DE4227478A1 - Vorrichtung zum fortlaufenden Anlegen von Buchblocks - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum fortlaufenden Anlegen von Buch
blocks, Büchern o. dgl. Produkte mit einem Produktstapel nacheinander in
eine Entstapelstelle transportierenden Zuförderer, mit einer das jeweils
oberste Produkt vom Produktstapel trennenden Vereinzelungseinrichtung und
mit einem das abgetrennte Produkt übernehmenden Abförderer.
Aus der DE-OS 28 04 781 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entsta
peln von Büchern bekannt, wobei ein Stapel zugeführt, erfaßt und aufwärts
transportiert sowie das jeweils oberste Buch seitlich von dem Stapel abge
schoben wird. Die Vorrichtung besteht aus einem unteren Förderband, einem
sich nach oben erstreckenden Paternoster mit daran befestigten Auflagen für
den Stapel, einer Abschiebeeinrichtung mit Abschiebefingern über dem Pater
noster und aus einem oberen Förderer, dem die einzelnen Bücher von der Ab
schiebeeinrichtung zum Abtransport zugeführt werden.
Durch Vereinzeln der gestapelten Bücher von oben soll die Vorrichtung die Bü
cher, insbesondere solche mit einem Schutzumschlag, schonend und ohne Gefahr
einer Beschädigung entstapeln.
Der Paternoster besteht aus einem Rahmen mit in Führungen verlaufenden Ket
ten, an denen sich in vorbestimmten Abständen paarweise gegenüberliegende
stabförmige Auflagen jeweils an den Ketten angeordnet befinden. Die Seiten
führungen für die Ketten werden mit Hilfe von Spindeln, die in Quertraversen
gelagert und in der Seitenführung abgestützt sind, auf unterschiedliche For
mate der Bücher eingestellt.
Die Vorrichtung gemäß der DE-OS 28 04 781 zum Entstapeln von Büchern ver
langt, bedingt durch das vertikale Transportsystem zwischen dem unteren Ein
laufförderer und dem oberen Ausfuhrförderer, einen verhältnismäßig großen
baulichen Aufwand.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der gattungsgemä
ßen Art zu schaffen, die eine hohe Taktleistung ermöglicht, einfach in der
Konstruktion, zuverlässig im Betrieb und kostengünstig herzustellen ist.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1
gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Un
teransprüchen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Beschreibung von Ausführungsbei
spielen und unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zum Anlegen von
Buchblocks;
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel.
Die Vorrichtung zum fortlaufenden Anlegen von Buchblocks 1a setzt sich im we
sentlichen zusammen aus einem Zuförderer 2, einer von einer Rollenbahn 3 ge
bildeten Entstapelstelle, einem Abförderer 4 und einer der Entstapelstelle
zugeordneten, den jeweils oben liegenden Buchblock 1a vom Buchblockstapel 1
trennenden Abschiebeeinrichtung 5.
Die Anlegevorrichtung befindet sich in einer unter 20° quer zur Transport
richtung geneigten Schräglage, was der Beibehaltung der Ausrichtung der ein
zelnen Buchstapel 1 sowie Buchblocks 1a an einer in Längsrichtung orientier
ten Anlagefläche 31 zweckdienlich ist.
Der Abförderer 4 wird von einem Rollenförderer 6 und einem in diesen inte
grierten schmalen Klemmförderer gebildet, der aus einem unteren umlaufend an
getrieben Transportband 7, deren Obertrum niveaugleich zum Rollenförderer 6
liegt, und aus einem mit dem unteren Transportband 7 synchron umlaufend ange
triebenen oberen Transportband 8 besteht. Über nicht dargestellte Mittel
läßt sich der Abstand zwischen den beiden Bändern 7 und 8 der Buchblockstär
ke entsprechend einstellen.
