DE4034529A1 - Verfahren und vorrichtung zum ueberwachen von motoren in motorbetaetigten sitzen - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum ueberwachen von motoren in motorbetaetigten sitzenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Überwachung eines Motors in einem
motorbetätigten Sitz eines Automobiles, und insbesondere ein
Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen eines Motors, um
eine Einstelleinrichtung für eine Sitzposition in einem Sitz zu
aktivieren.
Bei herkömmlichen motorbetätigten Sitzen wird die eingestellte
Position des Sitzes in einem Speicher innerhalb eines Micro
computers gespeichert, so daß der Sitz automatisch von einer
zufällligen aktuellen Position in eine solche Speicherposition
verbracht werden kann, und zwar in reproduzierbarer Art und
Weise.
Bei solch einem motorbetätigten Sitz ist vorgesehen, daß dann,
wenn der Fahrer von dem Sitz aufstehen will, der Sitz durch Be
tätigung eines Schalters von der Fahrposition in eine zurückge
zogene Position verbracht werden kann, welche es dem Fahrer er
laubt, in einfacher Weise auf dem Sitz Platz zu nehmen oder
davon aufzustehen, und zwar ohne Behinderung durch das Steuer
rad in dem Automobil.
Während zwar herkömmlicherweise die Fahrposition in dem Spei
cher für das automatische Verbringen des Sitzes in diese
Position gespeichert werden kann, muß jedoch die zurückgezogene
Position durch Betätigung verschiedener Schalter für die ent
sprechenden beweglichen Elemente der Einstelleinrichtung für
die Sitzposition eingestellt werden. Wegen der Kompliziertheit
dieser Maßnahmen ist die Bedienfreundlichkeit gering.
Bei einem tiefliegenden Schalensitz ("low-hip-point design of
the seat cushion of the seat") muß sich darüber hinaus der
Fahrer beim Hinsetzen oder Aufstehen mehr anstrengen als bei
einem gewöhnlichen flachen Sitzkissen, und wenn er nicht auf
paßt, besteht die Möglichkeit, daß er auf dem Sitz ins Strau
cheln kommt.
Im Hinblick auf die obigen Nachteile liegt der Erfindung die
Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Über
wachen eines Motors in einem motorbetätigten Sitz zu schaffen,
daß bzw. die das Verbringen des Sitzes von einer aktuellen in
eine zurückgezogene Position vereinfacht.
Zu diesem Zweck kann erfindungsgemäß eine geeignete zurückge
zogene Position vorher in einem Speicher gespeichert werden,
bei der ein Fahrgast auf dem Sitz Platz nehmen bzw. von diesem
aufstehen kann. Der Sitz wird automatisch von der aktuellen
Position in die gespeicherte zurückgezogene Position verbracht,
und zwar durch eine Betätigung eines Sitzrückziehschalters.
Somit ist es nicht erforderlich, mehrere Schalter, wie her
kömmlicherweise üblich, zu betätigen, und die Schalterbetäti
gung ist verbessert.
Eine zweite Aufgabe der Erfindung liegt darin, es einem Fahr
gast zu ermöglichen, in einfacher Weise auf dem Sitz Platz zu
nehmen bzw. von diesem aufzustehen.
Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß der Sitz um einen vorge
gebenen Winkel nach vorne geschwenkt, wodurch es dem Fahrgast
abgenommen wird, darauf aufzupassen, daß er nicht auf einem
normalen tiefliegenden Schalensitz ins Straucheln kommt.
Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Sitzgurt
detektor vorgesehen zum Erfassen, ob der Sitzgurt an dem Körper
des Fahrgastes auf dem Sitz angelegt ist. Das Einsetzen der
Zunge des Sitzgurtes in die Sitzgurtverankerung bewirkt, daß
der Motor angetrieben wird, so daß der Sitz automatisch in die
in dem Speicher gespeicherte Fahrposition verbracht wird.
Somit sind keine Schalterbetätigungen erforderlich.
Nach einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist für
alle beweglichen Elemente, wie etwa einer Sitzgleiteinrichtung
und einer Neigungseinrichtung eine Neutralposition vorgegeben
und es ist ein Neutralpositions-Detektor vorgesehen, durch den
der Sitz in die zurückgezogenen Positionen verbracht wird, und
zwar unter Begrenzung des Zurückziehen des Sitzes und des
Neigungswinkels für die Rückenlehne, um zu verhindern, daß der
Sitz und die Rückenlehne mit einem Fahrgast auf dem Rücksitz
hinter dem Sitz in Kontakt kommt.
Nachstehend ist die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungs
beispiele unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung mit
weiteren Einzelheiten näher erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Motorüberwachungsvorrichtung
nach der Erfindung, wobei eine zentrale Verarbeitungs
einheit als Hauptüberwachungselement vorgesehen ist;
Fig. 2 ein schematisches Blockschaltbild der elektrischen
Verbindungen zwischen der Motorüberwachungsvorrichtung
und beweglichen Elementen in Verbindung mit Sitzen;
Fig. 3 eine Darstellung zur Erläuterung von Bewegungen des
Sitzes; und
Fig. 4 mit den Fig. 4 (A) und 4 (B) sowie
Fig. 5 mit den Fig. 5 (A) und 5 (B)
Flußdiagramme der Schritte zum Ausführen eines Ver
fahrens zum Überwachen des Motors nach der Erfindung.
