DE69734583T2

DE69734583T2 - Gerät zum öffnen und schliessen eines fensters

Info

Publication number: DE69734583T2
Application number: DE69734583T
Authority: DE
Inventors: Masato Kume; Noritaka Ohiro
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1996-06-07
Filing date: 1997-05-29
Publication date: 2006-08-10
Anticipated expiration: 2017-05-30
Also published as: DE69734583D1; WO1997046781A1; EP0903459A1; CA2248617A1; ES2249801T3; CN1205045A; EP0903459B1; CN1083924C; US6100658A; CA2248617C; EP0903459A4

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fensteröffnungs- und Schließvorrichtung, die einen Motorantrieb verwendet, und insbesondere eine Fensteröffnungs- und Schließvorrichtung, die dazu geeignet ist, während des Öffnungs- und Schließvorgangs ein eingeklemmtes Objekt zu erfassen.
STAND DER TECHNIK
Eine gattungsgemäße Technik von jenen zum Öffnen und Schließen eines Fensters mit einem Motor ist das sogenannte "Fenster mit elektrischem Scheibenheber", bei dem ein Seitenfenster eines Fahrzeugs mit Hilfe eines Motors geöffnet und geschlossen wird. Wenn ein Fenster durch einen Motorantrieb automatisch geöffnet oder geschlossen wird, ist es erforderlich, eine Regelung zum Beispiel zum Stoppen des Öffnungs- bzw. Schließvorgangs auszuführen, wenn ein Objekt zwischen dem sich bewegenden Fenster und dem Fensterrahmen eingeklemmt wird. Diese wird getan, um eine Beschädigung sowohl des Objekts als auch des Fensters oder eines Mechanismus zum Öffnen und Schließen des Fensters zu verhindern.
Diese Technik zur Erfassung, ob ein Objekt eingeklemmt wird/ist, ist in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. Hei 5-95694 offenbart. In dieser Technik werden Impulse proportional zur Drehzahl des Motors erzeugt, und ein Einklemmen eines Objekts wird auf der Grundlage einer Änderung der Perode der Impulse erfasst. Und zwar nimmt, wenn ein Objekt eingeklemmt wird, die Last auf den Motor zu, so dass seine Drehzahl abnimmt, und ein Einklemmen des Objekts wird auf der Grundlage dieser Drehzahlverringerung erfasst.
In einer in eine Tür eingebaute Vorrichtung zum Öffnen und Schließen eines Fensters wie etwa dem Seitenfenster eines Fahrzeugs kann eine Verringerung der Drehzahl des Motors nicht nur durch ein eingeklemmtes Objekt, sondern auch durch andere Faktoren verursacht werden. Diese anderen Faktoren könnten selbst den durch normales Öffnen und Schließen der Tür verursachten Stoß einschließen. Ferner, wenn das Fenster in einer Fahrzeugtür angeordnet ist, werden Vibrationen der Fahrzeugkarosserie aufgrund der Eigenschaften der Straßenoberfläche, auf der das Fahrzeug fährt, insbesondere Unregelmäßigkeiten in der Straßenoberfläche, auch zu den genannten Störungen. Wenn, wie in der oben genannten Vorrichtung des Standes der Technik, das Einklemmen eines Objekts aus der Drehzahl des Motors beurteilt wird, so besteht ein Problem darin, dass eine Änderung der Drehzahl des Motors, die durch die oben genannten Faktoren bewirkt wird, auch als von einem eingeklemmten Objekt verursacht beurteilt wird.
Beispielsweise wird, wenn die Tür während des Öffnens oder Schließens der Fensterscheibe in einem Fahrzeug mit Fenstern mit elektrischem Scheibenheber geöffnet oder geschlossen wird, die Änderung der Motordrehzahl, die mit dem Öffnungs- oder Schließvorgang einhergeht, fälschlicherweise als durch ein Einklemmen eines Objekts hervorgerufen beurteilt. Ferner, falls der Öffnungs- und Schließvorgang des Fensters ausgeführt wird, wenn die Vibrationen der Fahrzeugkarosserie aufgrund der Straßenoberfläche stark sind, wie zum Beispiel Vibrationen, die durch Fahren auf einer unebene Straße verursacht werden, wird die Änderung der Motordrehzahl aufgrund der Vibrationen der Fahrzeugkarosserie fälschlicherweise als durch ein Einklemmen eines Objekts verursacht beurteilt.
Eine bekannte Öffnungs- und Schließvorrichtung ist in der DE4020351A offenbart. Diese offenbart eine Fensteröffnungs- und Schließvorrichtung, die einen Motor verwendet, der von einer Steuereinheit angesteuert wird. Die Vorrichtung umfasst einen ersten Sensor, der Parameter erfasst, die den Fensterschließvorgang betreffen, einschließlich der Drehzahl des Motors, und einen zweiten, unabhängigen Sensor, der Parameter der Fahrzeugkarosserie erfasst, die den Fensterschließvorgang nicht betreffen. Die Steuereinheit vergleicht die Signale von dem ersten und dem zweiten Sensor, um zu beurteilen, ob ein Objekt in dem sich schließenden Fenster eingeklemmt wird, so dass der Schließvorgang gestoppt werden muss.
Eine weitere Fensteröffnungs- und Schließvorrichtung ist in der EP0582966A offenbart. Diese offenbart eine Fensteröffnungs- und Schließvorrichtung, die einen Motor verwendet und in der der durch den Motor fließende Strom von einer Regelungsvorrichtung erfasst wird. Die Regelungsvorrichtung stoppt den Motor, wenn der Änderungsbetrag des erfassten Stroms einen vorbestimmten Wert überschreitet.
Eine weitere bekannte Fensteröffnungs- und Schließvorrichtung ist in der EP0688933A offenbart. Diese offenbart eine Fensteröffnungs- und Schließvorrichtung, die einen Motor und einen Sensor, der Impulse auf der Grundlage der Drehzahl des Motors erzeugt, verwendet. Die Impulse werden dazu verwendet, die Drehzahl des Motors zu messen, und es ist offenbart, dass Änderungen der Motordrehzahl in einer Beziehung zu Änderungen der Drehmomentlast stehen. Demzufolge ist offenbart, dass auf der Grundlage von Änderungen der erfassten Motordrehzahl ein Einklemmzustand bestimmt und der Betrieb des Motors gestoppt werden kann.
OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung löst das oben genannte Problem und hat zum Ziel, eine Fensteröffnungs- und Schließvorrichtung bereitzustellen, in der eine inkorrekte Beurteilung eines Objekteinklemmung nicht auftritt.
Um dieses Ziel zu erreichen, stellt die vorliegende Erfindung eine Fensteröffnungs- und Schließvorrichtung bereit, die zum Öffnen und Schließen einer Fensterscheibe, die in einer Tür eines Fahrzeugs angeordnet ist, einen Motor verwendet, wobei die Fensteröffnungs- und Schließvorrichtung umfasst:
ein Mittel zur Erfassung einer Drehzahl des Motors;
ein Regelungsmittel, um, wenn ein Einklemmen des Objekts bestimmt wird, wenigstens den Betrieb der Fensterscheibe zu der Zeit zu verhindern, zu der das Einklemmen bestimmt wird, und das dadurch gekennzeichnet ist, dass es ferner umfasst: ein Mittel zur Erfassung, als einen Störfaktor, Schwankungen der Drehzahl des Motors, die durch Eigenschaften der Straßenoberfläche, auf der das Fahrzeug fährt, hervorgerufen werden;
ein Mittel zur Bewertung der Eigenschaften der Straßenoberfläche auf der Grundlage der Schwankungen der Drehzahl;
ein Mittel zur Bestimmung auf der Grundlage der Drehzahl des Motors und dem Störfaktor, dass die Fensterscheibe ein Objekt eingeklemmt hat.
Gemäß dieser Konfiguration ist es möglich, eine unkorrekte Bestimmung, dass ein Objekt eingeklemmt wurde, zu verhindern, wenn sich die Drehzahl des Motors aufgrund eines Störfaktors und nicht weil die Fensterscheibe ein Objekt eingeklemmt hat abnormal ändert. Auf diese Weise wird eine falsche Bestimmung einer Objekteinklemmung verhindert.
Die Bestimmung einer Objekteinklemmung wird unter Berücksichtigung der Eigenschaften der Straßenoberfläche ausgeführt. Zum Beispiel kann während einer Fahrt auf einer unebenen Straße, was eine Straßenoberflächeneigenschaft ist, durch die Eingabe von der Straßenoberfläche, hervorgerufen durch Unregelmäßigkeiten in der Straßenoberfläche, eine Regelungsoperation ausgeführt werden, so dass, selbst wenn die Drehzahl des Motors schwankt, jede solche Schwankung nicht als eine Änderung der Drehzahl aufgrund einer Objekteinklemmung misinterpretiert wird. Diese Regelung ist besonders wirksam, wenn ein Fahrer versucht, ein Rücksitzfenster zu schließen, während er auf einer unebenen Straße fährt. Das Fenster am Rücksitz befindet sich in einer Position, die für den Fahrer schlecht einsehbar ist, so dass es schwierig ist, während der Fahrt einen offenen bzw. geschlossenen Zustand zu bestätigen. wenn eine Vibration vom Fahren auf einer unebenen Straße als eine Objektverklemmung misinterpretiert wird, wird sich das Fenster nicht schließen, obwohl eine Regelung zum Schließen des Fensters versucht wird. Da der Fahrer nicht leicht bestätigen kann, ob das Fenster offen oder geschlossen ist, kann der Fahrer nicht erkennen, dass das Fenster nicht vollständig geschlossen ist, und das Fenster wird lange offen bleiben. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Misinterpretation der Vibration von der Straßenoberfläche als eine Objekteinklemmung vermieden. Somit wird das Fenster zuverlässig vollständig geschlossen, wenn eine Regelung zum Schließen des Fensters ausgeführt wird, so dass die Regelung mit dem Wunsch des Fahrers übereinstimmt.
Die vorliegende Erfindung stellt ferner eine Fensteröffnungs- und Schließvorrichtung bereit, die einen Motor zum Öffnen und Schließen einer in einer Tür angeordneten Fensterscheibe verwendet, wobei die Fensteröffnungs- und Schließvorrichtung umfasst:
ein Mittel zum Erfassen einer Drehzahl des Motors;
ein Regelungsmittel, um, wenn ein Einklemmen des Objekts bestimmt wird, wenigstens den Betrieb der Fensterscheibe zu der Zeit, zu der das Einklemmen bestimmt wird, zu verhindern, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner umfasst:
ein Mittel zum Erfassen eines Türöffnungs- oder Schließvorgangs durch Erfassen des Durchschaltens oder Sperrens eines Signalschalters („courtesy switch"), was einem offenen bzw. geschlossenen Zustand der Tür entspricht;
ein Mittel zum Bestimmen auf der Grundlage der Drehzahl des Motors und des Türöffnungs- oder Schließvorgangs, dass die Fensterscheibe ein Objekt eingeklemmt hat.
Ferner kann das Störfaktorerfassungsmittel, wenn der Türöffnungs- oder Schließvorgang als der oben genannte Störfaktor angesehen wird, als Türöffnungs- oder Schließvorgangserfassungsmittel verwendet werden. Der durch Öffnen oder Schließen der Tür erzeugte Stoß verursacht eine Schwankung der Drehzahl des Motors. Da jedoch das Öffnen oder Schließen der Tür auch in dem Faktor zur Bestimmung einer Objekteinklemmung berücksichtigt wurde, kann eine inkorrekte Beurteilung verhindert werden, die durch ein Öffnen oder Schließen der Tür verursacht wird.
Ferner kann das Einklemmbestimmungsmittel darüber hinaus ein Regelungsunterdrückungsmittel zur Unterdrükkung der Einklemmbestimmung für eine vorbestimmte Zeitdauer, wenn der Türöffnungs- oder Schließvorgang erfasst wird, umfassen. Nachdem die Tür geöffnet oder geschlossen ist, wird die Bestimmung der Objekteinklemmung für eine vorbestimmte Zeitdauer unterdrückt, wodurch eine inkorrekte Beurteilung während dieser Zeitdauer verhindert wird.
