DE3937048C2 - Vorrichtung zum Trennen eines Teilstapels aus einem Lagenstapel - Google Patents
Vorrichtung zum Trennen eines Teilstapels aus einem LagenstapelInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff
des Patentanspruches 1. Mit solchen Vorrichtungen bzw. Sta
peltrennern können flächige Lagen, wie Papierlagen, eines
Lagenstapels in einen oder mehrere Einzelstapel aufgeteilt
werden, wobei der jeweilige Einzelstapel eine oder mehrere
Lagen aufweisen kann. Solche Stapeltrenner sind insbesondere
zur Bildung von Einzelstapeln aus mehrlagigen Einzellagen
zweckmäßig, wie sie durch Schul-Hefte, Blocks oder dgl. ge
bildet sind, die in Einzelstapeln von zwei oder mehr Einzel
lagen verpackt werden sollen. Bei vier-nutziger Arbeitsweise
mit 100 Takten pro Minute werden beispielsweise 5 oder 6 Hef
te pro Lagenstapel gesammelt, der dann in mindestens zwei
Stapel-Einheiten aufgeteilt werden soll. Diese Stapel-Einhei
ten können gleiche oder unterschiedliche Anzahlen von Einzel
lagen aufweisen.
Erfolgt die Stapeltrennung gemäß der DE-OS 36 36 356 durch
Herausschieben der Stapel-Einheiten aus einem vorrichtungs
fest stehenden Stapelschacht, so müssen die Einzellagen nach
der Herstellung zunächst in diesem Stapelschacht gesammelt
und gespeichert werden, was zu einer komplizierten Arbeits
weise führt. Außerdem ist diese Arbeitsweise nur mit verhält
nismäßig geringer Arbeitsgeschwindigkeit möglich und es hat
sich gezeigt, daß je Stapel-Einheit kaum mehr als zehn
Einzellagen sicher getrennt werden können. Bei dieser Ausbil
dung ist des weiteren nachteilig, daß die jeweils zu trennen
de Stapel-Einheit ruckartig beschleunigt werden muß, was zu
verhältnismäßig hohen Belastungen und ggf. Beschädigungen
führt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
der genannten Art zu schaffen, welche eine besonders schonen
de Behandlung der Einzellagen, insbesondere bei hohen Takt
zahlen, gewährleistet.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Patentanspru
ches 1 geeignet. Erfindungsgemäß können dadurch Mittel ge
schaffen werden, welche den Lagenstapel im Zuge einer Trans
portbewegung teilen, wobei ein Stapelteil, z. B. der Reststa
pel, für die Teilung im Hinblick auf diese Transportbewegung
wenigstens kurzzeitig bis zum Stillstand verzögert werden
kann. Dadurch kann auf eine Zwischenspeicherung der die
Herstellmaschine der Einzellagen verlassenden Lagenstapel
verzichtet werden, und es können diese Lagenstapel, die z. B.
eine am Ende dieser Maschine vorgesehene Sammelstation ver
lassen, in Fortführung ihrer Bewegung aus der Sammelstation
unmittelbar der Stapelteilung zugeführt werden. Die Anzahl
der Einzellagen im jeweiligen Lagenstapel entspricht z. B.
mindestens der Anzahl der Nutzen, in welcher die Herstellma
schine arbeitet, d. h. derjenigen Anzahl von Einzellagen, die
über die Arbeitsbreite der Herstellmaschine gleichzeitig
hergestellt werden; zweckmäßig ist die Anzahl der Einzellagen
im jeweiligen Lagenstapel demgegenüber jedoch höher. Dadurch
kann auch eine sehr große Arbeitsgeschwindigkeit bei der
Stapeltrennung erzielt werden, und es werden zahlreiche
Nachteile bekannter Ausbildungen vermieden.
Auch können durch die erfindungsgemäße Ausbildung Mittel
geschaffen werden, um die jeweilige Stapel-Einheit am Beginn
der Trennung mit einer sehr geringen und dann mit zunehmender
Geschwindigkeit vom Reststapel zu lösen. Dadurch können die
Stapel-Einheit und der Reststapel bzw. ein Mitnehmer oder
Rückhalter zu Beginn der Stapeltrennung eine gegen Null
gehende Relativgeschwindigkeit aufweisen, die dann progressiv
zunimmt und zum Ende der Trennung gegebenenfalls wieder
degressiv abnimmt. Z.B. weisen ein an den Einzellagen des
Reststapels angreifender Rückhalter und ein an den Einzella
gen der zu trennenden Stapel-Einheit angreifender Mitnehmer
zu Beginn der Stapeltrennung eine im wesentlichen gleiche Ge
schwindigkeit auf; erst nachdem beide Bauteile, nämlich der
Mitnehmer und der Rückhalter an den zugehörigen Einzellagen
angreifen, werden diese Bauteile gegeneinander in Richtung
der Trennbewegung bewegt und beschleunigt. Dadurch ergibt
sich eine sehr schonende Behandlung der Einzellagen insbeson
dere bei hohen Taktzahlen dann, wenn die zu trennende Stapel-Ein
heit von der Unterseite des Reststapels mit dem Mitnehmer
in oder entgegen Transportrichtung weggeschoben wird. Insbe
sondere bei geringen Taktzahlen bzw. Transportgeschwindigkei
ten
des Lagenstapels ist es auch denkbar, den Rückhalter - bezo
gen auf die Transportbewegung - während des Auflaufens bzw.