In den Fig. 1 und 2 ist eine Motorüberwachungsvorrichtung 10
in einem motorbetätigten Sitz gezeigt, die folgendes umfaßt:
Einen Handschalter 12, einen Speicherschalter 14, einen Sitz
rückziehschalter 16, eine zentrale Verarbeitungseinheit 18,
einen Gleitmotor M1 zum Betätigen einer Sitzgleiteinrichtung
24, einen ersten und einen zweiten Liftmotor M2, M3 zum Betäti
gen eines Sitzliftes 26 und einen Neigungsmotor M4 zum Betäti
gen einer Neigungseinrichtung 28. Die Motoren sind vorzugsweise
Gleichstrom-Getriebemotoren.
Die Sitzgleiteinrichtung 24 ist zwischen einem Sitz 20 und dem
Boden 30 des Automobiles angeordnet und wird durch den Gleit
motor M1 betätigt, was eine Vor- und Zurückbewegung des Sitzes
in gleitender Weise bewirkt; der Sitz 20 wird nämlich gemäß
Fig. 2 dadurch zwischen einer Fahrposition, wie sie durch die
durchgezogenen Linien angedeutet ist, in der ein Fahrgast oder
Fahrer zum Fahren des Automobiles gesetzt ist, und einer zu
rückgezogenen Position bewegt, wie sie durch die gestrichelten
Linien angedeutet ist, in der der Sitz 20 nach hinten bis in
die hinterste Position zurückgezogen ist.
Der Sitzlift 26 ist zwischen dem Sitz 20 und der Sitzgleitein
richtung 24 angeordnet und wird von dem ersten bzw. dem zweiten
Liftmotor M1, M2 angetrieben, und zwar derart, daß der vordere
Teil des Sitzes 20 durch die Ansteuerung des ersten Liftmotors
M2 angehoben oder abgesenkt wird und der hintere Teil des
Sitzes 20 durch die Ansteuerung des zweiten Liftmotors M3
angehoben oder abgesenkt wird. Anders gesagt, dient der erste
Motor M2 der vertikalen Bewegung des vorderen Sitzteiles rela
tiv zu dem hinteren Sitzteil, wohingegen der zweite Motor M2
derselben vertikalen Bewegung des hinteren Sitzteiles relativ
zu dem vorderen Sitzteil dient. Die Betätigung beider Motoren
M2, M1 bewirkt demzufolge, daß der Sitz 20 insgesamt angehoben
oder abgesenkt wird.
Die Neigungseinrichtung 28 wird von dem Neigungsmotor M4 betä
tigt, um einstellbar die Rückenlehne 22 des Sitzes 20 in eine
gewünschte Winkelstellung zu schwenken.
Die Sitzgleiteinrichtung 24, der Sitzlift 26 und die Neigungs
einrichtung 28 sind bekannt, weshalb sie hier nicht mehr näher
erläutert sind.
Die Motoren M1, M2, M3, M4 sind jeweils mit Positionsdetektoren
34, 36, 38, 40 versehen, die jeweils einen Drehsensor mit einem
scheibenförmigen Magneten 42, der an einer Abtriebswelle des
Motors (nicht gezeigt) befestigt ist, und mit einem Führungs
schalter 44, der benachbart dem Magneten 42 angeordnet ist,
umfassen. In den Drehsensoren werden mehrere Pulse per
Rotationseinheit des Motors erzeugt und von dem Führungsschal
ter 44 an die zentrale Verarbeitungseinheit 18 gegeben (nach
stehend mit CPU bezeichnet), weil der Führungsschalter 44 mit
der CPU 18 verbunden ist. Wie noch weiter unten erläutert ist,
zählt und speichert die CPU 18 die Impulse von den Drehsensoren
34, 36, 38, 40 und ermittelt die Position des Sitzes 20 im
Hinblick auf die Vertikale und die Vor- und Zurückbewegung
desselben sowie den Neigungswinkel der Rückenlehne 22 aus der
gezählten Impulszahl. Die Impulse werden aufgezählt, wenn die
Motoren M1, M2, M3, M4 in normaler Drehrichtung betrieben
werden, während ein Abzählen derselben erfolgt, wenn die Moto
ren in umgekehrter Richtung betrieben werden.
Die CPU 18 umfaßt einen Microcomputer 56, der Eingangsdaten
verarbeitet, und zwar entsprechend einem vorgegebenen Programm,
und ein geeignetes Überwachungssignal abgibt.
Der Handschalter 12 umfaßt gemäß Fig. 1 einen Gleitschalter 46
zum Überwachen des Gleitmotors M1, einen ersten Liftschalter 48
für den ersten Liftmotor M2, einen zweiten Liftschalter 50 für
den zweiten Liftmotor M3 und einen Neigungsschalter 52 für den
Neigungsmotor M4. Der Handschalter 12 ist gemäß Fig. 2 an der
Seite des Sitzkissens 54 des Sitzes 20 angeordnet.
