DE4408371C1 - Als Blechumformteil hergestelltes Gelenkaußenteil - Google Patents

Als Blechumformteil hergestelltes Gelenkaußenteil

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Description

Die Erfindung betrifft ein aus einem Rohrkörper als Blechumform­ teil hergestelltes Gelenkaußenteil für ein Geichlaufkugeldrehge­ lenk mit im wesentlichen längsverlaufenden Kugelbahnen, die zur Aufnahme von drehmomentübertragenden Kugeln bestimmt sind. Ku­ gelgleichlaufdrehgelenke dieses Typs umfassen das hier be­ schriebene Gelenkaußenteil mit einer Anzahl umfangsverteilter im wesentlichen längsverlaufender Kugelbahnen, ein Gelenkinnenteil mit einer gleichen Anzahl zugeordneter umfangsverteilter längs­ verlaufender Kugelbahnen, drehmomentübertragenden Kugeln, die in einander zugeordneten Kugelbahnen im Gelenkaußenteil und im Gelenkinnenteil aufgenommen sind, sowie einen Kugelkäfig, der mit umfangsverteilten Fenstern versehen ist, in denen die Kugeln einzeln auf genommen sind und so insgesamt in einer Ebene gehal­ ten werden und durch den die Kugeln jeweils auf die winkelhal­ bierende Ebene zwischen den Achsen des Gelenkaußenteils und des Gelenkinnenteils gesteuert werden.
Ein aus einem Rohrkörper als Blechumformteil hergestelltes Ge­ lenkaußenteil für ein Gleichlaufkugeldrehgelenk ist aus der DE 41 05 757 A1 bekannt. Hierbei weist das Gelenkaußenteil am einen Ende einen gegenüber einem Mittelabschnitt zu einem Zylinder größeren Durchmessers geformten ersten Endabschnitt und am ande­ ren Ende einen zu einem Konus reduzierten zweiten Endabschnitt auf. Die vollkommen achsparallelen Kugelbahnen laufen jeweils in die verformten Endbereiche an den beiden Enden des Gelenkaußen­ teils ein, wobei diese Kugelbahnen nach dem Ausformen der quer­ schnittsveränderten Endbereiche in einem Gesenk mittels eines Stempels radial nach außen ausgeformt werden. Die Ausformungen der Endbereiche an den beiden Enden erfüllen jeweils den Zweck, Einrisse beim Umformvorgang zur Ausbildung der Kugelbahnen von den Enden her zu vermeiden.
Das vorstehend beschriebene Gelenkaußenteil ist auf Gleichlauf­ kugeldrehgelenke mit vollständig achsparallelen Kugelbahnen beschränkt. Die Bauweise und die Art der Herstellung lassen eine Anwendung an Gleichlaufkugeldrehgelenken mit nicht vollständig achsparallelen Kugelbahnen nicht zu.
Hiervon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein als Blechumformteil hergestelltes Gelenkaußenteil und ein Verfahren zu seiner Herstellung vorzuschlagen, daß für Gleich­ laufkugeldrehgelenke mit einer Bauform geeignet ist, bei der die Kugelbahnen ein von der vollständigen Achsparallelität abweichen­ den Bahnverlauf aufweisen. Ebenso sollen geeignete Werkzeuge für die Durchführung des Verfahrens angegeben werden.
Die Lösung hierfür besteht in einem Gelenkaußenteil der eingangs genannten Art, bei dem die Mittellinien der Kugelbahnen nicht­ parallel zur Achse A des Gelenkaußenteils sind, ein axialer Mit­ telabschnitt des Rohrkörpers unter Ausbildung der Kugelbahnen gegenüber zwei axialen Endbereichen im Querschnitt reduziert ist und an zumindest einem axialen Ende des Rohrkörpers ein im we­ sentlichen radialer Flansch angeformt ist.
In besonders günstiger Ausführung ist dabei das andere axiale Ende des Rohrkörpers unverformt belassen.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist sichergestellt, daß das Material im Bereich der Kugelbahnen infolge des gegenüber dem ursprünglichen Rohrquerschnitts reduzierten Querschnitt im wesentlichen verfestigt ist, wobei die Bahnen in den verformten und damit ebenfalls verfestigten Flanschbereich einlaufen. Gemäß der bevorzugten Ausbildung ist weiterhin sichergestellt, daß die Bahnen nicht bis zum anderen Ende des Rohrkörpers verlaufen, so daß auch hier die Gefahr eines Einreissens vom axialen Ende her vermieden wird. Daneben ist auf gabengemäß die Ausbildung von Kugelbahnen, die nichtparallel zur Gelenkachse verlaufen, si­ chergestellt.