Das Einklemmbestimmungsmittel bestimmt, dass ein Einklemmen eingetreten ist, wenn ein Wert, der aus der Drehzahl des Motors berechnet wird, eine vorbestimmte Schwelle überschreitet, und kann ein Mittel zur Modifizierung der Schwelle für eine vorbestimmte Zeit, wenn das Öffnen oder Schließen der Tür erfasst wurde, enthalten. Durch Modifizieren der Schwelle zur Einklemmbestimmung für eine vorbestimmte Zeit, nachdem die Tür geöffnet oder geschlossen wurde, kann eine inkorrekte Beurteilung während dieser Zeitspanne verhindert werden. Wenn ein Wert, der größer als oder gleich groß wie die modifizierte Schwelle ist, berechnet wird, erfolgt eine Beurteilung einer Objekteinklemmung sogar noch bevor die vorbestimmte Zeitspanne verstrichen ist.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine schematische Zeichnung einer Fensteröffnungs- und Schließvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
2 ist ein Blockdiagramm einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
3 ist ein Regelungsflussdiagramm für die in 2 gezeigte Ausführungsform.
4 ist ein Blockdiagramm einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
5 ist ein Regelungsflussdiagramm für die in 4 gezeigte Ausführungsform.
6 zeigt ein Beispiel von Änderungen einer Beurteilungsschwelle und eines erfassten Signals in der Vorrichtung der in 4 gezeigten Ausführungsform.
7 ist ein Blockdiagramm noch einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
8 zeigt die Beziehung zwischen den Schwellenwerten und der Impulsdauer, die mit der Last eines Motors in Beziehung steht.
9 ist ein Regelungsflussdiagramm für die Ausführungsform.
10 ist ein Flussdiagramm, das ein Berechnungsverfahren für die Motorlast veranschaulicht.
11 zeigt eine Ersatzschaltung eines typischen Motors.
12 zeigt das Gleichgewicht zwischen einer äußeren Kraft an dem Motor und dem durch den Motor erzeugten Drehmoment.
BESTE MODI ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
Nachfolgend sind Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. 1 zeigt eine schematische Zeichnung eines elektrischen Fensters für ein Fahrzeug. Eine Tür 10 des Fahrzeugs um fasst einen Körper 12, einen Fensterrahmen 14 und eine Fensterscheibe 16, die entlang einer Führungsschiene 15 gleitet. Im geöffneten Zustand ist die Fensterscheibe 16 größtenteils in dem Körper aufgenommen und bewegt sich von diesem Zustand zu einer Position, in der sie für einen geschlossenen Zustand gegen den Fensterrahmen 14 anliegt. Das Fenster durch einen Motor 18 betrieben geöffnet und geschlossen. Der Motor 18 ist in dem Körper 12 eingebaut und so ausgerichtet, dass seine Antriebswelle im Wesentlichen in der Zeichenebene von 1 liegt. Die Drehung der Motorantriebswelle wird zum Beispiel über ein Schraubenrad auf ein Zahnriemenantriebsrad 20 übertragen, das eine Drehwelle besitzt, die senkrecht zur Zeichenebene ausgerichtet ist. Ein Zahnriemen 26 ist um das Antriebsrad 20 und zwei angetriebene Räder 22, 24 gelegt, die oben und unten innerhalb des Türkörpers angeordnet sind. Ein Stützgreifer 28, der einen unteren Rand der Fensterscheibe stützt, ist ferner an dem Zahnriemen 26 befestigt. Somit dreht sich der Zahnriemen 26 mit der Drehung des Motors, wodurch der Stützgreifer 28 zwischen den angetriebenen Rädern 22, 24 angehoben bzw. abgesenkt wird. Dies bewerkstelligt das Öffnen und Schließen der Fensterscheibe.
Wenn bei diesem Typ eines elektrischen Fensters beim Schließen der Fensterscheibe ein Objekt zwischen der Fensterscheibe und dem Fensterrahmen eingeklemmt wird und sich der Schließvorgang fortsetzt, kann das eingeklemmte Objekt, das Fenster oder auch der Antriebsmechanismus für das Fenster mit dem Motor beschädigt werden.
Ferner ist es möglich, dass das Objekt während des Öffnungsvorgangs zusammen mit der Fensterscheibe in die Türtasche innerhalb des Türkörpers gezogen wird, was dazu führt, dass das Objekt zwischen dem Türkörper und der Scheibe eingeklemmt wird. Der oben erwähnte Schaden, der zum Beispiel dem Objekt und dergleichen zugefügt wird, ist auch in diesem Fall möglich. Gemäß dieser Ausführungsform wird eine Objekteinklemmung wie sie oben beschrieben ist, erfasst, und wenn eine Einklemmung erfasst wird, wird der Motor entsprechend angesteuert.
Um die Drehzahl des Motors zu erfassen, ist an dem Motor ein Drehzahlsensor 29 zur Erzeugung einer vorbestimmten Anzahl von Rechteckimpulsen pro Umdrehung angebracht. Somit dient dieser Drehzahlsensor 29 als ein Mittel zur Impulserzeugung. Ein Ausgangssignal dieses Drehzahlsensors 29 wird zu einem Regelungsabschnitt 30 übertragen.
Der Regelungsabschnitt 30 hat den in 2 gezeigten Aufbau. Ein Impulsdauer- bzw. Impulsbreitenberechnungsabschnitt 32 berechnet auf der Grundlage der Impulse von dem Drehzahlsensor 29 die Dauer von Impulsen. Ein Türöffnungs- und Schließerfassungsabschnitt 34 erfasst, ob der Türöffnungs- oder Schließvorgang ausgeführt wurde oder nicht. Dieser Türöffnungs- und Schließerfassungsabschnitt 34 umfasst vorzugsweise einen üblichen Signalschalter zur Erfassung, ob sich die Tür in einem geöffneten oder geschlossenen Zustand befindet, und einen Erfassungsabschnitt zur Erfassung der Anstiegsflanke oder der Abstiegsflanke in einem Ausgangssignal des Signalschalters. Wenn eine Anstiegsflanke oder eine Abstiegsflanke in dem Ausgangssignal des Signalschalters auftritt, so lag ein Türöffnungs- oder Schließvorgang vor.
