, bei welchem der Piezoinjektor in einem Teilhubbetrieb und einem Vollhubbetrieb betreibbar ist. Bei diesem Verfahren erfolgt eine Erfassung elektrischer Messwerte des Piezoinjektors im Teilhubbetrieb, ein Vergleich der erfassten elektrischen Messwerte mit zugehörigen Vergleichswerten und ein Ziehen von Rückschlüssen aus dem Vergleichsergebnis auf den Zustand des Piezoinjektors.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein verbessertes Verfahren zur Überwachung des Zustands eines Piezoinjektors eines Kraftstoffeinspritzsystems anzugeben.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Überwachung des Zustands eines einen piezoelektrischen Aktor und eine von diesem bewegbare Düsennadel aufweisenden Piezoinjektors eines Kraftstoffeinspritzsystems eines Verbrennungsmotors gelöst, bei welchem der Piezoinjektor in einem Teilhubbetrieb und einem Vollhubbetrieb betreibbar ist, wobei im Teilhubbetrieb der Verlauf eines elektrischen Parameters über der Zeit erfasst wird, der Maximalwert des Verlaufes ermittelt wird, ein konstanter Parameterwert ermittelt wird, der sich nach dem Vorliegen des Maximalwertes einstellt, die Zeitdauer zwischen dem Vorliegen des Maximalwertes und dem Erreichen des konstanten Parameterwertes ermittelt wird, die Differenz zwischen dem Maximalwert und dem konstanten Parameterwert ermittelt wird und anhand der ermittelten Zeitdauer und der ermittelten Differenz Rückschlüsse auf den Zustand des Piezoinjektors gezogen werden.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Die Vorteile der Erfindung bestehen darin, dass im Falle einer Verwendung des beanspruchten Verfahrens zur Überwachung des Zustands eines Piezoinjektors neue Informationen gewonnen werden, die den Zustand des Einspritzsystems hinreichend beschreiben, um gesetzlichen Vorschriften genüge zu tun.
Ein Verfahren gemäß der Erfindung kann insbesondere im Zusammenhang mit selbstzündenden Verbrennungsmotoren verwendet werden, die mit einem Piezo-Common-Rail-Einspritzsystem ausgestattet sind. Das Verfahren gemäß der Erfindung eignet sich besonders vorteilhaft zu einer kontinuierlichen Überwachung während einer Teilhubeinspritzung in allen Anwendungsfällen dieser Teilhubeinspritzung. Das Verfahren ist im Sinne eines passiven Beobachters ausgelegt und nicht an besondere Arbeits- oder Umgebungsbedingungen gebunden. Es muss folglich nicht abgewartet werden, bis geeignete Betriebsbedingungen vorliegen und es ist auch nicht notwendig, eine besondere Betriebsart des Verbrennungsmotors anzufordern, um das beanspruchte Verfahren durchführen zu können.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren beispielhaft erläutert. Es zeigt
1 eine Skizze zur Erläuterung des Aufbaus eines Piezoinjektors, bei welchem ein Verfahren gemäß der Erfindung verwendet werden kann, und
2 ein Diagramm zur Veranschaulichung des Verlaufs der am Piezoaktor anliegenden elektrischen Spannung über der Zeit.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Überwachung des Zustands bzw. der ordnungsgemäßen Funktion eines piezoelektrisch angetriebenen Kraftstoffinjektors, insbesondere eines Injektors, bei welchem die Düsennadel durch das Piezoelement direkt angetrieben wird und der Nadelhub positionsgeregelt wird.
Die 1 zeigt eine Skizze zur Erläuterung des Aufbaus eines Piezoinjektors, bei welchem ein Verfahren gemäß der Erfindung verwendet werden kann. Der dargestellte Piezoinjektor weist einen mit einer Rohrfeder versehenen Piezoaktor 1, einen Pin 2, ein Hebelgehäuse 3, eine Glocke 4, einen Hebel 5, eine Zwischenscheibe 6, eine Düsennadelfeder 7, eine Düsennadel 8 und einen Düsenkörper 9 auf.