Verschiedene Ausführungen des Gelenkes können dahin gehen
  • - daß die Mittellinien der Kugelbahnen geradlinig sind und mit der Achse des Gelenkaußenteils einen Kreuzungswinkel bilden;
  • - daß die Mittellinien der Kugelbahnen schraubenlinienförmig abstandskonstant bezüglich der Achse des Gelenkaußenteils ver­ laufen;
  • - daß die Mittellinien der Kugelbahnen zumindest zwei Gruppen mit unterschiedlichen Kreuzungs- bzw. Steigungswinkeln bezüglich der Achse des Gelenkaußenteils bilden; oder
  • - daß die Mittellinien der Kugelbahnen bezüglich der Achse des Gelenkaußenteils nach außen gekrümmt sind.
Bahnformen der vorstehend genannten Art sind selbstverständlich im Stand der Technik bekannt. Es ist ihnen in Übereinstimmung mit der Erfindung gemeinsam, daß sie axial betrachtet nicht hinterschnittfrei sind.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Herstellung des eingangs genannten aus einem Rohrkörper als Blechumformteil hergestellten Gelenkaußenteils ist dadurch gekennzeichnet, daß an einem gera­ den kreiszylindrischen Rohrabschnitt in einem ersten Umform­ schritt an einem Ende ein Flansch durch Aufweiten ausgebildet wird, daß in einem weiteren Umformschritt durch rein radiales Reduzieren eines axialen Mittelabschnittes über einem Innenwerk­ zeug die Kugelbahnen vorgeformt werden und daß in einem ab­ schließenden Umformschritt durch rein radiales Aufweiten des axialen Mittelabschnitts gegen ein Außenwerkzeug die Kugelbahnen kalibriert werden.
In der hiermit angegebenen Weise wird zum einen durch das Aus­ bilden des Flansches verhindert, daß es beim Ausformen der Ku­ gelbahnen zu Einrissen ausgehend von der entsprechenden Endkante des Rohrabschnittes kommt. Zum anderen wird durch die rein radi­ al erfolgenden Umformschritte, die also Ziehvorgänge vermeiden, die Rißbildung infolge von Scherspannungen in den Oberflächen ebenfalls weitgehend ausgeschlossen. Durch die rein radiale Zustellung der jeweiligen Umformwerkzeuge können die gewünschten axial nicht-hinterschnittfreien Bahnformen dargestellt werden.
In günstiger Ausführung ist in Ausnutzung des an beiden Enden erweiterten Rohrkörpers zur Erleichterung der Handhabung und zur Vereinfachung der Werkzeuge vorgesehen, daß verschiedene den Kugelbahnen entsprechende Teile des genannten Innenwerkzeuges von entgegengesetzten axialen Richtungen in den Rohrkörper ein­ geführt und nach einem radialen Umformvorgang in entgegengesetz­ ten axialen Richtungen aus dem Rohrkörper gezogen werden.
Insbesondere zur Darstellung von Kugelbahnen mit unterschiedli­ chen Kreuzungs- oder Steigungswinkeln zur Achsrichtung kann vor­ gesehen sein, daß verschiedene den Kugelbahnen entsprechende Teile des Innenwerkzeuges unter entgegengesetzten Schraubbewe­ gungen von entgegengesetzten axialen Richtungen in den Rohrkör­ per eingeführt und nach einem Umformvorgang in entgegengesetzten axialen Richtungen unter entgegengesetzten Schraubbewegungen aus dem Rohrkörper gezogen werden können.
Eine geeignete Vorrichtung zur Durchführung des vorstehend ge­ nannten erfindungsgemäßen Verfahrens ist gekennzeichnet durch
  • - radial zustellbare umfangsgeteilte Außenwerkzeuge, die die Außenkontur des Mittelabschnitts des Gelenkaußenteils komplemen­ tär in ihrer Innenoberfläche wiedergeben, und
  • - ein Kernteil und Fingerteile umfassende Innenwerkzeuge, die die Innenkontur des Mittelabschnitts des Gelenkaußenteils auf ihrer Außenumfangsoberfläche komplementär wiedergeben,
  • - wobei die Fingerteile in Hohlkehlen des Kernteils einliegen und die Bahnform wiedergeben und in Richtung ihrer Längser­ streckung aus dem Kernteil lösbar sind.
