EP0641650A1 - Schwingender Vorgreifer einer Bogendruckmaschine - Google Patents

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EP0641650A1
EP0641650A1 EP94112618A EP94112618A EP0641650A1 EP 0641650 A1 EP0641650 A1 EP 0641650A1 EP 94112618 A EP94112618 A EP 94112618A EP 94112618 A EP94112618 A EP 94112618A EP 0641650 A1 EP0641650 A1 EP 0641650A1
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EP
European Patent Office
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gripper
curve
sheet
cam
roller
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EP94112618A
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English (en)
French (fr)
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EP0641650B1 (de
Inventor
Stephan Döpke
Andreas Dr. Fricke
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers
    • B41F21/05—In-feed grippers

Definitions

  • the invention relates to a gripper control for a cyclically swinging pre-gripper for single sheet transport in a sheet-fed printing press, which features features according to the preamble of claim 1.
  • a pre-gripper, for the control of which such training features are provided, is known from DE-OS 28 51 263.
  • the sheet feed by the pre-gripper should take place exactly at a predetermined machine angle in order to accelerate the sheet, which is usually aligned on a feed table, through the pre-gripper to machine speed and then to fit it precisely on a cylinder of a printing unit that continues the sheet, so that its gripper system registers the front edge of the sheet with a precise fit can. There must be no phase deviations between the take-over of the sheet by the pre-gripper and the transfer position to the gripper system of the cylinder that continues the sheet. Manufacturing inaccuracies, assembly errors and material properties of the gripper as well as the gear parts causing its movements result in errors in the transmission behavior, which lead to deviations in the closing and opening times and thus to inaccurate registration.
  • known pre-grippers allow adjustments to the gripper closing and opening times after assembly. Such adjustment is carried out either by an iterative procedure to correct any deviations in the closing and opening times, in order to minimize the total number of errors. The reason is the kinematic feedback of the adjustment of the closing time to the opening time or vice versa.
  • adjustment devices are also provided which enable the closing time and the opening time of the sheet gripper to be set separately without mutual interference. Adjustment eccentrics are used for this. These devices also have the lack of kinematic feedback when adjusting the closing time to the opening time and vice versa.
  • Split gripper control curves are also known, which allow the opening and closing times to be adjusted independently. However, their use requires higher technological expenditures in order to ensure the necessary running quality when the cam roller changes from one cam segment to the other.
  • the invention is based on the object of designing a gripper control with the features according to the preamble of patent claim 1 with a minimum of parts and production outlay such that an independent adjustment of the closing time and the opening time of the gripper can be carried out without a practically effective kinematic feedback can.
  • the single-revolving curve for example arranged on the axis of the cylinder taking over the bow, enables an exact setting of the closing time of the gripper at the location of the sheet transfer without this setting being kinematically related to the setting of the opening time of the gripper at the location of the Sheet transfer affects the gripper system of the cylinder.
  • This opening time of the gripper is determined by another curve, which depends on the Swivel angle of the pre-gripper takes effect.
  • This curve is connected to a roller lever, which on the one hand is pivotally fixed to the frame and, on the other hand, rests with a cam roller on the single-revolving curve, so that an adjustment of this curve relative to the roller lever results in a change in the time of opening when the sheet is transferred, but without influencing the gripper movement remains with the sheet acceptance.
  • An advantageous embodiment of the invention is that the center of the circular curve areas of the displaceable curve during sheet transport from the feed table to the cylinder lies on the oscillation axis, and that the one-turn circumferential curve effective for the gripper movement at the location of the sheet transfer shifts this center point during the gripper movement.
  • a curved gripper movably mounted on a shaft on the rocker arm is firmly connected to a roller lever, the curve roller of which is supported at its free end against the displaceable curve with the circular curve regions successive by a transition.
  • Figures 1 to 5 show a pre-gripper in different positions.
