DE4034528A1 - Verfahren und vorrichtung zum ueberwachen eines motorbetaetigten sitzes - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum ueberwachen eines motorbetaetigten sitzes

Info

Publication number
DE4034528A1
DE4034528A1 DE4034528A DE4034528A DE4034528A1 DE 4034528 A1 DE4034528 A1 DE 4034528A1 DE 4034528 A DE4034528 A DE 4034528A DE 4034528 A DE4034528 A DE 4034528A DE 4034528 A1 DE4034528 A1 DE 4034528A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor
voltage
seat
monitoring
low
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4034528A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiromitsu Ogasawara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tachi S Co Ltd
Original Assignee
Tachi S Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tachi S Co Ltd filed Critical Tachi S Co Ltd
Publication of DE4034528A1 publication Critical patent/DE4034528A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246Electric motors therefor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für einen motor­ betätigten Sitz in einem Automobil, und insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen eines Motors in einem motor­ betätigten Sitz, um die Mechanismen zum Einstellen der Sitz­ position zu justieren, um die verschiedenen Sitzpositionen des Sitzes einzustellen.
In letzter Zeit sind ganz allgemein motorbetätigte Sitze im Hin­ blick auf die Überwachung eines Motors und den darauf bezogenen Mechanismus zum Einstellen des Sitzes computerisiert worden, so daß ein Fahrgast auf dem Sitz die für das Führen des Fahrzeuges beste Sitzstellung erhalten kann, d. h. im Hinblick auf ein Vor­ und Zurückbewegen des Sitzes, dessen vertikale Position und dessen Neigung. In der entsprechenden elektrischen Schaltung ist ein Speichersystem vorgesehen, das eine freie Speicherabfrage erlaubt, um ein automatisches Verbringen des Mechanismus von einer gege­ benen Sitzposition in eine gespeicherte Sitzposition (Speicherpo­ sition) zu ermöglichen. Ferner ist ein Handschalter darin vorge­ sehen, um die Feineinstellung des Sitzes in den unterschiedlichen Positionen manuell vornehmen zu können.
Es sei auf eine Sitzverschiebungseinrichtung hingewiesen, welche den obigen Mechanismus zum Einstellen des Sitzes betrifft, wobei der Sitz rasch über eine größere Distanz im Hinblick auf Sitzver­ schiebungsbewegungen zwischen einer gegebenen Sitzposition und einer Speicherposition bewegt wird, und zwar mittels einer schnellen Drehung des Motors. In diesem Fall ist es als nachteilig empfunden worden, daß beide Betätigungen, nämlich diejenige durch den Speicher und diejenige durch Handschalter in einer raschen Bewegung des Motors resultieren, was es schwierig macht, den Sitz exakt an einem gewünschten Punkt zu stoppen. Dadurch ist praktisch die Feineinstellung der Sitzposition in der Vor- und Rückrichtung ausgeschlossen.
Aus diesem Grunde wird der Motor nach der herkömmlichen Technik dazu gebracht, separat einen raschen und einen langsamen Antrieb zu erzeugen, jeweils für den Hand- und den automatischen (Schal­ ter) -Schaltbetrieb, und zwar durch elektrisches Umschalten einer Spannung, einer hohen Spannung oder einer geringen Spannung, an den Motor.
Auf der anderen Seite ist das Drehmoment des Motors im Fall der niedrigen Spannung eines solchen Motorantriebes mit zwei Geschwindigkeiten stark reduziert und genügt nicht, um einem Reibkoeffizienten gerecht zu werden, der bei der anfänglichen Bewegung der Verschiebeeinrichtung auftritt und um vieles oder mehr als zehnmal größer ist, als derselbe Koeffizient bei einer normalen Bewegung. Demzufolge tritt ein Problem im Hinblick auf das geringe Drehmoment auf, das sich darin äußert, daß der Motor zum Betätigen der Sitzverschiebungseinrichtung nicht arbeitet.
Im Hinblick auf die obigen Nachteile liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Über­ wachen eines Motors in einem motorbetätigten Sitz anzugeben, das bzw. die eine Umschaltung des Motors auf zwei verschiedene Ge­ schwindigkeiten erlaubt, während ein erforderliches Drehmoment desselben erhalten bleibt, so daß eine akkurate Einstellung der Justiervorrichtung für die Sitzposition in dem Sitz möglich ist.
