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Vorrichtung zum Auffangen und Stillsetzen eines Fahrkorbes.
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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Auffangen und
Stillsetzen eines insbesondere in senkrechter Richtung auf und ab fahrenden Fahrkorbes
z.3.
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von Aufzügen und insbesondere von fahrbaren stapeikranen oder Regalstapelgeräten
bei infolge von Störungen oder Beschädigungen der Hub-Senkeinrichtung mit Übergeschwindigkeit
abfahrendem Korb, die eine Steuervorrichtung besitzt, die von der z.B. mittels eines
Kettengetriebes in eine rotatorische Bewegung umgeformten geradlinigen Bewegung
des Fahrkorbes beeinflusst wird und bei Vbergeschwindigkeit
eine
ihr zugeordnete Fangvorrichtung auslöst, die den Korb stillsetzt.
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Derartige Fangvorrichtungen sind aus Sicherheitsgründen erforderlich,
um bei Seilbrüchen, Getriebebrüchen od.dgl.
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ein ungesteuertes Abfahren eines Fahrkorbes in Aufzügen oder in Regalbedienungsgeräten,
wie Stapelkranen od.dgl.
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zu verhindern. Die der Fangvorrichtung zugeordnete teuervorrichtung
dient hierbei als Keßwertumformer, dem in umgewandelterForm die jeweilige Geschwindigkeit
des Fahrkorbes gegenüber seiner senkrechten Führung zugeführt wird.
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Bei Überschreiten einer vorgegebenen geschwindigkeit des Fahrkorbes
spricht die Steuervorrichtung an und beaufschlagt ihrerseits die Fangvorrichtung
zum Stillsetzen des Korbes.
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Es ist eine Steuervorrichtung bekannt, die eine in einer senkrechten
Ebene enthaltene Scheibe besitzt, die um eine waagrechte Achse rotiert, wobei der
Antrieb für die Scheibe von der Bewegung des Fahrkorbes z.B. über ein Kettengetriebe
od.dgl. abgeleitet wird und die Rotationsgeschwindigkeit der Scheibe von der jeweiligen
Geschwindigkeit des Fahrkorbes abhängt. Die Scheibe enthält ein Fliehgewicht, das
in Abstand von seinem Schwerpunkt exzentrisch zur Scheibenachse schwenkbar an der
Scheibe gehalten ist.
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Infolge der Fliehkraft erfolgt Je nach Geschwindigkeit der Scheibe
eine entsprechende Schwenkung des Fliehgewichtes um seine Scbwenkachse in etwa radialer
Richtung nach aussen.
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An dem Fliehgewicht greift eine entgegen der Fliehkraft wirkende Feder
an, die das Fliehgewicht bei Drehzahlen der Scheibe, die der normalen Geschwindigkeit
des Fahrkorbes entsprechen, in der ursprünglichen Lage festhält und deren Vorspannkraft
bei Lbergeschwindigkeiten des Fahrkorbes und somit auch der Scheibe von der am Fliehgewicht
angreifenden Fliehkraft überwunden wird, so daß eine Schwenkung des Fliehgewichtes
radial nach aussen erfolgt. In dieser Stellung beaufschlagt das Fliehgewicht die
Fangvorrichtung zum stillsetzen des ilahrkorbes. Insbesondere bei Fahrkörben z.B.
von Staielkranen ist diese Anordnung keineswegs betriebssicher; denn hierbei unterliegt
das Fliehgewicht zusätzlich äusseren dynamischen kräften z.B infolge Verzögerung
oder Beschleunigung beim Verfahren des Kranes oder infolge sonstiger Stösse, die
wahrend der Fahrt des Stapelkranes häufig unvermeidbar sind. Derartige Kräfte bewirken
sehr leicht ein Auslösen der Fangvorrichtung, insbesondere während der geradlinigen
Bewegung des Fahrkorbes und somit bei bereits umlaufender Scheibe, da insbesondere
dann diese Kräfte die Vorspannkraft der am Fliehgewicht angreifenden Feder leicht
überwinden und eine schwenkung des Fliehgewichtes und ein dadurch ausgelöstes Eingreifen
der Fangvorrichtung bewirkt. Ein derartiges plötzliches Eingreifen der Fangvorrichtung
behindert die Handhabung des Gerätes ausserordentlich stark und kann ausserdem zu
störungen und Beschädigungen der
Hub-Senkeinrichtung führen.