Bei den Schaltern 46, 48, 50, 52 in dem Handschalter 12 handelt
es sich um selbstzurückstellende Wippschalter mit einem zentra
len kontaktlosen Schaltbereich und zwei Kontaktpunkten, welche
für die Umschaltung des Antriebes des entsprechenden Motors
M1, M2, M3, M4 im Hinblick auf die normale und die umgekehrte
Drehrichtung verwendet werden. Die vier Schalter 46, 48, 50,
52 sind mit der CPU 18 und jeweils mit einem ersten Relais RL1
mit zwei Relaiselementen 60, 61 und Relaiskontakten 60a, 61a,
einem zweiten Relais RL2 mit zwei Relaiselementen 62, 63 und
Relaiskontakten 62a, 63a, einem dritten Relais RL3 mit zwei
Relaiselementen 64, 65 und Kontakten 64a, 65a und einem vierten
Relais RL4 mit zwei Relaiselementen 66, 67 und Kontakten 66a,
67a verbunden. Zwischen die CPU 18 und die vier Relais ist
eine Relaisüberwachungsschaltung 58 geschaltet.
Die Bezugszahl 74 bezeichnet eine Batterie, eine Energiequelle,
die mit den Motoren M1, M2, M3, M4 und der Relaisüberwachungs
schaltung 58 verbunden ist.
Wird der Gleitschalter 46 betätigt, wenn der Sitz 20 sich in
einer zufälligen Position befindet, aktiviert die CPU 18 die
zugehörige Relaisserie 58, RL1, um den Gleitmotor M1 in einer
gewählten Richtung anzutreiben, was bewirkt, daß der Sitz 20
mittels der Sitzgleiteinrichtung 24 vor- bzw. zurückbewegt
wird. Durch diesen Vorgang wird der Sitz 20 zwischen der
Fahrposition und der zurückgezogenen Position bewegt oder kann
für eine gewünschte Fahrposition feineingestellt werden.
Befindet sich der Sitz 20 in einer zufälligen Position, bewirkt
eine Betätigung des ersten Liftschalters 48, daß die CPU 18 die
zugehörige Relaisserie 58, RL2 aktiviert, um den ersten Lift
motor M2 in einer gewählten Richtung anzutreiben, wohingegen
die Betätigung des zweiten Liftschalters 50 bewirkt, daß die
CPU 18 die entsprechende Relaisserie 58, RL3 aktiviert, um den
zweiten Liftmotor M3 in einer gewählten Richtung anzutreiben,
wodurch der Sitz 20 einstellbar in eine gewünschte Höhe bewegt
wird oder auf einen gewünschten Neigungswinkel in bezug auf
den Boden des Automobiles geschwenkt werden kann.
Bei Betätigung des Neigungsschalters 52 dann, wenn die Rücken
lehne 22 einen bestimmten Neigungswinkel hat, aktiviert die
CPU 18 die zugehörige Relaisserie 58, RL4, um den Neigungsmo
tor M4 anzutreiben, was bewirkt, daß die Rückenlehne 22 mittels
der Neigungseinrichtung 28 in einen gewünschten Neigungswinkel
geschwenkt wird.
Der Speicherschalter 14 ist ein selbstrückstellender Druck
schalter, der mit der CPU 18 verbunden ist. Der Schalter 14
umfaßt einen Setzschalter 70 und einen Speicherabrufschalter
72. Der Setzschalter 70 dient zum Setzen und Speichern in
einem Speicher von Daten für die Position des Sitzes 28 im
Hinblick auf die Vertikale und die Vor- und Zurückbewegung
sowie den Neigungswinkel der Rückenlehne 22. Der Speicherabruf
schalter dient zum Abrufen solcher Daten, um die entsprechenden
Bewegungen dieser Einrichtungen zu reproduzieren.
Wenn der Sitz 20 in eine bestimmte Position im Hinblick auf die
Vertikale und die Vor- und Zurückbewegung und die Rückenlehne
30 mit einem bestimmten Neigungswinkel eingestellt sind, setzt
die Betätigung des Setzschalters 70 Daten in den Speicher
innerhalb der CPU 18 betreffend die Impulszahl, welche von den
Drehsensoren 34, 36, 38, 40 erfaßt worden ist, d. h. die Details
der genannten Sitzposition und des Rückenlehnen-Neigungs
winkels, und zwar als eine Speicherposition.
Eine Betätigung des Speicherabrufschalters 72 des Speicher
schalters 14 bewirkt ein automatisches Verbringen des Sitzes
20 in die genannte Fahrposition (Speicherposition).
Der Setz- und der Speicherabrufschalter 70, 72 sind mit der CPU
18 verbunden.
Bei Betätigung des Speicherrückrufschalters 72 wird als erstes
die aktuelle Position jedes der Motoren M1, M2, M3, M4 mittels
eines Speichers (nicht gezeigt) in der CPU 18 erfaßt, der diese
als eine gezählte Impulszahl erkennt. Als zweites vergleicht
der Speicher die erfaßten Werte (d. h. die Impulszahlen für die
aktuelle Position) mit einem Fahrerspeicherwert (d. h. Pulszah
len für die Fahr- oder Speicherposition). Wenn eine Differenz
zwischen dem erfaßten Wert und dem Fahrerspeicherwert ermittelt
wird, werden die Motoren M1, M2, M3, M4 daraufhin betrieben,
bis die Differenz zu 0 wird bzw. verschwindet, wobei der Sitz
20 in die Speicherposition verbracht wird.
Gleich dem Handschalter 12 ist der Speicherschalter 14 an der
Seite des Sitzkissens 54 angeordnet.
Der Sitzrückziehschalter 16 dient dazu, zu bewirken, daß der
Sitz 20 automatisch von der Fahrposition in eine zurückgezogene
Position verbracht wird, welche es einem Fahrgast erlaubt, in
einfacher Weise auf dem Sitz 20 Platz zu nehmen bzw. von diesem
aufzustehen, und zwar ohne Behinderung durch das Steuerrad 32.