Entsprechend der Erfindung ist ein Schritt vorgesehen, der die Wahl zwischen einer manuellen Überwachung durch einen Handschalter und einer automatischen Überwachung durch einen Speicherschalter ermöglicht, der dazu in der Lage ist, in einem Speicher Daten für die Positionen der Justiereinrichtung für die Sitzposition zu speichern und die Daten abzurufen. Bei der manuellen Überwachung wird anfänglich eine Spannung von einer Energieversorgungsquelle an den Motor angelegt, wodurch bewirkt wird, daß der Motor mit einer hohen Geschwindigkeit gedreht wird, woraufhin, nach einer vorgegebenen Zeitspanne, die Spannung auf eine niedrige Spannung mittels einer Spannungsquelle mit niedriger Spannung automatisch umgeschaltet wird, wodurch der Motor mit einer geringen Ge­ schwindigkeit dreht. Bei der automatischen Überwachung wird die Spannung durchgängig an den Motor angelegt, um ihn mit der normalen Geschwindigkeit zu betreiben.
Vorzugsweise umfaßt eine vorgesehene Schaltung für den manuellen Betrieb ein Paar parallel verschalteter elektrischer Leitungen, die mit der Energieversorgungsquelle verbunden sind. Auf halbem Weg der einen Leitung ist die Spannungsquelle mit niedriger Span­ nung vorgesehen, während auf halbem Weg der anderen ein Relais­ kontakt eines Spannungssteuerrelais vorgesehen ist, wodurch ein Einschalten des Relaiskontaktes durchgängig eine Spannung an den Motor anlegt, während ein Ausschalten des Relaiskontaktes eine niedrige Spannung durch die Spannungsquelle mit niedriger Spannung an den Motor anlegt.
Entsprechend wird in dem automatischen Betrieb der Motor durch­ gängig mit hoher Drehzahl betrieben, um die Justiereinrichtung für die Sitzposition rasch von einer gegebenen Position in eine Speicherposition zu verbringen. In dem manuellen Betrieb wird der Motor zunächst mit hoher Drehzahl und dann, nach einer vorbe­ stimmten Zeitspanne, mit niedriger Drehzahl beschrieben, was eine akkurate Feineinstellung der Position der Vorrichtung an einem gewünschten Punkt erlaubt.
Nachstehend ist die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbei­ spiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen mit weiteren Einzel­ heiten näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Überwachen eines Motors in einem motorgetriebenen Sitz nach der Erfindung, wobei eine zentrale Verarbeitungseinheit als Hauptüberwachungsmittel in der Schaltung vor­ gesehen ist;
Fig. 2 schematisch die elektrischen Verbindungen zwischen Einrichtungen und beweglichen Elementen des Sitzes;
Fig. 3 ein Diagramm der Charakteristika einer Spannung, die dem Motor bei der manuellen Überwachung nach der Erfindung zugeführt wird;
Fig. 4 ein Diagramm der Charakteristika einer Spannung, die dem Motor bei automatischer Überwachung zugeführt wird.
In den Fig. 1 bis 3 ist eine Motorüberwachungseinrichtung 10 für einen motorgetriebenen Sitz 20 gezeigt, die umfaßt:
Einen Handschalter 12, einen Speicherschalter 14, eine zentrale Verarbeitungseinheit 16 (nachstehend mit CPU bezeichnet), eine Spannungsquelle 18 mit geringer Spannung, ein Motor M1 für eine Sitzverschiebeeinrichtung 24 und Motor M2 für eine Neigungsein­ richtung 26; Die beiden Motoren sind vorzugsweise Gleichstrom- Getriebemotoren.
Die Sitzverschiebeeinrichtung 24 ist zwischen dem Sitzpolster 28 und dem Boden 29 angeordnet und wird von dem Motor M1 angetrieben, um den Sitz 20 in gleitender Weise vorwärts bzw. rückwärts zu bewegen.
Gemäß Fig. 2 ist der Sitz 20 zwischen einer gegebenen, durch die durchgezogenen Linien angedeuteten Position und einer durch die Strichellinien angedeuteten zurückgezogenen Position beweglich, wobei die letztere Position es einem Fahrgast erlaubt, in ein­ facher Weise in das Automobil einzusteigen und auf dem Sitz 20 Platz zu nehmen.
Die Neigungseinrichtung 26 wird von dem zweiten Motor M2 angetrie­ ben, um die Rückenlehne 22 des Sitzes 20 justierbar zu neigen, wie dies von dem Pfeil in Fig. 2 angedeutet ist, um einen ge­ wünschten Neigungswinkel zu erhalten.
Die Einrichtungen 24, 26 sind bekannte Einrichtungen, weshalb eine nähere Erläuterung derselben hier nicht vorgenommen wird.
