CN109203756B - 一种自动上书芯机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷包装领域，具体为一种自动上书芯机构，包括机架，机架上有翻料机构和夹书器箱，翻料机构包括固定在机架上的电机以及通过销轴定轴转动连接在机架上的翻料板，电机的主轴端固定有摇杆，摇杆的端部通过销轴铰接连接连杆的一端，连杆的另一端通过销轴铰接连接翻料板，夹书器箱的底部固定有用来推送夹书器的气缸三，机架上固定有背板，背板的上方有书芯箱以及用来推动书芯的气缸一，背板的一侧有用来对书芯进行定位的定位装置。该种自动上书芯机构，与胶订机配套使用实现了书芯的自动供料，而且本发明结构简单，易于实现，有利于提高印刷机械的自动化程度。

Description

一种自动上书芯机构

技术领域

本发明涉及印刷包装领域，具体为一种自动上书芯机构。

背景技术

胶订包本机是胶订印刷装订的主要设备，胶订包本机上夹书器夹着书芯在各个工序完成包本作业，现有的胶订包本机书芯供料均采用人工方式，即需要人工在相应的工位将书芯置入夹书器的夹槽中，然后夹书器在驱动装置的驱动下在包本机上依次移动到相应的工序完成包本作业，这种上书芯靠人工完成的方式需要消耗人力资源，不仅成本较高，而且不容易控制质量，再则该工位上人工作业时单调重复的劳动和动作容易使人疲劳，不利于胶订包本作业低成本高质量的运行，鉴于此，我们提出一种自动上书芯机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上书芯机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上书芯机构，包括机架，机架上有翻料机构和夹书器箱，翻料机构包括固定在机架上的电机以及通过销轴定轴转动连接在机架上的翻料板，电机的主轴端固定有摇杆，摇杆的端部通过销轴铰接连接连杆的一端，连杆的另一端通过销轴铰接连接翻料板，夹书器箱的底部固定有用来推送夹书器的气缸三，机架上固定有背板，背板的上方有书芯箱以及用来推动书芯的气缸一，背板的一侧有用来对书芯进行定位的定位装置。

优选的，翻料板上有用来对夹书器进行限位的挡料机构，挡料机构包括活动穿插在翻料上的限位挡板，限位挡板位于翻料板背部一侧通过弹簧二连接翻料板。

优选的，背板的下侧边处且位于机架上固定有气缸五，气缸五的活塞端固定有与背板相互垂直的伸缩板，且伸缩板与限位挡板对应。

优选的，背板下方且位于机架上固定有导板，且导板的下方有传送带。

优选的，气缸一活塞杆端部固定有压杆，压杆的端部固定有用来推出书芯的推板，推板上固定有拨杆，书芯箱上位于拨杆的上下位置处分别固定有接近开关二和接近开关一。

优选的，书芯箱上表面开设有上料口，书芯箱的底板上对应推杆的位置开设有下料口，且书芯箱的底板上靠近下料口的位置处固定有接近开关三。

优选的，书芯箱内部与推板相对的侧壁上固定有气缸二，气缸二的活塞杆所指的书芯箱的内壁嵌接有压力传感器一。

优选的，书芯箱的底面位于下料口的位置设置挡料机构，挡料机构包括挡书板，挡书板一端通过销杆铰接连接在书芯箱的底部，另一端封堵贴合下料口，挡书板的中部通过弹簧一连接书芯箱的底部。

优选的，定位装置包括立架，立架的上端固定有横置的气缸四，气缸四的活塞杆端指向机架上的压力传感器二。

优选的，接近开关三、压力传感器一、压力传感器二、接近开关一和接近开关二均与PLC控制***的输入端相连接，电机、气缸一、气缸二、气缸三、气缸四和气缸五均与PLC控制***的输出端相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：通过气缸三将夹书器输送至翻料板上，电机带动翻料板转动，将夹书器翻转到背板上，接近开关三感应到夹书器信号，启动气缸一将书芯推至夹书器内，气缸四将书芯定位至夹书器的一定位置，压力传感器二感应到压力信号时，气缸三复位，气缸五收缩，夹书器经过导板滑至传送带上运输至下一工位，与胶订机配套使用实现了书芯的自动供料，而且本发明结构简单，易于实现，有利于提高印刷机械的自动化程度。