Der Abförderer mit dem Rollenfördersystem 6 und den unteren und oberen Trans
portbändern 7, 8 ist in einem um einen Drehpunkt 9 mittels eines Arbeitszy
linders 10 auf- und abschwenkbaren Rahmen 11 gelagert und läßt sich somit in
seinem Neigungswinkel der jeweiligen Höhe des Reststapels 1 anpassen.
In Förderrichtung wird die Entstapelstelle mit der Rollenbahn 3 von einem
von dem Abförderer 4 mitgeführten Rückhalteanschlag 13 mit einer geringfügig
unter der Transportebene des jeweils zu vereinzelnden Buchblocks 1a liegen
den Abschiebekante und von einem separaten von einem Arbeitszylinder 14 betä
tigbaren, durch die Rollenbahn 3 hindurch höhenverfahrbaren Rückhaltehilfsan
schlag 15 begrenzt.
Im Hinblick auf das Anlegen von Buchblocks 1a unterschiedlicher Formate grei
fen das Rollenfördersystem 6 des Abförderers 4 und die Rollenbahn 3 der Ent
stapelstelle ineinander und das Rollenfördersystem 6 wird relativ zur Rol
lenbahn 3 in Längsrichtung verschoben.
Die der Entstapelstelle zugeordnete Abschiebeeinrichtung 5 läßt sich über
nicht dargestellte Mittel gemäß Pfeilrichtung vor und zurückbewegen und
weist einen die abzuschiebenden Buchblocks 1a hintergreifenden abgewinkelten
Schieber 16 auf, der durch Eigengewicht auf den Buchblock 1a absenkbar und
über einen Arbeitszylinder 19 aus seiner unteren abgesenkten Endposition in
die obere Ausgangsposition zurückbewegbar ist.
Nach Vorschieben eines Buchblocks 1a in den Wirkbereich der unteren und obe
ren Transportbänder 7, 8 des Abförderers 4 fällt der Schieber 16 beim Rück
hub selbsttätig auf den oberen Buchblock 1a des Reststapels 1 und stützt
sich zur Vermeidung von Markierungen mittels einer Rolle 17 auf dem Buch
block 1a ab.
Zwischen dem Zuförderer 2 und der Rollenbahn 3 der Entstapelstelle befindet
sich niveaugleich mit dem Zuförderer 2 eine Beschleunigungsrolle 20 mit ei
ner zugeordneten, um einen Drehpunkt gemäß Pfeilrichtung schwenkbaren drehan
getriebenen Gegendruckrolle 21 mit der Aufgabe den vorderen Buchblockstapel
1 vom nachfolgenden wegzuziehen, um eine Lücke für eine hineinsteuerbare
Sperre 22 zum Zurückhalten eines folgenden Stapels 1 zu schaffen.
Nachfolgend soll die Arbeitsweise der Vorrichtung zum Anlegen von Buchblocks
beschrieben werden.
Die einzelnen Buchblockstapel 1 gelangen über den Zuförderer 2 und die Be
schleunigungsrolle 20 mit Gegendruckrolle 21 nach Öffnen der Sperre 22 auf
die während der Zufuhr angetriebene Rollenbahn 3 der Entstapelstelle bis vor
den eingefahrenen Rückhaltehilfsanschlag 15, beginnend während des Ausschie
bens des letzten Buchblocks 1a des Stapels 1 und gesteuert durch eine Licht
schranke 24. Dabei entsteht infolge der höheren Umlaufgeschwindigkeit der
Beschleunigungseinrichtung 20, 21 gegenüber der Lineargeschwindigkeit des
Zuförderers 2 eine Lücke zwischen dem vorderen und dem nachfolgenden Buch
blockstapel 1. Der Anschlag 15 kehrt unmittelbar danach in seine untere
Endstellung zurück. Der Zuförderer 2 transportiert einen nachfolgenden Buch
blockstapel 1 in Warteposition vor die wieder in Position gefahrene Sperre
22, gesteuert durch eine Lichtschranke 23.