Gemäß Fig. 1 sind die beiden Motoren M1, M2 mit Erfassungsmitteln 30, 32 für die Sitzposition versehen. Bei dem gezeigten Aus­ führungsbeispiel umfassen die Erfassungsmittel Drehsensoren 30, 32, die jeweils einen scheibenförmigen Magneten 34 und einen dazu benachbart angeordneten Führungsschalter 36 umfassen, wobei der Führungsschalter 36 elektrisch mit der CPU 16 verbunden ist. Die Sensoren 30, 32 emittieren Impulse in Abhängigkeit von der Drehung der Abtriebswelle eines jeden entsprechenden Motors M1, M2. Die Impulse werden an die CPU 16 abgegeben und dort in dem Speicher als Zählwerte gespeichert. Die Zählwerte in dem Speicher stehen für die Fahr- oder zurückgezogene Position des Sitzes 20 und/oder den Neigungswinkel der Rückenlehne 22. Vorzugsweise steigt der Zählwert für die Motordrehung für den normalen Antrieb des Motors und fällt für den umgekehrten Antrieb desselben.
Die Motoren M1, M2 sind mit dem Handschalter 12 verbunden, der einen Gleitschalter 38 für den Antrieb des ersten Motors M1 für die Vor- und Zurückgleitbewegung des Sitzes 20 und einen Neigungs­ schalter 40 zum Antrieb des zweiten Motors M2 für die Neigung der Rückenlehne 22 umfaßt. Der Handschalter 12 ist an der Gleitvor­ richtung des Sitzkissens 27 gemäß Fig. 2 angeordnet. Vorzugsweise handelt es sich bei beiden Schaltern 38, 40 um selbstzurück­ stellende Wippschalter mit einem neutralen Schaltpunkt und zwei Kontaktpunkten, wobei diese mit der CPU 16, wie gezeigt, verbunden sind.
Die CPU 16 umfaßt einen Microcomputer 22, der geeignet für das Hervorrufen verschiedener gewünschter Bewegungen der Vorrichtung 10 programmiert ist, und zwar durch Abgeben eines geeigneten Überwachungssignals an die relevanten Schaltungen und Antriebstei­ le.
Den Fig. 1 und 2 ist folgendes zu entnehmen. Im Falle des Handschalters 14 wird dann, wenn der Gleitschalter 38 betätigt wird, ein Überwachungssignal durch die CPU 16 und eine Relais­ steuerschaltung 44 an das erste Relais RL1 abgegeben, wodurch dasselbe angesteuert wird, um den ersten Motor M1 in einer ge­ wünschten Drehrichtung anzusteuern. Eine Betätigung des Neigungs­ schalters 40 auf der anderen Seite bewirkt eine Abgabe eines Überwachungssignales durch die CPU 16 und die Relaisüberwachungs­ schaltung 44 an das zweite Relais RL2, wodurch dieses angesteuert wird, um den zweiten Motor M2 in einer gewünschten Drehrichtung anzusteuern. Kurz gesagt kann auf diese Weise die Vor- und Zurück­ bewegung des Sitzes 20 und die Neigungseinstellung der Rückenlehne 22 vorgenommen werden, wobei die spezifischen elektrischen Signal­ flüsse und Antriebe den Fig. 1 und 2 zu entnehmen sind, welche ausreichen, damit ein Durchschnittsfachmann auf diesem Gebiet alles Nötige versteht.
Der Speicherschalter 14 ist bei dieser Vorrichtung 10 so ange­ ordnet, daß er eine Vorgabe und eine Speicherung des vorderen und des hinteren Punktes des Sitzes 20 sowie des Neigungswinkels der Rückenlehne 22 erlaubt. Daher umfaßt der Speicherschalter 14 einen Setzschalter 52 und Speicherabrufschalter 54, 56, die beide vor­ zugsweise Druckschalter vom selbstzurückstellenden Typ sind und mit der CPU 16 in Verbindung stehen.
Eine Betätigung des Setzschalters 52 setzt diejenigen Zählwerte in den Speicher der CPU 16, die jeweils mit den Motoren M1, M2 in Verbindung stehen und von den Drehsensoren 30, 32 gezählt worden sind, woraufhin der vordere und der hintere Punkt des Sitzes 20 und der Neigunswinkel der Rückenlehne 22 in Form von Zählwerten in der CPU 16 gespeichert sind. Nach solchen Speicher­ operationen wird dann, wenn der Speicherabrufschalter 54 betätigt wird, die CPU 16 zunächst den Zählwert einer aktuellen Position des Sitzes 20 und denjenigen der in dem genannten Speicher ge­ speicherten Speicherposition miteinander vergleichen. Wenn die beiden Zählwerte nicht miteinander übereinstimmen, gibt die CPU 16 ein Überwachungssignal an die Relaisüberwachungsschaltung 44, wodurch das entsprechende der ersten und zweiten Relais RL1, RL2 angesteuert wird. Dadurch wird bewirkt, daß der entsprechende der Motoren M1, M2 arbeitet, um den Sitz 20 und die Rückenlehne 22 in die Speicherposition zurückzubringen.
Die Bezugszahl 56 bezeichnet einen zusätzlichen Speicherabruf­ schalter, der dazu dient, einen anderen Speicher zum Setzen und Abrufen einer anderen Art von Sitzbewegung zu erlauben.
Obwohl nicht gezeigt, kann vorzugsweise ein Sitzrücksetzschalter in dem Speicherschalter 14 vorgesehen sein, so daß der Sitz 20 in eine vorbestimmte zurückgesetzte Position bewegt werden kann.