Trennvorganges feststehend anzuordnen, wobei der Rückhalter
während mindestens eines Trennvorganges oder mehrerer auf
einanderfolgender Trennvorgänge kontinuierlich gegenüber dem
Vorrichtungsgestell lagefest vorgesehen sein kann.
Gemäß der Erfindung ist der Lagenstapel im Bereich der
Trennstation in mindestens einer zur zugehörigen Förder- bzw.
Transportebene etwa parallelen Richtung bewegbar ange
ordnet und zweckmäßig in dieser Richtung angetrieben, die
dieselbe Richtung wie die Förder- bzw. Transportrichtung
sein kann, so daß der Lagenstapel praktisch während seiner
Laufbewegung durch die Trennstation in mindestens zwei Sta
pel-Einheiten geteilt wird. Alle Einzellagen können dabei,
gefördert durch die Transporteinrichtung, ununterbrochen
eine Laufbewegung in Transportrichtung ausführen oder es
kann die oben liegende Stapel-Einheit, nämlich der Reststa
pel, wenigstens kurzzeitig bis zum Stillstand verzögert
werden, wonach hinter der darunter durchgeschobenen Stapel-Ein
heit zweckmäßig wieder auf deren Laufgeschwindigkeit
beschleunigt wird. Es ist aber auch eine Trennung, wenig
stens teilweise, durch eine seitliche Bewegung denkbar.
Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren können Lagenstapel
kontinuierlich in Transportrichtung der Trennstation zuge
führt werden, in welcher Transportmitnehmer der Transport
einrichtung nur an der oder den Einzellagen des unteren, zu
trennenden Einzelstapels während des weiteren Durchlaufes
des gesamten Lagenstapels angreifen; nur an der bzw. den
Einzellagen des darüberliegenden Reststapels, der ebenfalls
lediglich eine vollständige, nicht mehr zu trennenden Sta
pel-Einheit bilden kann, greift dagegen während der weiteren
Laufbewegung nur der Rückhalter an. In diesem Augenblick
können der Mitnehmer und der Rückhalter dieselbe Geschwin
digkeit haben; nach dem Angreifen des Rückhalters werden
jedoch der Mitnehmer und der Rückhalter während des weiteren
Laufes im Sinne der Trennbewegung gegeneinander bewegt, bis
die beiden Stapel-Einheiten aus ihrer deckungsgleichen Lage
in eine benachbarte Lage überführt sind, in welcher sie
zweckmäßig in Transportrichtung Abstand voneinander haben
sowie in Transportrichtung fluchtend hintereinander liegen.
Die in Eingriff mit dem Rückhalter stehende Stapel-Einheit
kann nach der Trennung vom Rückhalter z. B. dadurch gelöst
werden, daß sie von selbst nach unten aus dem Bewegungsweg
des Rückhalters fällt, oder dadurch, daß der Rückhalter
entsprechend in entgegengesetzter Richtung nach oben bewegt
wird.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn sämtliche Stapel-Einheiten
jedes Lagenstapels sowohl vor als auch nach der Trennung mit
derselben Transporteinrichtung gefördert werden, obwohl auch
gesonderte Transporteinrichtungen für jede der Gruppen von
Stapel-Einheiten denkbar sind. Beispielsweise weist die
Transporteinrichtung aufeinanderfolgende Mitnehmer auf, von
denen jeweils ein erster für die Förderung sowohl des gesam
ten Stapels als auch der unteren Stapel-Einheit vorgesehen
ist, während ein darauffolgender, zweiter Mitnehmer dazu
dient, die obere Stapel-Einheit nach dem Trennen zu über
nehmen.
