EP0531668B1 - Antrieb für eine Rollen-Rotationsdruckmaschine - Google Patents

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EP0531668B1
EP0531668B1 EP92112211A EP92112211A EP0531668B1 EP 0531668 B1 EP0531668 B1 EP 0531668B1 EP 92112211 A EP92112211 A EP 92112211A EP 92112211 A EP92112211 A EP 92112211A EP 0531668 B1 EP0531668 B1 EP 0531668B1
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EP
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printing
web
units
fed rotary
machine according
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Josef Hajek
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/0008—Driving devices

Definitions

  • the invention relates to a drive for a web-fed rotary printing press according to the preamble of claim 1.
  • a generic rotary printing machine a common for all printing units and additional units horizontal main drive shaft assigned. She is in Camped and has power transmission points towards everyone Printing unit. Each power transmission point is unique Drive motor assigned. Allow one-position clutches an optional engagement and disengagement of the individual printing units the drive shaft so that the individual printing units are independently driven to turn on Printing units to be able to carry out maintenance and preparation work.
  • the power transmission of the drive motors usually takes place the main drive shaft either by means of gears, tooth chains or Straps, and from there on a vertical and another Horizontal waves through bevel gears on the printing units.
  • the main drive shaft also serves as the synchronization shaft of the coupled printing units.
  • DE-PS 975 145 shows a drive for one Web-fed rotary printing press, in which the Printing units through our own electric motors, which work on several Main drive shafts are arranged by means of the respective Main drive shaft can be coupled to vertical shafts.
  • This facility is intended to include the printing units to be able to shutdown all auxiliary devices either while the inking units continue to run. This facility is for the application too expensive for multi-storey printing presses.
  • DE-PS 27 58 900 also shows a drive of a web-fed rotary printing press in Series construction, in which each printing unit is assigned its own drive motor, which can be coupled to a horizontal main drive shaft via a coupling.
  • DE-C 594 086 shows a printing press only in series, in which the individual printing units can be driven individually by one motor each and Merger to form a larger machine network a common horizontal extending synchronous shaft is provided to which each motor can be detachably coupled.
  • DE-A-2 406 509 shows a web-fed rotary printing press in which the printing towers are connected by a horizontal synchronous shaft, the Pressure units on vertical shafts can be coupled and uncoupled, in each of the pressure units a drive motor and a force tapping unit are provided, by means of which the respective Vertical shaft is switchable.
  • the object of the invention is a drive for a web-fed rotary printing press to create, in which the printing units of machines in Tiered construction can be driven individually and yet the number of drive wheels and thus the tooth play is reduced.
  • the individual printing units are coupled to any groups are the most diverse production options given.
  • the one with its own drive motor and power take-off unit equipped printing units thus form the building blocks of a modular Systems using horizontal and vertical waves is synchronizable.
  • With the direct assignment of the drive motors and the integrated vertical waves in pressure units in Tiered structures are not those located outside the printing units Bevel gearbox including a mounting bracket required.
  • Fig. 1 shows a complete printing machine with six Printing units 1 to 6, two printing units 1 and 4, 2 each and 5, 3 and 6 are arranged one above the other in tier construction and a folder 7.
  • Each printing unit 1 to 6 has its own Drive motor 8 to 13 and a power tap unit 14 to 19.
  • Each drive wheel is 25 to 30 within the respective force tapping unit 14 to 19 in a known manner Manner, e.g. by means of claw couplings with axial drivers Clutch as used in general mechanical engineering to a horizontal shaft 21 and / or vertical shaft 22 connectable.
  • One printing unit cylinder 20 each of a printing unit 1 to 6 is by means of a drive motor 8 to 13 each Force tapping units 14 to 19 to which the printing couple cylinder 20 in can be coupled in a known manner, driven.
  • the individual printing units 1 to 6 have numerous common ones Facilities, such as inking and dampening, their operation is known and is therefore not described. Your drive as well as that of the others Printing unit cylinder takes place in a known manner by means of a Gear train that drives the main driven Printing unit cylinder 20 derives.
  • the waves 21, 22, 23, 24 have the function of synchronous waves. All shafts 21, 22, 23, 24 are in the manner shown by means of pneumatically or electromechanically actuated clutches 61 to 65 divisible between the individual printing units 1 to 6.
  • FIG. 2 shows a variant of the embodiment according to FIG. 1.
  • the machine is equipped with a further folder 37 and another horizontal synchronous shaft 38 for the printing units 4, 5, 6 in the second floor.