Ähnlich dem Handschalter 12 ist der Speicherschalter 14 an der Seite des Sitzkissens 27 angeordnet.
Bezugszahl 60 bezeichnet einen Handbremsensensor zum Erfassen, ob bzw. daß die Handbremse 58 in angezogenem Zustand ist (vgl. Fig. 2). Der Sensor 60 ist ebenfalls, wie gezeigt, mit der CPU 16 verbunden. Wenn der Sensor 60 feststellt, daß die Bremse 58 in angezogenem Zustand ist, wird ein Signal von der CPU 16 abgegeben, was es den Motoren M1, M2 erlaubt, ihre Antriebe auszu­ führen. Das bedeutet, daß nur während des Fahrens des Fahrzeuges, nämlich dann, wenn die Handbremse 58 in gelöstem Zustand ist, alle manuellen und Speicherschalter 12, 14 nicht betätigbar sind, was dazu dient, den Fahrgast vor einer ungewünschten Sitzposition zu bewahren, die aus der Betätigung der Schalter 12, 14 re­ sultieren könnte.
Die Bezugszeichen 62, 64 beziehen sich auf Detektorwiderstände zum Erfassen von Überstrom, und zwar in Verbindung mit den Motoren M1, M2. Sie senden dann, wenn Überstrom in der Schaltung in der Nähe des entsprechenden Motors M1, M2 auftritt, ein Signal an die CPU 16. Daraufhin wird ein Steuersignal davon abgegeben, um die Antriebe der Motoren abzustellen, was diese vor Überhitzung oder Beschädigung bewahrt.
Bezugszahl 66 bezeichnet eine Batterie, die als Energiequelle für die Überwachungsvorrichtung 10 dient.
Im folgenden wird Bezug genommen auf die Gleitbewegung der Sitz­ gleiteinrichtung 24. Ein Experiment zeigt, daß, wie vorstehend erläutert, Reibung zwischen einer oberen und einer unteren Schiene (nicht detailliert gezeigt) der Einrichtung 24 mit einem be­ stimmten Reibkoeffizienten auftritt, und daß die Gleitbewegung zu Beginn mit einem wesentlich höheren Reibkoeffizienten (einem anfänglichen Reibkoeffizienten) behaftet ist, wonach dann die Gleitbewegung in einen normalen Bewegungszustand mit geringerem Reibkoeffizienten kommt. Dieser ist klein und beträgt etwa ein Zehntel oder weniger (im Vergleich mit dem größeren zehnmal höhe­ ren anfänglichen Reibkoeffizienten). Mit anderen Worten kann der Sitz 20 in dem normalen Bewegungszustand mit einem Zehntel des Drehmomentes des Motors M1 bewegt werden, während auf der anderen Seite ein etwa zehnfaches Drehmoment für die Bewegung des Sitzes 20 im anfänglichen Bewegungszustand erforderlich ist.
Entsprechend den Daten des Experimentes umfaßt die Überwachungs­ vorrichtung 10 ein Niederspannungs-Antriebssystem zum Anlegen einer geringen Spannung an die Motoren M1, M2 nur während der normalen Bewegung des Sitzes 20, und zwar bei Betätigen des Hand­ schalters 14. Bei der manuellen Überwachung wird eine hohe Nenn­ spannung während des anfänglichen Betriebes an die Motoren M1, M2 angelegt, und danach wird Ihnen eine geringe Spannung zugeführt (in normalem Antriebsbetrieb).
Wie insbesondere den Fig. 1 und 2 zu entnehmen ist, weist die Schaltung zwei elektrische Leitungen 68, 70 auf, die parallel zwischen die Batterie 66 und die Motoren M1, M2 geschaltet und elektrisch damit verbunden sind. Auf der ersten Leitung 68 ist eine Niederspannungsquelle 18 vorgesehen, die dazu dient, die von der Batterie 66 abgegebene Spannung abzusenken, So daß die Motoren mit einem geringen Drehmoment betrieben werden, bis hinunter zu einem Zehntel oder dergleichen in bezug auf das normale Dreh­ moment.
Auf der anderen, der zweiten Leitung 70 ist ein Relaiskontaktpunkt 72a vorgesehen, der mit einem Spannungsüberwachungsrelais 72 verbunden ist. Dieses wiederum ist mit der Relaisüberwachungs­ schaltung 44 verbunden. Normalerweise ist der Kontaktpunkt 72a eingeschaltet, um die zweite Leitung 70 zu aktivieren und einen geschlossenen Kreis zwischen der Batterie 66 und den Motoren M1, M2 zu schaffen.
In der CPU 16 ist ein Zeitgeber T vorgesehen. Der Zeitgeber T wird auf die Betätigung des Handschalters 12 hin auf 0 Sekunden gesetzt und zählt bis etwa 0,75 Sekunden herauf. Nach diesem Zeitraum wird der Zeitgeber abgeschaltet, um die Motoren M1, M2 von der hohen Spannung der Batterie 66 abzutrennen und auf die Niederspannungsquelle 18 zu schalten, wie nachstehend noch er­ läutert wird. Es sei darauf hingewiesen, daß die genannten 0,75 Sekunden dadurch entstehen, daß eine Toleranz von 50% auf eine grundlegende Zeitspanne von 0,5 Sekunden aufaddiert wird. Diese Zeitspanne ist in der Praxis erforderlich, um den Sitz 20 von dem anfänglichen Bewegungszustand mit einem großen Reib­ koeffizienten in den normalen Bewegungszustand mit einem geringeren Reibkoeffizienten im Hinblick auf die Gleiteinrichtung 24 zu bringen.