Die Lagenstapel können mit ein und derselben Transportein
richtung der Trennstation zugeführt, unter Trennung durch
die Trennstation bewegt und dann in Form getrennter Einzel
stapel aus der Trennstation herausgefördert sowie unmittel
bar einer Verpackungsstation zugeführt werden, so daß sich
ein äußerst einfacher Aufbau ergibt. Zur Erzielung eines
sicheren Transportes der Lagenstapel vor Erreichen der
Trennstation greifen die Mitnehmer an dem Lagenstapel zweck
mäßig über dessen gesamte Höhe an. Im Bereich der Trennsta
tion werden sie jedoch quer zur Ebene des Lagenstapels so
gegenüber diesem bewegt, daß sie nur noch an der unteren
Stapel-Einheit angreifen. Hierzu könnten zwar die Mitnehmer
entsprechend bewegbar ausgebildet sein, jedoch ergibt sich
eine besonders einfache Steuerung, wenn die Trennstation am
Eingang eine allmählich ansteigende Rampe für die Lagensta
pel aufweist, durch welche die Lagenstapel in der Höhe ent
sprechend gegenüber dem Mitnehmer lageverändert werden. Eine
ähnliche, jedoch in Förderrichtung allmählich abfallende,
geneigte Rampe kann auch am Ausgang der Trennstation vorge
sehen sein.
Damit, je nach Anzahl der aus einem Lagenstapel zu gewinnen
den Stapel-Einheiten, nur jeder zweite, dritte usw. Mitneh
mer einen Lagenstapel erfaßt und die zwischen diesen liegen
den Mitnehmer für die Übernahme der abgesteuerten Stapel-Ein
heiten frei bleiben, ist im Bereich vor dem Eingang der
Trennstation eine Hubeinrichtung vorgesehen, durch welche
die einlaufenden Lagenstapel und die Mitnehmer gegeneinander
quer zur Transportebene entsprechend dem Arbeitstakt hin- und
hergehend verstellt werden können. Bei angehobenem La
genstapel bzw. bei abgesenktem Mitnehmer unterläuft letzte
rer den Lagenstapel, so daß er in der beschriebenen Weise
frei bleibt und ohne Lagenstapel in die Trennstation ein
läuft. Es ist denkbar, die Mitnehmer der jeweiligen Gruppe
an einer gesonderten Transporteinrichtung (z. B. an gesondert
umgelenkten Transportketten) vorzusehen und dadurch diejeni
gen Mitnehmer, die unterlaufen werden sollen, erst in Trans
portrichtung nach den anderen Mitnehmern in die Transport
ebene einlaufen zu lassen.
Es ist zwar denkbar, die genannten Relativbewegungen bzw.
Beschleunigungen zum Trennen allein durch entsprechende
Geschwindigkeitssteuerung der Mitnehmer bzw. der Transport
einrichtung zu erzeugen, jedoch ist es zur Erzielung einer
kontinuierlichen Transportgeschwindigkeit zweckmäßig, wenn
der Transporteinrichtung ein angetriebener Läufer gegenüber
liegt, welcher die Geschwindigkeit des zugehörigen Teiles
des Lagenstapels beeinflußt. Dieser Läufer bzw. der von
diesem beeinflußte Rückhalter könnte auf einer umlaufenden
Bewegungsbahn geführt sein, so daß er einerseits entlang der
Transportstrecke des Lagenstapels in Transportrichtung und
auf einer weiter entfernt liegenden Rücklaufbahn wieder
zurückbewegt wird. Besonders zweckmäßig ist es jedoch, wenn
der Läufer hin- und hergehend bewegbar angetrieben ist,
wobei dann der Rückhalter durch eine Querbewegung gegenüber
dem Läufer oder des Läufers bzw. von dessen Führung aus der
Bewegungsbahn der zugehörigen Stapel-Einheit zurückgezogen
werden kann und diese dadurch freigibt.
Damit der Lagenstapel im Bereich der Trennstation auch ohne
ihn umgebenden Führungsschacht lagegerecht geschichtet be
wegt und dann getrennt werden kann, ist zweckmäßig ein mit
laufender Niederhalter vorgesehen. Dieser liegt der Auflage
ebene des Lagenstapels gegenüber und kann in einfacher Weise
durch ein Transportband oder mehrere im Abstand nebeneinan
derliegende Transportbänder gebildet sein; der Niederhalter
kann ohne gesonderten Antrieb allein durch seine Berührung
mit den Lagenstapeln oder über einen gesonderten Antrieb
angetrieben sein. Die Auflagefläche für die Lagenstapel ist
zweckmäßig durch eine Gleitfläche, z. B. durch rostartig
nebeneinanderliegenden Gleitstege gebildet.
Der erfindungsgemäße Stapeltrenner kann eingangsseitig, z. B.