  • This horizontal wave 38 is in Portions 39 to 41, each having a printing unit 4, 5, 6 connects their neighboring, divided.
  • the sections 39, 40, 41 are in the power take-off units 17, 18, 19, which as Bevel gear are formed in a known manner with each other connectable.
  • the horizontal shaft 38 is again between the Printing units 4, 5, 6 by means of pneumatic or electromechanical actuatable clutches 66, 67 divisible and points at these points Intermediate gear 42, 43 in the form of bevel gear, which the Task have the direction of rotation within a section 39, 40 of Change wave 38.
  • This further developed embodiment of the drive according to the invention enables vertical splitting, i.e. diagonal paper guidance between printing units 1 to 6 of the printing press in Multi-level construction simultaneously towards the two folders 7, 37, as shown in Figs. 3 and 4.
  • a first is running in FIG Paper web 68 to printing unit 1, from there via printing unit 4 to the folder 37.
  • a second paper web 69 runs at the same Time goes directly to printing unit 5, from there to folder 37.
  • Another paper web 70 runs diagonally from printing unit 2 Printing unit 6 to the folder 37, while a paper web 71 in usually runs over the printing unit 3 to the folder 7.
  • Fig. 4 shows a completely different production process Paper webs 68 and 69 unchanged according to the course of FIG. 3 run, the paper web 70 is now the printing unit 2nd to the folder 7, the paper web 71 now vertically from the printing unit 3 led to the folder 7 via the printing unit 6.
  • FIG. 5 shows one representative of all printing units 1 to 6 Drive motor, e.g. 8, which by means of a drive belt 31 on the Drive wheel 25 of a printing cylinder 20 acts, the Power transmission of the drive wheel 25 by means of one on one common shaft-seated gear with a gear on the shaft 59 of the printing unit cylinder 20 seated gear 60 in engagement stands, takes place.
  • Each printing unit 1 to 6 is pneumatic or electromagnetic unique coupling 72 over one of the Synchronous shafts 21 to 24, 38 to a machine group manually or automatically by means of positioning devices 73, 74 in a known manner Can be coupled in register.
  • the clutch 72 can also be used as Serve as overload protection.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Rollen-Rotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei einer gattungsbildenden Rotationnsdruckmaschine wurde bisher allen Druckeinheiten und Zusatzaggregaten eine gemeinsame horizontal liegende Hauptantriebswelle zugeordnet. Sie ist in Lagern gelagert und hat Kraftübertragungsstellen gegenüber jeder Druckeinheit. Jeder Kraftübertragungsstelle ist ein eigener Antriebsmotor zugeordnet. Kupplungen mit einer Stellung ermöglichen ein wahlweises Ein- und Ausrücken der einzelnen Druckeinheiten auf die Antriebswelle, so daß die einzelnen Druckeinheiten unabhängig voneinander antreibbar sind, um an abgeschalteten Druckeinheiten Wartungs- und Zurichtarbeiten durchführen zu können. Üblicherweise erfolgt die Kraftübertragung der Antriebsmotoren auf die Hauptantriebswelle entweder mittels Zahnräder, Zahnketten oder Riemen, und von dort über eine Vertikal- und weiteren Horizontalwellen durch Kegelräder auf die Druckeinheiten. Die Hauptantriebswelle dient gleichzeitig als Synchronisierungswelle der gekuppelten Druckeinheiten.
Zum Beispiel zeigt die DE-PS 975 145 einen Antrieb für eine Rollen-Rotationsdruckmaschine in Reihenanordnung, bei welchem die Druckeinheiten durch eigene Elektromotoren, die auf mehreren Hauptantriebswellen angeordnet sind, mittels an die jeweilige Hauptantriebswelle kuppelbaren Vertikalwellen angetrieben werden. Diese Einrichtung ist dazu gedacht, die Druckwerke einschließlich aller Hilfseinrichtungen wahlweise stillsetzen zu können, während die Farbwerke weiterlaufen. Diese Einrichtung ist für die Anwendung bei Druckmaschinen in Etagenbauweise zu aufwendig.
Die DE-PS 27 58 900 zeigt ebenfalls einen Antrieb einer Rollen-Rotationsdruckmaschine in Reihenbauweise, bei welchem jeder Druckeinheit ein eigener Antriebsmotor zugeordnet ist, der über eine Kupplung an eine horizontale Hauptantriebswelle ankuppelbar ist.
Die DE-C 594 086 zeigt eine Druckmaschine lediglich in Reihenbauweise, bei der die einzelnen Druckwerke durch je einen Motor einzeln antreibbar sind und zum Zusammenschluß zum größeren Maschinenverbund eine gemeinsame horizontal verlaufende Synchronwelle vorgesehen ist, an die jeder Motor lösbar ankuppelbar ist.