Wenn in dem beschriebenen System der Handschalter 12 betätigt wird, wird ein entsprechendes Signal an die CPU 16 gegeben, welche wiederum bewirkt, daß der entsprechende oder beide Motoren M1, M2 angetrieben und der Zeitgeber T auf 0 Sekunden zurückgesetzt werden. Der Zeitgeber T beginnt, die Zeit zu zählen. Zu dieser Zeit ist der Kontaktpunkt 72a des Spannungsüberwachungsrelais 72 in eingeschaltetem Zustand, so daß eine Nennspannung der Batterie 66 an den Motoren M1, M2 anliegt. Wie der Fig. 3 zu entnehmen ist, werden die Motoren mit hoher Drehzahl betrieben. Danach, wenn die genannte Zeitspanne von 0.75 Sekunden vorüber ist, wird der Zeitgeber T ausgeschaltet, um das Zeitzählen zu stoppen. Daraufhin gibt die CPU 16 ein Überwachungssignal an die Relais­ überwachungsschaltung 44, was das Spannungsüberwachungsrelais 72 ansteuert, um den Kontaktpunkt 72a auszuschalten. Dadurch wird ein geschlossener Schaltkreis zwischen der Batterie 66 und den Motoren M1, M2 installiert, so daß über die erste Leitung 68 eine geringe Spannung von der Niederspannungsquelle 18 an den Motoren M1, M2 anliegt. Daher werden die Motoren mit geringer Drehzahl betrieben, so daß der Sitz 20 und/oder die Rückenlehne 22 mit geringer Geschwindigkeit bewegt werden können.
Während einer solchen Bewegung des Sitzes 20 oder der Rückenlehne 22 wird bei Abschalten des Handschalters 12 das entsprechende der Relais RL1, RL2 angesteuert, um den jeweiligen Motor M1 oder M2 zu stoppen, so daß der Sitz 20 oder die Rückenlehne 22 an einem gewünschten Punkt bei einer solchen langsamen Bewegung gestoppt werden können.
Wenn, auf der anderen Seite, die Speicherabrufschalter 54, 56 betätigt werden, ist der Relaiskontakt 72a normalerweise einge­ schaltet, wodurch die Nennspannung an den Motoren M1, M2 anliegt, und zwar weil von der Batterie 66 ihnen eine hohe Spannung zuge­ führt wird. Daher werden die Motoren mit hoher Drehzahl betrie­ ben, so daß der Sitz 20 und/oder die Rückenlehne 22 rasch in die Speicherstellung verbracht werden können.
Bei der manuellen Überwachung mittels des Handschalters 12 wird daher bei der anfänglichen Bewegung der Motoren M1, M2 eine (hohe) Nennspannung von der Batterie 66 den Motoren zugeführt, was be­ wirkt, daß sie mit hoher Drehzahl arbeiten. Nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne wird die anliegende Spannung in eine geringere Spannung überführt, was bewirkt, daß die Motoren mit geringer Drehzahl arbeiten. Im Gegensatz dazu wird bei der auto­ matischen Steuerung mittels des Speicherschalters 14 die normale Spannung von der Batterie 66, so wie sie ist, an die Motoren angelegt, so daß sie mit hoher Drehzahl arbeiten.
Erfindungsgemäß dient daher der manuelle Überwachungsbetrieb dazu, ein Anhalten des Sitzes 20 und/oder der Rückenlehne 22 bei einer geringen Geschwindigkeit der zugehörigen Gleiteinrichtung 24 und der zugehörigen Neigungseinrichtung 26 zu erlauben, wodurch die Trägheit der entsprechenden Einrichtungen gering genug ist, um präzise den Sitz 20 und/oder die Rückenlehne 22 an einem ge­ wünschten Punkt anzuhalten.
Bei diesem System sind keine komplizierten Mittel erforderlich, um die hohe oder die geringe Spannung wahlweise zuzuführen, weil die gezeigte Schaltung den genannten Zwecken genügt.
Die Erfindung kann auch auf andere Arten Fahrzeugsitze Anwendung finden. Es sei darauf hingewiesen, daß die Erfindung nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern andere Modifikationen, Austauschungen und Hinzufügungen im Hinblick auf den Aufbau möglich sind, ohne daß von der Erfindung und dem Schutzumfang der beiliegenden Ansprüche abgerückt würde. Beispielsweise kann die Überwachungsvorrichtung bei anderen Sitz­ einstellungsvorrichtungen oder -Mechanismen Anwendung finden, wie etwa in einer Höhenverstellvorrichtung für einen Sitz, einer beweglichen Kopfstütze und einer Seitenführungseinrichtung in dieser Art motorbetätigter Sitze.
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen sowie der Zeichnung offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.