附图说明

图1为本发明的总装结构示意图一；

图2为本发明的总装结构示意图一；

图3为本发明的气缸四与背板的相对位置关系示意图；

图4为图1中A处放大结构示意图；

图5为图1中B处放大结构示意图。

图中：1-夹书器箱；2-接近开关三；3-压力传感器一；4-气缸一；5-接近开关一；6-拨杆；7-接近开关二；8-压杆；9-推板；10-书芯箱；101-上料口；102-下料口；11-气缸二；12-气缸三；13-电机；14-连杆；15-挡料机构；151-限位挡板；152-弹簧二；16-传送带；17-立架；18-压力传感器二；19-翻料板；20-挡料板；21-弹簧一；22-气缸四；23-背板；24-伸缩板；25-气缸五；26-导板；27-摇杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动上书芯机构包括机架，其特征在于：所述机架上有翻料机构和夹书器箱1，翻料机构包括固定在机架上的电机13以及通过销轴定轴转动连接在机架上的翻料板19，电机13采用步进电机，电机13的主轴端固定有摇杆27，摇杆27的端部通过销轴铰接连接连杆14的一端，连杆14的另一端通过销轴铰接连接翻料板19，夹书器箱1的底部固定有用来推送夹书器的气缸三12，气缸三12选用单作用自动复位气缸，机架上固定有背板23，背板23的上方有书芯箱10以及用来推动书芯的气缸一4，背板23的一侧有用来对书芯进行定位的定位装置，定位装置包括立架17，立架17的上端固定有横置的气缸四22，气缸四22的活塞杆端指向机架上的压力传感器二18。

本实施例中，翻料板19上有用来对夹书器进行限位的挡料机构15，挡料机构15包括活动穿插在翻料19上的限位挡板151，限位挡板151位于翻料板19背部一侧通过弹簧二152连接翻料板19。

本实施例中，背板23的下侧边处且位于机架上固定有气缸五25，气缸五25的活塞端固定有与背板23相互垂直的伸缩板24，且伸缩板24与限位挡板151对应，背板23下方且位于机架上固定有导板26，且导板26的下方有传送带16。

本实施例中，气缸一4活塞杆端部固定有压杆8，压杆8的端部固定有用来推出书芯的推板9，推板9上固定有拨杆6，书芯箱10上位于拨杆6的上下位置处分别固定有接近开关二7和接近开关一5，书芯箱10上表面开设有上料口101，书芯箱10的底板上对应推杆9的位置开设有下料口102，且书芯箱10的底板上靠近下料口102的位置处固定有接近开关三2，书芯箱10内部与推板9相对的侧壁上固定有气缸二11，气缸二11的活塞杆所指的书芯箱10的内壁嵌接有压力传感器一3，书芯箱10的底面位于下料口102的位置设置挡料机构，挡料机构包括挡书板20，挡书板20一端通过销杆铰接连接在书芯箱10的底部，另一端封堵贴合下料口102，挡书板20的中部通过弹簧一21连接书芯箱10的底部。

本实施例中，接近开关三2、压力传感器一3、压力传感器二18、接近开关一5和接近开关二7均与PLC控制***的输入端相连接，电机13、气缸一4、气缸二11、气缸三12、气缸四22和气缸五25均与PLC控制***的输出端相连接。

本发明工作原理如下：

如图1、图2，将夹书器叠放整齐，并放置在夹书器箱1内部，将书芯叠放蒸汽通过上料口101放置在书芯箱10内部，并且书芯箱10内的气缸二11抵扣挤紧书芯，启动整个设备，首先气缸三12将夹书器推送至翻料板19上，推送完成后气缸三12自动复位，夹书器在自重作用下，自动下落补料；

电机13工作带动摇杆27转动，摇杆27通过连杆14带动翻料板19绕翻料板19与机架的连接销轴定轴转动，翻料板19向靠近背板23的方向翻转，并带动夹书器靠近背板23，如图5，当限位挡板151接触伸缩板24时，伸缩板24对限位挡板151施加力的作用使得限位挡板151拉伸弹簧二152，并向翻料板19的旋转方向的反方向退让，这样能够确保翻料板19将夹书器压紧贴合在背板23上，当翻料板19将夹书器翻转至背板23上时，电机13带动摇杆27旋转半周，随着电机13的继续运行，摇杆27通过连杆14带动翻料板19绕翻料板19与机架的连接销轴定轴反向转动，并复位停止工作；

夹书器位于背板23上时，接近开关三2感应到夹书器的信号，并将感应信号输出至PLC控制***，PLC控制***控制气缸一4工作，气缸一4通过活塞杆带动压杆8下移，压杆8带动推板9下移，推板9将书芯从书芯箱10的下料口102处推出，并卡在夹书器内，此时推板9上的拨杆6随推板9同步移动，并且接近开关一5检测到拨杆6的接近信号，并将信号输出至PLC控制***，PLC控制***控制气缸一4复位，并带动推板9上移，直至接近开关二7检测到拨杆6的接近信号，并将信号输出至PLC控制***，PLC控制***控制气缸一4停止工作；

拨杆6接触接近开关一5的同时，PLC控制***接收到接近开关一5输出的信号，同时控制气缸四22工作，气缸四22带动活塞杆将书芯推至夹书器的特定位置，当书芯贴紧压力传感器二18时，压力传感器二18感应到压力信号，并将信号输出至PLC控制***，PLC控制***控制气缸四22复位；