Bei Betätigung bewirkt der Schalter 16, daß die CPU 18 in einem
Speicher Daten betreffend die gezählten Impulszahlen von den
Motoren M1, M2, M3, M4 für die Verbringung des Sitzes in die
zurückgezogene Position speichert, und zwar als Rückziehspei
cherwert. Wird der Schalter 16 betätigt, während der Sitz 20
in der Fahrposition ist, aktiviert die CPU 18 die Relaisserie
58, RL1, RL2, RL3, RL4, um die Motoren M1, M2, M3, M4 anzutrei
ben, bis die aktuelle Position (erfaßter Wert) dem Rückzieh
speicherwert (d. h. der Rückziehposition) gleich wird. Auf
diese Weise wird der Sitz 20 in die zurückgezogene Position
verbracht.
Es sei darauf hingewiesen, daß gemäß Fig. 3 die zurückgezogene
Position diejenige Position ist, in welcher sowohl der Sitz 20
als auch die Rückenlehne 22 um einen vorbestimmten Winkel (vor
zugsweise 3°) nach vorne geneigt sind, und zwar zusätzlich zu
der Rückziehbewegung des Sitzes 20. Insbesondere werden bei
Betätigung des Sitzrückziehschalters 16 als erstes der erste
und der zweite Liftmotor M1, M2 angetrieben, um den vorderen
und den hinteren Teil des Sitzes 20 auf den unteren Be
grenzungspunkt abzusenken.
Sodann wird der Gleitmotor M2 angetrieben, um den Sitz 20 nach
hinten in die hintere Begrenzungsposition (Gleitgrenzposition)
zu verbringen, wonach der zweite Liftmotor M1 angetrieben
wird, um den hinteren Teil des Sitzpolsters 54 anzuheben,
wodurch der Sitz 20 um 3° nach vorne geneigt wird. Eine solche
Vorwärtsneigung des Sitzes 20 bewirkt eine Anhebung der Anlage
fläche des normalen tiefliegenden Schalensitzes, was einem
Fahrgast erlaubt, in einfacher Weise auf dem Sitz 20 Platz zu
nehmen bzw. von diesem aufzustehen, und zwar ohne daß ein
unangenehmes hartes Gefühl auftritt bzw. es ihm schwerfällt.
Die Bezugszahl 74 bezeichnet eine Batterie, eine Energiequelle,
an welche die CPU 18, die Motoren M1, M2, M3, M4 und die Re
laisüberwachungsschaltung 58 angeschlossen sind.
Die Bezugszahl 76 bezeichnet eine Spannungsüberwachungsschal
tung zum Überwachen einer von der Batterie 74 zugeführten
Spannung, welche wahlweise in eine hohe oder niedrige Spannung
verändert werden kann, um damit die Drehzahl der Motoren M1,
M2, M3, M4 hoch oder niedrig einzustellen. Wenn nämlich der
Handschalter 12 betätigt wird, gibt die Schaltung 76 eine
niedrige Spannung an die Motoren, und wenn der Speicherrückruf
schalter 72 oder andere Schalter für automatischen Betrieb
betätigt werden, wird eine hohe Spannung an die Motoren abgege
ben, so daß der Sitz in letzterem Fall rasch bewegt wird, was
das Verstellen des Sitzes beschleunigt, und in dem ersteren
Fall der Sitz langsam verbracht wird, um eine Feineinstellung
der Position des Sitzes zu erlauben.
In der Überwachungsvorrichtung ist ein Sitzgurtdetektor 82 an
einer Sitzgurtverankerung 80 zum Ankoppeln des Sitzgurtes 78
vorgesehen. Dabei bewirkt ein Einsetzen der Zunge des Sitz
gurtes 78 in die Verankerung 80, daß schlagartig der Detektor
82 eingeschaltet wird. Der Detektor 82 ist vorzugsweise von
einem selbstzurückstellenden Druckschalter gebildet, der elek
trisch mit der CPU 18 verbunden ist. Wenn ein Fahrgast, der in
der zurückgezogenen Position auf dem Sitz 20 sitzt, den Sitz
gurt 78 an den Körper anlegt, bewirkt der Detektor 82, daß die
CPU 18 die Relais 58, RL1, RL2, RL3, RL4 aktiviert, um die
Motoren M1, M2, M3, M4 anzutreiben, so daß automatisch der
Sitz 20 von der zurückgezogenen Position in die Speicherposi
tion verbracht wird. Diese Anordnung eliminiert Schalterbetäti
gungen und verbessert die Bedienfreundlichkeit.
In der Überwachungsvorrichtung 10 sind ferner ein Neutral
positions-Detektor 88 und ein Rücksitzbelegungs-Detektor 90
vorgesehen, und zwar im Hinblick darauf, einen Fahrgast auf
einem Rücksitz 86 vor den Bewegungen des Sitzes 20 zu schützen.