  • the pre-gripper for the sheet transport between a feed table 1 and a cylinder 2 taking over the sheet consists of the schematically indicated swing arm 3, the lower end of which is movably mounted in the frame 4 about a swing axis running transversely to the conveying direction of the sheet, and the sheet gripper 6 with the gripper finger 7, which holds the sheet in the region of its front edge against a gripper pad 8 when the gripper is closed.
  • the bow gripper 6 is arranged on a gripper shaft 9 supported on the swing arm 3 and firmly connected to a roller lever 10, at the free end of which a cam roller 11 is mounted, which rolls on a cam segment 12.
  • This curve segment 12 expediently has two successive curve areas with different diameters R1 and R2 and an intermediate transition area.
  • This curve segment 12 is adjustably attached to an arm of a further roller lever 13, which is movably mounted on the frame 4 about an articulation axis lying parallel to the oscillation axis.
  • a cam roller 14 is rotatably mounted, which rolls on the circumference of a single-revolution curve 15, which is arranged, for example, on the axis of the cylinder 2.
  • To fasten the curve segment 12 to the arm of the roller lever 13 are holding members 16 on the curve segment and on the arm of the roller lever, which engage in a circular arc, so that the curve segment 12 is equidistant to the circular arc regions R1 and R2 relative to the roller lever 13.
  • the sheet to be transported is in the schematic drawing of Figure 1 with its front edge in the closed gripper.
  • the pre-gripper now swivels the sheet under acceleration to printing speed into the transfer position indicated by the dashed line 16, in which the gripper system of the cylinder 2, not shown, detects the front edge of the sheet.
  • the curve segment 12 In order to keep the gripper in its closed state, the curve segment 12 has the radius R1, the center of which coincides with the oscillation axis 5 of the oscillation lever 3 in this movement section.
  • the curve segment 12 can therefore rest relative to the frame 4.
  • the gripper control curve 12 rotating with the cylinder 2 determines the movement of the roller lever 13. In the predominant area, this curve is embodied in a circular arc in a manner concentric with the pivot point.
  • the gripper opens. This is brought about at the transition from the curve flank with the larger radius R1 into the curve flank with the smaller radius R2 through which the cam roller 11 passes on the roller lever 10, which is connected to the gripper 6.
  • the pre-gripper swings further into the end position shown in FIG.
  • the gripper remains open because the cam roller 11 now rolls on the flank with the smaller radius R2.
  • the centers of both radii R1 and R2 overlap.
  • the gripper 6 is closed in the area of the sheet transfer position in order to avoid a collision with the cylinder 2.
  • the closing movement of the gripper takes place inevitably when the cam roller 11 runs up from the smaller radius R2 onto the cam area with the larger radius R1.
  • the cylinder 2 must also be provided with corresponding recesses, not shown.
  • the gripper 6 Before the sheet gripper reaches the feed table 1 again, the gripper 6 must be opened.
  • the cam roller 14 runs from the arcuate curve part onto the raised control curve part 15a, so that the roller lever 13 and thus also the curve segment 12 is rotated clockwise around the axis of the articulation on the frame 4. This movement is also followed by the cam roller 11 rolling on the flank of the curve segment 12, as a result of which the roller lever 10 on the sheet gripper 6 is deflected in the opposite direction and the gripper 6 opens.
  • the time at which the gripper opens can be adjusted by moving the cam segment 12 relative to the arm of the roller lever 13 in the holding elements 17 with subsequent locking.
  • the center of the curvature of the holding elements 17 must be concentric with the center of the radii R1 and R2.
  • the adjustment of the gripper closing point is carried out by correspondingly turning the gripper control curve 15 on the shaft of the cylinder 2.
  • the setting described merely causes a phase shift in the movement sequences for closing the gripper or opening the gripper for taking over or transferring the sheet. This does not distort the dynamically optimized laws of motion that have been implemented.

