DE4335230C2

DE4335230C2 - Einstellvorrichtung für eine Greiferöffnungskurve in einem Kettenausleger einer Bogendruckmaschine

Info

Publication number: DE4335230C2
Application number: DE4335230A
Authority: DE
Inventors: Udo Dipl Ing Ganter
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1993-10-15
Filing date: 1993-10-15
Publication date: 1996-03-14
Anticipated expiration: 2013-10-16
Also published as: DE59402037D1; EP0648700B1; US5566614A; JP3681420B2; EP0648700A1; DE4335230A1; JPH07171949A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einstellvorrich tung für eine Greiferöffnungskurve in einem Kettenaus leger für die Bogenauslage in einer Bogendruckmaschi ne nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Eine Einstellvorrichtung, welche diese Ausbildungs merkmale aufweist, ist aus der DE 30 02 591 C2 be kannt. Die Greiferöffnungskurve ist bei dieser bekann ten Anordnung auf der Achse der Kettenumlenkung an der hinteren Seite des Bogenstapels angeordnet und durch Schwenkung um diese Achse einstellbar, um da durch Veränderungen des Greiferöffnungszeitpunktes zur Anpassung an unterschiedliche Bedruckstoffe und andere Betriebseinflüsse zu ermöglichen. Dazu ist die Greiferöffnungskurve über eine Koppel mit einem He bel verbunden, welcher auf einer quer zum Bogentrans port im Maschinengestell gelagerten Welle angeordnet und durch ein Schneckengetriebe um die Achse dieser Welle schwenkbar ist. Das Schneckenrad des Schnec kengetriebes sitzt auf einer ebenfalls im Maschinenge häuse gelagerten Stellwelle, die durch ein Handrad oder dergleichen verdrehbar ist. Zum Durchfahren des ge samten Stellwinkels sind mehrere Handradumdrehun gen bzw. Stellwellendrehungen erforderlich.

Aus der DE 20 40 670 ist es bekannt, zur Einstellung der Greiferöffnungskurve für den genannten Zweck ei nen Schwenkhebel vorzusehen, welcher einen großen Schwenkweg aufweist und dadurch einen großen Ein stellwinkelbereich für die Greiferöffnungskurve ermög licht. Die eingestellte Position der Greiferöffnungskurve wird durch eine für die Verstellung zu lösende Bremse fixiert.

Bekannt sind außerdem von der Einstellvorrichtung unabhängige Mittel zur Anzeige der Stellung der Grei feröffnungskurve.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine kostengünstige, raumsparende Einstellvorrichtung mit einer Stellspindel für einen großen Einstellwinkelbereich der schwenkbar angeordneten Greiferöffnungskurve zu schaffen und ei ne direkte Anzeige der Einstellposition an der Stellspin del zu ermöglichen.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Ausbildung einer eingangs genannten Einstellvorrich tung mit Merkmalen nach dem Kennzeichen des Patent anspruches 1 gelöst.

Erreicht wird durch diese Ausbildungsmerkmale ge genüber bekannten Ausbildungen eine Verdoppelung des durch eine bestimmte Winkelverdrehung der Stell welle auf die Greiferöffnungskurve übertragenen Ver stellwinkels. Diese Verdoppelung des Verdrehwinkels der Stellwelle reicht aus, um durch eine Stellwellendre hung den gesamten Verstellbereich der Greiferöff nungskurve zu durchfahren. Die Verwendung einer Kombination aus Rechtsgewinde und Linksgewinde führt zu einer absoluten Selbsthemmung, so daß auf eine zusätzliche Bremse für die Fixierung der eingestellten Position verzichtet werden kann. Außerdem kann bei einer Verstelleinrichtung der erfindungsgemäßen Aus bildung eine unmittelbare Anzeige des jeweiligen Ein stellwinkels der Greiferöffnungskurve an dem Betäti gungsmittel für die Verstellwelle erfolgen. In einfacher Weise dadurch, daß an einem auf dem freien Ende der Stellwelle angeordneten Handrad ein Zeiger angeord net ist, der bei einer Stellwellendrehung über eine am Maschinengestell feste Skala hinwegfährt.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel darge stellt. Es zeigen

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Verstelleinrichtung für eine Greiferöffnungskurve,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 1 mit einem horizontalen Schnitt durch die Lagerung des Kettenrads auf einer Maschinenseite und

Fig. 3 eine Draufsicht auf ein Handrad zur Stellwel lendrehung mit Anzeigevorrichtung.

Bei dem Ausführungsbeispiel ist die Greiferöffnungs kurve 1 auf der Welle 2 des Kettenrades 3 für eine endlos umlaufende Transportkette eines Kettenausle gers zur Bogenauslage in einer Bogendruckmaschine angeordnet. Ein weiteres Kettenrad für die Umlenkung einer weiteren Transportkette befindet sich auf der an deren Maschinenseite. An den Transportketten ist je weils das eine Ende eines Greiferwagens befestigt, bei denen an Greiferbrücken Bogengreifer angeordnet sind, die durch die Greiferöffnungskurve 1 im Bereich der Stapelauslage geöffnet werden. Dazu sind an den Greifern Rollenhebel vorgesehen, deren Rollen gegen die Greiferöffnungskurve 1 anlaufen.

Die Einstellvorrichtung zur Anpassung des Greifer öffnungszeitpunktes an den Druckbetrieb, insbesondere an unterschiedliche Bedruckstoffe, weist eine Verstell welle 4 auf, deren eines Ende im Zugriffsbereich aus dem Maschinengehäuse 5 herausgeführt ist und ein er faßbares Handrad 6 trägt. Das andere Ende dieser Stell welle 4 ist mit dem einen Arm 7 eines Winkelhebels verbunden, der auf einer mit seiner Achse quer zum Bogentransport im Maschinengehäuse 5 gelagerten Welle 8 angeordnet ist. Der andere Arm 9 des Winkel hebels trägt einen Zapfen 10, welcher in ein Langloch 11 der Greiferöffnungskurve 1 eingreift, so daß die Radial komponente der Winkelbewegungen des Armes 9 kom pensiert und nur die tangentiale Komponente auf die Greiferöffnungskurve 1 übertragen wird.

Das Koppelgetriebe zwischen der Drehbewegung der Stellwelle 4 und der Welle 8 besteht erfindungsge mäß aus einer Kombination eines Links-/Rechtsgewin des. Die Stellwelle 4 ist mit einem Spindelgewinde 12 in einer Spindelmutter 13 verschraubbar, die fest am Ma schinengehäuse 5 angeordnet ist. Andererseits greift ein gegenläufig steigendes Spindelgewinde 14 in eine ent sprechend gegenläufige Spindelmutter 15 ein. Diese Spindelmutter 15 ist in dem Arm 7 beweglich gelagert, um diesem Arm eine Schwenkbewegung um die Achse der Welle 8 bei der Einstellung zu ermöglichen. Zur Kompensation eines möglichen Spiels ist zwischen der Welle 8 und der Greiferöffnungskurve 1 eine Feder 16 gespannt.

Die Auswahl der Gewindesteigung beider Spindelge winde mit den darauf verschraubbaren Spindelmuttern erfolgt unter dem Gesichtspunkt, daß dem gesamten Stellwinkelbereich der Greiferöffnungskurve 1 etwa ei ne Spindelumdrehung entspricht. Vorteilhaft sind An schlagmittel vorgesehen, um den Drehwinkel der Stell welle auf weniger als 360° zu begrenzen. Das Beispiel zeigt einen mit der Stellwelle 4 fest verbundenen An schlagstift 17, der mit einem gehäusefesten Anschlagstift 18 zusammenwirkt. Bei der Einstellung entspricht eine Stellwellenverdrehung von einer Anschlaglage in die entgegengesetzte Anschlaglage dem gesamten Verstell winkelbereich der Greiferöffnungskurve. Zur Anzeige der Stellung der Greiferöffnungskurve ist am Handrad 6 ein Zeiger 19 vorgesehen, der sich bei der Einstellung über eine gehäusefeste Skala 20 bewegt, so daß die eingestellte Position der Greiferöffnungskurve 1 unmit telbar am Betätigungsmittel der Einstellvorrichtung ab gelesen werden kann. Eine Fixierung der eingestellten Position ist nicht erforderlich, weil das Koppelgetriebe selbsthemmende Wirkung hat.

Bekannt sind außerdem von der Einstellvorrichtung unabhängige Mittel zur Anzeige der Stellung der Greiferöffnungskurve.

Aus der DE 42 23 232 A1 ist eine Vorrichtung zur Steuerung des Öffnungszeitpunktes von Greiferfingern eines Greifersystems eines Bogenauslegers einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine bekannt, bei der die Greiferfinger die erfaßten Bogen an in Abhängigkeit von Parametern, wie Bogengewicht, Bogengeschwindigkeit usw., vorgegebener Position durch gesteuertes Öffnen freigeben und einem Bogenstapel zuführen und wobei der Öffnungszeitpunkt beziehungsweise die Öffnungsposition durch Verlagerung eines Anlaufkörpers bestimmbar ist, gegen den die Greiferöffnungsmittel des sich entlang einer Bewegungsbahn bewegenden Greifersystems treten, so daß die Verlagerung des Anlaufkörpers entlang einer Verlagerungsbahn erfolgt, die in ihrer Formgebung dem geometrischen Verlauf der Bewegungsbahn der Greifersysteme angepaßt ist.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine kostengünstige, raumsparende Einstellvorrichtung mit einer Stellspindel für einen großen Einstellwinkelbereich der schwenkbar angeordneten Greiferöffnungskurve zu schaffen und eine direkte Anzeige der Einstellposition an der Stellspindel zu ermöglichen.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Ausbildung einer eingangs genannten Einstellvorrichtung mit Merkmalen nach dem Kennzeichen des Patentanspruches 1 gelöst.