Der Neutralpositionsdetektor 88 umfaßt einen Gleitneutralschal
ter 92 für eine Neutralposition der Sitzgleiteinrichtung 24
und einen Neigungsneutralschalter 94 für die Neutralposition
der Neigungseinrichtung 28. Die Neutralposition ist derjenige
Punkt, an dem der Sitz 20 und die Rückenlehne 22 sicher von
einem Kontaktieren eines Fahrgastes auf dem Rücksitz 86 fernge
halten sind. Der Rücksitzbelegungs-Detektor 90 ist vorzugsweise
von einem druckempfindlichen Schalter gebildet und in dem
Sitzkissen 96 des Rücksitzes 86 angeordnet. Die beiden Detekto
ren 88, 90 sind mit der CPU 18 verbunden. Wenn bei dieser
Anordnung ein Fahrgast auf dem Rücksitz 86 sitzt, wodurch der
Sitzdetektor 90 eingeschaltet ist, erfaßt die CPU 18 die ent
sprechenden Positionen des Sitzes 30 und der Rückenlehne 22 in
bezug auf eine vorbestimmte Neutralposition mittels der beiden
Neutralschalter 92, 94 und stellt den Sitz 20 im Hinblick auf
die Vor- und Zurückbewegung und den Neigungswinkel der Rücken
lehne 22 in ihre Neutralpositionen, wodurch jede Beeinträchti
gung oder Verletzung bzw. Beschädigung des Fahrgastes auf dem
Rücksitz sowie des Sitzes 20 sicher vermieden ist. Wenn kein
Fahrgast auf dem Rücksitz 86 sitzt, bewirkt eine Betätigung
des Sitzrückziehschalters 16, daß der Sitz 20 automatisch in
die rückwärtige Begrenzungsposition verbracht wird, und zwar
ohne Änderung des Neigungswinkels der Rückenlehne 22.
Ferner ist in der Überwachungsvorrichtung 10 ein Türdetektor 98
und ein Handbremsendetektor 100 vorgesehen. Sie dienen der
Sicherheit eines Fahrers auf dem Sitz 20. Der Türdetektor 98
erfaßt, ob bzw. daß die Vordertür 102 geöffnet ist. Er ist mit
der CPU 18 verbunden. Wenn die Tür 102 geöffnet ist, ist der
Detektor 98 eingeschaltet, so daß der Gleitmotor M1 angetrieben
wird, was eine Zurückbewegung des Sitzes 20 in die zurückgezo
gene Position bewirkt. Es sei darauf hingewiesen, daß dann,
wenn der Fahrer das Fahrzeug verlassen hat, wobei der Sitz 20
in der zurückgezogenen Position verbleibt, und er zu dem Fahr
zeug zurückkommt und die Tür 102 öffnet, die CPU 18 entspre
chend der Tatsache, daß der Türdetektore 102 eingeschaltet
ist, den zweiten Liftmotor M3 so antreibt, daß der hintere
Teil des Sitzes 20 angehoben wird, wodurch letzterer um einen
vorgegebenen Winkel nach vorn geschwenkt wird, was es dem
Fahrer einfacher macht, Platz zu nehmen. Das Schließen der Tür
102 bewirkt selbstverständlich nicht eine solche Vorwärtsnei
gung des Sitzes 20, weil dem Fahrer ein stabiles Sitzen darauf
ermöglich werden soll. Der Handbremsendetektor 100 ist an
einer Handbremse 104 angeordnet und erfaßt, ob bzw. daß die
Handbremse 104 angezogen ist. Wenn der Detektor 100 erfaßt,
daß die Handbremse 104 angezogen ist, stellt die CPU 18 fest,
daß das Fahrzeug angehalten ist und erlaubt ein Verbringen des
Sitzes 20 in die zurückgezogene Position.
Im folgenden ist unter Bezugnahme auf die Fig. 4 und 5 eine
Beschreibung des Verfahrens zum Überwachen der Motoren M1, M2,
M3, M4 der beschriebenen Motorüberwachungsvorrichtung 10 gege
ben.
Wie in Fig. 3 gezeigt, sei als erstes angenommen, daß der Sitz
20 in der Fahrposition (Speicherposition) steht und ein Fahrer
wünscht, den Sitz 20 aus der Fahrposition in die zurückgezogene
Position zu verbringen, um von dem Sitz 20 aufzustehen. Dann
ist gemäß Fig. 4 die Handbremse 104 angezogen, was ein Ein
schalten des Handbremsendetektors 100 bewirkt. Dadurch kann
der Sitzrückziehschalter 16 betätigt werden.
Wenn unter diesen Umständen der Sitzrückziehschalter 16 gemäß
dem ersten Block 112 betätigt wird, werden sowohl der erste
als auch der zweite Liftmotor M2, M3 angesteuert, um den Sitz
20 insgesamt in die untere Begrenzungsposition abzusenken,
vgl. Block 114. Sodann ermittelt gemäß Block 116 der Rück
sitzbelegungsdetektor 90 entsprechend der Tatsache, ob er ein-
oder ausgeschaltet ist, ob ein Fahrgast auf dem Rücksitz 86
sitzt. Ist der Detektor 90 ausgeschaltet, d. h. "NEIN" in Block
116, wird der Gleitmotor M1 angetrieben, um zu bewirken, daß
der Sitz 20 in die Gleitbegrenzungsposition verbracht wird,
und zwar ohne Veränderung des aktuellen Neigungswinkels der
Rückenlehne 22. Wenn dahingegen der Detektor 90 eingeschaltet
ist, d. h. "JA" in Block 116, wird zu Block 120 übergegangen,
wo ermittelt wird, ob der Sitz 20 in der Vor- und Zurückrich
tung sich vor der Neutralposition befindet, oder nicht. Wenn
die Antwort "JA" ist, wird der Gleitmotor M1 betätigt, um den
Sitz 20 nach hinten in die neutrale Position zu verbringen
(Block 122). Sodann wird bei Block 124 ermittelt, ob die Rüc
kenlehne 22 im Vergleich mit ihrer Neutralposition weiter
vorgeneigt ist, oder nicht. Wenn die Rückenlehne 22 sich in der
Neutralposition oder weiter vorne befindet, d. h. dann, wenn die
Antwort "NEIN" ist, wird der Gleitmotor M1 nicht angesteuert,
um den Sitz 22 ohne Veränderung dieser Positionen anzuordnen
und es wird mit dem nächsten Block 124 fortgefahren, wo die
Anordnung der Rückenlehne 22 relativ zu der Neutralposition
ermittelt wird.
Wenn in Block 124 die Antwort "JA" lautet, wird der Neigungs
motor M4 angesteuert, um die Rückenlehne 22 in die neutrale
Position zurückzuschwenken (Block 126), woraufhin der Sitz 20
in die Gleitbegrenzungposition verbracht wird. Wenn auf der
anderen Seite die Antwort in Block 124 "NEIN" lautet, weil die
Rückenlehne in eine Position hinter der neutralen Position
geschwenkt ist, wird der Sitz 20 in die Gleitbegrenzungs
position verbracht, und zwar ohne Änderung des Neigungswinkels
der Rückenlehne 22.
Im nächsten Schritt wird festgestellt, ob die Tür 102 geöffnet
oder geschlossen ist; mit anderen Worten: Ob der Türdetektor 98
ein- oder ausgeschaltet ist. Wenn der Türdetektor 98 in Block
128 eingeschaltet ist, wird der zweite Liftmotor M3 ange
steuert, um den hinteren Teil des Sitzes 20 anzuheben, um
denselben mit einem Winkel von 3° nach vorne zu neigen (Block
130), woraufhin der Sitz 20 in die zurückgezogene Position
verbracht wird, wie dies durch die Zwei-Punkt-Strichlinie in
Fig. 3 angedeutet ist. In dieser Position steht der Fahrer
von dem Sitz auf.
Den obigen Beschreibungen ist folgendes zu entnehmen:
- i) eine einzige Betätigung des Sitzrückziehschalters 16 bewirkt ein automatisches Verbringen des Sitzes 20 in eine optimal sichere zurückgezogene Position, wodurch das Aufstehen von dem Sitz ver einfacht ist. Ferner ist den Sicherheitsan forderungen sowohl des Fahrers auf dem Vordersitz als auch eines Fahrgastes auf dem Rücksitz 86 genügt.
- ii) In der zurückgezogenen Position ist der Sitz 20 nach vorne geneigt, was es dem Fahrer verein facht, auf dem Sitz 20 Platz zu nehmen oder davon aufzustehen, wenn der Sitz ein tiefliegender Schalensitz ist.
Im folgenden ist Bezug genommen auf Fig. 5 (mit den Fig. 5
(A) und 5 (B)). Dort ist gezeigt, wie der Sitz 20 in die Gleit
begrenzungsposition verbracht wird, wenn die Tür 102 geschlos
sen ist, bevor der Fahrer zu dem Fahrzeug kommt.
Gemäß dem ersten Block 140 wird der Türdetektor 98 eingeschal
tet, wenn die Tür geöffnet wird. Dann wird gemäß Block 142 der
zweite Liftmotor M3 angetrieben, um den Sitz 20 nach vorne zu
schwenken, um ihn in die zurückgezogene Position zu verbringen.
Sodann wird gemäß Block 144 die Tür 102 geschlossen und der
Türdetektor 98 ausgeschaltet. Sodann wird zu Block 146 überge
gangen, wo der zweite Liftmotor M2 angetrieben wird, um den
hinteren Teil des Sitzes 20 in die untere Begrenzungsposition
abzusenken, woraufhin der Sitz 20 insgesamt in der Gleitbe
grenzungsposition steht. Sodann nimmt der Fahrer auf dem Sitz
Platz und legt den Sitzgurt 78 um seinen Körper, wobei er die
Zunge 84 des Gurtes in die entsprechende Verankerung 80 ein
führt. Gemäß Block 148 wird dadurch der Sitzgurtdetektor 82
eingeschaltet, was die Verwendung desselben anzeigt. Daraufhin
wird zu Block 150 übergegangen, wo der Gleitmotor M1 als erstes
angetrieben wird, um den Sitz 20 nach vorne in die Fahrposition
zu verbringen (wobei die Impulszahl den Fahrerspeicherwert
erreicht).
Als nächstes wird dann, wenn der Neigungswinkel der Rückenlehne
22 nicht auf einen vorbestimmten Winkel entsprechend dem
Fahrerspeicherwert gesetzt ist, der Neigungsmotor M4 angetrie
ben, um die Rückenlehne 22 in einen solchen Winkel zu schwen
ken; nämlich in die Speicherposition (vgl. Block 152). Es sei
darauf hingewiesen, daß dann, wenn der Neigungswinkel bereits
der Speicherposition entspricht, der Neigungsmotor M4 gesperrt
ist.