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Greifersteuerung für einen zyklisch schwingend angetriebenen Vorgreifer zum Einzelbogentransport in einer Bogendruckmaschine. Diese Steuerung erfolgt durch eine eintourig mit einem Zylinder umlaufende Steuerkurve (15) und durch ein Kurvensegment (12), an dem zwei aufeinanderfolgende, kreisförmige Kurvenbereiche mit einem gemeinsamen Mittelpunkt ausgebildet sind und welches an einem Rollenhebel (13) auf einer Kreisbahn parallel zur Kurvenbahn verstellbar befestigt ist, dessen Bewegung durch eine sich an der eintourig umlaufenden Kurve abwälzenden Kurvenrolle (11) bewirkt wird. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Greifersteuerung für einen zyklisch schwingend angetriebenen Vorgreifer zum Einzelbogentransport in einer Bogendruckmaschine, welche Ausbildungsmerkmale nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 aufweist.
  • Ein Vorgreifer, zu dessen Steuerung solche Ausbildungsmerkmale vorgesehen sind, ist aus der DE-OS 28 51 263 bekannt.
  • Die Bogenförderung durch den Vorgreifer soll exakt in einem vorbestimmten Maschinenwinkel erfolgen, um den meistens auf einem Anlegetisch ausgerichteten Bogen durch den Vorgreifer auf Maschinengeschwindigkeit zu beschleunigen und dann paßgenau an einen den Bogen weiterführenden Zylinder eines Druckwerks anzulegen, damit dessen Greifersystem die Vorderkante des Bogens paßgenau erfassen kann. Dabei dürfen keine Phasenabweichungen zwischen der Übernahme des Bogens durch den Vorgreifer und der Übergabeposition an das Greifersystem des den Bogen weiterführenden Zylinders auftreten. Herstellungsungenauigkeiten, Montagefehler und Materialeigenschaften des Vorgreifers sowie der seine Bewegungen bewirkenden Getriebeteile ergeben Fehler im Übertragungsverhalten, die zu Abweichungen in den Schließ- und öffnungszeiten und somit zu Passerungenauigkeiten führen. Zur Reduzierung solcher Erscheinungen ermöglichen bekannte Vorgreifer nach der Montage Justierungen der Greiferschließ- und -öffnungszeiten. Eine solche Justierung erfolgt entweder durch ein iteratives Vorgehen zur Korrektur eventueller Abweichungen in den Schließ- und öffnungszeiten, um dadurch vorhandene Fehler in der Summe zu minimieren. Die Ursache liegt in der kinematischen Rückkopplung der Justage des Schließzeitpunktes auf den öffnungszeitpunkt bzw. umgekehrt.
  • Es verbleibt also immer ein zufallsabhängiger Restfehler. In praktischen Ausführungen von Bogendruckmaschinen mehrerer Hersteller sind auch schon Justiereinrichtungen vorgesehen, die eine getrennte Einstellung des Schließzeitpunktes und des öffnungszeitpunktes des Bogengreifers ohne gegenseitige Beeinflussung ermöglichen. Dazu werden Einstellexzenter benutzt. Auch diese Einrichtungen haben den Mangel der kinematischen Rückkopplung bei der Justage des Schließzeitpunktes auf den öffnungszeitpunkt und umgekehrt. Bekannt sind ebenfalls geteilte Greifersteuerkurven, die eine unabhängige Justierung von öffnungs- und Schließzeit gestatten. Ihr Einsatz bedingt aber höhere technologische Aufwendungen, um bei übergang der Kurvenrolle von einem Kurvensegment auf das andere die notwendige Laufgüte zu sichern.
  • Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine Greifersteuerung mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 mit einem minimalen Teile- und Herstellungsaufwand so auszubilden, daß eine voneinander unabhängige Einstellung des Schließzeitpunktes und des öffnungszeitpunktes des Greifers ohne eine sich praktisch auswirkende kinematische Rückkopplung durchgeführt werden kann.
  • Diese Aufgabe löst die Erfindung durch Ausbildungsmerkmale nach dem Kennzeichen des Patentanspruches 1.