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Aufgabe der Erfindung ist es, hier Abhilfe zu schaffen.
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Zu diesem Zweck ist bei einer Fangvorrichtung der eingangs genannten
Art erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Steuervorrichtung einen z.B. etwa stabförmigen
Fliehgewichtkörper aufweist, der in seinem Schwerpunkt an einem Träger, der um eine
rechtwinklig zur geradlinigen Bewegung des Fahrkorbes verlaufende Drehachse entsprechend
der Geschwindigkeit des Fahrkorbes drehbar ist, um eine rechtwinklig zur Drehachse
des Trägers und parallel zur Bewegungsrichtung des Korbes verlaufende Schwenkachse
schwenkbar gehalten ist, wobei die bei umlaufendem in Abstand von der Schwenkachse
des Fliehgewichtkörpers an dessen diametral gegenüberstehenden Einzelmassen jeweils
angreifenden Fliehkräften einander entgegengesetzt verlaufen und ein ein Moment
um die Schwenkachse ausübendes Kräftepaar bilden und daß der Fliehgewichtskörper
so ausgebildet ist und die eile einander so zugeordnet sind, daß der etwa stabförmige
Fliebgewichtkörper bei Winkelgeschwindigkeiten des Trägers, die unterhalb der Übergeschwindigkeit
des Korbes liegenden Geschwindigkeiten des Korbes zugeordnet sind, mit seiner Längsachse
etwa in Richtung der Drehachse verläuft und mit der Fangvorrichtung ausser Eingriff
ist und Winkelgeschwindig keiten des Trägers, die oberhalb der Ubergeschwindigkeit
liegenden Geschwindigkeiten des Korbes zugeordnet sind,
durch die
Fliehkräfte mit seiner Längsachse in eine zur Drehachse des Trägers schräge ausrichtung
bewegt und hierbei in Umlaufrichtung des Trägers mit der Fangvorrichtung in Eingriff
gebracht wird.
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Es ergibt sich also eine Anordnung, bei der alle geradlinigen Bewegungen
und die in diesen Bewegungsrichtungen wirkenden Beschleunigungen zu keinem Ansprechen
des Reglers führen und nur Drehimpulse um die Drehachse des eigentlichen Fliehkörsiers
zum Ans~Jrechen führen können, was aber nicht gefährlich ist. Der Schwerpunkt des
Fliehkörpers muß hierbei mit der Drehachse zusammenfallen. Die Anordnung gemäß der
Erfindung ist weit weniger empfindlich gegen Verzögerungs-und Beschleunigungskräfte
beim Verfahren eines den Korb enthaltenden Stapelkranes oder bei sonstigen Stössen.
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Bei etwa rechtwinklig zur etwa vertikal verlaufenden Bewegungsrichtung
des Fahrkorbes auf seiner Führung gerichteter Drehachse des Trägers und hierzu wiederum
rechtwinkliger Schwenkachse läuft die Schwenkachse des Fliehgewichtkörpers in einer
zur Bewegungsebene parallel und etwa senkrecht stehenden Ebene um, wobei die Schwenkbewegung
des Fliehgewichtkörpers jedoch in einer dazu rechtwinkligen im Raum umlauSenden
Ebene erfolgt. Das bedeutet, daß diese Schwenkebene nur kurze Zeit z.B. mit der
horizontalen Ebene zusammenfällt, da die Schwenkebene bei einem Umlauf des Trägers
um die Drehachse nur zweimal mit der horizontalen Ebene zusammenfällt, in der nur
- durch Verzögerungs- oder
Beschleunigungskräfte am Stapelkran hervorgerufen
- äussere Kräfte den Fliehgewichtkörper beeinflussen könnten. Bei kurzzeitig mit
der vertikalen Ebene zusammenfallender Schwenkebene des Fliehgewichtkörpers könnten
allenfalls in vertikaler Wichtung wirkende Btösse den Bliehgewichtkörper beeinflussen,
die jedoch erfahrungsgeinäß bereits bei der bekannten Steuervorrichtung keine große
Bedeutung haben. Selbst wenn jedoch derartig große Kräfte in vertikaler Richtung
auftreten würden, so ist deren Einwirkung ebenso wie auch diejenige in dichtung
der horizontalen ebene wirkender Kräfte auf den Fliehgewichtkörper nicht weiter
gegeben, da eine stärkere Beeinflussung einmal nur dann überhaupt erfolgen kann,
wenn die Schwenkebene des Fliehgewichtkörpers gerade zu dem Zeitpunkt in Richtung
der horizontal bzw.
