CN103910160B - 发筐机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种发筐机，包括机架、安装在所述机架内的药筐提升组件、以及安装在所述机架顶部的药筐平移组件，所述药筐平移组件包括药筐夹具，所述药筐夹具包括一对相对设置的夹持板，所述一对夹持板的相对侧壁上分别凸伸有可与叠放的药筐间隙配合的凸缘，其中，至少部分的所述凸缘构造为松脱件，所述松脱件可旋转配置，且所述松脱件在所述凸缘纵长方向上的长度大于其厚度，本发明提供的发筐机可以有效避免药筐之间的粘连，保证发筐效果的可靠。

Description

发筐机

技术领域

本发明属于医疗器械制造技术领域，具体涉及一种发筐机。

背景技术

随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求，例如，智能药房、快速发药机、盘点机等。

目前，在医院的作业流程中，当患者门诊后，医生开设的处方会通过***传输至药房，药房内的发药机需要将相应的药物发放至对应处方的药筐内，现有的发筐机中，由于药筐初始状态时是以叠放的方式放置，在发筐机的机械手抓取药筐的过程中，很有可能由于叠放的药筐间配合的过于紧密，而导致一次性会抓取多个药筐的情形，进而影响到后续的配药过程。

有鉴于此，需要提供一种新的发筐机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发筐机，其可以保证药筐抓取过程的稳定可靠。

为了实现上述发明目的，本发明提供一种发筐机，包括机架、安装在所述机架内的药筐提升组件、以及安装在所述机架顶部的药筐平移组件，所述药筐平移组件包括药筐夹具，所述药筐夹具包括一对相对设置的夹持板，所述一对夹持板的相对侧壁上分别凸伸有可与叠放的药筐间隙配合的凸缘，其中，至少部分的所述凸缘构造为松脱件，所述松脱件可旋转配置，且所述松脱件在所述凸缘纵长方向上的长度大于其厚度。

作为本发明的进一步改进，任一所述夹持板上设置有至少两个的所述松脱件，所述松脱件具有旋转轴，所述旋转轴的一端凸伸出所述一对夹持板相背的一侧。

作为本发明的进一步改进，所述夹持板上设置有电机，所述电机的传动轴与所述松脱件的旋转轴间连接有传动带。

作为本发明的进一步改进，所述夹持板上还设置有传动带改向轴。

作为本发明的进一步改进，所述松脱件的旋转轴穿设于所述松脱件的一端部。

作为本发明的进一步改进，所述机架上还设置有整平组件，所述整平组件包括弹性定位于所述机架顶部的压筐板、以及竖直导向轴。

作为本发明的进一步改进，所述药筐提升组件包括可承载药筐的第一承载件，所述发筐机还包括配套设置的推车组件，所述推车组件包括可承载药筐的第二承载件，当所述推车组件与所述机架配合于预定位置时，所述药筐提升组件可被控制地通过所述第一承载件获取并提升位于所述第二承载件上的药筐。

作为本发明的进一步改进，所述机架上设置有锁定组件，所述锁定组件包括一对相对固定在框架上的锁定块，所述锁定块连接有驱动装置，所述驱动装置可被控制地驱动所述一对锁定块相对运动以固定所述推车组件。

作为本发明的进一步改进，所述筐架上还设置有可与所述推车组件配合的导向槽，所述导向槽内设置有到位检测元件。

作为本发明的进一步改进，所述到位检测元件设置于所述导向槽的底部。

与现有技术相比，本发明提供的发筐机通过将夹持板上的凸缘的部分构造为松脱件，当药筐夹具需要夹取药筐时，松脱件旋转至与凸缘水平的位置，药筐夹具的两夹持板在驱动电机的作用下相对运动，并分别将其上的凸缘（包括松脱件）配合入叠放药筐两侧的间隙中，以固定需要抓取的药筐；接着，通过控制松脱件旋转，使被夹取的药筐和与其相邻的药筐分离，避免了药筐之间的粘连，保证了发筐效果的可靠。

附图说明

图1是本发明发筐机（未配合有推车组件）一具体实施方式的结构示意图；

图2是本发明发筐机一具体实施方式中夹持组件中部分的结构示意图；

图3是图2又一侧角度的结构示意图；

图4是本发明发筐机一具体实施方式中机架顶部的结构示意图；

图5是图4又一侧角度的结构示意图；

图6是本发明发筐机一具体实施方式的结构示意图；

图7是本发明发筐机一具体实施方式中锁定组件的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参图1，介绍本发明发筐机的一具体实施方式。在本实施方式中，该发筐机100包括机架10、药筐提升组件20、以及药筐平移组件（未标示）。

