DD258211A1

DD258211A1 - Einrichtung zum steuern der greifer eines vorgreifers in bogenverarbeitenden maschinen

Info

Publication number: DD258211A1
Application number: DD30037287A
Authority: DD
Inventors: Carsten Reinsch; Volkmar Schumann
Original assignee: Polygraph Leipzig
Priority date: 1987-03-02
Filing date: 1987-03-02
Publication date: 1988-07-13
Also published as: DE3736808A1; DE3736808C2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern der Greifer eines Vorgreifers in bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere zum Steuern der Greifer bei der Bogenuebernahme und der Bogenuebergabe. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Steuern der Greifer eines Vorgreifers in bogenverarbeitenden Maschinen zu schaffen, mit der durch Reduzierung der am Vorgreifer angreifenden, periodisch wirkenden Kraefte eine schwingungsfreie Bogenuebernahme und Bogenuebergabe moeglich ist. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass das Kurvensegment mit einer Aussen- und einer Innenkurve versehen ist. Die Innenkurve ist als Aequidistante zur Aussenkurve ausgebildet. Figur

Description

Hierzu 1 Seite Zeichnung

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern der Greifer eines Vorgreifers in bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere zum Steuern der Greifer bei der Bogenübernahme und der Bogenübergabe.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

In der D_rD 229666 ist eine derartige Steuereinrichtung dargestellt. Diese Steuereinrichtung besteht aus einem Koppelkurvengetriebe, welches mit einem Kurvensegment verbunden ist. Das Kurvensegment ist schwenkbar gelagert und steht über eine Kurvenrolle und einem federbelasteten Rollenhebel in Wirkverbindung mit den Greifern des Vorgreifers. Das Schließen der Greifer bei der Bogenübernahme erfolgt durch Verschwenken des Kurvensegmentes, während das Öffnen der Greifer bei der Bogenübergabe durch ein auf das Kurvensegment aufgeprägtes Bewegungsgesetz realisiert wird. Nachteilig bei dieser Einrichtung ist, daß die hohen Federkräfte, die bedingt sind durch die bei großen Maschinengeschwindigkeiten erforderlichen Haltekräfte, mit Hilfe einer zwischen dem Rollenhebel und dem Vorgreifer angeordneten Zugfeder aufgebracht werden müssen. Diese stark wechselnden Kräfte, die insbesondere an den kritischen Stellen der Bogenübernahme und Bogenübergabe auftreten, führen zu Schwingungen des gesamten Vorgreifers und des Folgesystems (z. B. Anlegetrommel), wobei die Schwingungen auf das Folgesystem noch dadurch verstärkt werden, daß das mit dem Folgesystem in Verbindung stehende Koppelkurvengetriebe zur Steuerung des Kurvensegmentes gegen die mit einer hohen Vorspannung versehenen Rollenhebelfeder arbeitet.

Diese Schwingungen des Vorgreifers und des Folgesystems führen zu Passerdifferenzen und damit zu Qualitätsmängeln des Verarbeitungsgutes.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist, eine Einrichtung zum Steuern der Greifer eines Vorgreifers in bogenverarbeitenden Maschinen zu schaffen, mit der die bei der Bogenübernahme und Bogenübergabe auftretenden Schwingungen und dadurch hervorgerufene Passerdifferenzen vermieden werden.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Steuern der Greifer eines Vorgreifers in bogenverarbeitenden Maschinen zu schaffen, mit der durch Reduzierung der am Vorgreifer angreifenden, periodisch wirkenden Kräfte eine schwindungsfreie Bogenübernahme und Bogenübergabe möglich ist.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Kurvensegment mit einer Außen- und einer Innenkurve versehen ist. Die Innenkurve ist als Äquidistante zur Außenkurve ausgebildet.

Auf der Außenkurve ist eine mit den Greifern über einen Rollenhebel in Verbindung stehende Rolle vorgesehen, die mittels einer Zugfeder mit einer durch einen in der Schwinganlage gelagerten Rollenhebel auf der Innenkurve geführten Kurvenrolle in Wirkverbindung steht.

Die zwischen der auf der Außenkurve angeordneten Rolle und der auf der Innenkurve vorgesehenen Kurvenrolle wirkende Zugfeder ist mittels der Innenkurve beeinflußbar.

Ausführungsbeispiel

An einem Ausführungsbeispiel soll nachfolgend die Erfindung näher erläutert werden. Die Zeichnung zeigt das Getriebeschema der Einrichtung zum Steuern der Greifer.

Die Schwinganlage 1 mit ihrer Drehachse 2 und der Greiferwelle 3 ist in der Zeichnung bei der Übernahme des Bogens 18 mit geschlossenen Greifern 4 dargestellt. Der Antrieb zum Verschwenken der Schwinganlage 1 um die Drehachse 2 erfolgt durch nicht dargestellt und an sich bekannte Mittel.

Mit der Greiferwelle 3 ist der Rollenhebel 5 fest verbunden, an dem die auf dem Kurvensegment 7 ablaufende Rolle 6 befestigt ist. Das Kurvensegment 7 ist an dem einen Ende gestellfest um den Bolzen 8 verschwenkbar gelagert und am anderen Ende an der Koppel 9 angelenkt, die mit dem Rollenhebel 10 verbunden ist. Der Rollenhebel 10 ist als ternäres Glied ausgebildet und mit Hilfe des gestellfest angeordneten Bolzens 11 schwenkbar gelagert. Andern einen Arm des Rollenhebels 10 ist eine Rolle 12 befestigt, die auf der mit der Anlegetrommel 17 verbundenen Kurve 13 abläuft, während an dem anderen Arm eine Zugfeder angreift, die eine kraftschlüssige Führung der Rolle 12 auf der Kurve 13 gewährleistet.

Die kraftschlüssige Führung der Rolle 6 mit der Außenkurve 7.1 des Kurvensegmentes 7 wird dadurch gewährleistet, daß die Innenkurve 7.2 des Kurvensegmentes 7 als Äquidistante zur Außenkurve 7.1 ausgebildet ist, auf der Innenkurve 7.2 eine an einem Rollenhebel 16, der in der Schwinganlage 1 schwenkbar gelagert ist, angeordneten Kurvenrolle 15 abrollt und zwischen dem Rollenhebel 16 und Rollenhebel 5 eine Zugfeder 19 angeordnet ist

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende:

Der nach der Vorder- und Seitenkante ausgerichtete Bogen 18 wird durch Schließen der Greifer 4 erfaßt, indem die Rolle 12 des Rollenhebels 10 vom großen Radius der Kurve 13 auf den kleinen Radius abläuft. Die vom Rollenhebel 10 dabei ausgeführte Bewegung bewirkt über die Koppel 9 ein Schwenken des Kurvensegmentes 7 um den Bolzen 8 entgegen dem Uhrzeigersinn, wodurch der Rollenhebel 5 über die Rolle 6 eine Schwenkbewegung ausführt und die Greifer 4 geschlossen werden. Die Schwinganlage 1 führt den durch den Greifer 4 erfaßten Bogen 18 zur Anlegetrommel 17. Dabei wird die am Rollenhebel 5 angeordnete Rolle 6 auf der als Kreisbogen um die Drehachse 2 der Schwinganlage 1 ausgebildeten Außenkurve 7.1 des Kurvensegmentes 7 geführt, indem die am Rollenhebel 16 angelenkte Kurvenrolle 15 auf der alsÄquidistante zur Außenkurve ausgebildeten Innenkurve 7.2 abrollt und über die Zugfeder 19 eine Wirkverbindung zwischen den Rollenhebeln 5 und 16 besteht. Erreichen die Greifer 4 der Schwinganlage 1 den Bereich der Übergabe des Bogens 18 an die Anlegetrommel 17, läuft die Rolle 6 von dem als Kreisbogen zur Drehachse 2 ausgebildeten Teil der Außenkurve 7.1 des Kurvensegmentes 7 entsprechend dem aufgeprägten Bewegungsgesetz ab und öffnet so die Greifer 4. Da die Innenkurve 7.2 äquidistant zur Außenkurve 7.1 ausgebildet ist, bleibt der Abstand zwischen der Rolle 6 und der Kurvenrolle 15 und damit die zwischen beiden Rollenhebeln 5 und 16 wirkende Kraft konstant.

Es ist aber auch möglich, um eine höhere Dämpfung des Systems insbesondere bei der Übergabe des Bogens 18 zu erreichen, die zwischen den Rollenhebeln 5 und 16 wirkende Kraft in diesem Bereich dadurch zu erhöhen, daß der Abstand zwischen den Rollenhebeln 5 und 16 vergrößert wird, indem die Bewegung des Rollenhebels 16 eher eingeleitet wird als die des Rollenhebels Nach der Übergabe des Bogens 18 an die Anlegetrommel 17 wird die Schwinganlage 1 in ihre Ausgangslage zurückgeführt. Dabei läuft die Rolle 12 des Rollenhebels 10 vom kleinen Radius auf den großen Radius der Kurve 13 und bewirkt so über die Koppel 9 ein Schwenken des Kurvensegmentes 7 um den Bolzen 8 im Uhrzeigersinn und damit über die Rolle 5 und den Rollenhebel 6, daß Greifer 4 geöffnet bleiben.

Claims

1. Einrichtung zum Steuern der Greifer eines Vorgreifers in bogenverarbeitenden Maschinen, bestehend aus einem mit einem Koppelkurvengetriebe verbundenen und schwenkbar gelagerten, die Greiferbewegung steuernden Kurvensegment, dadurch gekennzeichnet, daß das Kurvensegment (7) mit einer Außenkurve (7.1) und einer Innenkurve (7.2) versehen ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenkurve (7.2) des Kurvensegmentes (7) als Äquidistante zur Außenkurve (7.2) ausgebildet ist.

3. Einrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Außenkurve (7.1) eine mit den Greifern (4) über den Rollenhebel (5) in Verbindung stehende Rolle (6) vorgesehen ist, die mittels einer Zugfeder (19) mit einer durch einen in der Schwinganlage (1) gelagerten Rollenhebel (16) auf der Innenkurve (7.2) geführten Kurvenrolle (15) in Wirkverbindung steht.

4. Einrichtung nach Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen der auf der Außenkurve (7.1) angeordnete Rolle (6) und der auf der Innenkurve (7.2) vorgesehenen Kurvenrolle (15) wirkende Zugfeder (19) mittels der Innenkurve (7.2) beeinflußbar ist.