Ein Einklemmbestimmungsabschnitt 36 bestimmt auf der Grundlage der obigen Impulsdauer und eines Signals von dem Türöffnungs- und Schließerfassungsabschnitt 34, ob ein Objekt zwischen der Fensterscheibe 34 und dem Türrahmen eingeklemmt ist. Insbesondere berechnet der Einklemmbestimmungsabschnitt 36 die Last des Motors 18 aus der Dauer der Impulse von dem Drehzahlsensor 29 (das Lastberechnungsverfahren ist unten beschrieben), und beurteilt, dass ein Objekt eingeklemmt ist, wenn die Last eine vorbestimmte Schwelle überschreitet. Jedoch bewirkt der durch den Öffnungs- oder Schließvorgang der Tür 10 bewirkte Stoß, wie es oben beschrieben ist, dass die Last des Motors 18 schwankt. Da diese Lastschwankungen bewirken, dass sich die Drehzahl des Motors ändert, umfasst der Einklemmbestimmungsabschnitt 36 einen Regelungsunterdrückungsabschnitt 38 zur Unterdrückung der Einklemmbestimmung für eine vorbestimmte Zeit, wenn der Türöffnungs- oder Schließvorgang ausgeführt wird.
Wenn die Einklemmbestimmung von dem Einklemmbestimmungsabschnitt 36 ausgeführt wird, überträgt ein Antriebsregelungsabschnitt 40 Steuerbefehle an den Motor 18, so dass dieser zuerst stoppt und sich dann für eine vorbestimmte Zeit in einer zu der momentanen Drehung entgegengesetzten Richtung dreht. Somit wird, wenn ein Objekt zum Beispiel zwischen der Fensterscheibe 16 und dem Fensterrahmen 14 eingeklemmt wird, die Bewegung der Fensterscheibe 16 sofort gestoppt und anschließend umgekehrt, so dass das eingeklemmte Objekt freigegeben wird. Wenn der Türöffnungs- und Schließvorgang ausgeführt wird, wird die Einklemmbestimmung für eine vorbestimmte Zeit unterdrückt, wodurch verhindert wird, dass Schwankungen der Motorlast zu dieser Zeit als Objekteinklemmung bestimmt werden.
3 zeigt ein Regelungsflussdiagramm für einen Fall, in dem der Türschließvorgang ausgeführt wird, während die Fensterscheibe 16 angehoben wird, um das Fenster zu schließen. Zuerst wird beurteilt, ob sich die Fensterscheibe 16 hebt bzw. nach oben bewegt (S10), und der Ablauf wird nur dann mit dem nächsten Schritt fortgesetzt, wenn beurteilt wird, dass sich die Fensterscheibe 16 hebt. Als nächstes wird beurteilt, ob seit der Ausführung des Türschließvorgangs 50 ms oder mehr verstrichen sind (S12). Diese 50 ms sind als eine Zeit eingestellt, die geringfügig länger ist als die Zeit, die bis zur Beeinflussung der Schwankung der Motordrehzahl durch den Stoß der sich schließenden Tür benötigt wird, und die vorzugsweise in geeigneter Weise, d.h. entsprechend dem Aufbau der Tür, eingestellt wird. Wenn seit dem Schließvorgang der Tür 50 ms verstrichen sind, wird beurteilt, dass ein Objekt eingeklemmt ist (S14). Sobald eine Objekteinklemmung bestimmt ist, wird eine Regelungsoperation ausgeführt, so dass die sich hebende Fensterscheibe statt dessen abgesenkt wird (S16).
In Schritt S14 kehrt die Operation zu Schritt S10 zurück, wenn eine Objekteinklemmung nicht bestimmt wird. Wenn in Schritt S12 seit dem Schließvorgang der Tür noch keine 50 ms verstrichen sind, werden die Schritte S14 und S16 übersprungen und eine Einklemmbeurteilung wird nicht ausgeführt. Dies hat zur Folge, dass die Einklemmbestimmung für eine vorbestimmte Zeit ab dem Schließvorgang der Tür unterdrückt wird, wodurch verhindert wird, dass die Anhebebewegung der Fensterscheibe 16 aufgrund einer unkorrekten Beurteilung einer Objekteinklemmung, bewirkt durch den Türschließvorgang, gestoppt wird.
4 zeigt ein Blockdiagramm einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Diese Ausführungsform ist durch eine Modifikation gekennzeichnet, die den Regelungsabschnitt 30 in der oben genannten Ausführungsform durch den Regelungsabschnitt 50 ersetzt. Abgesehen von dem Regelungsabschnitt 50 ist die Konfiguration die gleiche wie die in 2 gezeigte. In 4 sind entsprechende Teile, die schon beschrieben wurden, mit den entsprechenden Bezugszeichen versehen, und ihre Beschreibung wird hier nicht wiederholt. Der Regelungsabschnitt 50 berechnet die Dauer der Impulse von dem Drehzahlsensor 29 mit einem Impulsdauerberechnungsabschnitt 52. Ein Einklemmbestimmungsabschnitt 56 berechnet die Last des Motors 18 aus der Impulsdauer und bestimmt, dass ein Objekt eingeklemmt ist, wenn die Last größer als oder gleich groß wie eine vorbestimmte Schwelle ist. Wenn hingegen der Türöffnungs- und Schließbestimmungsabschnitt 34 den Türöffnungs- oder Schließvorgang erfasst, modifiziert ein Schwellenmodifizierungsabschnitt 58 die Schwelle, die in der oben erwähnten Einklemmbestimmung verwendet wird, für eine vorbestimmte Zeit. Während dieser Zeit bestimmt der Einklemmbestimmungsabschnitt 56, dass ein Objekt eingeklemmt ist, wenn die Motorlast größer als oder gleich groß wie die modifizierte Schwelle ist.
Sobald bestimmt ist, dass ein Objekt eingeklemmt ist, sendet ein Antriebsregelungsabschnitt 60 Steuerbefehle zu dem Motor 18, so dass dieser zuerst stoppt und dann für eine vorbestimmte Zeit in einer zu der Richtung der momentanen Drehung entgegengesetzten Richtung dreht. Somit stoppt die Bewegung der Fensterscheibe 16 sofort und kehrt anschließend um, wenn ein Objekt eingeklemmt ist, so dass das eingeklemmte Objekt freigegeben wird.