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vertikal verlaufenden Ebene verläuft, in dem auch eine in dieser ebene
verlaufende äussere Störkraft auftritt, was ohnehin selten ist. Zum anderen ist
die Zeit, in der die Schwenkebene in Richtung der horizontalen oder vertikalen Ebene
verlauft, bei größeren Winkelgeschwindigkeiten des Trägers um seine Drehachse derart
kurz, daß unter zusätzlicher Berücksichtigu-ng der Verzögerungszeit zwischen Stoß
und eigentlicher Auslenkung des Fliehgewichtkörpers infolge der zu überwindenden
Reibung und der Trägheit des Fliehgewichtkörpers eine Beeinflussung völlig ausgeschlossen
ist. Mithin ist bei der Anordnung gemäß der Erfindung erreicht, daß äussere dynamische
Kräfte, die am
Träger des Pahrkorbes angreifen, den Fliehgewichtkörper
unbeeinflußt lassen und eine Fehlauslösung der Fangvorrichtung nicht erfolgen kann.
Die Fangvorrichtung mit zugeordneter Steuervorrichtung ist daher betriebssicher.
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Darüber hinaus ist der Aufwand zur Herstellung einer solchen Anordnung
gering. Es versteht sich hierbei, daß es bereits ausreichend sein kann, wenn der
Fliehgewichtkörper aus einem einzigen z.B. blockförmigen Fliehgewicht besteht, das
in Abstand von seinem Schwerpunkt um die Schwenkachse schwenkbar an dem Träger gehalten
ist.
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VVeitere Einzelheiten und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung
sind anhand der Zeichnungen näher erläutert.
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Es zeigen: Fig. 1 eine Anordnung gemäß der Erfindung in einer Seitenansicht
in schematischer Darstellung, Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1 in einem Schnitt
gemäB dem Verlauf II-II in Fig. 1, Fig. 3 eine Prinzipdarstellung einer Einzelheit
der Anordnung gemäß der Erfindung in einer Seitenansicht,
Fig. 4
eine Einzelheit der Anordnung gemäß Fig. 1 oder 2 in einer vergrößerten Darstellung
in Seitenansicht, Fig. 5 die Anordnung gemäß Fig. 4 in einer Draufsicht, Fig. 6
bei einer Variante des Erfindungsgegenstandes eine Prinzipdarstellung der Anordnung
zweier Fliehgewichte in einem ebenen Koordinatensystem, Fig. 7 einen Fliehgewichtkörper
in abgewandelter Form in einer Seitenansicht, Fig. 8 eine Prinzipdarstellung einer
abgewandelten Ausführungsform der Anordnung gemäß der Erfindung, Fig. 9 einen Fliehgewichtkörper
gemäß der Erfindung für sich allein in einer Seitenansicht, Fig. 10 den Fliehgewichtkörper
gem. Fig. 9 in einer Vorderansicht, Fig. 11 eine Einzelheit des Fliehgewichtkörpers
gemäß Fig. 10 in vergrößerter Darstellung, Fig. 12 eine Einzelheit der Anordnung
gemäß Fig. 2 in einer Seitenansicht und
Fig. 13 eine gegenüber
dem Gegenstand der Fig. 12 abgewandelte Einzelheit in einer beitenansicht.