  • Erreicht wird dadurch, daß die eintourig umlaufende, zum Beispiel auf der Achse des den Bogen übernehmenden Zylinders angeordnete Kurve eine exakte Einstellung des Schließzeitpunktes des Greifers am Ort der Bogenübernahme ermöglicht, ohne daß diese Einstellung sich kinematisch auf die Einstellung des öffnungszeitpunktes des Greifers am Ort der Bogenübergabe an das Greifersystem des Zylinders auswirkt. Dieser öffnungszeitpunkt des Greifers wird durch eine andere Kurve bestimmt, die in Abhängigkeit vom Schwenkwinkel des Vorgreifers wirksam wird. Diese Kurve ist mit einem Rollenhebel verbunden, der einerseits gestellfest schwenkbar gelagert ist und andererseits mit einer Kurvenrolle an der eintourig umlaufenden Kurve anliegt, so daß eine Verstellung dieser Kurve gegenüber dem Rollenhebel eine Veränderung des öffnungszeitpunktes bei der Bogenübergabe ergibt, aber ohne Einfluß auf die Greiferbewegung bei der Bogenübernahme bleibt.
  • Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß der Mittelpunkt der kreisförmigen Kurvenbereiche der verschiebbaren Kurve beim Bogentransport vom Anlegetisch zum Zylinder auf der Schwingachse liegt, und daß die für die Greiferbewegung am Ort der Bogenübernahme wirksame, eintourig umlaufende Kurve diesen Mittelpunkt während der Greiferbewegung verlagert. Mit dem gleichen Ziele ist ein beweglich auf einer Welle am Schwinghebel gelagerter Bogengreifer mit einem Rollenhebel fest verbunden, dessen an seinem freien Ende gelagerte Kurvenrolle sich gegen die verschiebbare Kurve mit den durch einen Übergang aufeinanderfolgenden, kreisförmigen Kurvenbereichen abstützt.
  • Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt.
  • Die Figuren 1 bis 5 zeigen einen Vorgreifer in verschiedenen Stellungen.
  • Der Vorgreifer für den Bogentransport zwischen einem Anlegetisch 1 und einem den Bogen übernehmenden Zylinder 2 besteht aus dem schematisch angedeuteten Schwingarm 3, dessen unteres Ende im Gestell 4 um eine quer zur Förderrichtung des Bogens verlaufende Schwingachse beweglich gelagert ist, und dem Bogengreifer 6 mit dem Greiferfinger 7, der bei geschlossenem Greifer den Bogen im Bereich seiner Vorderkante gegen eine Greiferauflage 8 festhält. Der Bogengreifer 6 ist auf einer am Schwingarm 3 abgestützten Greiferwelle 9 angeordnet und mit einem Rollenhebel 10 fest verbunden, an dessen freien Ende eine Kurvenrolle 11 gelagert ist, die sich auf einem Kurvensegment 12 abwalzt. Dieses Kurvensegment 12 hat zweckmäßigerweise zwei aufeinanderfolgende Kurvenbereiche mit unterschiedlichen Durchmessern R1 und R2 und einem dazwischenliegenden Übergangsbereich. Dieses Kurvensegment 12 ist verstellbar an einem Arm eines weiteren Rollenhebels 13 befestigt, der am Gestell 4 um eine parallel zur Schwingachse liegende Gelenkachse beweglich gelagert ist. Am freien Ende dieses Rollenhebels 13 ist eine Kurvenrolle 14 drehbar gelagert, die sich am Umfang einer eintourig umlaufenden Kurve 15 abwälzt, welche beispielsweise auf der Achse des Zylinders 2 angeordnet ist. Zur Befestigung des Kurvensegments 12 an dem Arm des Rollenhebels 13 dienen Halteglieder 16 an dem Kurvensegment und an dem Arm des Rollenhebels, die kreisbogenförmig ineinandergreifen, so daß das Kurvensegment 12 äquidistant zu den kreisbogenförmigen Kurvenbereichen R1 und R2 gegenüber dem Rollenhebel 13 verstellbar ist.