In weiterer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, daß
  • - zwei Gruppen von Fingerteilen mit unterschiedlichem Kreuzungs- oder Steigungswinkel in entgegengesetzten axialen Richtungen aus dem Kernteil lösbar sind;
  • - daß zwei Gruppen von Fingerteilen in jeweils einem Fingerhal­ teteil radial verlagerbar gehalten sind;
  • - daß ein Kernteil zwischen jeweils zwei Fingerteilen entlang radialer Ebenen in Umfangssegmente geteilt ist und einen zen­ tralen Dorn aufweist, der auf die Umfangssegmente radial sprei­ zend einwirken kann; oder
  • - daß der zentrale Dorn eine Konusfläche hat, die mit Innenko­ nusabschnitten an den Umfangssegmenten zusammenwirkt.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele des Gelenkaußenteils, des Ver­ fahrens zu seiner Herstellung und der Vorrichtung zur Durchfüh­ rung des Verfahrens finden sich in den Unteransprüchen, soweit hier nicht bereits erwähnt.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Zeichnungen wiederge­ geben, die das Verfahren zur Herstellung eines bevorzugten Aus­ führungsbeispieles eines erfindungsgemäßen Gelenkaußenteils in verschiedenen Phasen mit den dafür verwendeten erfindungsgemäßen Außen- und Innenwerkzeugen der Vorrichtung wiedergeben.
Fig. 1 zeigt in sechs bezifferten Einzeldarstellungen das Anformen eines radialen Flansches sowie das radiale Reduzieren des Mittelabschnitts eines erfindungsge­ mäßen Gelenkaußenteils;
Fig. 2 zeigt in drei bezifferten Einzeldarstellungen das radiale Kalibrieren des Mittelabschnittes eines erfin­ dungsgemäßen Gelenkaußenteils;
Fig. 3 zeigt das Werkzeug zum Reduzieren des Mittelabschnit­ tes gemäß den mit 3 bis 5 bezifferten Darstellungen gemäß Fig. 1;
Fig. 4 zeigt das Werkzeug zum radialen Aufweiten gemäß den mit den Ziffern 1 und 2 versehenen Darstellungen nach Fig. 2.
Die Einzeldarstellungen der Fig. 1 und 2 werden nachstehend unter Verwendung übereinstimmender Bezugsziffern übergangslos beschrieben.
In Fig. 1 sind in Einzeldarstellungen gemäß Ziffern 1 bis 6 Phasen eines zweistufigen ersten und eines daran anschließenden zweiten Bearbeitungsabschnitts am Gelenkaußenteil wiedergegeben.
Unter Ziffer 1 ist ein gerader zylindrischer Rohrkörper 1 er­ kennbar, von dem das erfindungsgemäße Verfahren ausgeht.
Unter Ziffer 2 ist der teilverformte Rohrkörper 1′ bzw. 1′′ in zwei Phasen in einem rein zylindrischen Gesenk 2 dargestellt, das auf einer Grundplatte 3 mit Ringansatz 4 den Rohrkörper trägt. Mit einem ersten Stempel 5′ wird ein radialer Flansch 6′ angestaucht, während mit einem zweiten Stempel 5′′ der radiale Flansch 6′′ fertiggestellt wird. Im weiteren wird dieser nur noch als Flansch 6 bezeichnet.
Unter Ziffer 3 ist das in einem weiteren Schritt verformte Ge­ lenkaußenteil 11 dargestellt, an dem der bereits vorher genannte Flansch 6 und am axial entgegengesetzten Ende ein im wesentli­ chen unverformter Axialabschnitt 7 erkennbar ist. Zwischen die­ sen beiden axialen Endbereichen ist ein reduzierter Mittelab­ schnitt 8 erkennbar, in dem die Kugelbahnen ausgebildet sind, wie später noch ersichtlich wird. Zwischen dem Flansch 6 und dem Mittelabschnitt 8 befindet sich ein konischer Übergangsbereich 9, zwischen dem unverformten Abschnitt 7 und dem Mittelabschnitt 8 ein ebenfalls konischer Übergangsabschnitt 10. Die radiale Verformung des Mittelabschnittes 8 findet mit einem radial zu­ stellbaren umfangsgeteilten Außenwerkzeug 12 statt, während der Rohrkörper 1 gleichzeitig durch ein mehrteiliges axial teilbares Innenwerkzeug 13 gestützt wird, das aus einem Kernteil 14 für den Mittelabschnitt 8 sowie Teilen 15 und 16 für die Endab­ schnitte 6, 9 und 7, 10 zusammengesetzt ist. Weitere Einzelhei­ ten des Innenwerkzeuges 13, dessen Teile 14, 15, 16 hier im Schnitt dargestellt sind, ergeben sich aus den nachstehenden Figuren.