推板9复位后，压力传感器一3感应不到压力信号，此时PLC控制***控制气缸二11工作，将书芯向前推进，直至书芯贴紧压力传感器一3，压力传感器一3感应到压力信号，并将压力信号输出至PLC控制***，PLC控制***控制气缸二11停止工作，以便下一次上料使用；

如图4，在推板9推料-复位的过程中，书芯下移将挡书板20下压，下料口102打开，书芯插接在对应的夹书器内，推板9复位后对挡书板20无压力作用，弹簧一21将挡书板20拉回至原位，避免后一书芯从下料口102掉落；

当气缸四22将书芯推至夹书器的特定位置处时，压力传感器二18感应到压力信号，并将信号输出至PLC控制***，PLC控制***控制气缸四22复位的同时控制气缸五25工作，气缸五25将伸缩板24收回，不对夹书器起到支撑作用，夹书器在自身重力作用下沿导板26滑至传送带16，并输送至下一工位，夹书器从背板23上滑落后，接近开关三2感应不到信号，此时PLC控制***控制气缸五25带动伸缩板24复位，并同时再次启动气缸三12，气缸三12将夹书器推送至翻料板19上，并复位后，电机13再次启动，如此循环往复，自动化程度高，结构简单易于实现，降低人力资源消耗，成本较低，质量容易控制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自动上书芯机构，包括机架，其特征在于：所述机架上有翻料机构和夹书器箱(1)，所述翻料机构包括固定在机架上的电机(13)以及通过销轴定轴转动连接在机架上的翻料板(19)，所述电机(13)的主轴端固定有摇杆(27)，所述摇杆(27)的端部通过销轴铰接连接连杆(14)的一端，所述连杆(14)的另一端通过销轴铰接连接翻料板(19)，所述夹书器箱(1)的底部固定有用来推送夹书器的气缸三(12)，所述机架上固定有背板(23)，所述背板(23)的上方有书芯箱(10)以及用来推动书芯的气缸一(4)，所述背板(23)的一侧有用来对书芯进行定位的定位装置；

所述翻料板(19)上有用来对夹书器进行限位的挡料机构(15)，所述挡料机构(15)包括活动穿插在翻料板(19)上的限位挡板(151)，所述限位挡板(151)位于翻料板(19)背部一侧通过弹簧二(152)连接翻料板(19)；

所述背板(23)的下侧边处且位于机架上固定有气缸五(25)，所述气缸五(25)的活塞端固定有与背板(23)相互垂直的伸缩板(24)，且伸缩板(24)与限位挡板(151)对应；

翻料板向靠近背板的方向翻转，并带动夹书器靠近背板，当限位挡板接触伸缩板时，伸缩板对限位挡板施加力的作用使得限位挡板拉伸弹簧二，并向翻料板的旋转方向的反方向退让，这样能够确保翻料板将夹书器压紧贴合在背板上。

2.根据权利要求1所述的一种自动上书芯机构，其特征在于：所述背板(23)下方且位于机架上固定有导板(26)，且导板(26)的下方有传送带(16)。

3.根据权利要求2所述的一种自动上书芯机构，其特征在于：所述气缸一(4)活塞杆端部固定有压杆(8)，所述压杆(8)的端部固定有用来推出书芯的推板(9)，所述推板(9)上固定有拨杆(6)，所述书芯箱(10)上位于拨杆(6)的上下位置处分别固定有接近开关二(7)和接近开关一(5)。

4.根据权利要求3所述的一种自动上书芯机构，其特征在于：所述书芯箱(10)上表面开设有上料口(101)，所述书芯箱(10)的底板上对应推板(9)的位置开设有下料口(102)，且书芯箱(10)的底板上靠近下料口(102)的位置处固定有接近开关三(2)。

5.根据权利要求4所述的一种自动上书芯机构，其特征在于：所述书芯箱(10)内部与推板(9)相对的侧壁上固定有气缸二(11)，所述气缸二(11)的活塞杆所指向的书芯箱(10)的内壁嵌接有压力传感器一(3)。

6.根据权利要求5所述的一种自动上书芯机构，其特征在于：所述书芯箱(10)的底面位于下料口(102)的位置设置挡料机构，所述挡料机构包括挡书板(20)，所述挡书板(20)一端通过销杆铰接连接在书芯箱(10)的底部，另一端封堵贴合下料口(102)，所述挡书板(20)的中部通过弹簧一(21)连接书芯箱(10)的底部。

7.根据权利要求6所述的一种自动上书芯机构，其特征在于：所述定位装置包括立架(17)，所述立架(17)的上端固定有横置的气缸四(22)，所述气缸四(22)的活塞杆端指向机架上的压力传感器二(18)。

8.根据权利要求7所述的一种自动上书芯机构，其特征在于：所述接近开关三(2)、压力传感器一(3)、压力传感器二(18)、接近开关一(5)和接近开关二(7)均与PLC控制***的输入端相连接，所述电机(13)、气缸一(4)、气缸二(11)、气缸三(12)、气缸四(22)和气缸五(25)均与PLC控制***的输出端相连接。