机架10定义发筐机100的整体外观，在本实施方式中，机架可以包括支撑发筐机结构的筐架组件（未标示）以及包覆在筐架组件外部的机壳（未标示），由于这部分内容不涉及本发明的改进要点，故在此不做拓展和赘述。

药筐提升组件20用于将若干叠放的药筐200提升至预定位置，在本实施方式中，在发筐机100的高度方向上设置有一提升轴22，药筐提升组件20包括第一承载件21，该第一承载件21活动地固定在提升轴22上，并可沿提升轴22做高度方向上的运动；药筐提升组件20还包括与提升轴22配合设置的驱动电机23，可被驱动电机23驱动的传动带24，第一承载件21与该传动带24联动，以使得第一承载件21可在驱动电机23的驱动下，沿提升轴22上下运动。

药筐平移组件包括药筐夹具30和药筐推送组件45，当叠放的若干药筐200在药筐提升组件20的带动下提升至预定位置时，药筐夹具30可以夹取位于最上方的一药筐，接着，药筐提升组件20带动第一承载件21下沉，当药筐到达分离位置时，药筐夹具30夹取药筐并在药筐推送组件45的推动下进行平移，药筐沿导向架37被推送至接着的转运***（图未示）中。

参图2和图3，药筐夹具30包括一对相对设置的夹持板31，该一对夹持板31的相对侧壁312上分别凸伸有可与叠放的药筐200间隙配合的凸缘34，该一对夹持板31之间通过双头丝杆35连接，并且通过配合设置的驱动电机36实现该一对夹持板31之间的相对或相背方向的运动，当然，可以理解的是，在更多的实施方式中，可以通过采用其它本领域普通技术人员所熟知的方式以实现夹持板31的此种运动，这些简单变换的实施方式，都应当属于本发明的保护范围之内。

在本实施方式中，特殊地，至少部分的所述凸缘34构造为松脱件331，该松脱件331可旋转配置，且松脱件331在凸缘34纵长方向上的长度大于其厚度。当药筐夹具30需要夹取药筐200时，松脱件331旋转至与凸缘34平行的位置，药筐夹具30的两夹持板31在驱动电机36的作用下相对运动，并分别将其上的凸缘34（包括松脱件331）配合入叠放200药筐两侧的间隙中，以固定需要抓取的药筐；接着，控制松脱件331旋转，由于松脱件331在凸缘34纵长方向上的长度大于其厚度，被夹取的药筐与其相邻的药筐会在松脱件331的作用下产生分离，保持药筐提升组件20带动第一承载件21下沉时，不会有药筐在摩擦力的作用下粘连在被夹取的药筐上。

作为优选的实施方式，任一夹持板31都包括有两个的松脱件331，该两个松脱件331可以分设于夹持板31纵长方向的相对端侧，以提供较好的松脱效果。需要说明的是，在更多的实施方式中，松脱件331的数量也可以不止为两个，可以依照具体的设计需要设置不少于两个的松脱件，以达到较好的松脱效果，这些实施方式都应当属于本发明的保护范围之内。

松脱件331具有旋转轴332，该旋转轴穿设于松脱件331的一端部。这样设置的好处是，在同等大小的前提下，松脱件331需求转动更小的角度就可以实现分离药筐的目的，使得发筐过程更加高效快捷。旋转轴332的一端凸伸出一对夹持板31相背的一侧311，夹持板上还设置有电机321，该电机321的传动轴322与松脱件331的旋转轴332间连接有传动带36，优选地，该电机321的传动轴322与松脱件331的旋转轴332凸伸出夹持板31的同一侧311。

本实施方式中，以每块夹持板31上分别设置有两个松脱件331为例，对应具有两个旋转轴332，电机321的传动轴322与该两个旋转轴332大致呈三角形状分布，传动带36连接传动轴322与该两个旋转轴332实现彼此的联动。为了使传动带36的传动效果更加可靠，本实施方式中，电机321的传动轴322相对更靠近其中一旋转轴，以保证一旋转轴的传动效果的可靠，对于另一旋转轴，则通过配置传动带改向轴35，使得传动带36与另一旋转轴之间的接触面积增大，进而增加传动效果。并且，在更多的实施方式中，可以设置多个的传动带改向轴，以达到更好的效果。