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In den Zeichnungen und insbesondere in Fig 1 und 2 sind Einzelheiten
einer Fangvorrichtung 1 zum Stillsetzen eines Fahrkorbes 2 gezeigt, der insbesondere
in senkrechter Richtung gemäß den Pfeilen 3 entlang einer Führung 4 (gestrichelt
angedeutet) auf und ab bewegt wird. Die Führung 4 kann z.B. an einem Aufzug oder
insbesondere an einem beweglichen, gleislosen Stapelkran oder Regalstapelgerät enthalten
sein. Das Stillsetzen des Korbes 2 mittels der Fangvorrichtung 1 ist - wie bereits
ausgeführt -hauptsächlich dann erforderlich, wenn der Korb 2 infolge von Störungen
oder Beschädigungen der Hub-Senkeinrichtung mit Übergeschwindigkeit abfährt.
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Der Fangvorrichtung 1 ist eine ebenfalls am srb gehaltene Steuervorrichtung
zugeordnet, die von der geradlinigen Bewegung des Fahrkorbes gegenüber seiner Führung
4 in Richtung des Pfeiles 3, die mittels einer feststehenden Kette 10 und eines
mit der Steuervorrichtung verbundenen Kettenrades 11 in eine rotatorische Bewegung
umgeformt wird, beeinflußt wird und die bei Ü'bergeschwindigkeit die zugeordnete
Fangvorrichtung 1 zum Stillsetzen des Korbes 2 auslöst, wie später noch eingehend
erläutert wird Die Steuervorrichtung weist einen etwa stabförmigen Fliehgewichtkörper
6
auf, der in seinem Schwerpunkt in einem Träger 7 um eine rechtwinklig zur Drehachse
8 des Trägers 7 und parallel zur Bewegungsrichtung 3 verlaufende, die Drehachse
8 schneidende Schwenkachse 9 schwenkbar gehalten ist. Der Träger 7 läuft um die
rechtwinklig zur Bewegungsrichtung 3 des Fahrkorbes verlauf ende Drehachse 8 entsprechend
der Geschwindigkeit des Fahrkorbes 2 in Richtung des Pfeiles 12 in Fig. 3 um. Hierbei
sind die in abstand von der Schwenkachse 9 des Fliehgewichtkörpers 6 an den diametral
gegenüberstehenden Sinzelmassen des Bliehgewichtkörpers 6 bei umlaufendem Träger
7 Jeweils angreifenden Fliehkräfte einander entgegengesetzt gerichtet, und sie bilden
ein Kräftepaar, das ein Moment um die Schwenkachse 9 in dichtung des Pfeiles 13
auszuüben und den Fliehgewichtkörper 6 in die in hig. 3 gestrichelt eingezeichnete
Lage zu versetzen sucht. Der etwa stabförmige Fliehgewichtkörper 6 verläuft bei
Winkelgeschwindigkeiten des Trägers 7, die unterhalb der Übergeschwindigkeit des
Korbes liegenden Geschwindigkeit des Korbes zugeordnet sind, mit sein Längsachse
etwa in Richtung der Drehachse 8 und ist mit der Fangvorrichtung 1 in dieser Stellung
ausser Eingriff. Bei inkelgeschwinaigkeiten des Trägers 7, die oberhalb der Übergeschwindigkeitsgrenze
liegenden Geschwindigkeiten des Korbes zugeordnet sind, wird der Fliehgewichtkörper
o infolge der Fliehkräfte und des wirkenden Momentes mit seiner Längsachse
in
eine zur Drehachse 8 des Trägers 7 schräge Ausrichtung bewegt, wobei er in Umlaufrichtung
des Trägers 7 mit der Fangvorrichtung 1 in Eingriff gebracht wird.
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Der Träger des Fliehgewichtkörpers 6 besteht aus einer über das Zahnrad
11 angetriebenen Welle 7, die an ihrem dem Zahnrad 11 gegenüberliegenden Ende eine
sich in Achsrichtung erstreckende Gabel 14 (Fig. 4 und 5) besitzt, in deren beiden
parallel und symmetrisch zu der Drehachse 8 verlaufenden Schenkeln eine zur schwenkbaren
Lagerung des Fliehgewichtkörpers dienende Welle 17 gehalten ist.