Erreicht wird durch diese Ausbildungsmerkmale gegenüber bekannten Ausbildungen eine Verdoppelung des durch eine bestimmte Winkelverdrehung der Stellwelle auf die Greiferöffnungskurve übertragenen Verstellwinkels. Diese Verdoppelung des Verdrehwinkels der Stellwelle reicht aus, um durch eine Stellwellendrehung den gesamten Verstellbereich der Greiferöffnungskurve zu durchfahren. Die Verwendung einer Kombination aus Rechtsgewinde und Linksgewinde führt zu einer absoluten Selbsthemmung, so daß auf eine zusätzliche Bremse für die Fixierung der eingestellten Position verzichtet werden kann. Außerdem kann bei einer Verstelleinrichtung der erfindungsgemäßen Ausbildung eine unmittelbare Anzeige des jeweiligen Einstellwinkels der Greiferöffnungskurve an dem Betätigungsmittel für die Verstellwelle erfolgen. In einfacher Weise dadurch, daß an einem auf dem freien Ende der Stellwelle angeordneten Handrad ein Zeiger angeordnet ist, der bei einer Stellwellendrehung über eine am Maschinengestell feste Skala hinwegfährt.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen:

Bezugszeichenliste

1 Greiferöffnungskurve
2 Welle
3 Kettenrad
4 Stellwelle
5 Maschinengehäuse
6 Handrad
7 Arm
8 Welle
9 Arm
10 Zapfen
11 Langloch
12 Spindelgewinde
13 Spindelmutter
14 Spindelgewinde
15 Spindelmutter
16 Feder
17 Anschlagstift
18 Anschlagstift
19 Zeiger
20 Skala

Claims

1. Einstellvorrichtung für eine Greiferöffnungskur ve in einem Kettenausleger zur Bogenauslage in einer Bogendruckmaschine, bei dem die an Greifer wagen endlos umlaufend geführter Ketten ange ordneten Greifer zur Greiferöffnung mit einer Kurvenrolle auf die Greiferöffnungskurve auflau fen, bestehend aus einer im Maschinengestell gela gerten Stellwelle, einem um eine Querachse zur Stellwellenachse schwenkbaren, mit der Greiferöff nungskurve gelenkig verbundenen Hebelarm und einem Koppelgetriebe zur Umsetzung der Stell wellendrehung in eine Hebelarmschwenkung, da durch gekennzeichnet, daß das Koppelgetriebe zwischen der Stellwelle (4) und dem Hebelarm (7) aus einer Kombination eines Links-/Rechtsgewin des besteht, bei der die Stellwelle (4) mit einem Spindelgewinde (12) in einer gestellfest angeordne ten Spindelmutter (13) verschraubbar ist und mit einem gegenläufig steigenden Spindelgewinde (14) in einer mit dem Hebelarm (7) verbundenen Spin delmutter (15) eingreift.

2. Einstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß die mit dem Hebelarm (7) ver bundene Spindelmutter (15) gegenüber dem Arm (7) um eine zu dessen Schwenkachse (8) parallele Achse beweglich verbunden ist.

3. Einstellvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindestei gung bei einer Stellwellendrehung von etwa 350° dem Einstellweg der Greiferöffnungskurve (1) ent spricht.

4. Einstellvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Stellwelle (4) analoge Anzeigemittel (19, 20) für die Stellung der Greiferöffnungskurve (1) verbunden sind.

5. Einstellvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der Stellwelle (4) Anschlagmittel (17, 18) vorgesehen sind, die den Drehwinkel der Stellwelle auf weniger als 360° be grenzen.

6. Einstellvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der einen Spindelmutter (15) verbundene Hebelarm (7) und ein mit der Greiferöffnungskurve (1) verbundener Hebelarm (9) einen Winkelhebel bilden und auf ei ner Welle (8) befestigt sind, die mit ihrer Achse quer zur Transportrichtung des Bogens im Maschinen gehäuse (5) gelagert ist.