über eine Querabtransportstrecke, unmittelbar an eine Ma
schine zur Herstellung von Heften o. dgl. angeschlossen sein,
die mehrnutzig arbeitet und je Takt gleichzeitig eine Mehr
zahl nebeneinanderliegender Hefte herstellt. Diese werden
dann am Ausgang der Maschine in einer Sammelstation zu einer
entsprechenden Anzahl von in einer Reihe nebeneinanderlie
genden Lagenstapeln gesammelt. Diese Lagenstapel werden etwa
parallel zu ihrer Reihe zu einer Vereinzelungsstation trans
portiert, welche eine gewisse Staukapazität hat und in der
die hintereinanderliegenden Lagenstapel auf vorbestimmte
Abstände auseinandergerückt werden. Unmittelbar von dieser
Vereinzelungsstation laufen die Lagenstapel in den Stapel
trenner. Von diesem gelangen die Stapel-Einheiten unmittel
bar in eine Verpackungsmaschine, z. B. eine Folienverpackungs
maschine, in welcher jeder Einzelstapel in eine
Verpackungsfolie eingeschrumpft wird. Der Stapeltrenner, die Ver
packungsmaschine und die Herstellmaschine können über geson
derte Antriebe oder einen gemeinsamen Antrieb angetrieben
sein.
Sollen Einzelstapel mit mehr als sechs, acht oder zehn Ein
zellagen, insbesondere Heften, verpackt werden, so müssen
lediglich die Auflageebene für die Lagenstapel und der Rück
halter auf einen entsprechenden Abstand auseinanderbewegt
werden, ohne daß irgendwelche Montagearbeiten, z. B. die
Entfernung eines Magazinschachtes, erforderlich wären. Hier
zu kann die Gleitbahn für die Lagenstapel abgesenkt und/oder
es kann der Stapelteiler, der z. B. den Rückhalter, den
Läufer und dessen Führung aufweist, angehoben werden. Der
Stapelteiler kann dadurch auch in einfacher Weise in eine
Nichtfunktionslage überführt werden, in welcher die Lagen
stapel so, wie sie von der Herstellmaschine ankommen, durch
die Trennstation ungeteilt hindurchlaufen können. In diesem
Fall braucht die Transporteinrichtung der Trennstation nicht
zwei-, drei- oder entsprechend mehrfach zu laufen als die
zugeführten Lagenstapel.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung brauchen die Lagensta
pel, die die Herstellmaschine verlassen, nicht zuerst zu
einem größeren Gesamtstapel gesammelt zu werden, sondern sie
können sofort der Stapeltrennung zugeführt werden. Dadurch
ist es auch nicht erforderlich, die Stapelhöhe abzutasten
bzw. über die Stapelhöhe die Arbeitsgeschwindigkeit der
Herstellmaschine zu beeinflussen. Des weiteren bedarf es
keinerlei Einrichtungen zum zusammenführen der Lagenstapel
zu einem größeren Gesamtstapel. Der erfindungsgemäße Stapel
trenner ist für beliebig hohe Lagenstapel bzw. Stapel-Ein
heiten geeignet, ohne daß gesonderte Transportsysteme erfor
derlich wären.
Ein Ausfüh
rungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen darge
stellt und wird im folgenden näher erläutert. In den Zeich
nungen zeigen:
Fig. 1 eine Vorrichtung in Seitenan
sicht und vereinfachter Darstellung;
Fig. 2-4 weitere Arbeitsphasen der Vorrichtung in Dar
stellungen gemäß Fig. 1, jedoch verkleinert.
Die in den Fig. 1-4 gezeigte Vorrichtung 1 bzw. der Stapel
trenner weist an seinem Eingang eine Zuführung 2 für die zu
verarbeitenden Lagenstapel und an deren Ende eine Übergabe
station 3 auf, die zur Übergabe der Lagenstapel an eine
Transporteinrichtung 4 dient. Die Transportrichtung Pfeil 5
ist in den Zeichnungen im wesentlichen linear nach rechts ge
richtet. Die Zuführung 2 und die Transporteinrichtung 4 bil
den eine Stapelführung 6, in welcher der jeweilige Lagensta
pel ohne Verwendung eines Magazinschachtes lediglich durch
die jeweiligen Transportmittel, nämlich z. B. dadurch geführt
ist, daß er auf einem Transportmittel aufliegt und/oder mit
Transportmitteln geschoben bzw. gezogen wird. Die Transport
einrichtung 4 weist eine Gleitbahn 7 mit einer Mehrzahl ne
beneinanderliegender Gleitstege 8 und einen der Gleitbahn 7
an der Oberseite gegenüberliegenden Niederhalter 9 auf. Da
durch ist ein Transportspalt gebildet, der einstellbar genau
an die Höhe der jeweiligen Lagenstapel anzupassen ist.
Im Bereich der Transporteinrichtung 4 ist ein Stapel- bzw.
Lagenteiler 10 vorgesehen, mit welchem der jeweilige Lagen
stapel 11 durch Trennen eines Teilstapels 12 in zwei
Stapel-Einheiten 12, 13 unterteilt wird, die dann im
Abstand hintereinander laufen; die Anzahl der Einzellagen
dieser Stapel-Einheiten 12, 13 ist gleich derjenigen des
Gesamt-Stapels 11, wobei die Anzahl der Einzellagen in den
Stapel-Einheiten 12, 13 gleich oder unterschiedlich groß
sein kann.