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Gemäß Fig. 1 und 2 oder 4 oder 5 enthält der Fliehgewichtkörper 6
zwei z.B. blockförmige, im Querschnitt rechteckige Fliehgewichte 18,19, <vgl.
auch Fig. 9 und 10), die über einen Steg 20 gleichen suerschnitts vorteilhaft einstückig
miteinander verbunden sind. Es versteht sich, daß z.B.
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gemäß Fig. 6 die blockförmigen Fliehgewichte 21, 22 des Fliehgewichtkörpers
in einem ebenen Koordinatensystem mit der Abszisse 23 und der Koordinate 24, das
in einer zur ochwenkachse 25 rechtwinkligen Ebene liegt und die Schwenkachse 25
als Bezugspunkt bzw. als Ausgangspunkt enthält, zur ochwenkachse 25 in Richtung
der Koordinate 24 und/oder der Abszisse 23 voneinander jeweils verschiedene Schwerpunktabstände
a,b bzw. c,d besitzen und/oder verschieden große Klassen ml, m2 aufweisen können.
In dieser Weise besitzt
auch der Fliehgewichtkörper 26 gem. Fig.
7 Fliehgewichte 27,28 mit unterschiedlichen Massen und unterschiedlichen Hebelabständen
zur Schwenkachse 29.
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Zum Verändern der Masse eines Fliehgewichtes z.B. des Fliehgewichtes
28 können an diesem Gewichte befestigt werden.
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Bedingung ist nur, daß der Fliehgewichtkörper so gelagert ist, daß
beim Drehen um die oben beschriebene Drehachse einander entgegengesetzte Fliehkräfte
in der oben beschriebenen Anordnung und Größe entstehen. Schließlich liegt es ebenfalls
im Rahmen der Erfindung, daß gem. Fig. 8 der Fliehgewichtkörper aus einem z.B. blockförmigen
Fliehgewicht 31 besteht, das in Abstand von seinem Schwerpunkt in der Gabel 32 schwenkbar
um die Schwenkachse 33 enthalten ist, wobei zwischen dem Fliehgewicht 31 und der
Gabel 32 eine Feder 34 angreift, die als Zugfeder oder Druckfeder ausgebildet ist
und eine der Fliehkraft, die das Fliehgewicht 31 in Richtung des Pfeiles 35 um die
Schwenkachse 33 bei umlaufender Welle 36 nach aussen zu schwenken versucht, entgegenwirkende
Vorspannkraft entwickelt, die erst bei höherer Geschwindigkeit der Welle 36, somit
also bei Übergeschwindigkeit des Fahrkorbes, von der Fliehkraft überwunden wird.
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Werden bei s a eilen Anordnungen gem. Jiig. 2 oder Fig. @, in gleichen
Hebelabständen zur Sch@enkachse 9
angeordnete Fliehgewichte 18,19
des Fliehgewichtkörpers verwendet, so ist es vorteilhaft, wenn die blockförmigen
Fliehgewichte 18, 19 in der zur Schwenkachse 9 rechtwinkligen Ebene jeweils etwa
quadratische Abmessungen besitzen, wobei also die Kantenlängen e,f bei beiden Fliehgewichten
gem. Fig. 9 jeweils gleich groß sind. Aus Fig. 9 ist auch ersichtlich, daß die beiden
blockförmigen Fliehgewichte 18,19 in der zur Schwenkachse 9 rechtwinkligen Ebene
in Richtung der beiden Koordinaten 37,38 eines die Randkanten eines Blockes enthaltenden
ebenen Koordinatensystems um eine Kantenlänge versetzt angeordnet sind. Hierbei
entspricht also der Abstand der Fliehgewichte 18,19 in Richtung der Abszisse 38
wie auch in Richtung der Koordinate 37 Jeweils einer wantenlänge, Dabei verlaufen
die beiden Kanten 39,40 in einer Fluchtlinie, wobei in der Mitte zwischen beiden
Blöcken 18,19 die zur Ebene rechtwinklige Schwenkachse 9 enthalten ist. Der beide
Fliehgewichte 18,19 verbindende und mit ihnen einstückige Steg 20 verläuft dann
in dem ebenen Koordinatensystem unter etwa 450 zu der Fluchtlinie 38,39,40.