Der Piezoaktor 1 besteht aus einer Vielzahl einzelner dünner Schichten, die sich bei einem Anliegen einer elektrischen Spannung ausdehnen, d. h. sie übersetzen eine angelegte elektrische Spannung in mechanische Arbeit bzw. Energie. Umgekehrt rufen mechanische Beeinflussungen des Piezoaktors elektrische Signale hervor, die gemessen werden können. Die erreichbare Ausdehnung eines Piezoaktors ist abhängig von Parametern, zu denen seine nominelle Länge, die Anzahl seiner Schichten, die Güte der erfolgten Polarisierung und das Verhältnis seiner aktiven Fläche zu seiner Gesamtfläche gehören. Ist ein Piezoaktor aufgeladen, dann verharrt er für die Dauer der jeweiligen Einspritzung in seiner erreichten Ausdehnung.
Bei dem in der 1 gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um einen Piezoinjektor, bei dem die Düsennadel 8 durch den Piezoaktor 1 direkt angetrieben wird. Zu diesem Zweck ist der Piezoaktor 1 über den Pin 2, die Glocke 4 und den Hebel 5, bei denen es sich um steife, formschlüssig geführte Koppelelemente handelt, unmittelbar mit der Düsennadel 8 verbunden. Durch diese unmittelbare Verbindung der Düsennadel mit dem Piezoaktor wird ein rückwirkender Krafteintrag von der Nadelbewegung auf den Piezoaktor ermöglicht, der im Kapazitätsverlauf erkennbar ist. Jeder Krafteintrag in den Piezoaktor äußert sich in einer Änderung der gemessenen Kapazität.
Der Düsenkörper 9 dehnt sich temperaturabhängig aus. Der Zweck der Düsennadelfeder 7 besteht darin, die Düsennadel 8 in ihrem Sitz zu halten. Die genannte Ausdehnung des Düsenkörpers 9 in Richtung seiner Längsachse, die sogenannte Düsenlängung, beeinflusst den maximalen Nadelhub. Auch der im nicht gezeichneten Rail herrschende Raildruck bewirkt eine Längung des Düsenkörpers und eine Stauchung der Düsennadel.
Bei einem Nadelöffnungsvorgang erfolgt zunächst ein Aufladen des Piezoaktors 1 durch ein Bestromen desselben. Nach einem Überwinden des Leerhubes wird die Ausdehnung des Piezoaktors 1 über den Pin 2 auf die Glocke 4 übertragen, wobei der Pin 2 im Hebelgehäuse 3 geführt wird. Die Glocke 4 drückt beidseits symmetrisch auf den Hebel 5, der ein Hebelpaar bildet. Diese Hebel rollen auf der Zwischenscheibe 6 nach Art einer Wippe. Der jeweilige Angriffspunkt der beiden Hebel liegt in einer Einkerbung der Düsennadel 8.
Durch die vorstehend beschriebene Mechanik wird die axiale Druckkraft des Piezoaktors 1 auf die Düsennadel 8 übertragen. Die Düsennadel wird aus ihrem Sitz gehoben, sobald die Hebelkraft größer ist als die Summe aus der Federkraft und der hydraulischen Kraft und die Elastizität des Düsenkörpers 9 nicht mehr für ein Nacheilen des Nadelsitzes mit der Düsennadel sorgt.
Nach einem definierten Weg von beispielsweise 100 μm, der bei einem Druck von 200 MPa zurückgelegt wird, trifft der Nadelanschlag auf die Zwischenscheibe. Es baut sich eine Kontaktkraft auf, die auf den Piezoaktor 1 zurückwirkt.
Mit derartigen Piezoaktoren 1 ist es möglich, die Düsennadel 8 nur teilweise aus ihrem Sitz zu heben und im sogenannten Teilhub zu halten. Der freigegebene Durchflussquerschnitt zwischen der Düsennadel und dem Düsenkörper ist dabei kleiner als die Summe der Querschnitte aller Düsenlöcher.
Wie vorstehend erläutert wurde, wirkt bei dem in der 1 gezeigten Piezoinjektor der Piezoaktor 1 über steife Koppelelemente 2, 4, 5 direkt auf die Düsennadel 8 und umgekehrt. Dadurch ist eine Erfassung der Kraftwirkungen auf die Düsennadel 8 durch eine Messung der elektrischen Spannung am Piezoaktor 1 möglich. Ein Piezoaktor hat die Eigenschaft, in einer durch elektrische Aufladung erreichten Ausdehnung zumindest solange zu verharren, wie es für den gegenwärtigen Einspritzvorgang notwendig ist.