Da die Schwelle modifiziert wurde, wird somit verhindert, dass die Motorlast größer als oder gleich groß wie die Schwelle wird, selbst wenn während eines Türöffnungs- oder Schließvorgangs Schwankungen der Motorlast eintreten, so dass eine unkorrekte Beurteilung einer Objekteinklemmung verhindert wird. Mit anderen Worten, die Schwelle ist auf einen Wert modifiziert, bei dem die Schwankungen der Motorlast, die mit dem Türöffnungs- oder Schließvorgang einhergeht, nicht erfasst wird, so dass eine unkorrekte Beurteilung einer Objekteinklemmung vermieden wird.
5 zeigt ein Regelungsflussdiagramm für einen Fall, in dem der Türschließvorgang ausgeführt wird, während die Fensterscheibe 16 angehoben wird, um das Fenster zu schließen. 6 zeigt die Änderungen der Motorlast, das Türöffnungs- und Schließerfassungssignal und die Schwelle, die zur Beurteilung verwendet wird, wenn die Tür geschlossen wird, während sich die Fensterscheibe nach oben bewegt.
In dem in 5 gezeigten Flussdiagramm sind die Schritte, die jenen in dem in 3 gezeigten Flussdiagramm entsprechen, mit den gleichen Bezugszeichen versehen, und ihre Beschreibung wird hier nicht wiederholt. Ein Merkmal dieses Regelungsflusses besteht darin, dass die Schwelle, die zur Einklemmbestimmung verwendet wird, modifiziert wird (S20), wenn in Schritt S12 beurteilt wurde, dass seit dem Zeitpunkt, zu dem der Türschließvorgang ausgeführt wurde, keine 50 ms verstrichen sind. Insbesondere wird ein Einklemmen, das normalerweise bestimmt werden würde, wenn die Motorlast zum Beispiel 80 N erreicht, nicht bestimmt, nachdem die Schwelle modifiziert wurde, bis die Last innerhalb von 50 ms seit dem Zeitpunkt, zu dem der Türschließvorgang ausgeführt wurde, 100 N erreicht. Wenn dann seit dem Türöffnungsvorgang 50 ms verstrichen sind, wird die Schwelle auf ihren Anfangswert (80 N in dieser Ausführungsform) zurückgesetzt (S22), und eine Objekteinklemmung wird in Schritt S14 beurteilt.
Wie es in 6 gezeigt ist, erfasst der Regelungsabschnitt 50, wenn der Zustand des Signalschalters in der Tür 10 von einem durchgeschalteten Zustand in einen gesperrten Zustand ändert, diese Anstiegsflanke und modifiziert die Schwelle nur während eines Intervalls von 50 ms. Dies hat zur Folge, dass verhindert wird, dass die Schwankungen der Motorlast aufgrund des Türschließvorgangs die Einklemmbestimmung beeinflussen. Somit liegt eine Situation vor, in der ein Anheben der Fensterscheibe 16 gestoppt wird.
Die Schwelle für die obige Einklemmbeurteilung wird vorzugsweise um einen geeigneten Betrag modifiziert, da sich die Amplitude der Schwankung der Motorlast ändert, beispielsweise aufgrund des Aufbaus der Tür, und ist somit nicht auf das oben verwendete Beispiel (Modifikation von 80 N auf 100 N) begrenzt. Mit anderen Worten, es ist vorteilhaft, die Schwelle um einen kleinen Betrag zu modifizieren, bei dem die Schwankungen der Motorlast, die mit dem Türöffnungs- oder Schließvorgang einhergehen, nicht erfasst werden. Es ist auch vorteilhaft, die Zeit nach dem Türöffnungs- oder Schließvorgang, während der die Schwelle modifiziert ist (50 ms in dieser Ausführungsform), entsprechend dem Aufbau der Tür zu modifizieren. Es ist ferner vorteilhaft, die Zeitspanne auf einen möglichst niedrigen Wert einzustellen.
Auf diese Weise wird gemäß dieser Ausführungsform die Schwelle für eine vorbestimmte Zeitspanne nach dem Türöffnungs- oder Schließvorgang modifiziert, wodurch verhindert wird, dass die Schwankungen der Motorlast, die mit dem Öffnen oder Schließen der Tür einhergehen, als eine Änderung der Motorlast hervorgerufen durch eine Objekteinklemmung misinterpretiert werden. Wenn die Motorlast selbst während dieser Zeit die modifizierte Schwelle überschreitet, wird eine Objekteinklemmbeurteilung ausgeführt, so dass umgehend eine Regelungsoperation in Antwort auf das Einklemmen ausgeführt werden kann.
Bei den oben beschriebenen Türöffnungs- und Schließvorgängen ist es außerdem möglich, die Schelle für eine Objekteinklemmbestimmung, die Zeit, während der die Einklemmbestimmung unterdrückt wird, und die Zeit, während der die Schwelle für den Türöffnungsvorgang und den Türschließvorgang modifiziert wird, getrennt einzustellen.
7 zeigt ein Blockdiagramm noch einer weiteren Ausführungsform. Diese Ausführungsform ist durch eine Modifikation gekennzeichnet, die den Regelungsabschnitt 30 oder den Regelungsabschnitt 50 der oben genannten Ausführungsformen durch einen Regelungsabschnitt 70 ersetzt. Abgesehen von dem Regelungsabschnitt 70 entspricht die Konfiguration der in 2 gezeigten. Teile in 7, die schon beschrieben worden sind, sind mit entsprechenden Bezugszeichen versehen und sind hier nicht erneut beschrieben.
Der Regelungsabschnitt 70 weist eine wie in 7 gezeigte Konfiguration auf. Ein Impulsdauerberechnungsabschnitt 72 berechnet die Dauer von Impulsen auf der Grundlage der Impulse von dem Drehzahlsensor 29. Ein Einklemmbestimmungsabschnitt 74 bestimmt auf der Grundlage eines Signals der oben genannten Impulsdauer, ob ein Objekt zwischen der Fensterscheibe 16 und dem Fensterrahmen eingeklemmt ist. Genauer gesagt berechnet der Einklemmbestimmungsabschnitt 74 die Last auf den Motor 18 aus der Dauer von Impulsen von dem Drehzahlsensor 29 (das Lastberechnungsverfahren ist weiter unten beschrieben) und beurteilt, dass ein Objekt eingeklemmt ist, wenn die Last eine vorbestimmte Schwelle überschreitet.