Wenn der Sitz 20 auf diese Weise im Hinblick auf seine Vor- und
Zurückbewegungen in die Speicherposition verbracht worden ist,
wird zu dem nächsten Block 154 übergegangen, wo der erste und
der zweite Liftmotor M2, M3 jeweils angetrieben werden, bis
die entsprechenden zugehörigen Impulszahlen die jeweiligen
Fahrerspeicherwerte erreichen, so daß der Sitz 20 in die
Speicherposition angehoben wird. Somit ist der Sitz im Hinblick
auf seine Höhe und seinen Neigunswinkel in die Speicherposition
verbracht.
Gemäß Block 156 wird schließlich nach Abschluß der obigen
Schritte zum Verbringen des Sitzes 20 in die Speicherposition
der Fahrer natürlich die Handbremse 104 zum Fahren des Automo
biles lösen, wodurch der Handbremsendetektor 100 ausgeschaltet
wird.
Die Tatsache, daß der Sitzgurt 28 an dem Körper des Fahrers
angelegt ist, bewirkt demzufolge, daß die Motoren M1, M2, M3,
M4 angetrieben werden, bis ihre entsprechenden Impulszahlen den
jeweiligen Fahrerspeicherwert erreichen, so daß der Sitz 20
automatisch bewegt und in eine vorgegebene Speicherposition
verbracht wird. Dies eliminiert lästige Schalterbetätigungen
und vereinfacht das Platznehmen auf bzw. das Aufstehen des
Fahrers von dem Sitz. Ferner sind irrtümliche Betätigungen zur
Bewegung des Sitzes 20 vermieden.
Wenn der Fahrer in das Fahrzeug eingestiegen ist, wird der Sitz
von der zurückgezogenen Position in die Speicherposition ver
bracht. Mit anderen Worten wird der Sitz 20 von der zurückge
zogenen Position, die relativ zu der Neutralposition gesetzt
ist, verstellt, was dadurch nicht nur den Fahrer in einer
guten Sitzposition hält, sondern auch den Fahrgast auf dem
Rücksitz gegen Verstellungen des Sitzes 20 schützt.
Wenn der Fahrer noch den Sitzgurt 78 an seinen Körper anlegt,
ist der Sitzgurtdetektor 82 eingeschaltet, auch dann, wenn der
Fahrer die Tür 102 öffnet, die Motoren M1, M2, M3, M4 werden
angetrieben, und zwar entsprechend den Blöcken 150, 152, 154,
wodurch der Sitz 20 ohne fehlerhafte Schalterbetätigungen in
die Speicherposition verbracht wird.
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen sowie der
Zeichung offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl
einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirkli
chung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen
wesentlich sein. Beispielsweise sind die genannten Schritte
zum Betreiben der Motoren M1, M2, M3, M4 und die Ausführung
der Schritte zum Verbringen des Sitzes 20 in die gewünschte
Sitzposition nur beispielhaft angegeben, um die Merkmale der
Erfindung zu beschreiben. Sie können jedoch in vorteilhafter
Weise geändert werden. Der Sitz 20 kann darüber hinaus ein
Beifahrersitz oder dergleichen sein. Bei den obigen Aus
führungsbeispielen umfaßt die Sitzeinstellvorrichtung die
Sitzgleiteinrichtung 24, den Sitzlift 26 und die Neigungsein
richtung 28. Es kann sich aber auch um eine Seitenführungsein
richtung oder eine bewegliche Kopfstütze handeln.
Claims (9)
1. Verfahren zum Überwachen eines Motors (M1, M2, M3, M4)
in einem motorbetätigtem Sitz (20), wobei eine Ein
stelleinrichtung für die Sitzposition betätigt wird,
um den Sitz (20) in eine gewünschte Position zu ver
bringen, gekennzeichnet durch folgende
Schritte:
- - Setzen einer geeigneten Position für den Sitz (20) derart, daß der Sitz (20) im Hinblick auf seine Vor- und Zurückbewegung an einer Stelle angeordnet ist, die es einem Fahrgast erlaubt, einfach auf dem Sitz (20) Platz zu nehmen bzw. von diesem aufzustehen, und zwar ohne Behinderung durch umgebende Teile eines Automo bils, und ferner mit einem vorbestimmten Winkel nach vorne geschwenkt ist, um es dem Fahrgast zu verein fachen, auf dem Sitz (20) Platz zu nehmen bzw. von diesem aufzustehen;
- - Speichern einer solchen geeigneten Position als zurück gezogene Position, und zwar vorher;
- - Erfassen von Daten für eine Distanz zwischen einer aktuellen Position des Sitzes (20) und der zurückgezogenen Position, und zwar durch Betäti gung eines entsprechenden Schalters; und
- - Antreiben des Motors (M1, M2, M3, M4) für eine Strecke entsprechend der genannten Distanz,
- - wobei der Sitz (20) automatisch von der aktuellen Position in die zurückgezogene Position verbracht wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Verfahren folgende Schritte
umfaßt:
- - Vorheriges Setzen einer Position des Sitzes (20) im Hinblick auf seine Vor- und Zurückbewegung, wobei diese Position den Sitz von einem Kontakt mit einem Fahrgast entfernt hält, welcher auf einem Rücksitz (86) hinter dem Sitz (20) sitzt, und zwar als neutrale Position des Sitzes (20);
- - Vorheriges Setzen eines Neigungswinkels der Rückenlehne (22) des Sitzes (20), die die Rückenlehne (22) von einem Fahrgast, welcher auf dem Rücksitz (86) sitzt, entfernt hält, und zwar als neutrale Position der Rückenlehne (22); und
- - Erfassen, ob bzw. daß ein Fahrgast auf dem Rücksitz (86) sitzt,
- - wobei dann, wenn ein Fahrgast auf dem Rücksitz (86) sitzt, der Sitz (20) und die Rückenlehne (22) derart verstellt werden, daß dem Fall vorgebeugt ist, daß sie über die neutrale Position hinaus nach hinten bewegt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, gekenn
zeichnet durch folgende Schritte:
- - Erfassen, ob bzw. daß eine Tür des Fahrzeugs geöffnet ist;
- - Bewirken, daß dann, wenn die Tür geöffnet ist, der Sitz (20) in der zurückgezogenen Position nach vorne geneigt wird, wenn ein Fahrgast von dem Sitz (20) aufsteht; und
- - Zurücknehmen der Vorwärtsneigung des Sitzes (20) durch Absenken des hinteren Teiles des Sitzes (20) in dem Fall, daß die Tür geöffnet wird, wenn der Fahrgast auf dem Sitz (20) Platz nimmt.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch folgende Schritte:.
- - Setzen einer geeigneten Position in der der Fahrgast auf dem Sitz (20) sitzt, wie er es wünscht;
- - Speichern der genannten Position in einem Speicher, und zwar als Speicherposition;
- - Feststellen, ob bzw. daß der Fahrgast den Sitzgurt (78) anlegt, oder nicht; und
- - Verbringen des Sitzes (20) aus der zurückgezogenen Position in die Speicherposition, und zwar in Abhängig keit davon, daß der Fahrgast den Sitzgurt (78) anlegt, zu der Zeit, zu der er auf dem Sitz (20) Platz nimmt.
5. Vorrichtung zum Überwachen eines Motors (M1, M2, M3,
M4) in einem motorbetätigten Sitz (20), wobei der Sitz
(20) im Hinblick auf seine Stellung mittels eines
beweglichen Elementes einer Einstelleinrichtung für die
Sitzposition eingestellt wird, gekenn
zeichnet durch:
- - einen Handschalter (12) zum Bewirken, daß der Motor (M1, M2, M3, M4) angetrieben wird, um die Position des beweglichen Teiles der Einstellungseinrichtung für die Sitzposition einzustellen,;
- - einen Sitzrückziehschalter (16) der Einfach-Berüh rungs-Betriebs-Art zum Bewirken, daß der Motor (M1, M2, M3, M4) angetrieben wird, um den Sitz (20) von einer aktuellen Position in eine zurückgezogene Posi tion zu verbringen, die es einem Fahrgast erlaubt, in einfacher Weise auf dem Sitz (20) Platz zu nehmen bzw. von diesem aufzustehen, und zwar ohne Behinderung durch umgebende Teile eines Automobils, in automa tischer Weise,;
- - eine Positionserfassungseinrichtung (34, 36, 38, 40) zum Erfassen der Position des beweglichen Elementes; und
- - eine Einrichtung (18) zum Zählen bzw. Ermitteln von Daten für eine Distanz zwischen der aktuellen und der zurückgezogenen Position des Sitzes (20) und zum Bewir ken, daß der Motor (M1, M2, M3, M4) um einen Betrag entsprechend der Distanz angetrieben wird, wodurch der Sitz (20) automatisch in die zurückgezogene Position verbracht wird.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß sie ferner mit einem Speicher
schalter (14) versehen ist, der folgendes umfaßt:
- - einen Setzschalter (70) zum Setzen einer Position des beweglichen Elementes, die eingestellt worden ist, und zum Speichern der Position als Speicherposition in einem Speicher; und
- - einen Speicherabrufschalter (72) zum Bewirken, daß der Sitz (20) aus einer willkürlichen Position in die Speicherposition verbracht wird, und zwar in wiederhol barer reproduzierbarer Weise.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, gekenn
zeichnet durch einen Sitzlift (26) als eines
der beweglichen Elemente, der den Sitz (20) mit einem
vorbestimmten Winkel nach vorne schwenken kann.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, ge
kennzeichnet durch:
- - Erfassungsmittel (90) zum Erfassen, ob bzw. daß ein Fahrgast auf einem Rücksitz (86) hinter dem Sitz (20) sitz; und
- - eine Neutralpositions-Erfassungseinrichtung (88) zum Erfassen mindestens einer Neutralposition im Hinblick auf die Vor- und Zurückbewegung des Sitzes (20) und der Rückenlehne (22) des Sitzes (20), wobei die Neu tralposition eine Position ist, in der ein Kontakt des Sitzes (20) bzw. der Rückenlehne (22) mit einem Fahr gast auf dem Rücksitz (86) vermieden ist.
9. Vorrichtung nach einem der A sprüche 5 bis 8, ge
kennzeichnet durch mindestens eine der
folgenden Einrichtungen:
- - eine Sitzgurt-Detektoreinrichtung (82) zum Erfassen, ob bzw. daß ein Fahrgast den Sitzgurt (78) anlegt, oder nicht;
- - eine Türdetektor-Einrichtung (98) zum Erfassen, ob bzw. daß eine Tür des Automobils geöffnet ist; und
- - eine Handbremse-Detektoreinrichtung (100) zum Erfassen, ob bzw. daß eine Handbremse (104) angezogen ist.
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Applications Claiming Priority (1)
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DE4034529A1 true DE4034529A1 (de) | 1992-05-07 |
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ID=6417330
Family Applications (1)
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