Claims (6)

1. Verfahren zum Überwachen eines Motors (M1, M2) in einem motorbetätigten Sitz (20), wobei eine Einstell­ einrichtung zum Einstellen der Sitzposition durch Über­ wachen eines Antriebes des Motors (M1, M2) aktiviert wird, um ein der Einstelleinrichtung für die Sitz­ position zugeordnetes bewegliches Element an eine gewünschte Stelle zu verbringen, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
  • - Erlauben der Wahl zwischen einer manuellen Über­ wachung durch einen Handschalter (12) und einer automatischen Überwachung durch einen Speicher­ schalter (14), welcher Daten für die Position des beweglichen Elementes speichern und dieselben abrufen kann;
  • - bei der manuellen Überwachung: Anlegen einer Spannung an den Motor (M1, M2) derart, daß der Motor (M1, M2) bei der anfänglichen Bewegung des beweglichen Elementes mit hoher Drehzahl betrieben wird, und dann, nämlich nach Vergehen einer vorbe­ stimmten Zeitspanne, Verändern der Spannung in eine niedrige Spannung, wodurch der Motor mit geringer Drehzahl angetrieben ist; und
  • - bei der automatischen Überwachung: Anlegen einer Spannung, wie sie ist, an den Motor (M1, M2), wodurch der Motor (M1, M2) normal mit einer kon­ stanten hohen Drehzahl angetrieben ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Element eine Sitzgleiteinrichtung (24) für die Vor- und Zurückbewegung des Sitzes (20) und eine Neigungseinrichtung (26) zum Neigen einer Rücken­ lehne (22) des Sitzes (20) in einen vorbestimmten Winkel umfaßt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß dem Motor (M1, M2) eine Nennspannung von einer Spannungsquelle (66) zugeführt wird, um den Motor (M1, M2) mit einer vorbestimmten normalen Dreh­ zahl anzutreiben.
4. Vorrichtung zum Überwachen eines Motors (M1, M2) in einem motorbetätigten Sitz (20), gekennzeichnet durch:
  • - mindestens einen Motor (M1, M2) zum Bewirken einer vorgegebenen Bewegung eines beweglichen Elementes einer Einstelleinrichtung für die Sitz­ position in dem Sitz (20);
  • - einen Handschalter (12) zum Bewirken, daß der Motor angetrieben wird, um eine Einstellung der Position des beweglichen Elementes in der Ein­ stelleinrichtung für die Sitzposition vorzunehmen;
  • - einen Speicherschalter (14) zum Speichern von Daten in einem Speicher betreffend Positionen des beweglichen Elementes, das verstellt worden ist, als eine Speicherposition und zum Abrufen der Daten;
  • - eine zentrale Verarbeitungseinheit (16), welche eingegebene Eingangsdaten gemäß einem vorbe­ stimmten Programm verarbeitet, um einen Antrieb des Motors (M1, M2) und eine an den Motor (M1, M2) angelegte Spannung zu überwachen;
  • - eine Energiequelle (66), die elektrisch mit dem Motor (M1, M2), dem Handschalter (12), dem Spei­ cherschalter (14) und der zentralen Verarbeitungs­ einheit (16) verbunden ist;
  • - eine Niederspannungsquelle (18) zum Absenken einer von der Energiequelle (66) zugeführten Spannung auf einen niedrigen Wert; und
  • - eine elektrisch mit dem Handschalter (12) ver­ bundene Einrichtung, die es zunächst erlaubt, daß die Spannung von der Energiequelle an dem Motor (M1, M2) anliegt, und dann, nachdem eine vorbe­ stimmte Zeitspanne vergangen ist, die Spannung mittels der Niederspannungsquelle (18) in eine geringe Spannung überführt,
  • - wobei eine Betätigung des Speicherschalters (14) eine automatische Überwachung des Zuführens der Spannung von der Enerqiequelle zu dem Motor (M1, M2) bewirkt, wodurch der Motor mit einer kon­ stanten Drehzahl betrieben wird, und eine Be­ tätigung des Handschalters (12) eine manuelle Überwachung zum Ansteuern der genannten Ein­ richtung und der Niederspannungsquelle (18) be­ wirkt, um automatisch die Spannung in eine geringe Spannung zu wandeln, und zwar mittels der Ein­ richtung und der Niederspannungsquelle (18), wodurch der Motor zuerst mit hoher Drehzahl und dann, nach Ablauf der gegebenen Zeitspanne, mit niedriger Drehzahl betrieben wird.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung folgendes umfaßt: Ein Paar erster und zweiter elektrischer Leitungen (68, 70), die parallel zueinander liegen und elektrisch mit der Energiequelle (66) verbunden sind, wobei eine (68) der beiden elektrischen Leitungen mit der Niederspannungs­ quelle (18) verbunden ist, welche auf halber Strecke derselben eingefügt ist, eine Relaiskontakteinrichtung (72a) eines Spannungsüberwachungsrelais (72), wodurch dann, wenn die Relaiskontakteinrichtung (72) einge­ schaltet ist, die Spannung von der Energiequelle (66) an dem Motor (M1, M2) anliegt, was den Motor mit hoher Drehzahl antreibt, wohingegen dann, wenn die Relais­ kontakteinrichtung (72a) ausgeschaltet ist, die niedrige Spannung von der Niederspannungsquelle (18) an dem Motor (M1, M2) anliegt, so daß der Motor (M1, M2) mit niedriger Drehzahl angetrieben ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Einstelleinrichtung für die Sitz­ position eine Sitzgleiteinrichtung (24) für die Vor­ und Zurückbewegung des Sitzes (20) und eine Neigungs­ einrichtung (26) für die Neigung der Rückenlehne (22) des Sitzes (20) aufweist, wobei zwei Motoren (M1, M2) jeweils einer für die Gleit- und die Neigungsein­ richtung (24, 26) vorgesehen sind, und daß eine Relais­ einrichtung (44, RL1, RL2, 72) vorgesehen ist, um es der CPU (16) zu erlauben, den Antrieb der beiden Motoren (M1, M2) über die Relaiseinrichtung (44, RL1, RL2, 72) vorzunehmen.
DE4034528A 1990-10-23 1990-10-30 Verfahren und vorrichtung zum ueberwachen eines motorbetaetigten sitzes Withdrawn DE4034528A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/603,874 US5097185A (en) 1990-10-23 1990-10-23 Method and device for controlling speed of a motor in a powered seat