参图4和图5机架10上还设置有整平组件40，该整平组件40包括弹性定位于机架10顶部的压筐板41、以及竖直导向轴42。由于人工叠放的药筐200会由于彼此配合的松紧关系而导致药筐不够平整，通过设置平整组件40，当药筐提升组件20带动药筐上升时，会顶住压筐板41，由于该压筐板41为活动定位，故会在其上弹簧的弹性力的作用下，沿竖直导向轴42运动，进而反过来对药筐施加压迫力，促使药筐整平，为后续的夹取药筐的准确可靠提供保障。配合设置的，与竖直导向轴42还配合设置有传感器43，以控制压筐板41对药筐的整平度。整平后，药筐立刻下降，直至竖直导向轴42配合到达传感器44位置，该位置即为药筐夹具夹取药筐的位置。

参图6和图7，发筐机100还包括配套设置的推车组件60，该推车组件60包括可承载药筐的第二承载件61，当推车组件60与机架10配合于预定位置时，药筐提升组件20可被控制地通过第一承载件21获取并提升位于第二承载件61上的药筐。机架10上设置有锁定组件50，该锁定组件50包括一对相对固定在框架上的锁定块51以及导向槽53，推车组件60可与该导向槽53配合定位，当推车组件60的第二承载件61上装载药筐后，推动推车组件60在导向槽53的导引下配合至预定位置；锁定块51连接有驱动装置52，该驱动装置52可被控制地驱动一对锁定块51相对运动以固定推车组件60。

具体地，该驱动装置52为电磁驱动装置，框架上设置有到位检测装置54，当推车组件60被配合至预定位置后，到位检测装置54会及时检测，并进而通过驱动装置52驱动锁定块51夹紧推车组件60，这样做的好处是，一方面可以定位推车组件60与发筐机100机架10的相对位置，另一方面，防止药筐未被从推车组件60上卸下时，可能发生的误操作。在本实施方式中，到位检测装置54为设置于导向槽53底部的微动按钮，推车组件60到达预定位置后会触动该微动按钮，以实现到位检测，当然，可以轻易想到的是，在变换的实施方式中，该微动按钮可以例如替换为传感器以达到相同的技术效果。

本发明通过上述实施方式，具有以下有益效果：本发明提供的发筐机通过将夹持板上的凸缘的部分构造为松脱件，当药筐夹具需要夹取药筐时，松脱件旋转至与凸缘水平的位置，药筐夹具的两夹持板在驱动电机的作用下相对运动，并分别将其上的凸缘（包括松脱件）配合入叠放药筐两侧的间隙中，以固定需要抓取的药筐；接着，通过控制松脱件旋转，使被夹取的药筐和与其相邻的药筐会分离，避免了药筐之间的粘连，保证了发筐效果的可靠。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发筐机，其特征在于，包括机架、安装在所述机架内的药筐提升组件、以及安装在所述机架顶部的药筐平移组件，所述药筐平移组件包括药筐夹具，所述药筐夹具包括一对相对设置的夹持板，所述一对夹持板的相对侧壁上分别凸伸有可与叠放的药筐间隙配合的凸缘，其中，至少部分的所述凸缘构造为松脱件，所述松脱件可旋转配置，且所述松脱件在所述凸缘纵长方向上的长度大于其厚度。

2.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于，任一所述夹持板上设置有至少两个的所述松脱件，所述松脱件具有旋转轴，所述旋转轴的一端凸伸出所述一对夹持板相背的一侧。

3.根据权利要求2所述的发筐机，其特征在于，所述夹持板上设置有电机，所述电机的传动轴与所述松脱件的旋转轴间连接有传动带。

4.根据权利要求3所述的发筐机，其特征在于，所述夹持板上还设置有传动带改向轴。

5.根据权利要求2所述的发筐机，其特征在于，所述松脱件的旋转轴穿设于所述松脱件的一端部。

6.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于，所述机架上还设置有整平组件，所述整平组件包括弹性定位于所述机架顶部的压筐板、以及竖直导向轴。

7.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于，所述药筐提升组件包括可承载药筐的第一承载件，所述发筐机还包括配套设置的推车组件，所述推车组件包括可承载药筐的第二承载件，当所述推车组件与所述机架配合于预定位置时，所述药筐提升组件可被控制地通过所述第一承载件获取并提升位于所述第二承载件上的药筐。

8.根据权利要求7所述的发筐机，其特征在于，所述机架上设置有锁定组件，所述锁定组件包括一对相对固定在框架上的锁定块，所述锁定块连接有驱动装置，所述驱动装置可被控制地驱动所述一对锁定块相对运动以固定所述推车组件。

9.根据权利要求8所述的发筐机，其特征在于，所述筐架上还设置有可与所述推车组件配合的导向槽，所述导向槽内设置有到位检测元件。

10.根据权利要求9所述的发筐机，其特征在于，所述到位检测元件设置于所述导向槽的底部。