Die US-A 2,053,979 zeigt zwar ebenfalls Druckeinheiten, die eigene Antriebe aufweisen, befaßt sich aber mit dem Problem, die stärkeren mit den schwächeren Antrieben zu synchronisieren.
Da jedoch bei einem derartigen Wellenantrieb mit Horizontal- und Vertikalwellen, insbesondere bei Rollen-Rotationsdruckmaschinen in Etagenbauweise eine beachtliche Anzahl von Antriebsrädern, Zwischenrädern in Form von Kegelrädern und daraus resultierende Zahnspiele anfällt, ist eine Registerhaltigkeit innerhalb der gesamten Maschine aufgrund der auftretenden Passerfehler nur sehr schwer sicherzustellen.
So zeigt die DE-A-2 406 509 eine Rollenrotationsdruckmaschine in Etagenbauweise, bei der die Drucktürme durch eine horizontal verlaufende Synchronwelle verbunden sind, die Druckeinheiten an Vertikalwellen an- und abkuppelbar sind, in jeder der Druckeinheiten je ein Antriebsmotor und eine Kraftabgriffseinheit vorgesehen sind, mittels dieser die jeweilige Vertikalwelle zuschaltbar ist.
Davon ausgehend ist es die Aufgabe der Erfindung einen Antrieb für eine Rollen-Rotationsdruckmaschine zu schaffen, bei welchem die Druckeinheiten von Maschinen in Etagenbauweise individuell antreibbar sind und dennoch die Anzahl der Antriebsräder und somit der Zahnspiele verringert ist.
Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale.
Da die einzelnen Druckeinheiten zu beliebigen Gruppen gekuppelt werden können, sind die vielfältigsten Produktionsmöglichkeiten gegeben. Die mit eigenem Antriebsmotor und Kraftabgriffseinheit ausgestatteten Druckeinheiten bilden somit Bausteine eines modularen Systems, das mittels Horizontal - und Vertikalwellen synchronisierbar ist. Mit der direkten Zuordnung der Antriebsmotoren und den integrierten Vertikalwellen bei Druckeinheiten in Etagenbauweise sind keine außerhalb der Druckeinheiten liegende Kegelradgetriebe einschließlich einer Befestigungskonsole erforderlich.
Die Erfindung wird nanchstehend anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert. Es zeigt schematisch
Fig. 1
eine Seitenansicht einer Rollen-Rotationsdruckmaschine in Etagenbauseise gemäß der Erfindung;
Fig. 2
eine Seitenansicht einer weiteren Rollen-Rotationsdruckmaschine gemäß der Erfindung;
Fig. 3 und 4
eine Seitenansicht der Rollen-Rotationsdruckmaschine gemäß Fig. 2 mit möglichen Papierführungen;
Fig. 5
den Antrieb eines Druckwerkzylinders mittels eines Antriebsmotors.
Fig. 1 zeigt eine vollständige Druckmaschine mit sechs Druckeinheiten 1 bis 6, wobei jeweils zwei Druckeinheiten 1 und 4, 2 und 5, 3 und 6 übereinander in Etagenbauweise angeordnet sind und einem Falzapparat 7. Jede Druckeinheit 1 bis 6 weist einen eigenen Antriebsmotor 8 bis 13 und eine Kraftabgriffseinheit 14 bis 19 auf.
Entlang den Druckeinheiten 1, 2, 3 in der ersten Etage ist eine Horizontalwelle 21 angeordnet. Die übereinander angeordneten Druckeinheiten 1 und 4, 2 und 5, 3 und 6 sind jeweils mittels einer Vertikalwelle 22, 23, 24 verbindbar. Jeweils ein Antriebsrad 25 bis 30 für den anzutreibenden Druckwerkzylinder 20 der Druckeinheiten 1 bis 6, das sich in der jeweiligen Kraftabgriffseinheit 14 bis 19 befindet, wirkt über einen Antriebriemen mit dem jeweiligen Antriebsmotor 8 bis 13 zusammen. Jedes Antriebsrad 25 bis 30 ist innerhalb der jeweiligen Kraftabgriffseinheit 14 bis 19 in bekannter Weise, z.B. mittels Klauen-Kupplungen mit axialen Mitnehmern mit Schaltkupplung, wie sie im allgemeinen Maschinenbau verwendet werden, an eine Horizontal- 21 und/oder Vertikalwelle 22 ankuppelbar. Jeweils ein Druckwerkzylinder 20 einer Druckeinheit 1 bis 6 ist mittels je eines Antriebsmotors 8 bis 13 über die Kraftabgriffseinheiten 14 bis 19, an die der Druckwerkzylinder 20 in bekannter Weise ankuppelbar ist, antreibbar.
Die einzelnen Druckeinheiten 1 bis 6 haben zahlreiche übliche Einrichtungen, wie Farb- und Feuchtwerk, ihr Betrieb ist bekannt und wird daher nicht beschrieben. Ihr Antrieb als auch der der anderen Druckwerkzylinder erfolgt in bekannter Weise mittels eines Zahnradzugs, der den Antrieb von dem hauptangetriebenen Druckwerkzylinder 20 ableitet.
Die Wellen 21, 22, 23, 24 haben die Funktion von Synchronwellen. Alle Wellen 21, 22, 23, 24 sind in der dargetellten Weise mittels pneumatisch oder elektromechanisch betätigbaren Kupplungen 61 bis 65 zwischen den einzelnen Druckeinheiten 1 bis 6 teilbar.
Dieser so gestaltete, synchronisierbare Antrieb gestattet eine Zurichtung und registerhaltige Positionierung jeder beliebigen Druckeinheit 1 bis 6, unabhängig vom übrigen Maschinenverbund, ohne die Synchronisationsverbindung z.B. zum Falzapparat 7 zu unterbrechen.
Fig. 2 zeigt eine Variante der Ausführungsform gemäß Fig. 1. Die Maschine wird mit einem weiteren Falzapparat 37 und einer weiteren horizontalen Synchronwelle 38 für die Druckeinheiten 4, 5, 6 in der zweiten Etage ausgestattet. Diese Horizontalwelle 38 ist in Teilstücke 39 bis 41, die jeweils eine Druckeinheit 4, 5, 6 mit ihrer benachbarten verbindet, unterteilt. Die Teilstücke 39, 40, 41 sind in den Kraftabgriffseinheiten 17, 18, 19, die als Kegelradgetriebe ausgebildet sind, in bekannter Weise miteinander verbindbar. Die Horizontalwelle 38 ist nochmals zwischen den Druckeinheiten 4, 5, 6 mittels pneumatisch oder elektromechanisch betätigbarer Kupplungen 66, 67 teilbar und weist an diesen Stellen Zwischengetriebe 42, 43 in Form von Kegelradgetrieben auf, die die Aufgabe haben, den Drehsinn innerhalb eines Teilstückes 39, 40 der Welle 38 zu ändern.
Diese weitergebildete Ausführung des erfindungsgemäßen Antriebs ermöglicht ein Vertikalspliting, also eine diagonale Papierführung zwischen den Druckeinheiten 1 bis 6 der Druckmaschine in Etagenbauweise gleichzeitig zu den beiden Falzapparaten 7, 37 hin, wie es in Fig. 3 und 4 gezeigt ist. In Fig. 3 läuft eine erste Papierbahn 68 zur Druckeinheit 1, von dort über die Druckeinheit 4 zum Falzapparat 37. Eine zweite Papierbahn 69 läuft zur gleichen Zeit direckt zur Druckeinheit 5, von dort zum Falzapparat 37. Eine weitere Papierbahn 70 läuft diagonal von Druckeinheit 2 über Druckeinheit 6 zum Falzapparat 37, während eine Papierbahn 71 in üblicher Weise über die Druckeinheit 3 zum Falzapparat 7 läuft.
Einen ganz anderen Produktionsverlauf zeigt Fig. 4. Während die Papierbahnen 68 und 69 unverändert gemäß dem Verlauf der Fig. 3 verlaufen, wird die Papierbahn 70 jetzt von der Druckeinheit 2 zum Falzapparat 7, die Papierbahn 71 nun vertikal von Druckeinheit 3 über Druckeinheit 6 zum Falzapparat 7 geführt.
Bei einem derartigen Produktionsverlauf ist eine Änderung des Drehsinns der Teilstücke 39 bzw. 40 der Synchronisierungswelle 38 mittels der Zwischengetriebe 42 bzw. 43 erforderlich.
Fig. 5 zeigt stellvertretend für alle Druckeinheiten 1 bis 6 einen Antriebsmotor, z.B. 8, der mittels eines Antriebriemens 31 auf das Antriebsrad 25 eines Druckwerkzylinders 20 wirkt, wobei die Kraftübertragung des Antriebsrads 25 mittels eines auf einer gemeinsamen Welle sitzenden Zahnrades, das mit einem auf der Welle 59 des Druckwerkzylinders 20 sitzenden Zahnrades 60 in Eingriff steht, erfolgt.