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4034528A1 true DE4034528A1 (de) 1992-05-07

Family

ID=24417279

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4034528A Withdrawn DE4034528A1 (de) 1990-10-23 1990-10-30 Verfahren und vorrichtung zum ueberwachen eines motorbetaetigten sitzes

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5097185A (de)
DE (1) DE4034528A1 (de)
FR (1) FR2668621B1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10045385A1 (de) * 2000-09-14 2002-03-28 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung und Verfahren zur elektronischen Steuerung eines einem Regelsystem zugeordneten Aktuators in Kraftfahrzeugen
US8608399B2 (en) 2009-11-08 2013-12-17 Eichelhardter Werkzeug-Und Maschinenbau Gmbh Connection arrangement for connecting a sickle drive to a sickle
DE102006045483B4 (de) * 2006-09-27 2016-01-21 Faurecia Autositze Gmbh Verstellsystem für einen Fahrzeugsitz

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5254924A (en) * 1992-05-22 1993-10-19 Tachi-S Co. Ltd. Method and device for controlling motor in powered seat
US6195603B1 (en) * 1995-08-11 2001-02-27 Lear Corporation Multiple speed vehicle seat memory control apparatus
DE19823661C1 (de) * 1998-05-20 1999-10-28 Brose Fahrzeugteile Einstellbarer Fahrzeugsitz mit einer Sitzlängsverstellung und/oder einer Sitzhöhenverstellung und/oder Sitzkissentiefenverstellung sowie mit einer von einer durch die Größe des Benutzers beeinflußten Sensorik geführten elektromotorisch einstellbaren Kopfstütze
FR2781293B1 (fr) * 1998-07-16 2000-10-06 Labinal Installation de pilotage d'au moins un module de siege
US6677720B2 (en) * 2001-06-08 2004-01-13 Dura Global Technologies, Inc. Control system for vehicle seat
US7239096B2 (en) * 2002-02-12 2007-07-03 Johnson Controls Technology Company Vehicle seat having an electronic control system
JP2005119646A (ja) * 2003-09-25 2005-05-12 Aisin Seiki Co Ltd 車両用シート装置
FR2873632B1 (fr) * 2004-07-28 2008-02-08 Faurecia Sieges Automobile Systeme comprenant un premier, un deuxieme element de siege de vehicule automobile et un systeme de reglage, et procede de reglage d'un tel systeme
US8126616B2 (en) * 2005-09-30 2012-02-28 Innovative Biomechanical Solutions, Llc Vehicle seating system and method
JP4245039B2 (ja) * 2006-11-17 2009-03-25 トヨタ自動車株式会社 車両用シート制御システム
JP4672054B2 (ja) * 2008-11-10 2011-04-20 三菱電機株式会社 モータ制御装置
JP4727717B2 (ja) * 2008-12-25 2011-07-20 トヨタ自動車株式会社 車両用シート制御装置
JP5483061B2 (ja) * 2009-08-21 2014-05-07 アイシン精機株式会社 車両用シート装置
US8710784B2 (en) 2011-09-09 2014-04-29 Innovative Biomechanical Solutions, Llc Vehicle seating system and method for reducing fatigue with changing actuator movement
US9187020B2 (en) 2011-09-09 2015-11-17 Innovative Biomechanical Solutions, Llc Vehicle seating system and method for reducing fatigue with dynamic actuator movement
KR102497149B1 (ko) * 2018-07-12 2023-02-08 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어방법
US11577629B2 (en) 2020-11-06 2023-02-14 Innovative Biomechanical Solutions, Llc Vehicle seat management system

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3313633C2 (de) * 1983-04-15 1987-10-22 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart, De