Gemäß Ziffer 4 ist das Gelenkaußenteil 11 nach seiner ersten Umformphase dargestellt, wobei des Teile des Außenwerkzeugs 12 radial nach außen entfernt sind. In Ansicht sind die Teile 14, 15, 16 des Innenwerkzeugs erkennbar, wobei das Kernteil 14 noch in seiner Position innerhalb des Gelenkaußenteils 11 ist, wäh­ rend die Teile 15, 16 unter Drehbewegungen axial von diesem entfernt sind. In dieser Ansicht ist deutlich, daß im Kernteil 14 des Innenwerkzeuges Hohlkehlen 17 vorgesehen sind, in die Fingerteile 18 am Werkzeugteil 15 und 19 am Werkzeugteil 16 eingreifen und sich abstützen, die zur Längsachse unterschied­ lich geneigt sind. Infolge der unterschiedlichen Neigung der jeweils drei Fingerteile 18, 19 an jedem der auch als Fingerhal­ teteile bezeichneten Werkzeugteile 15, 16 in Bezug aufeinander entstehen am Gelenkaußenteil abwechselnd unterschiedlich geneig­ te Bahnen, deren axiale Ausläufe 20, 21 in die konischen Über­ gangsbereiche 9, 10 hinein bereits erkennbar sind. Die Finger­ teile 18, 19 sind in geringem Maße in den Fingerhalteteilen 15, 16 radial verlagerbar.
Gemäß Ziffer 5 ist auch das Kernteil 14 des Innenwerkzeugs 13 axial aus dem Gelenkaußenteil 11 entfernt worden, wobei die Ausnehmungen 17 im Kernteil 14 nochmals mit ihrer Längsmittel­ linie dargestellt sind. Es sind hierbei bereits die vollständi­ gen Bahnen 22 im Gelenkaußenteil 11 mit ihren Ausläufen 20, 21 erkennbar.
Unter Ziffer 6 ist das Gelenkaußenteil 11 nach den vorstehend beschriebenen Umformschritten mit den Einzelheiten, die bereits vorher bezeichnet waren, nochmals alleine dargestellt.
Zum besseren Verständnis der Konstruktion der Werkzeuge wird bereits auf Fig. 3 Bezug genommen, das den Mittelabschnitt 8 des Gelenkaußenteils 11 in der Konfiguration gemäß Ziffer 3 aus Fig. 1 im Querschnitt zeigt. Hierbei ist das Gelenkaußenteil 11 mit ausgeformten Bahnbereichen 22 und dazwischenliegenden redu­ zierten Umfangsbereichen 23 erkennbar. Das Gelenkaußenteil wird abgestützt von einem kreiszylindrischen Kern 14 des Innenwerk­ zeuges, das Hohlkehlen 17 aufweist, in die Fingerteile 18, 19, die über dem Umfang abwechselnd mit jeweils einem der Werkzeug­ teile 15, 16 verbunden sind, unter drehender Axialbewegung ein­ geschoben sind. Weiterhin ist das Außenwerkzeug 12 erkennbar, daß der zusammengesetzten Außenkontur des Innenwerkzeuges 13 komplementär entspricht und das in Radialebenen durch die Mitten der Fingerteile 18, 19 im dargestellten Schnitt geteilt ist und dessen Einzelteile radial zustellbar sind.
Im Fig. 2 sind in Einzeldarstellungen unter Ziffern 1 bis 3 verschiedene Phasen des abschließenden Bearbeitungsschrittes wiedergeben, nachstehend aneinander anschließend beschrieben.
Unter Ziffer 1 ist das Gelenkaußenteil 11 in der Form gemäß Zif­ fer 6 aus Fig. 1 dargestellt. Auf die Bezifferung der Einzel­ heiten wird insoweit Bezug genommen. Es ist weiterhin ein Außen­ werkzeug 32 erkennbar, das über dem Umfang geteilt ist und nun­ mehr das Gelenkaußenteil 11 von außen radial abstützt. In das Gelenkaußenteil 11 ist ein Innenwerkzeug 33 eingeführt, das aus einem Kernteil 34 für den Mittelabschnitt 8, zwei Teilen 35 und 36 für die axialen Endabschnitte 6, 9 und 7, 10 sowie einem axial zustellbaren Dorn 43 besteht. Der Dorn hat eine Konusflä­ che 40, die mit einem Innenkonus 41 des Kernteils 34 zusammen­ wirkt. Das Kernteil 34 ist über dem Umfang geteilt. Durch axia­ les Zustellen des Dorns 43 spreizen die einzelnen Segmente des Kernteils 34 des Innenwerkzeugs 33 den Mittelabschnitt 8 des Ge­ lenkaußenteils 11 gegen das abstützende Außenwerkzeug 32.