Jede Druckeinheit 1 bis 6 ist über eine pneumatische oder elektromagnetische Eindeutigkeitskupplung 72 über eine der Synchronwellen 21 bis 24, 38 zu einem Maschinenverband manuell oder automatisch mittels Positioniereinrichtungen 73, 74 in bekannter Weise registerhaltig kuppelbar. Die Kupplung 72 kann auch als Überlastschutz dienen.
Mittels der direkten Zuordnung der Antriebsmotoren 8 bis 13 zu den Druckeinheiten 1 bis 6 und den integrierten Vertikalwellen 22, 23, 24 bei einer Rollen-Rotationsdruckmaschine in Etagenbauweise sind keine außerhalb der Druckeinheiten 1 bis 6 liegenden Kegelradgetriebe und Zwischenräder erforderlich, somit wurde eine erhebliche Verringerung von Passerfehlern erreicht.

Claims (7)

  1. Rollenrotationsdruckmaschine, in der Druckeinheiten (1, 4; 2, 5; 3, 6) übereinander zu Drucktürmen (A, B, C) angeordnet sind, und mehrere Drucktürme (A, B, C) nebeneinander in Reihe vorgesehen sind, die Drucktürme (A, B, C) mindestens durch eine horizontal verlaufende Synchronwelle (21, 38) verbunden sind, die Druckeinheiten (1, 4; 2, 5; 3, 6) der Drucktürme (A, B, C) an Vertikalwellen (22, 23, 24) an- und abkuppelbar sind, in jeder der Druckeinheiten (1 bis 6) je ein Antriebsmotor (8 bis 13) und innerhalb jeder Druckeinheit (1 bis 6) je eine Kraftabgriffseinheit (14 bis 19) vorgesehen sind, in jeder Druckeinheit (1 bis 6) der zugeordnete Antriebsmotor (8 bis 13) mindestens einen Druckwerkzylinder (20) antreibt, mittels der zugeordneten Kraftabgriffseinheit (14 bis 19) jeweils die im jeweiligen Druckturm (A, B, C) angeordnete Vertikalwelle (22, 23, 24) zuschaltbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    in jedem der Drucktürme (A, B, C) durch mindestens eine der Kraftabgriffseinheiten (z. B. 14 in A, 15 in B, 16 in C; Fig. 1) die Verbindung der Drucktürme (A, B, C) mit mindestens einer horizontal verlaufenden Synchronwelle (21, 38) herstellbar und diese Synchronwelle (21, 38) mit der zugeschalteten Vertikalwelle (22, 23, 24) verbindbar ist.
  2. Rollenrotationsdruckmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    weitere Kraftabgriffseinheiten (z.Bsp. 17 in A, 18 in B, 19 in C; Fig. 2) eines jeden Druckturmes (A, B, C) jeweils mit einer weiteren horizontal verlaufenden Synchronwelle (38) verbindbar sind, während sie an die, bzw. von der zugeordneten Vertikalwelle (22, 23, 24) an-, bzw. abgekuppelt sind.
  3. Rollenrotationsdruckmaschine nach Anspruch 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Kraftabgriffseinheiten (14 bis 19) als Kegelradgetriebe ausgebildet sind, in der Weise, daß auf jeweils ein kuppelbares Kegelzahnrad der Horizontal-(21, 38) und der Vertikalwellen (22, 23, 24) Kraft mittels vom jeweiligen Antriebsmotor (8 bis 13) antreibbaren Antriebszahnrades (25 bis 30) des jeweiligen Druckwerkzylinders (20) übertragbar ist.
  4. Rollenrotationsdruckmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Druckwerkzylinder (20), dem der jeweilige Antriebsmotor (8 bis 13) unmittelbar zugeordnet ist, der Plattenzylinder ist.
  5. Rollenrotationsdruckmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Druckwerkzylinder (20), dem der jeweilige Antriebsmotor (8 bis 13) unmittelbar zugeordnet ist, der Gummituchzylinder ist.
  6. Rollenrotationsdruckmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    sowohl die Horizontalwellen (21, 38) als auch die Vertikalwellen (22, 23, 24) mittels Kupplungen (61 bis 67) teilbar sind.
  7. Rollenrotationsdruckmaschine nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Antriebsmotoren (8 bis 13) auf die Antriebsräder (25 bis 30) der anzutreibenden Druckwerkzylinder (20) mittels jeweils eines Antriebriemens (31 bis 36) wirken.
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