Die sich in der oberen Ausgangsstellung befindende Abschiebeeinrichtung 5
hintergreift mit ihrem Schieber 16 den oben liegenden Buchblock 1a und
schiebt ihn mit dem Rücken voran über die Abschiebekante des Rückhaltean
schlags 13 hinweg in den Wirkbereich der Transportbänder 7, 8 des vorab nach
oben geschwenkten Abförderers 4, der den Buchblock 1a erfaßt und weitertrans
portiert. Die Abschiebeeinrichtung 5 nimmt wieder ihre Ausgangsposition ein
und hintergreift einen nachfolgenden Buchblock 1a durch Absenken.
Gesteuert über Lichttaster 26 und betätigt über den Arbeitszylinder 10
schwenkt der Abförderer 4 zwischenzeitlich um den Drehpunkt 9 der Reststapel
höhe 1 entsprechend in die neue Übernahmeposition abwärts und die Abschiebe
einrichtung 5 erhält erneut den Befehl zum Ausschieben des obenliegenden
nachfolgenden Buchblocks 1a.
Während des Abtransportes des letzten Buchblocks 1a des Stapels 1 wird die
Abschiebeeinrichtung 5, gesteuert über den Lichttaster 24, in ihre obere
Endstellung zurückgefahren, die Sperre 22 geöffnet und ein nachfolgender
Buchblockstapel 1 zugeführt, indem die Beschleunigungsrolle 20 mit der Gegen
druckrolle 21, der Zuförderer 2 und Rollenbahn 3 angetrieben werden. Letzt
lich erhält der Arbeitszylinder 10 den Befehl vom Lichttaster 26 zum Hoch
schwenken des Abförderers 4 und das Anlegen von Buchblocks 1a eines neuen
Buchblockstapels 1 beginnt.
In dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 verbleibt der Abförderer 4
in einer Horizontallage und der Zuförderer 2 ist um einen Drehpunkt 29 auf-
und abschwenkbar und in seinem Neigungswinkel auf die jeweilige Höhe des ab
nehmenden Buchblockstapels 1 selbsttätig einstellbar.
Ebenso wie der Abförderer 4 verbleibt auch die Abschiebeeinrichtung 5 auf
konstantem Niveau und wird lediglich beim Zuführen eines neuen Buchblocksta
pels 1 aus der Bewegungsebene verfahren und nach Erreichen der unteren End
stellung des Zuförderers 2 wieder zurückbewegt.
Vorzugsweise schließt sich an den Zuförderer 2 eine horizontale Rollenbahn
27 als Entstapelstelle an, die mit dem Zuförderer 2 gelenkig in Verbindung
steht. Über einen Stellantrieb 30 läßt sich die Rollenbahn 27 in Vertikalebe
ne gemäß Pfeilrichtung auf- und niederbewegen und nimmt dabei den Zuförderer
2 mit den Buchblockstapeln 1 mit. Für den erforderlichen Längenausgleich be
findet sich die Drehachse des Zuförderers 2 in einem Langloch 28.
Zwischen Rollenbahn 27 und Zuförderer 2 ist eine Beschleunigungsrolle 20 mit
zusteuerbarer Gegendruckrolle 21 installiert.
Die Arbeitsweise der Vorrichtung wird nachfolgend beschrieben.
Über den Zuförderer 2 und die Beschleunigungsrolle 20 mit Gegendruckrolle 21
gelangen die Buchblockstapel 1 nach Öffnen der Sperre 22 bis vor den einge
fahrenen Anschlag 15, wobei der voran laufende Buchblockstapel 1 auf Abstand
zu dem nachfolgenden Stapel gebracht wird, der, gesteuert durch Licht
schranke 23, bis vor die wieder eingefahrene Sperre 22 läuft. Die während
der Zufuhr angetriebene Rollenbahn 27 mit dem Zuförderer 2 wird auf Höhe so
verfahren, daß die Unterkante des obersten Buchblocks 1a geringfügig ober
halb der Abschiebekante des Rückhalteanschlags 13 liegt. Für das Positionie
ren sorgt ein Lichttaster 26. Der oberste Buchblock 1a wird von der Abschie
beeinrichtung 5 hintergriffen und vorgeschoben, so daß er von den Transport
bändern 7, 8 des Abförderers 4 erfaßt und weitertransportiert werden kann.