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Wie sich aus Fig. 2 und 5 oder aus Fig. 9 ergibt, ist der Fliehgewichtskörper
6 in der gezeigten Stellung , in der er mit der Fangvorrichtung 1 ausser Eingriff
steht, mit der die iluchtlinie 38,39,40 und die Schwenkachse 9 enthaltenden Ebene
derart zur DrehFtohse 8 ausgerichtet,
daß die Drehachse 8 der Welle
7 in dieser Ebene enthalten ist. In seiner anderen Stellung, in der er mit der Fangvorrichtung
in Eingriff steht, wird der Fliehgewichtkörper 6 dagegen so ausgerichtet, daß die
die Fluchtlinie 38,39, 40 und die Schwenkachse 9 enthaltende Ebene schräg und hierbei
spitzwinklig zur Drehachse 8 der zelle 7 verläuft.
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Hierbei wird also das Fliehgewicht 18 (Fig. 2, Fig. 5) um die Schwenkachse
9 in Richtung des Pfeiles 41 nach aussen geschwenkt. Das Fliehgewicht 19 wird im
gleichen Drehsinn geschwenkt.
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Gem. Fig. 2 ist zwischen die Gabel 14 und Fliehgewichtkörper 6 eine
einstellbare Feder 42 angeordnet, die in Abstand von der Schwenkachse 9 eine dem
Moment der Fliehkräfte entgegenwirkende Vorspannkraft in Richtung des Pfeiles 43
auf den Fliehgewichtkörper 6 ausübt, s.Bs indem sie an ihm angreift und diesen bei
Winkelgeschwindigkeiten der Welle 7, die den unterhalb der Übergeschwindigkeit des
korbes 2 liegenden Geschwindigkeiten des Korbes zugeordnet sind, in der gezeigten
Stellung festhält in der der Fliehgewichtkörper 6 mit der Fangvorrichtung 1 ausser
Eingriff steht.
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Die Gabel 14 besitzt einen zwischen beiden Schenkeln 15,16 verlaufenden
Verbindungssteg 44, dessen dem in der Gabel lagernden Fliehgewichtsblock 18 zugewandte
Fläche etwa innerhalb c%er Ebene liegt, welche die Fluchtlinie 38,39,40, die Schw@@@@
se 9 und die Drehachse enthäl@. Der in der
Gabel 14 lagernde Fliehgewichtsblock
18 des Fliehgewichtkörpers 6 besitzt hierbei eine zur Fläche des Verbindungssteges
44 etwa rechtwinklig verlaufende Durchgangsöffnung 45. Durch diese Durchgangsöffnung
45 des Blockes 18 sowie durch eine Durchgangsöffnung des Verbindungssteges 44 erstreckt
sich gemäß Fig. 2, 9 und 12 eine Schraube 46 mit Spiel hindurch, die mit ihrem Kopf
47 verschwenkbar im Fliehgewichtblock 18 aufgenommen ist. Zwischen der dem Block
18 abgewandten Fläche des Verbindungssteges 44 und dem über diese Fläche vorstehenden,
am Ende mit einem verstellbaren Einsatz 48 versehenen Schraubenende stützt sich
die in der Vorspannung einstellbare Feder, die z.B.
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als eine zylindrische Schraubenfeder 42 ausgebildet ist, ab.
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Die unordnung kan»duch so getroffen sein, daß z.B. gem.
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Fig. 7 und 13 innerhalb der Durchgangsöffnung 49 des Fliehgewichts
27 eine in ihrer Vorspannung einstellbare Druckfeder 50 enthalten ist, die sich
einerseits auf einem Bund 51 der Durchgangsöffnung 49 des Blockes 27 und andererseits
am Kopf 52 einer einstellbaren, die Durchgangsöffnung 49 des Blockes 27 durchsetzenden
und z.B. in dem Verbindungssteg 44 der Gabel 14 lösbar gehaltenen Schraube 53 ab=ttzt.
Damit das Fliehgewicht 27 gegenüber der feststehenden Schraube 53 beweglich ist,
ist die Durchgangsöffnung 49 im Bereich der dem Steg in der Gabel abgewandten Seite
des Blockes 27 z.B. langlochförmig
mit zur Richtung der Gabelschenkel
paralleler Erstreckung ausgebildet.
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Wie aus Fig. 2 oder Fig. 5 hervorgeht, ist die Welle 7 mit der Gabel
14 und dem Fliehgewichtkörper 6 in einer zur Drehachse 8 koaxialen Zylinderhülse
54 der Fangvorrichtung 1 angeordnet und drehbar gelagert. Die Aussenflächen der
Schenkel 15,16 der Gabel 14 sind, einem koaxialen Kreis entsprechend, keilzylindrisch
ausgebildet.
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Die Zylinderhülse 54 enthält u.a. eine in axialer Richtung der Zylinderhülse
wirkende Rutschkupplung 55 zur sicherheit der Anordnung, die einen von der Steuervorrichtung
5 beaufschlagten Kupplungsring 56 aufweist. Der Kupplungsring 56 besitzt gemäß Fig.
5 einen radial nach innen vorstehenden, eine etwa schneidenförmige Angriffsfläche
mit parallel zur Zylinderachse 8 verlaufender Schneide aufweisenden Nocken 57. Die
Gabel 14 ist in axialer und radialer Richtung so in der Zylinderhülse 54 angeordnet,
daß der radial nach innen vorstehende Nocken 57 des Kupplungsringes 56 etwa in Höhe
des Endes des in der Gabel 14 lagernden, unter Federspannung stehenden Fliehgewichtes
18 und in radialem Abstand von dessen der Innenwandung 58 des Kupplungsringes 56
zugewandter Aussenwandung 59 liegt und infolge der Zentrifugalwirkung zur Überwindung
der Federvorspannung aus der Gabel zur Innenwandung 58 des Kupplungsringes 56 hin
ausklappendem Fliehgewicht 18 mit einem Bereich 60 auf einer
der
zur Schwenkachse 9 des Fliehgewichtkörpers 6 rechtwinklig verlaufenden Stirnflächen
des Fliehgewichtes 18 in Eingriff kommt und der als Mitnehmer zum Antrieb des hupplungsringes
56 über die Gabel 14 dient. Der Kupplungsring 56 läuft somit um und nimmt über die
Kupplung 55 die Zylinderhülse 54 mit. Die Zylinderhülse 54 besitzt gem. Fig. 1 auf
ihrer Aussenfläche einen keilförmigen, etwa tangential verlaufenden Nocken 61, der
bei Drehung der Zylinderhülse in Richtung des Pfeiles 62 geschwenkt wird, wodurch
die Rolle 63, die bei 64 gelagert ist, in eine Keilführung 65 hineingeworfen wird
und eine Elemmwirkung zwischen der feststehenden Führung 4 und dem herabfallenden
Korb entwickelt, die zum Stillsetzen des Korbes 2 führt. Der in der Gabel lagernde
Fliehgewichtblock 18 besitzt gem. Fig. 9 bis 11 auf seiner Stirnfläche 66 in dem
mit dem Nocken 57 des Kupplungsringes 56 zusammenwirkenden Bereich eine der schneidenförmigen
Gestalt des Nockens 57 etwa entsprechende rinnenförmige Vertiefung 67, die in Fig.
11 vergrößert dargestellt ist. Die Fangvorrichtung 1 mit zugeordneter Steuervorrichtung
5 ist vorteilhaft am auf und ab fahrenden Korb 2 eines Stapelkranes gehalten, wobei
das mit der Welle 7 der Steuervorrichtung 5 verbundene Kettenrad 11 bei der Translationsbewegung
des Korbes 2 auf der hierzu parallel verlaufenden, feststehenden Kette 10 gem. Fig.
1 abrollt.