Die Zuführung 2 weist einen Förderer 14, z. B. einen Bandför
derer, auf, dessen Förderband bzw. dessen nebeneinanderlie
gende Förderbänder über hintere und vordere Umlenkungen 15,
16 laufen. Auf dem oberen Trum des Förderers 14 werden die
Lagenstapel 11 mit kontinuierlicher, vorbestimmter Geschwin
digkeit zugeführt. Die Transporteinrichtung 4, die die La
genstapel 11 bereits im Bereich der Zuführung 2 übernimmt,
weist in gleichen, und gegenüber der zugehörigen Länge der
Lagenstapel 11 geringfügig größeren Abständen hintereinan
derliegende Mitnehmer 17, 18 auf; diese können nach Art
anschlagartiger Schieber lediglich an den hinteren Kanten
der Lagenstapel 11 anliegen oder nach Art von Greifern aus
gebildet sein. Die Mitnehmer 17, 18 sind an einem in Trans
portrichtung Pfeil 5 angetriebenen Förderorgan, z. B. an
einer Förderkette 19 angeordnet.
Bei Aufteilung des jeweiligen Lagenstapels 11 in zwei Sta
pel-Einheiten 12, 13 läuft jeweils ein Mitnehmer 17 so im
Bereich der Transport ebene der Zuführung 2 mit einer gegen
über dieser etwa doppelt so großen Geschwindigkeit, so daß
er den vor ihm zugeführten Lagenstapel 11 einholt und mit
entsprechend höherer Geschwindigkeit der Übergabestation 3
zuführt; dieser Mitnehmer 17 gelangt jedoch erst nach dem
hinteren Ende des Förderers 14 in den Bereich von dessen
Transportebene, so daß er ungehindert von dem jeweiligen
Lagenstapel 11 zuerst überlaufen werden kann und ihm dann
erst mit der genannten höheren Geschwindigkeit folgt.
Der jeweilige, hinter dem Mitnehmer 17 folgende Mitnehmer 18
unterläuft dagegen den nächstfolgenden Lagenstapel 11, so
daß er vor diesem und hinter dem vorauslaufenden Mitnehmer
17 zu liegen kommt, ohne mit einem Lagenstapel besetzt zu
sein. Zu diesem Zweck kann der jeweilige Mitnehmer 18 durch
eine Kurvensteuerung o. dgl. gegenüber dem Förderer 14 nach
unten bewegt werden und/oder es kann der Förderer 14 mit
einer geeigneten Hubeinrichtung, z. B. einer Kurvensteuerung,
nach oben bewegt werden. Zweckmäßig wird dabei der Förderer
14 so angehoben, daß sein hinteres, durch die Umlenkung 15
gebildetes Ende höhenunveränderlich bleibt und dadurch ge
genüber einer anschließenden Transportstrecke stets dieselbe
Lage einnimmt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der
Förderer 14 um die Mittelachse der hinteren Umlenkung 15
schwenkbar.
Das vordere, durch die Umlenkung 16 gebildete Ende des För
derers 14 schließt annähernd lückenlos an das hintere Ende
der Gleitbahn 7 an, das etwa von dem Übergang in den Förde
rer 14 unter wenigen Winkelgraden nach Art einer Rampe 21
ansteigt und dadurch mit dem hinteren Ende 29 des Niederhal
ters 9 ein sich in Fördererrichtung Pfeil 5 verengendes
Einlaufmaul bildet. Im Arbeitsbereich eines Rückhalters 20
des Lagenteilers 10 und im Anschluß an die Rampe 21 bildet
die Gleitbahn 7 eine Ebene bzw. horizontale Linearbahn 22,
in deren Bereich der Spalt zwischen der Gleitbahn 7 und dem
Niederhalter 9 eine konstante Dicke aufweist. An ihrem vor
deren Ende geht die Linearbahn 22 wieder in eine abfallende
Rampe 23 über, so daß der Einlauf und der Auslauf der Gleit
bahn 7 in gleicher Höhe liegen.
Der Niederhalter 9 ist im wesentlichen durch einen Bandför
derer gebildet, der ein endlos umlaufendes Förderband oder
mehrere nebeneinanderliegende Bänder 24 aufweist. Das unte
re, den Laufspalt begrenzende Trum 25 des Niederhalters 9
ist an seiner von der Gleitbahn 7 abgekehrten Oberseite im
wesentlichen über seine gesamte Länge mit einer Lagestütze
26 abgestützt, so daß das Trum 25 genau definiert geführt
ist und unter Druck nicht ausweichen kann. Das hintere Ende
29 des Niederhalters 9 liegt zwischen den Enden der Rampe
21, während sein vorderes, durch eine im Durchmesser größere
Umlenkung gebildetes Ende im Bereich des Überganges zwischen
der Linearbahn 22 und der Rampe 23 liegt.