Des Weiteren wurde oben ausgeführt, dass es bei einem direkt angetriebenen Piezoinjektor möglich ist, diesen in einem Teilhubbetrieb zu betreiben, in welchem die Düsennadel nur einen Teil des maximal möglichen Weges aus dem Nadelsitz gehoben wird und dort verharrt.
Die 2 zeigt ein Diagramm zur Veranschaulichung des Verlaufs der am Piezoaktor anliegenden Spannung U in Abhängigkeit von der Zeit t in einem derartigen Teilhubbetrieb. Dabei ist längs der Abszisse die Zeit t und längs der Ordinate die Spannung U aufgetragen.
Aus der 2 ist ersichtlich, dass die am Piezoaktor anliegende Spannung U abhängig vom freigegebenen Durchlassquerschnitt, der proportional zum Nadelhub ist, und vom Kraftstoffdruck einen signifikanten Verlauf hat. Dieser ist dadurch gekennzeichnet, dass zu Beginn der Teilhubeinspritzung ein Maximum ausgebildet ist und zeitlich nach diesem Maximum ein Abfall auf ein im Weiteren konstantes Spannungsniveau erfolgt. Alternativ zu dieser gemessenen Injektorspannung kann als Parameter auch die berechnete Energie oder die berechnete Kapazität herangezogen werden.
Aus der 2 ist des Weiteren ersichtlich, dass aus dem dort gezeigten Verlauf der elektrischen Spannung über der Zeit der Maximalwert dieses Verlaufes, der sich nach dem Vorliegen des Maximalwertes einstellende konstante Spannungswert, die Zeitdauer D zwischen dem Vorliegen des Maximalwertes und dem Erreichen des sich einstellenden konstanten Spannungswertes sowie die Differenz A zwischen dem Maximalwert und dem sich danach einstellenden Spannungswert ermittelt werden können. Dabei beschreiben die genannte Zeitdauer D und die genannte Differenz A eine Fläche F, die in der 2 angedeutet ist. Diese Fläche F, die durch die Zeitdauer D und die Spannungsdifferenz A beschrieben wird, ist ein Maß für die durch den Nadelhub erzielte Einspritzrate.
Das absolute Spannungsniveau des konstanten Verlaufes korreliert mit dem Gesamtweg des Piezoaktors bis zur erzielten Einspritzung, d. h. mit der Summe aus dem Leerhub und der erfolgten Düsenlängung.
Bei der Erfindung erfolgt während der gesamten Dauer einer Teilhubeinspritzung eine wiederholte Erfassung des jeweiligen Messparameters, beim gezeigten Ausführungsbeispiel eine wiederholte Erfassung der am Piezoaktor anliegenden Spannung. Zu diesem Zweck wird ein schneller Analog-Digital-Wandler verwendet, mittels welchem beispielsweise eine Serie von 40 Spannungswerten in einem zeitlichen Abstand von 5 μs ermittelt wird.
Die oben genannten charakteristischen Kenngrößen für die Flächen F, d. h. die Zeitdauer D zwischen dem Vorliegen des Maximalwertes und dem Erreichen des sich danach einstellenden konstanten Spannungswertes und die Differenz A zwischen dem Maximalwert und dem sich danach einstellenden Spannungswert, werden in einem Speicher abgelegt und statistisch ausgewertet. Aus Prüfstandsmessungen und vorangegangenen Messungen am zu überprüfenden Piezoinjektor werden Erwartungswerte gebildet und es erfolgen Stellwert- und Gradientenvergleiche, um Rückschlüsse auf den Zustand des jeweiligen Piezoinjektors zu ziehen.
Des Weiteren werden vorzugsweise bei der Beurteilung des Zustands des Piezoinjektors auch Daten des aktuellen Motorzustands berücksichtigt. Zu diesen Daten gehören die momentane Drehmomentanforderung, die Motordrehzahl, die Kühlwassertemperatur und der Verlauf der Abgastemperatur. Des Weiteren werden vorzugsweise die Werte der Tankfüllstandsanzeige vom aktuellen und vorangegangenem Fahrzyklus miteinander verglichen. Dabei ist auch zu beachten, dass im Falle einer Betankung des Fahrzeugs mit Kraftstoffen deutlich unterschiedlicher Kraftstoffqualität ein Sprung im erhaltenen Messsignalverlauf auftreten kann. Ein derartiger Sprung muss bei der Auswertung der Messergebnisse ausgeblendet werden, um nicht in unerwünschter Weise einen Eintrag in ein Fehlerregister herbeizuführen.