In einem Straßenoberflächenbewertungsabschnitt 76 werden die Straßenoberflächeneigenschaften mit Hilfe der Impulsdauer, die von dem Impulsdauerberechnungsabschnitt 72 berechnet wurde, bewertet. Wenn das Fahrzeug nur leicht schaukelt, wenn es auf einer asphaltierten Straßenoberfläche (ebene Straßenoberfläche) wie etwa auf einer Asphaltstraße fährt, werden starke Schwankungen der Motorlast nicht registriert, selbst wenn die Fenster scheibe 16 bewegt wird. Daher sind die Schwankungen der Impulsdauer klein, wie es durch die gestrichelte Linie in 8 gezeigt ist. Hingegen schaukelt die Fahrzeugkarosserie während einer Fahrt auf einer nicht asphaltierten Straßenoberfläche (unebene Straße) aufgrund von Unebenheiten in der Straßenoberfläche auf und ab. Da die Fensterscheibe ebenfalls vibriert, wird die Motorlast ebenfalls beeinflusst und schwankt. Somit schwankt die Impulsdauer erheblich, wie es durch die durchgezogene Linie in 8 gezeigt ist. Aufgrund der Eigenschaften dieser Änderung der Impulsdauer bewertet der Straßenoberflächenbewertungsabschnitt 76 die Straßenoberflächencharakteristik. Insbesondere wird, wenn sich die Impulsdauer plötzlich verkürzt, die Straßenoberfläche, die befahren wird, als rauh bzw. uneben bewertet, wenn die Steigung der Linie, die nach rechts abfällt, groß wird, wie es in Teil C in 8 gezeigt ist.
In dem Einklemmbestimmungsabschnitt 74 wird das Einklemmen eines Objekts durch die Schwelle beurteilt, die so eingestellt ist, dass sie der Motorlast entspricht. Wenn man auf einer ebenen Straße fährt, ist die Impulsdauer, die zu dieser Last äquivalent ist, die erste Schwelle, die durch eine abwechselnd lang und kurz gestrichelte Linie in 8 gezeigt ist. Die erste Schwelle ist ein im Vergleich zu der Änderung der Impulsdauer während einer Fahrt auf einer ebenen Straße ausreichend großer Wert. Jedoch gibt es Umstände, in denen die Impulsdauer während einer Fahrt auf einer unebenen Straße die erste Schwelle überschreitet, wie es durch A und B in der Figur gezeigt ist. Wenn mit der ersten Schwelle eine Objekteinklemmung beurteilt wird, wird die Änderung der Impulsdauer aufgrund der unebenen Straße als eine Objekteinklemmung bei A und B misinterpretiert. Wenn der Straßenoberflächenbewertungsabschnitt 76 beurteilt, dass eine unebene Straße befahren wird, weist ein Schwellenmo difizierungsabschnitt 78 den Einklemmbestimmungsabschnitt 74 an, die Schwelle durch eine Ersatzschwelle, die durch die andere Linie in der Figur gezeigt ist, zu ersetzen. Die zweite Schwelle ist ein Wert, der in geeigneter Weise so eingestellt wird, dass er größer als der Höchstwert der Impulsdauer ist, die aufgrund der Fahrt auf der unebenen Straße schwankt, und wird vorzugsweise entsprechend dem Fahrzeug individuell eingestellt.
Wie es oben beschrieben ist, führt der Einklemmbestimmungsabschnitt 74 eine Objekteinklemmbeurteilung mit Hilfe der ersten Schwelle aus, wenn das Fahrzeug auf einer ebenen Straße fährt, und mit Hilfe der zweiten Schwelle aus, wenn das Fahrzeug auf einer unebenen Straße fährt. Wenn bestimmt wird, dass ein Objekt eingeklemmt ist, sendet der Antriebsregelungsabschnitt 40 Steuerbefehle an den Motor 18, um diesen für eine vorbestimmte Zeit erst zu stoppen und anschließend in einer zu der Richtung der momentanen Drehung entgegengesetzten Richtung zu drehen. Wenn daher ein Objekt eingeklemmt ist, beispielsweise zwischen der Fensterscheibe 16 und dem Fensterrahmen 14, stoppt die Bewegung der Fensterscheibe 16 sofort und kehrt dann um bzw. ändert ihre Bewegungsrichtung, so dass das eingeklemmte Objekt freigegeben wird.
In 9 ist ein Flussdiagramm gezeigt, das eine Regelung eines Fensters mit elektrischem Scheibenheber zeigt, dass sich an Straßenoberflächeneigenschaften anpasst, und insbesondere eine Regelung, wenn das Fenster geschlossen wird. Zuerst wird beurteilt, ob sich die Fensterscheibe 16 hebt (S30), und wenn dies der Fall ist, wird die Impulsdauer berechnet (S32). Als nächstes wird die berechnete Impulsdauer mit der vorherigen Dauer verglichen und dann beurteilt, ob sie sich plötzlich verkürzt hat (S34). Dieser Schritt bewertet die Eigenschaf ten der Straßenoberfläche. Wie es oben beschrieben ist, verkürzt oder verlängert sich die Impulsdauer schlagartig, da die Schwankungen der Impulsdauer während der Fahrt auf unebenen Straßen groß werden. Obwohl sich die Impulsdauer aufgrund der Objekteinklemmung ebenfalls verlängert, verlängert sich in diesem Fall die Impulsdauer einfach und verkürzt sich nicht. Die Verkürzung der Impulsdauer ermöglicht es somit, zu beurteilen, dass das Fahrzeug auf einer unebenen Straße fährt.
Wenn die Impulsdauer in Schritt S34 schlagartig kürzer ist, wird beurteilt, das das Fahrzeug auf einer unebenen Straße fährt (S36). Wenn hingegen die Impulsdauer nicht plötzlich kürzer ist, wird beurteilt, dass das Fahrzeug nicht auf einer unebenen Straße fährt, und insbesondere, dass das Fahrzeug auf einer ebenen Straße fährt (S38). Die erste Schwelle wird ausgewählt (S40), wenn das Fahrzeug auf einer ebenen Straße fährt, und die zweite Schwelle wird ausgewählt (S42), wenn das Fahrzeug auf einer unebenen Straße fährt. Anschließend wird mit der Schwelle, die den Straßenoberflächeneigenschaften entspricht, eine Objekteinklemmbestimmung ausgeführt (S44). Wenn bestimmt wird, dass ein Objekt eingeklemmt ist, wird eine Regelungsoperation ausgeführt (S46), um die Fensterscheibe 16 abzusenken und somit das Objekt freizugeben.