Unter Ziffer 2 ist erkennbar, daß die Umfangsteile des Außen­ werkzeuges 32, die hier in abstützender Funktion eingesetzt waren, radial nach außen wegbewegt worden sind. Ebenso ist das Werkzeugteil 35 mit den Fingerteilen 38 axial unter Drehbewegung aus dem Eingriff mit dem Gelenkaußenteil 11 und dem Kernteil 34 des Innenwerkzeuges herausgedreht dargestellt. Das Kernteil 34 ist bereits axial in Gegenrichtung gezogen, wobei das dem Werk­ zeugteil 16 mit den Fingerteilen 19 entsprechende Innenwerkzeug 36 bereits nicht mehr dargestellt ist, nachdem es zuvor eben­ falls entgegengesetzt zum Werkzeugteil 35 unter axialer Drehbe­ wegung entfernt worden ist. Die Werkzeugteile 35, 36 werden auch als Fingerhalteteile bezeichnet. Die Fingerteile 38 und die den Fingerteilen 16 entsprechenden nicht dargestellten Fingerteile sind in den Werkzeugteilen 35, 36 radial verlagerbar gehalten. Das nunmehr gegen das Außenwerkzeug 32 kalibrierte Gelenkaußen­ teil 11 ist mit allen bereits unter Ziffer 5 aus Fig. 1 darge­ stellten Einzelheiten erkennbar.
Diese Einzelheiten sind nochmals unter Ziffer 3 am Gelenkaußen­ teil dargestellt und bezeichnet, wobei sich gegenüber der Form, die unter Ziffer 6 aus Fig. 1 dargestellt war, nur die Abmes­ sungen im Zehntelmillimeter-Bereich verändert haben.
Zum besseren Verständnis der hier verwendeten Werkzeuge wird nunmehr auf Fig. 4 Bezug genommen, das einen Querschnitt durch das Gelenkaußenteil 11 mit den in Ziffern 1 der Fig. 2 darge­ stellten Werkzeugen zeigt. Die Elemente des Gelenkaußenteils 11, nämlich Kugelbahnabschnitte 22 und Zwischenabschnitte 23 sind hier in gleicher Weise erkennbar. Mit Ausnahme der Abmessungen entsprechen die Teilstücke des Außenwerkzeuges 32 denen des Außenwerkzeuges 12 gemäß Bild 3.
Das Kernteil 34 ist in dem hier dargestellten Schnitt aus Um­ fangssegmenten 42 gebildet, die in radialen Teilungsebenen je­ weils mittig zwischen zwei Fingerteilen 38, 39 mit Spiel anein­ andergrenzen. Die Fingerteile 38, 39, die jeweils mit einem der Fingerhalteteile 35, 36 über dem Umfang abwechselnd verbunden sind, liegen jeweils in Auskehlungen 37 der Umfangssegmente 42 ein. In einer zentralen Ausnehmung sitzt der Dorn 43 mit seinem konischen Verlauf ein, der bei axialer Zustellung die Segmente 42 radial nach außen zum Kalibrieren der Bahnbereiche drückt, wobei sich das Gelenkaußenteil 11 am Außenwerkzeug 32 abstützt.

Claims (14)

1. Aus einem Rohrkörper (1) als Blechumformteil hergestelltes Gelenkaußenteil (11) für ein Gleichlaufkugeldrehgelenk mit im wesentlichen längsverlaufenden Kugelbahnen (22), die zur Aufnahme von drehmomentübertragenden Kugeln bestimmt sind, dadurch gekennzeichnet,
daß ein axialer Mittelabschnitt (8) des Rohrkörpers (1) unter Ausbildung der Kugelbahnen (22) gegenüber zwei axia­ len Endbereichen (6, 9, 7, 10) im Querschnitt reduziert ist,
daß an einem axialen Ende des Rohrkörpers (1) ein im we­ sentlichen radialer Flansch (6) angeformt ist und daß die Mittellinien der Kugelbahnen (22) nicht parallel zur Achse A des Gelenkaußenteils verlaufen.
2. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Flansch (6) gegenüberliegende axiale Ende (7) des Rohrkörpers (1) unverformt belassen ist.
3. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittellinien der Kugelbahnen (22) geradlinig sind und mit der Achse A des Gelenkaußenteils (11) einen Kreu­ zungswinkel bilden.
4. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittellinien der Kugelbahnen (22) schraubenlinien­ förmig abstandskonstant zur Achse A des Gelenkaußenteils (11) verlaufen.
5. Gelenk nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittellinien der Kugelbahnen (22) zumindest zwei Gruppen mit unterschiedlichem Kreuzungs- bzw. Steigungs­ winkel zur Achse A des Gelenkaußenteils (11) bilden.
6. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittellinien der Kugelbahnen bezüglich der Achse A des Gelenkaußenteils nach außen gekrümmt sind.
7. Verfahren zur Herstellung eines aus einem Rohrkörper als Blechumformteil hergestellten Gelenkaußenteils für ein Gleichlaufkugeldrehgelenk mit im wesentlichen längsverlau­ fenden Kugelbahnen, die zur Aufnahme von drehmomentüber­ tragenden Kugeln bestimmt sind, dadurch gekennzeichnet,
daß in einem ersten Umformschritt an einem geraden kreiszy­ lindrischen Rohrabschnitt (11) an einem Ende ein Flansch (6) durch Aufweiten ausgebildet wird,
daß in einem weiteren Umformschritt durch rein radiales Reduzieren eines axialen Mittelabschnitts (8) über einem stützenden Innenwerkzeug (13) die Kugelbahnen (22) vorge­ formt werden und
daß in einem abschließenden Umformschritt durch rein radia­ les Aufweiten des axialen Mittelabschnitts (8) gegen ein stützendes Außenwerkzeug (32) die Kugelbahnen (22) kali­ briert werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß verschiedene den Kugelbahnen zugeordnete Teile (18, 19; 38, 39) des Innenwerkzeuges (13, 33) von entgegengesetzten axialen Richtungen in das Gelenkaußenteil (11) eingeführt und nach einem Umformvorgang in entgegengesetzten axialen Richtungen aus dem Gelenkaußenteil (11) gezogen werden.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß verschiedene, den Kugelbahnen zugeordnete Teile (18, 19; 38, 39) des Innenwerkzeuges (13, 33) unter entgegen­ gesetzten Schraubbewegungen von entgegengesetzten axialen Richtungen in das Gelenkaußenteil (11) eingeführt und nach einem Umformvorgang in entgegengesetzten axialen Richtungen unter entgegengesetzten Schraubbewegungen aus dem Gelenkin­ nenteil (11) gezogen werden.
10. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 7 bis 9, gekennzeichnet durch
radial zustellbare umfangsgeteilte Außenwerkzeuge (12, 32), die die Außenkontur des Mittelabschnitts (8) komplementär mit ihrer Innenoberfläche wiedergeben und
ein Kernteil (14, 34) und Fingerteile (18, 19, 38, 39) umfassende Innenwerkzeuge, die die Innenkontur des Mittel­ abschnitts (8) mit ihrer Außenumfangsoberfläche komplemen­ tär wiedergeben,
wobei die Fingerteile (18, 19, 38, 39) in Hohlkehlen (17, 37) des Kernteils (14, 34) einliegen und die Bahnform wie­ dergeben und in Richtung ihrer Längserstreckung aus dem Kernteil entfernbar sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Gruppen von Fingerteilen (18, 38; 19, 39) mit unterschiedlichem Kreuzungs- oder Steigungswinkel in ent­ gegengesetzten Axialrichtungen aus dem Kernteil (14, 34) entfernbar sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Gruppen von Fingerteilen (18, 38; 19, 39) in je­ weils einem Fingerhalteteil (15, 35; 16, 36) radial ver­ lagerbar gehalten sind.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kernteil (34) zwischen jeweils zwei Fingerteilen (38, 39) entlang radialer Ebenen in Umfangssegmente (42) geteilt ist und einen zentralen Dorn (43) aufweist, der auf die Umfangssegmente (42) radial spreizend einwirkt.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der zentrale Dorn (43) eine Konusfläche (40) hat, die mit Innenkonusabschnitten (41) an den Umfangssegmenten (42) zusammenwirken.
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