  • Der zu transportierende Bogen befindet sich in der Schemazeichnung nach Figur 1 mit seiner Vorderkante in dem geschlossenen Greifer. Der Vorgreifer schwenkt den Bogen nun unter Beschleunigung auf Druckgeschwindigkeit in die durch die gestrichelte Linie 16 angedeutete Übergabeposition, in der das nicht dargestellte Greifersystem des Zylinders 2 die Bogenvorderkante erfaßt. Um den Greifer dabei in seinem geschlossenen Zustand zu belassen, besitzt das Kurvensegment 12 den Radius R1, dessen Mittelpunkt in diesem Bewegungsabschnitt mit der Schwingachse 5 des Schwinghebels 3 zusammenfällt. Das Kurvensegment 12 kann demzufolge relativ zum Gestell 4 ruhen. Die mit dem Zylinder 2 eintourig umlaufende Greifersteuerkurve 12 bestimmt die Bewegung des Rollenhebels 13. Diese Kurve ist im überwiegenden Bereich konzentrisch zum Drehpunkt kreisbogenförmig ausgeführt.
  • Sobald der Vorgreifer mit der Bogenvorderkante die Übergabeposition an der Linie 16 erreicht hat, öffnet der Greifer. Dies wird am Übergang der Kurvenflanke mit dem größeren Radius R1 in die Kurvenflanke mit dem kleineren Radius R2 bewirkt, den die Kurvenrolle 11 an dem Rollenhebel 10 durchläuft, der mit dem Greifer 6 verbunden ist. Nach der Bogenübergabe schwingt der Vorgreifer in die in Figur 4 dargestellte Endlage weiter. Dabei bleibt der Greifer geöffnet, weil die Kurvenrolle 11 sich nunmehr auf der Kurvenflanke mit dem kleineren Radius R2 abwälzt. Die Mittelpunkte beider Radien R1 und R2 überdecken sich. Bei der Rücklaufbewegung des Vorgreifers wird der Greifer 6 im Bereich der Bogenübergabeposition geschlossen, um eine Kollision mit dem Zylinder 2 zu vermeiden. Die Schließbewegung des Greifers erfolgt zwangsläufig durch das Auflaufen der Kurvenrolle 11 von dem kleineren Radius R2 auf den Kurvenbereich mit dem größeren Radius R1. Zur kollisionsfreien Rückführung des Bogengreifers muß der Zylinder 2 auch mit entsprechenden, nicht dargestellten Ausnehmungen versehen sein. Bevor der Bogengreifer den Anlegetisch 1 wieder erreicht, muß der Greifer 6 geöffnet werden. Die Kurvenrolle 14 läuft dazu von dem kreisbogenförmigen Kurventeil auf den erhöhten Steuerkurventeil 15a auf, so daß der Rollenhebel 13 und somit auch das Kurvensegment 12 um die Achse der Anlenkung am Gestell 4 im Uhrzeigersinn gedreht wird. Dieser Bewegung folgt auch die sich an der Kurvenflanke des Kurvensegments 12 abwälzende Kurvenrolle 11, wodurch der Rollenhebel 10 am Bogengreifer 6 in Gegenrichtung ausgelenkt wird und der Greifer 6 sich öffnet. Sobald der Vorgreifer seine Übernahmeposition am Anlegetisch 1 erreicht hat und der nächste Bogen sich mit seiner Vorderkante zwischen der Greiferauflage 8 und dem Greiferfinger 7 befindet, läuft die Kurvenrolle 14 von dem Hochbereich 15a auf den kreisförmigen Kurvenbereich 15 ab, so daß der Greifer 6 durch die Bewegung der Kurvenrolle geschlossen wird. Die Mittelpunkte der Radien R1 und R2 befinden sich dann wieder auf der Schwingachse 5.
  • Durch die Funktionstrennung der Elemente zum Greiferöffnen und zum Greiferschließen kann die Verstellung des Greiferöffnungszeitpunktes durch ein Verschieben des Kurvensegmentes 12 gegenüber des Arm des Rollenhebels 13 in den Halteelementen 17 mit anschließender Arretierung erfolgen. Der Mittelpunkt der Krümmung der Halteelemente 17 muß dazu konzentrisch zum Mittelpunkt der Radien R1 und R2 liegen. Nach dieser Justierung erfolgt die Einstellung des Greiferschließpunktes über ein entsprechendes Verdrehen der Greifersteuerkurve 15 auf der Velle des Zylinders 2. Die beschriebene Einstellung bewirkt lediglich eine zeitliche Phasenverschiebung der Bewegungsabläufe zum Greiferschließen bzw. Greiferöffnen zur Bogenübernahme bzw. zur Bogenübergabe. Die implementierten dynamisch optimierten Bewegungsgesetze werden dadurch nicht verfälscht.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Anlegetisch
    2
    Zylinder
    3
    Schwingarm
    4
    Gestell
    5
    Schwingachse
    6
    Bogengreifer
    7
    Greiferfinger
    8
    Greiferauflage
    9
    Greiferwelle
    10
    Rollenhebel
    11
    Kurvenrolle
    12
    Kurvensegment
    13
    Rollenhebel
    14
    Kurvenrolle
    15
    Kurve
    16
    Linie
    17
    Halteelement

Claims (4)

  1. Greifersteuerung für einen zyklisch schwingend angetriebenen Vorgreifer zum Einzelbogentransport in einer Bogendruckmaschine, deren Vorgreifer am freien Ende eines um eine gestellfeste Schwingachse motorisch schwenkbaren Schwinghebels wenigstens einen Bogengreifer aufweist, der um eine parallel zur Schwingachse ausgerichtete Gelenkachse zum Schließen und öffnen des Bogengreifers bei der Bogenübernahme und bei der Bogenübergabe durch Kurven zwangsweise beweglich ist, von denen eine Kurve eintourig umläuft und dabei die andere an einem ortsfest schwenkbar gelagerten Rollenhebel, dessen Kurvenrolle an dieser Kurve anliegt, befestigte Kurve zyklisch in ihrer Lage verschiebt, wobei die relativ zueinander einstellbare Lage der Kurven den Schließzeitpunkt und den öffnungszeitpunkt des Greifers bestimmen,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die verschiebbare Kurve als Kurvensegment (12) ausgebildet ist, welches zwei aufeinanderfolgende, kreisförmige Kurvenbereiche mit einem unterschiedlichen Radius (R1,R2) und einem gemeinsamen Mittelpunkt aufweist und gegenüber dem die Kurve tragenden Rollenhebel (13) äquidistant zu den kreisförmigen Kurvenbereichen verstellbar ist, wobei die eintourig umlaufende Kurve (15) die Greiferöffnung und das Kurvensegment (12) die Greiferschließung bewirkt.
  2. Greifersteuerung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der durch die eintourig umlaufende Kurve (15) bewegte Rollenhebel (13) und das daran befestigte Kurvensegment (12) mit kreisbogenförmig ausgebildeten Haltegliedern (17) ineinandergreifen, die gegeneinander verstellbar und fest miteinander verbindbar sind.
  3. Greifersteuerung nach den Ansprüchen 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Mittelpunkt der kreisbogenförmigen Kurvenbereiche (R1,R2) des Kurvensegments (12) auf der Schwingachse (5) liegt und die Kurve (15) den Mittelpunkt der Radien (R1, R2) verlagert.
  4. Greifersteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der beweglich auf einer Greiferwelle (9) am Schwinghebel (3) gelagerte Bogengreifer (6) mit einem Rollenhebel (10) fest verbunden ist, welcher sich mit einer an seinem freien Ende drehbar gelagerten Kurvenrolle (11) gegen die Kurvenflanke des Kurvensegments (12) abstützt.
EP94112618A 1993-09-08 1994-08-12 Schwingender Vorgreifer einer Bogendruckmaschine Expired - Lifetime EP0641650B1 (de)

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EP0641650A1 true EP0641650A1 (de) 1995-03-08
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