Aus den genannten charakteristischen Kenngrößen für die Fläche F, d. h. der Dauer D zwischen dem Vorliegen des Maximalwertes und dem Erreichen des sich danach einstellenden konstanten Spannungswertes, und der Differenz A zwischen dem Maximalwert und dem sich danach einstellenden konstanten Spannungswert, können zumindest Aussagen dahingehend getroffen werden, ob überhaupt Kraftstoff in den Brennraum des Verbrennungsmotors eingespritzt wurde und ob die Eindringungsrate im beabsichtigten Bereich war oder deutlich zu klein oder deutlich zu groß war.
Diese Aussagen reichen für eine Funktionsüberwachung im Sinne der derzeit gültigen Vorschriften aus.
Werden – wie oben ausgeführt wurde – auch den momentanen Motorbetrieb beschreibende Parameter, insbesondere die momentane Drehmomentanforderung und die momentane Last, berücksichtigt und auch weitere Messgrößen wie der Raildruck und die Abgastemperatur in die Beurteilung des Zustands des Piezoinjektors einbezogen, dann lässt sich in vorteilhafter Weise auch eine Aussage über die Ursache des über den Leerhub hinausgehenden Piezoweges treffen, beispielsweise die Aussage, dass die Ursache im herrschenden Raildruck liegt oder dass die Ursache auf eine thermischen Ausdehnung des Düsenkörpers zurückzuführen ist.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

WO 2009/010374 A1 [0005]
DE 10215610 A1 [0006]
DE 102004053266 A1 [0006]
DE 102010040253 [0009]

Claims

Verfahren zur Überwachung des Zustandes eines einen piezoelektrischen Aktor und eine von diesem bewegbare Düsennadel aufweisenden Piezoinjektors des Kraftstoffeinspritzsystems eines Verbrennungsmotors, bei welchem der Piezoinjektor in einem Teilhubbetrieb und einem Vollhubbetrieb betreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass – im Teilhubbetrieb der Verlauf eines elektrischen Parameters über der Zeit erfasst wird, – der Maximalwert des Verlaufes ermittelt wird, – ein konstanter Parameterwert ermittelt wird, der sich nach dem Vorliegen des Maximalwertes einstellt, – die Zeitdauer zwischen dem Vorliegen des Maximalwertes und dem Erreichen des konstanten Parameterwertes ermittelt wird, – die Differenz zwischen dem Maximalwert und dem konstanten Parameterwert ermittelt wird und – anhand der ermittelten Zeitdauer und der ermittelten Differenz Rückschlüsse auf den Zustand des Piezoinjektors gezogen werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der ermittelten Zeitdauer und der ermittelten Differenz Rückschlüsse gezogen werden, ob Kraftstoff in den Brennraum des Verbrennungsmotors eingebracht wurde.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der ermittelten Zeitdauer und der ermittelten Differenz Rückschlüsse darauf gezogen werden, ob die Einbringungsrate des Kraftstoffs in den Brennraum in einem gewünschten Bereich oder außerhalb des gewünschten Bereiches liegt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Beurteilung des Zustands des Piezoinjektors weitere Parameter des Verbrennungsmotors herangezogen werden.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zu den weiteren Parametern Informationen über die aktuelle Drehmomentanforderung und/oder die aktuelle Last gehören.
Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass zu den weiteren Parametern Informationen über den Raildruck, die Abgastemperatur, die Drehzahl des Verbrennungsmotors, die Kühlwassertemperatur und die Kraftstoffqualität gehören.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der genannten Parameter Rückschlüsse auf die Ursachen des über den Leerhub hinausgehenden Piezoweges gezogen werden.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Ursache für den über den Leerhub hinausgehenden Piezoweg der Raildruck ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Ursache für den über den Leerhub hinausgehenden Piezoweg die thermische Ausdehnung der Düsennadel ermittelt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Parameter die am Piezoinjektor anliegende elektrische Spannung, die Energie oder die Kapazität ist.