Das Maß der Modifizierung der Schwelle für die Einklemmbeurteilung wird vorzugsweise soweit erforderlich modifiziert, da die Amplitude der Schwankungen der Motorlast in Abhänigkeit vom Aufbau der Tür und den Eigenschaften der Fahrzeugaufhängung variiert.
Somit verhindert diese Ausführungsform selbst beim Fahren auf einer unebenen Straße, dass die Schwankungen der Motorlast, die aufgrund von Unebenheiten der Straßen oberfläche auftreten, als eine Änderung der Motorlast aufgrund einer Objekteinklemmung misinterpretiert werden. Ferner kann eine Einklemmerfassung ausgeführt werden, selbst wenn beurteilt wurde, dass das Fahrzeug auf einer unebenen Straße fährt, da beurteilt wird, dass ein Objekt eingeklemmt ist, wenn die Last die modifizierte Schwelle überschreitet.
Nachfolgend ist die Berechnung der Motorlast mit Bezug auf das in 10 gezeigte Flussdiagramm beschrieben. Die Änderung der Last ΔF zwischen einem Zeitpunkt t₁ und einem Zeitpunkt t₂ wird gemäß dem folgenden Ausdruck aus der Impulsdauer T₁ zum Zeitpunkt t₁ und der Impulsdauer T₂ zum Zeitpunkt t₂ berechnet (S100).
k₁ ist eine Proportionalitätskonstante, deren tatsächlicher Wert nachstehend angegeben ist. Das Vorzeichen der Laständerung ΔF wird beurteilt (S102), und wenn der Wert 0 oder positiv ist, wird die Last F_p mit Hilfe des folgenden Ausdrucks berechnet (S104). Fp = Fp + ΔF (2)
Wenn das Vorzeichen der Laständerung ΔF in Schritt S102 negativ ist, wird die Last F_n mit Hilfe des folgenden Ausdrucks berechnet. Fn = Fn – ΔF (3)
Ferner, wenn die Laständerung ΔF positiv ist, wird die Last F_n auf 0 gesetzt (S108). Wenn die Laständerung ΔF negativ ist, wird die Last F_p auf 0 gesetzt (S110).
Die Lasten F_p und F_n, die wie oben beschrieben summiert werden, zeigen, dass die Last einfach zunimmt bzw. die Last einfach abnimmt. Nachfolgend ist F_p als die Zunahmelast und F_n als die Abnahmelast bezeichnet.
Die Zunahmelast F_p, die in der oben beschriebenen Weise berechnet wurde, wird mit einem Beurteilungswert F_o verglichen, und wenn F_p F_o überschreitet, wird beurteilt, dass eine Objekteinklemmung eingetreten ist (S114). Der Motor wird so angesteuert, dass er stoppt, so dass die Last nicht weiter erhöht wird, und die Bewegung des Fensters wird gestoppt. wenn F_p kleiner als oder gleich groß wie der Beurteilungswert F_o ist, kehrt der Ablauf zu Schritt S100 zurück. Es wird gemäß dieser Ausführungsform wie es oben beschrieben ist beurteilt, dass ein Objekt eingeklemmt ist, wenn die Zunahmelast F_p einen vorbestimmten Beurteilungswert F_o erreicht. Wenn hingegen die Laständerung ΔF negativ wird, wird die Zunahmelast F_p, die bis zu diesem Zeitpunkt summiert wurde, auf 0 gesetzt, wodurch ein scheinbares Ansteigen des Integralwertes aufgrund weiterer Faktoren eliminiert wird. Zum Beispiel wird ein Fall, in dem eine Laständerung ΔF aufgrund einer Änderung des Widerstandes von der Position der Führungsschiene 15 positiv wird, nicht summiert, da sich bei dieser Art von Lastschwankungen positive und negative Schwankunen wiederholen, und Schritt S110 setzt jedesmal die Zunahmelast F_p auf 0, wenn die Schwankungen negativ werden. Gemäß der oben erwähnten Regelungsoperation wird eine Objekteinklemmung nur dann beurteilt, wenn die Last einfach zunimmt und einen vorbestimmten Wert erreicht, so dass eine unkorrekte Beurteilung aufgrund weiterer Lastschwankungen verhindert wird.
Nachfolgend ist die Berechnung der Laständerung ΔF beschrieben. 11 zeigt eine Ersatzschaltung für den Motor, und 12 zeigt das Kräftegleichgewicht an dem Motor. In 11 ist ein Strom I, der fließt, wenn eine Spannung E₀ an den Motor mit dem Widerstand r und der Induktivität L angelegt wird, in Gleichung (4) ausgedrückt, mit der gegenelektromotorischen Kraft E des Motors. Die gegenelektromotorische Kraft E des Motors und das erzeugte Drehmoment N sind durch (5) bzw. (6) ausgedrückt.
E = k·Bω (5) N = k·BI (6)
Hier ist k eine Proportionalkonstante und B eine magnetische Flussdichte, die innerhalb des Motors erzeugt wird. Eine Bewegungsgleichung (7) erhält man aus dem in 12 gezeigten Kräftegleichgewicht.
Ein Umschreiben von Gleichung (7) liefert:
Da die folgenden Ausdrücke über kurze Zeitspannen gülting sind:
ergeben die Ausdrücke (4), (5) und (6)
Aus diesem Ausdruck ist ersichtlich, dass eine externe Kraft f, und zwar die Last auf den Motor, umgekehrt proportional zur Zeitspanne T ist. Nimmt man die Umlaufdauern zu den Zeitpunkten t₁ und t₂ mit T₁' bzw. T₂' an, so kann die Änderung der externen Kraft Δf zwischen dem Zeitpunkt t₁ und dem Zeitpunkt t₂ durch die nachfolgenden Ausdrücke ausgedrückt werden.
Gemäß dieser Ausführungsform bezeichnet die Änderung der externen Kraft Δf die Laständerung ΔF, und die Umlaufdauer T' bezeichnet ein ganzzahliges Vielfaches der Dauer der von dem Drehzahlsensor ausgegebenen Impulse, so dass erkannt werden kann, dass Ausdruck (11) gleich dem Ausdruck (1) ist. Insbesondere ergibt sich, wenn der Impuls von dem Drehzahlsensor einmal pro Umdrehung ausgegeben wird, das Ergebnis T = T' und k₁ = k₁', so dass der Ausdruck (11) und der Ausdruck (1) vollkommen übereinstimmen. Ferner, da sich die an den Motor angelegte Spannung E₀ innerhalb kurzer Zeitspannen nicht ändert, wird der erste Term des Ausdrucks (10) eliminiert. Dadurch wird eine von der Fahrzeugbatteriespannung unabhängige Beurteilung möglich.
In den oben erwähnten Ausführungsformen können die Schwelle, die Unterdrückungszeit und die Modifizierungszeit des Anhebens und Absenkens der Fensterscheibe einzeln eingestellt werden. Ferner ist es möglich, die oben genannte Regelung für entweder nur das Fensteranheben oder nur das Fensterabsenken auszuführen.
Wenn in den oben genannten Ausführungsformen eine Objekteinklemmung bestimmt wird, wurde eine Regelungsoperation ausgeführt, so dass die Bewegung der Fensterscheibe 16 erst gestoppt und dann einen vorbestimmten Betrag in die entgegengesetzte Richtung bewegt wird. Es ist jedoch ebenfalls möglich, die Regelungsoperation so auszuführen, dass die Fensterscheibe 16 nur gestoppt wird. Mit anderen Worten, es ist notwendig, die momentane Bewegung des Fensters wenigstens zu stoppen und zu verhindern, dass sich der momentane Zustand verschlechtert.
Ferner ist es möglich, obwohl in den obigen Ausführungsformen die Motorlast aus der Änderung der Drehzahl des Motors berechnet wurde, eine Objekteinklemmung direkt aus der Änderung der Drehzahl des Motors zu bestimmen, und zwar aus der Änderung der Impulsdauer. In diesem Fall ist es ausreichend, die Objekteinklemmung aus einer Änderung der Impulsdauer zu beurteilen, die eine vorbestimmte Schwelle überschreitet.
Ferner ist es möglich, obwohl die Motorlast aus der Änderung der Drehzahl des Motors in den obigen Ausführungsformen berechnet wurde, die Motorlast mit Hilfe eines anderen Verahrens zu berechnen.
INDUSTRIELLE ANWENDBARKEIT
Die vorliegende Erfindung ist auch auf andere als Fahrzeuganwendungen anwendbar, wie etwa in einem automatischen motorbetätigten Fensteröffnungs- und Schließme chanismus, der in Türen in Gebäuden eingebaut ist, und ferner auf automatische Türen in Gebäuden.

Claims

Fensteröffnungs- und Schließvorrichtung, die einen Motor (18) zum Öffnen und Schließen einer Fensterscheibe (16) verwendet, die in einer Tür (10) eines Fahrzeugs angeordnet ist, wobei die Fensteröffnungs- und Schließvorrichtung umfasst: – ein Mittel (29) zum Erfassen einer Drehzahl des Motors; – ein Regelungsmittel, um, wenn ein Einklemmen des Objekts bestimmt wird, wenigstens den Betrieb der Fensterscheibe zu der Zeit, zu der die Einklemmung bestimmt wird, zu unterdrücken, und sie dadurch gekennzeichnet ist, dass sie ferner umfasst: – ein Mittel (76) zum Erfassen, als einen Störfaktor, Schwankungen der Drehzahl des Motors, hervorgerufen durch Eigenschaften der Straßenoberfläche, auf der das Fahrzeug fährt; – ein Mittel (70) zum Bewerten der Eigenschaften der Straßenoberfläche auf der Grundlage der Schwankungen der Drehzahl; – ein Mittel (74) zum Bestimmen auf der Grundlage der Drehzahl des Motors und des Störfaktors, dass die Fensterscheibe ein Objekt eingeklemmt hat.
Fensteröffnungs- und Schließvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Einklemmbestimmungsmittel ein Einklemmen bestimmt, wenn ein Wert, der aus der Drehzahl des Motors berechnet wird, einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, und ein Mittel zum Modifizieren des Schwellenwerts in Abhängigkeit von den Eigenschaften der Straßenoberfläche umfasst.
Fensteröffnungs- und Schließvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Störfaktorerfassungsmittel ferner einen Türöffnungs- und Schließvorgang als einen Störfaktor erfasst.
Fensteröffnungs- und Schließvorrichtung, die einen Motor (18) zum Öffnen und Schließen einer Fensterscheibe (16) verwendet, die in einer Tür (10) angeordnet ist, wobei die Fensteröffnungs- und Schließvorrichtung umfasst: – ein Mittel (29) zum Erfassen einer Drehzahl des Motors; – ein Regelungsmittel, um, wenn ein Einklemmen des Objekts bestimmt wird, wenigstens den Betrieb der Fensterscheibe zu der Zeit, zu der das Einklemmen bestimmt wird, zu unterdrücken, und sie dadurch gekennzeichnet ist, dass sie ferner umfasst: – ein Mittel (34) zum Erfassen eines Türöffnungs- oder Schließvorgangs durch Erfassen eines Durchschaltens und Sperrens eines Ausgangs von einem Signalschalter entsprechend dem offenen und geschlossenen Zustand der Tür; und – ein Mittel (56) zum Bestimmen auf der Grundlage der Drehzahl des Motors und dem Türöffnungs- oder Schließvorgang, dass die Fensterscheibe ein Objekt eingeklemmt hat.
Fensteröffnungs- und Schließvorrichtung nach Anspruch 4, wobei das Einklemmbestimmungsmittel ein Regelungsunterdrückungsmittel zur Unterdrückung der Einklemmbestimmung für eine vorbestimmte Zeitspanne, wenn der Türöffnungs- oder Schließvorgang erfasst wird, umfasst.
Fensteröffnungs- und Schließvorrichtung nach Anspruch 4, wobei das Einklemmbestimmungsmittel eine Einklemmung bestimmt, wenn ein Wert, der aus der Drehzahl des Motors bestimmt wird, einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, und ein Mittel zum Modifizieren des Schwellenwerts für eine vorbestimmte Zeitspanne, wenn der Türöffnungs- oder Schließvorgang erfasst wurde, umfasst.
Fensteröffnungs- und Schließvorrichtung nach einem der Ansprüche 4–6, wobei die Tür in einem Fahrzeug angeordnet ist.