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5847043B2 (ja) * 1979-02-07 1983-10-20 株式会社日立製作所 位置制御方式
US4463426A (en) * 1979-10-12 1984-07-31 International Telephone And Telegraph Corporation Automatic position control for a vehicle seat
DE3011148A1 (de) * 1980-03-22 1981-10-01 Wolfgang Dr.-Ing. 7000 Stuttgart Steinbach Vorrichtung zum positionieren eines verstellbaren maschinenteils, insbesondere einer werkzeugmaschine
JPS58105834A (ja) * 1981-12-17 1983-06-23 Nissan Motor Co Ltd シ−ト位置自動選定装置
JPS58193794U (ja) * 1982-06-15 1983-12-23 日本ビクター株式会社 モ−タドライブ回路
JPS59169373A (ja) * 1983-03-14 1984-09-25 Mitsubishi Electric Corp 直流モ−タの速度制御装置
US4563625A (en) * 1984-05-17 1986-01-07 The Stanley Works Automatic door control system
JPS6121843A (ja) * 1984-07-10 1986-01-30 Nippon Soken Inc 乗員用備品自動復元装置
JPS61157040U (de) * 1985-03-23 1986-09-29
DE3676388D1 (de) * 1985-08-13 1991-02-07 Aisin Seiki Vorrichtung zum steuern der stellung eines geraetes eines fahrzeuges.
US4706194A (en) * 1985-12-13 1987-11-10 United Technologies Automotive, Inc. Multiplex control system for memory seat or the like load
US4808897A (en) * 1986-04-11 1989-02-28 Ikeda Bussan Co., Ltd. Apparatus for controlling a seat for vehicles
IT208111Z2 (it) * 1986-09-16 1988-04-11 Fiat Auto Spa Apparecchiatura per la regolazione dell inclinazione di un sedile posteriore di un veicolo
JPH0761782B2 (ja) * 1986-12-04 1995-07-05 アイシン精機株式会社 車上シ−トの姿勢制御装置
US4924162A (en) * 1989-02-01 1990-05-08 Tachi-S Co., Ltd. Method of controlling a side support for use with a vehicle seat and device for use in such method
US5004967A (en) * 1990-03-16 1991-04-02 Tachi-S Co., Ltd. Method and device for controlling slide motion of a vehicle seat
US5006771A (en) * 1990-04-10 1991-04-09 Tachi-S Co., Ltd. Method and device for controlling headrest

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3313633C2 (de) * 1983-04-15 1987-10-22 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart, De

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10045385A1 (de) * 2000-09-14 2002-03-28 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung und Verfahren zur elektronischen Steuerung eines einem Regelsystem zugeordneten Aktuators in Kraftfahrzeugen
US6559612B2 (en) 2000-09-14 2003-05-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System and method for the electronic control of an actuator assigned to an automatic control system in motor vehicles
DE102006045483B4 (de) * 2006-09-27 2016-01-21 Faurecia Autositze Gmbh Verstellsystem für einen Fahrzeugsitz
US8608399B2 (en) 2009-11-08 2013-12-17 Eichelhardter Werkzeug-Und Maschinenbau Gmbh Connection arrangement for connecting a sickle drive to a sickle

Also Published As

Publication number Publication date
FR2668621B1 (fr) 1994-07-22
US5097185A (en) 1992-03-17
FR2668621A1 (fr) 1992-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4034528A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ueberwachen eines motorbetaetigten sitzes
EP0001297B1 (de) Einrichtung zur Positionierung wenigstens zweier Verstellvorrichtungen, insbesondere für Kraftfahrzeugsitze
DE4203621C2 (de) Fahrzeugsitzregelsystem und zugehöriges Verfahren
DE3138712C2 (de)
DE3587263T2 (de) Leistungsschalteranordnung fuer einen verkaufsautomat.
DE2148237A1 (de) Einstellvorrichtung für die Druckfarbenversorgung
DE19706297A1 (de) Elektrische Steuervorrichtung für einen Fahrzeugsitz
DE102008036644A1 (de) Verstellvorrichtung für einen Kraftfahrzeugsitz mit einem Elektromotor mit einem mit diesem verbundenen Getriebe
DE4108295C2 (de) Motorsitzvorrichtung
DE69727774T2 (de) Einstellbare Motorregelschaltung für Fensterheberantrieb
DE102005028352B4 (de) Steuervorrichtung für eine Längsverstellung eines Fahrzeugsitzes
DE3113174C2 (de) Vorrichtung zur Positionierung eines Magnetkopfes in einer Bezugsstellung
EP1385716B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung einer position eines durch eine antriebsvorrichtung verstellbaren teils eines kraftfahrzeugsitzes
DE3872925T2 (de) Elektrisches antriebssystem fuer einklappbaren aussenrueckspiegel eines kraftfahrzeuges.
DE4034558A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ueberwachen eines motors in einem motorbetaetigten sitz
DE4034529A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ueberwachen von motoren in motorbetaetigten sitzen
DE3003423A1 (de) Verstellbarer fahrzeugsitz
DE3900219A1 (de) Fahrzeugsitz
DE4009718C2 (de)
DE2313569A1 (de) Schleifmaschine
DE19704569B4 (de) Motorgesteuertes Scheibenwischersystem
DE102006009714B4 (de) Elektrische Steuerung für Sitzverstellelemente
DE2105543A1 (de) Schaltungsanordnung fur einen elektrisch angetriebenen Traktor
DE4034561A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ueberwachen von motoren in einem motorbetaetigten sitz
DE1588289C2 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee