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Mehrspindelige Maschine zum Ausbohren, Formdrehen und Abscheren von
Holzwaren Die Erfindung richtet sich auf eine mehrspinidelige Maschine zum Ausbohren,
Formdrehen und Abscheren von Holzwaren, insbesondere Holzperlen von Holzstäben,
bei welcher der aus einem Vorratsbehälter abgesonderte Stab von einem Klem,mbaokengre-i-fer
erfaßt und einer ortsfesten Spindel durch Verschwenkung eines .den Greifer tragenden
Hebels vorgelegt wird. Die Aufgabe, die die Erfindung löst, besteht drin, von einer
einzigen, vom Werkzeugschlitten längs verschiebbaren Steuerstange aus alle Bewegungen
der Maschine ohne Zwischenschaltung von Federn od. dgl. zwangsläufig zu besorgen,
um so einen baulich einfachen und deshalb besonders sicher wirkenden Antrieb der
;zu steuernden Glieder der Maschine zu schaffen. Die Erfindung kennzeichnet sich
.dadurch, daß die Absonderung der Stäbe in :an. sich bekannter Weise durch eine
Wand geschieht, .deren obere waagerechte Begrenzung als eine zur Aufnahme eines
Stabes geeignete Rinne ausgebildet ist und durch einen Bodenschlitz des trichterfärm.igen
Vorratsbehälters in. den Behälter hineinragt, derart, daß b-ei einer gegenseitigen
senkrechten Verschiebung von Wand und Vorratsbehälter die aus dem Vorrat nach oben
heraustretende Wand in ihrer Rinne ein Werkstück absondert, das von dem mit gegeneinanderfedernden
Klemmbacken ausgerüsteten Greifer übergriffen und abgenommen wird, wobei ein Schlitten,
der den vom Greifer vorgelegten Werkstückstab in die als Spannpatrone. ausgebildete
Spindel
idrückt, mit einem Gleitauge zwischen zwei festen Anschlägen eine in der Längsrichtung
des Schlittenvorschubes verschieb,biar gelagerte Steuerstange umfa.ßt, durch deren
Verschiebung mittels Steuerkurven o:d. dgl. sowohl die Verschwenkung des Greiferträgerhebel.s
alis auch die gegenseitige Verschiebung zwischen Wand und Vorratsbehälter geschieht.
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Hier ist :darauf hinzuweisen, daß es an sich bekannt ist, durch eine
Wand, die in einen Vorratsbehält-er eintaucht und deren Oberbegre:rnzun.g als eine
Rinne zur Aufnahme eines Werkstückes ausgebildet ist, ein solches durch die gegenseitige
Bewegung von. Behälter und Wand abzusondern.
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Zweckmäßig wird von der einen Steuerkurve mittels eines Steuerarmes
ein Zahnsektor verdreht, der mit einem auf der Welle des Greiferhebels festsitzenden
Zahnrad im lEingriff steht, und von der anderen Steuerkurve werden durch einen Arm
Hebel gesteuert, die den in trichterförmige Abteilungen unterteilten Vorratsbehälter
tragen, der gegen die ortsfesten Wände bewegt wird.
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DerVorratsbehälterwird von. parallelenSchwinghebeln getragen, die
einerseits am Maschinengestell und andererseits am Vorratsbehälter so angelenkt
sind, daß sie ein Gelenkparallelogramm bilden, wobei die Rückwand des Vorratsbehälters
so angeOrdnet ist, daß sie mit -den Enden dfer von den Wänden abgesonderten Stab,werkstücke
beim Senken des Behälters ausrichtend zum Eingriff kommt. Die Klemmbacken des Greifers
bestehen aus federnden, mit .geringem Abstand voneinander, Parallelschienen, deren
abgebogene Enden eine Maulöffnung bilden, an die sich- halbkreisförmige Ausbuchtungen
.anschließen, welche das eingeführte Werkstück .umfassen und am Greiferträger mit
Abstand voneinander zwei Greiferbuckenpaare in der Längsrichtung,der Stäbe hintereinander
angeordnet so-,vie von ,der Rinne der Wände nach unten ausgehende, entsprechende
Aussparungen vorgesehen sind, die das Festklemmen der Stäbe beim Übergreifen .durch
die Greiferbacke gestatten.
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Zur näheren Erläuterung der Erfindung dienen die Abbildungen in der
Zeichnung: In,den Abb. i bis .4 ist die neue Maschine in einer Seitenansicht in
verschiedenen Arbeitsstellungen dargestellt.
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Die Abb. 5, 6 und 7 sind Querschnitte nach den Linien V-V der Abb.
i, VI-VI ,der ,#"bb. 3, VII-VII der Abb. 4.