Der Stapeltrenner 1 weist ein die genannten Bauteile tragen
des bzw. lagerndes Gestell 27 auf, das oberhalb der Gleit
bahn 7 mit einer seitlichen Gestellwange 28 oder zwei einan
der gegenüberliegenden Gestellwangen versehen ist. An diesen
ist ein Läufer 30 parallel zur Linearbahn 22 und zur Trans
portrichtung Pfeil 5 hin- und hergehend verschiebbar gela
gert, der den an seiner Unterseite nach unten ragenden Rück
halter 20 trägt. Der Läufer 30 ist an Führungen 31, z. B.
Führungsstangen, gelagert. Die Führung 31 ist ihrerseits
gegenüber dem Gestell 27 und damit gegenüber dem Niederhal
ter 9 quer bzw. rechtwinklig zur Ebene der Linearbahn 22
verstellbar. Zu diesem Zweck sind die Enden der Führung 31
mit Hebel-Lagerungen 32 nach Art eines Parallelogrammgestän
ges an der jeweiligen Gestellwange 28 um Schwenkachsen gela
gert, die parallel zur Linearbahn 22 und rechtwinklig zur
Transportrichtung Pfeil 5 liegen. Dadurch bleibt die Aus
richtung bzw. Parallellage der Führung 31 gegenüber der
Linearbahn 22 in jeder Höhenlage gleich.
Auch die Gleitbahn 7 ist mit einer nicht näher dargestellten
Hubeinrichtung gegenüber dem Gestell 27 und damit gegenüber
dem Niederhalter 9, sowie gegenüber den Mitnehmern 17, 18,
höhenverstellbar. Die Höhenverstellung der Führung 31 er
folgt mit einer Steuerung 34, die an einem der Parallelo
gramm-Lenker 37 mit einem Ende einer Steuerstange 39 an
greift. Das andere Ende der Steuerstange 39 greift in eine
nicht näher dargestellte Steuerkurve ein, welche synchron
zur Transporteinrichtung 4 angetrieben ist. Der Rückhalter
20 kann seinerseits gegenüber dem Läufer 30 höhenverstellbar
und feststellbar angeordnet sein.
Für den Antrieb des Läufers 30 ist eine Steuerung 33 vorge
sehen, die über ein kniehebelartiges Antriebs-Gestänge 35
aus zweigelenkig miteinander verbundenen Lenkern an dem
Läufer 30 angreift. Ein am Gestell 27 bzw. der Gestellwange
28 gelagerter Lenker 36 ist mit einem Ende einer Steuerstan
ge 38 gelenkig verbunden, deren anderes Ende in eine nicht
näher dargestellte Steuerkurve eingreift, die ebenfalls
synchron mit der Transporteinrichtung 4 angetrieben ist.
Im Bereich der Zuführung 2 können die Mitnehmer 17 den je
weils zugehörigen Lagenstapel 11 noch nach oben übergreifen.
Beim Weiterbefördern über die Rampe 21 ändert sich jedoch
der Höhenabstand zwischen dem jeweiligen Mitnehmer 17 und
dem zugehörigen Lagenstapel 11 so, daß der Mitnehmer 17 nur
noch an einem unteren Teil des Lagenstapels 11 angreift,
nämlich nur an demjenigen Teil, der die in Transportrichtung
Pfeil 5 herauszuschiebene Stapel-Einheit 12 bilden soll.
Bevor jedoch der Mitnehmer 17 unter die oberste Einzellage
des Lagenstapels 11 absenkt, wird seine Oberseite von dem
Niederhalter 9 ergriffen, so daß die Einzellagen des Lagen
stapels 11 gegeneinander gesichert ihre Relativlage zueinan
der beibehalten.
Sobald der Lagenstapel im wesentlichen vollständig im Be
reich der Linearbahn 22 läuft, gelangen alle seine oberen
Einzellagen, die nicht vom Mitnehmer 17 erfaßt werden, mit
ihren vorderen Kanten anschlagartig in Eingriff mit dem
Rückhalter 20, der in diesem Augenblick annähernd gleiche
Bewegungsgeschwindigkeit in Transportrichtung Pfeil 5 wie
der Lagenstapel 11 hat. Unmittelbar anschließend wird jedoch
die Vorwärtsgeschwindigkeit des Rückhalters 20 durch die
Steuerung 33 verzögert, wodurch die obere Stapel-Einheit 13
nach hinten von der Stapel-Einheit 12 und über den Mitnehmer
17 hinweg entgegen Transportrichtung Pfeil 5 abgestreift und
hinter dem Mitnehmer 17 auf die Gleitbahn 7 abgelegt wird.
Sobald der Mitnehmer 17 den langsamer laufenden bzw. am Ende
zum Stillstand gekommenen Rückhalter 20 erreicht bzw. unter
laufen hat, wird der Rückhalter 20 mit der Steuerung 34
geringfügig, z. B. bis an bzw. über die Ebene des Niederhal
ter-Trums 25 angehoben, so daß die Stapel-Einheit 13 mit
Sicherheit von dem Rückhalter 20 freikommt.
Die Stapel-Einheit 13 liegt dann zwischen dem Mitnehmer 17
und dem darauffolgenden Mitnehmer 18 auf der Linearbahn 22
der Gleitbahn 7 sie wird von dem darauffolgenden Mitnehmer
18 eingeholt und mit gleicher Geschwindigkeit hinter der
Stapel-Einheit 12 mitgenommen. Über die Rampe 23 werden die
geteilten Stapel-Einheiten 12, 13 nacheinander unmittelbar
dem Eingang einer Verpackungseinrichtung 40 zugeführt.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird ein Lagenstapel 11
aus vier Einzellagen in zwei Stapel-Einheiten 12, 13 mit
gleicher Anzahl von Einzellagen aufgeteilt. Um den Stapel
trenner an Lagenstapel kleinerer oder größerer Höhe anzupas
sen, braucht lediglich die Gleitbahn 7 gegenüber dem Nieder
halter 9 abgesenkt und gegebenenfalls der Lagenteiler 10
gegenüber der Gleitbahn 7 höhenverstellt zu werden. Soll
dagegen der Lagenstapel, der z. B. mehr als zehn Einzellagen
aufweist, als Ganzes ungeteilt verpackt werden, so kann der
Lagenteiler 10 gegenüber der Gleitbahn 7 noch weiter nach
oben angehoben werden, z. B. derart, daß der Rückhalter 20
einen Abstand von etwa 160 mm von der Linearbahn 22 hat. Die
Mitnehmer 17, 18 können in diesem Fall gegen entsprechend
höhere bzw. längere ausgewechselt werden, oder entsprechend
höhenverstellbar ausgebildet sein. Die Ausrück- bzw. Hub-La
gerung 32 des Rückhalters 20 ist zweckmäßig so gewählt,
daß seine Hubbewegung mit einer Bewegungskomponente in
Transportrichtung Pfeil 5 verbunden ist, so daß ein schnel
les Freikommen des Rückhalters 20 von der Vorderkante der
jeweiligen Stapel-Einheit 13 gewährleistet ist. Zu diesem
Zweck ist der jeweilige Lenker der Parallelogramm-Lagerung
32 so einerseits am Gestell 27 und andererseits in Trans
portrichtung Pfeil 5 davor an der Führung 31 angelenkt, daß
die Verbindungsgerade zwischen diesen beiden Gelenkachsen in
Transportrichtung Pfeil 5 mit der Ebene der Linearbahn 22
konvergiert.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung können die Lagenstapel
so, wie sie als einzelne Nutzenstapel die Herstellmaschine
verlassen, direkt der Stapeltrennung zugeführt werden, ohne
daß einzelne Nutzenstapel zunächst zu einem Gesamt-Stapel
zusammengeführt werden müssen. Außerdem kann jede beliebige
Höhe von Lagenstapeln ohne bauliche Änderung des Transport
systemes verarbeitet werden, da hierfür lediglich Einstell
arbeiten erforderlich sind.