Nach jedem Vereinzelungsvorgang erfolgt eine Höhenanpassung der Rollenbahn
27 mit dem Zuförderer 2 gesteuert über Lichttaster 26.
Beim Stapelwechsel beginnt der Vorschub über den Zuförderer 2 und die Be
schleunigungseinrichtung 20, 21 unmittelbar mit dem Ausschiebehub des letz
ten Buchblocks 1a gesteuert über eine Lichtschranke 24 bis zum eingefahrenen
Rückhaltehilfsanschlag 15 und während des Vorschubs fährt der Zuförderer 2
mit der Rollenbahn 27 in die Ausgangsstellung.
Anstelle der in den beiden dargestellten und beschriebenen Ausführungsbei
spielen eingesetzten Abschiebeeinrichtung läßt sich ebenso eine Saugerver
einzelung einsetzen, beispielsweise unter Verwendung von Teleskopsaugern.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung beschränkt sich nicht auf das fortlaufende
Anlegen von Buchblocks, sie läßt sich ebenso als Stapelvorrichtung für Buch
blocks verwenden.
Claims (8)
1. Vorrichtung zum fortlaufenden Anlegen von Buchblocks, Büchern o. dgl.
Produkte mit einem Produktstapel nacheinander in eine Entstapelstelle
transportierenden Zuförderer, mit einer das jeweils oberste Produkt vom
Produktstapel trennenden Vereinzelungseinrichtung und mit einem das abge
trennte Produkt übernehmenden Abförderer, dadurch gekennzeichnet, daß
der das Produkt (1a) übernehmende Abförderer (4) relativ zum Produktsta
pel (1) oder der Zuförderer (2) mit dem Produktstapel (1) relativ zum
Abförderer (4) über Betätigungsmittel (10, 30) auf- und abschwenkbar und
über Steuermittel (26) in seinem Neigungswinkel auf die jeweilige Höhe
des abnehmenden Produktstapels (1) selbsttätig einstellbar ist und daß
der Abförderer als Klemmförderer (7, 8) ausgebildet ist, der das von ei
ner Vereinzelungseinrichtung (5) bis zum Wirkbereich des Klemmförderers
(7, 8) vorgeschobene Produkt (1a) erfaßt und weitertransportiert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abförderer
(4) aus einem Rollenfördersystem (6) mit einem integrierten oberen und
unteren die Produkte (1a) einklemmenden Transportband (7, 8) gebildet
ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ver
einzelungseinrichtung als eine in Horizontalebene verfahrbare Abschiebe
einrichtung (5) mit einem das Produkt (1a) hintergreifenden, durch Ei
gengewicht absenkbaren Schieber (16) ausgebildet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine vor der
Entstapelstelle (3) angeordnete, einen Produktstapel (1) übernehmende
und gegenüber einem nachfolgenden Produktstapel (1) auf einen definier
ten Abstand bringende Beschleunigungseinrichtung (20, 21).
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ab
förderer (4) einen Rückhalteanschlag (13) mitführt und ein Rückhalte
hilfsanschlag (15) in die Bewegungsbahn des Produktstapels (1) fahrbar
ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ent
stapelstelle von einer Rollenbahn (3) gebildet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich die
se in einer quer zur Förderrichtung geneigten Schräglage befindet und
daß die Produkte (1a) an einer sich in Längsrichtung orientierten Anlage
fläche (31) abstützen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine in Horizontalebe
ne orientierte an den Zuförderer (2) angelenkte höhenverfahrbare und da
bei den Zuförderer (2) mitführende Rollenbahn (27).
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