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Die Abb. 8 bis i i sind Sonderdarstellungen. Am Maschinengestell i
ist die waagerechte Welle 2 gelagert, auf der der Schwenkarm 3 sitzt. Am freien
Ende des Schwenkarmes ist verschwenkb:ar bei 4 ein Träger 5 mit den beiiden senkrecht
von ihm abstehenden Greiferb:acken:6 und 7 (s. den vergrößerten Querschnitt nach
Abb. 8) gelagert. Diese Greiferbacken besteben aus federnden Stahlschienen
und weisen hinter den maulartig abgebogenen Emden 8 Auswöl ungen 9 auf, die bestimmt
sind, dfas stabförmi.ge Werkstück io zwischen sich zu nehmen, ,derart, da.ß es festbehalten
-wird, aber doch um seine Längsiachse verdrehen kann.. Der Träger 5 wird von einer
Stange i i -getragen, an der eine Steuerstange 12 gelenkig angreift, die andererseits
bei 1,3 an einem ortsfesten, bei 14 am Maschinengestell befestigten Arm 15 gelenkig
anfaßt. Die Steuerstange 1z im Verein mit der Tragstange ii bewirkt bei einerVerschwenk
ung des Hebelarmes 3, daß ,der Träger 5 der Grei,ferb cken 6, 7 immer in waagerechter
Lage verbleibt.
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Auf der Welle z ist ein Stirnrad 16 befestigt, welches mit einem Zahnsektor
17 im Eingriff steht, der am Maschinengestell bei 18 verschwenkbar gelagert
ist. Mit dem Sektor ist starr verbunden eine Steuerstian.ge r9, die mit einer an
ihrem freien Ende angeordneten. Rolle 2o in eine Steuerkurve 2 1 hineinragt. Diese
Steuerkurve ist in: einem Tragstück 22 angeordnet, welches von einer waagerecht
verschiebbanen Steuerstange 23 getragen wird.
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Die Steuerstange 23 trägt noch eine zweite Steuerkurve 24, mit ,der
die Rolle 25 zusammenwirkt, die am Ende eines Hebelarmes 26 angeordnet ist, der
mit einem weiteren Hebelarm 27 einen. um den Gestell@bolzen 2,8 drehibaren Winkelhebel
bildet. Der Hebelteil 27 bilidet :einen Teil eines Gelenkparallelogramms,
in dem ein weiterer Hebel 29 am Maschinengestell 30 parallel zum Hebel
27 ausgerichtet ist und die beiden Hebel bei 31 und 32 an dem Vorratsbehälter
33 für die stabförmigen Werkstücke io angreifen. Durch die Verschwenkung des Winkelhebels
26, 27 findet also ein Heben und Senken des Vorratsbehälters 33 statt.
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Dieser Vorratsbehälter ist, wie die Abb. 5 bis 7 zeigen, durch schräge
Böden 34, 35 in mehrere trichterförmige Abteilungen gegliedert, die je einen Bodenschlitz
aufweisen, in ,den je eine feste, auf dem Maschinengestell i errichtete Wand 36
hineinragt. Die obere, waagerecht verlaufendeKante jeder Wand 36 ist, wie insbesondere
aus Abb. 9 erkenntlieh, als eine zur Aufnahme eines einzigen stabförmigenWerkstückes
geeignete Kerbrinne 37 ausgebildet. Wenn sich ,also der Behälter 33 mit seinen Trichterwänden
34, 35 gegenüber der ortsfesten Wand 36 senkt, dann tritt diese Wand durch den Vorrat
der Werkstückstäbe io hindurch ins Freie und sondert dabei in ihrer Rinne 37 ein
stabförmiges Werkstück ab.
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Auf der Steuerstange 23 sind :zwei Anschläge 38 und 39 befestigt,
und zwar so, daß sie in der gewünschten. Lage auf der Stange eingestellt wenden
können. Zwischen. .diesen als Stellringe ausgebildeten Anschlägen ist auf der Stange
23 ein Lagerauge 4o verschiebbar, welches an dem in der Zeichnung nicht mit dargestellten
Werkzeugschlitten angeordnet ist, -der such die bekannte Lünette 41 trägt, die in
Abb. io im vergrößerten Maßstab dargestellt ist. Diese Lünette besitzt eine Durchlaßöffnung;
42 für den Werkstückstab i o und eine nach dieser Durchlaßäffnung fübrernde trichterförmige
Aussparung 43, die den Eintritt des Werkstückstabendes erleichtert.
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In :dem Maschinengestell i sind die Spindeln 44 gelagert, unfd zwar
bei ,dem gezeichneten Ausführungsbeispiel vier Stück, ,die in einer waagerechten
Reihe nebeneinanderliegen; ihnen entsprechend
auch die vier Werkstücktrichterbehälter
34, 35 und vier Absonderungswän@de3b; ebenso werden von der Welle 2 aus vier Greifer
5, 6, 4, 7 gesteuert.
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Bei ider in Abb. i gezeigten Lage aller Teile haben ,die Greifer 5,
6, 7 je einen: Werkstückstab io in die Lage gebracht, wo er sich zwischen: der Lünette
41 und dem freien Ende der als Spannpatrone ausgebildeten Spindel44befindet. In
dieser Stellung hat der nicht mitgezeichnete Werkstückschlitten eine äußerste rechte
Stellung erreicht, und dabei hat das an ihm getragene Auge 4a sich gegen den An-.schlag
39 legend,die Steuerstange in die aus Abb. i ersichtliche Lage gezogen.
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Nun beginnt ider Schlitten seine Umkehr, und es tritt zunä :hst ,das
(der Lünette zugekehrte Ende des Stabes in die trichterförmige Aussparung43 ein
und legt sich gegen ,den. Rand des Durchlasses 42 (vgl. Abb. io). Die Lünette nimmt
nun das stabförmige Werkstück durch Verschiebung desselben in der Längsrichtung
desselben mit. Diese Verschiebung lassen die federnden Greiferbacken 6, 7 ohne weiteres
zu. Die Mitnahme geht so weit, bis das der Spindel zugekehrte Ende in den Spannkopf
,der Spindel. hineingedrückt ist. Nun beginnt das Werkstück io sich mit der Spindel
mit hoher Geschwi,nidigkeit zudrehen, was die federnden Klemmbacken 6, 7 w iederum
ohne weiteres zulassen.
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Während ,die Greifer, 5, 6, 7 immer noch in ihrer Ruhelage verharren,
geht der Werkzeugschlitten schrittweise,weiter nach links im Sinne der Abh. i, bis
er in die Stellung nach Abb. 2 gelangt, wo das Ende des stabförmigen Werkstückes
durch die Lünette hindurchgetreten ist und von den Werkzeugen des Werkzeugschlittens
bearbeitet wird. Nun legt sich Idas Auge 40 gegen den Anschlag 38 der Steuerstange
23, und jetzt wird die Steuerstange beim weiteren Vorschub des Schlittens mit nach
links verschoben. Dabei bewirkt das Zusammenwirkender Steuerkurve 21 mit :dem Steuerarm
i9, daß sich er Zahnsektor 17 verdreht, welche Verdrehung über das Zahnrad 16 auf
die Welle 2 übertragen wind. Es tritt also eine Verschwenkung des Hebelarmes 3 in
Erscheinung.
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In Abb. 3 ist eine Zwischenstellung ödes in der Versehweakung begriffenen
Hebelarmes 3 dargestellt. Bei dieser Verschwenkung wird durch das Steuergestänge
i i, 12, 15 der, Klemmbackenträ;ger 5 in waagerechter Lage gehalten. Beim Beginn
der Verschwenkung des Hebels 3 haben sich die Klemmbacken 6, 7 von dem zwischen
der Lünette und der dem Klemmkopf der Spindel festgehaltenen Werkstück abgestreift.
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,Gleichzeitig bewirkt die Steuerkurve 24 im Zusammenwirken mit dem
Steuerhebel, 26 eine Verschwenk ung des Gelenkparallelogramms 27, 29 derart, -daß
sich oder Werkstückbehälter 3 senkt, also die festen Wände 36 durch den Werkstückvorrat
der einzelnen trichterförmigen Abteilungen des Behälters 3 hindurchtreten, wie das
aus Abb. 6 erkenntlich ist.
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Schließlich gelangt das Auge 4o in die aus Abb. 4 ersichtliche Stellung,
wo @die Steuerstange 23 so weit nach links verschoben ist, daß die Klemmbacken 6,
7 von oben her die von den Wänden 36 dargebotenen Werkstücke io übergreifen, wie
das aus Abib. 7 ersichtlich ist. Aus dieser Abbildung ist auch erkenntlich, diaß
die Klemmbackenträger 5 an einer über dieBreite derMaschinesich erstreckenden Stange
4-5 sitzen, mit der an den Enden die Arme i i verbunden sind, an. -welche die Steuerstangen
12 angelenkt sind. Dabei wird die Stange 45 von den Schwenkhebeln, 3 getragen.
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Damit die Klemmbacken 6, 7 die von den Wänden 36 dargebotenen stabförmi,gen
Werkstücke io übergreifen können:, sind vom oberen Rand der Wände ausgehende Ausnehmungen
46 vorgesehen, welche den Kle;mmbaaken6'bzw. 7 Raum zum Niedergehen auf die Werkstücke
und zum Erfassen der Werkstücke geben.
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Nun findet die Umkehrdes Werkzeugschlittens statt; wobei dann das
Auge 40 zunächst auf der ruhenden Steuerstange 29 gleitet; bis es mit -dem Anschlag
39 zum Eingriff kommt und dann die Steuerstange mitnimmt, die alle Teile in die
aus Abb. i ersichtliche Lage zurückzieht. Dabei verschwenkt,sieh der Hebelarm 3,
und es werden die von den Greifern 6, 7 ergriffenen Stabwerkstücke der Arbei-ts-spindel
vorgelegt.
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Es ist noch darauf hinzuweisen, daß infolge der Gelenkp.arallelogrammsteuerung
der Vorratsbehälter 3 sich nicht schräg von oben nach unten gegen die feststehenden
Wände 36 in deren Längsrichtung bewegt. Dabei kommt schließlich die Rückwand47 mit
den Enden der von den Rinnen abgesonderten Werkstückstäbe in Berührung und richtet
sie während des Niedergehens in ihre tiefste Stellung aus, was wichtig ist, damit
die Stäbe 6 mit ihren Enden 48 in der richtigen Lage !dem Spannkopf Ader .als Spannpatrone
ausgebildeten Spindel 44 dargeboten werden.