Claims (14)
1. Vorrichtung zum Trennen eines mindestens eine Einzellage
aufweisenden Teilstapels (12) aus einem Lagenstapel
(11), insbesondere Heftlagen-Stapel, bei der der Lagen
stapel (11) an einer Führungsbahn (22) anliegend gegen
einen Rückhalte-Anschlag (20) anliegt, der von der
Führungsbahn (22) einen Abstand entsprechend der Höhe
des zu bildenden Teilstapels (12) aufweist und mit der
Führungsbahn (22) einen Durchtrittsspalt für den Teil
stapel (12) bildet, wobei der Teilstapel (12) durch
einen laufenden Schieber (17) entlang der Führungsbahn
(22) bewegt wird, der über diese in einem Maße hervor
steht, die der Höhe des Teilstapels (12) entspricht,
dadurch gekennzeichnet, daß der Rückhalte-Anschlag (20)
wenigstens während einer ersten Phase des Trennvorganges
in Förderrichtung mit dem Schieber (17) verzögert
mitlaufend bewegbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Rückhalte-Anschlag (20) für den oberhalb des Teil
stapels (12) liegenden Reststapel (13) mit dem Schieber
(17) auf einer Teilstrecke mitlaufend angeordnet und
vorzugsweise zwischen zwei etwa in Transportrichtung
(Pfeil 5) hintereinanderliegenden Endstellung hin- und
hergehend angetrieben ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß der Rückhalte-Anschlag (20) und der Schieber
(17) in unmittelbar benachbarten Bewegungsbahnen über
einander liegen und vorzugsweise quer zur Transportebene
gegeneinander bewegbar bzw. einstellbar sind.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Antriebs-Steuerung (33)
für den Rückhalte-Anschlag (20) vorgesehen ist, mit
welcher der Rückhalte-Anschlag (20) am Anfang eines
Teilungstaktes und spätestens bei Eingriff in den
Lagenstapel (11) mit etwa gleicher Geschwindigkeit mit
dem Lagenstapel (11) bewegbar und unmittelbar anschlie
ßend gegenüber dem Lagenstapel (11) verzögert mitlaufend
bewegbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (17) im Bereich
einer Zuführung (2) für den jeweiligen Lagenstapel (11)
und einer nach dieser mit dem Rückhalte-Anschlag (20)
zusammenwirkenden Transporteinrichtung (4) läuft und daß
dem Schieber (17) ein Mitnehmer (18) für den vom Teil
stapel (12) entgegen Förderrichtung (Pfeil 5) abge
streiften Reststapel (3) folgt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
der Mitnehmer (18) zum Unterlaufen des jeweils folgend
zugeführten Lagenstapels (11) ausgebildet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeich
net, daß die Transporteinrichtung (4) gegenüber der
Zuführung (2) für die Lagenstapel (11) größere, insbe
sondere ganzzahlig mehrfach größere, Transportgeschwin
digkeit aufweist und daß vorzugsweise mehrere Schieber
(17) und Mitnehmer (18) in gleichen Abständen abwech
selnd hintereinander vorgesehen sind.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Zuführung des Lagensta
pels (11) und zum Transport der Teilstapel (12) jeweils
im wesentlichen derselbe Schieber (17) vorgesehen ist
und daß vorzugsweise eine Einrichtung zur Änderung der
Mitnahmehöhe des Schiebers (17) vor Erreichen der
Trennstation, insbesondere eine ansteigende Rampe (21),
zur Führung des Lagenstapels (11) vorgesehen ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß zum Abschieben des jeweili
gen Reststapels (13) von dem Teilstapel (12) ein pa
rallel zur Führungsbahn (22) bewegbarer Läufer (30),
insbesondere ein an seiner Unterseite den Rückhalte-An
schlag (20) tragender Schlitten, vorgesehen ist, der
an einer vorzugsweise höhenverstellbaren Längs-Führung
(31) geführt ist.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Rückhalte-Anschlag (20),
insbesondere die Längsführung (31), an einer Hub-Lage
rung (32), wie einem Parallelogrammgestänge, gelagert
und vorzugsweise über mindestens eine Kurven-Steuerung
(33 bzw. 34) längsverschiebbar und/oder höhenverstellbar
ist.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Rückhalte-An
schlages (20) mindestens ein Niederhalter (9) für den
Lagenstapel (11) und/oder den Teilstapel (12), insbeson
dere ein mitlaufendes Transportband, vorgesehen ist,
gegenüber dem vorzugsweise der Rückhalte-Anschlag (20)
und/oder die Führungsbahn (22) höhenverstellbar ist.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerung (34) zum
Abheben des Rückhalte-Anschlages (20) von dem vom
Teilstapel (12) getrennten Reststapel (13) vorgesehen
ist und daß vorzugsweise die nach oben gerichtete
Abhebebewegung des Rückhalte-Anschlages (20) eine
Bewegungskomponente in Förderrichtung (Pfeil 5) auf
weist.
13. Vorrichtung, insbesondere nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn
(22) und der Rückhalte-Anschlag (20) gegeneinander in
eine Außerbetriebslage des Rückhalte-Anschlages (20)
höhenverstellbar angeordnet sind und daß vorzugsweise
der Niederhalter (9) unabhängig vom Rückhalte-Anschlag
(20) gegenüber der Führungsbahn (22) höhenverstellbar
ist.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Rückhalte-Anschlag (20)
zwischen einem stapelnden Zwischenspeicher einer Einzel
lagen-Herstelleinrichtung und einer Verpackungseinrich
tung (40) für Stapel-Einheiten (12, 13) vorgesehen ist
und daß vorzugsweise zwischen einer die Lagenstapel (11)
hintereinander auf Abstand einstellenden Vereinzelungs
einrichtung und der Verpackungseinrichtung (40) eine
ununterbrochene Förderung für die Teilstapel (12) sowie
die Lagenstapel (11) vorgesehen ist.
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