DE3915217C2 - Vorrichtung zum Gruppieren von Gegenständen - Google Patents

Vorrichtung zum Gruppieren von Gegenständen

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Gruppieren von scheibenförmigen Gegenständen, insbesondere Biskuits, mit einer Zuführvorrichtung, die die Gegenstände fortlaufend von einer stromaufwärtigen Förderebene flach liegend einer Übergabevorrichtung zuführt, die die Gegenstände annähernd aufrecht stehend an einen Gruppierbereich übergibt, von dem die Gegenstände jeweils als Gruppe weitergefördert werden, wobei die Zuführvorrichtung ein der stromaufwärtigen Förderebene zugeordnetes, mit konstanter Geschwindigkeit umlaufendes Förderband aufweist, das mit mehreren, in gleichmäßigen Abständen angeordneten Mitnehmern versehen ist, die an den zu gruppierenden Gegenständen angreifen, wobei weiterhin die Übergabevorrichtung aus einem synchron mit dem Förderband der Zuführvorrichtung angetriebenen Förderrad besteht, das am Umfang Aufnahmen für die zum Gruppierbereich zu über führenden Gegenstände aufweist, und wobei der Gruppierbereich eine stationäre Förderebene aufweist, von der die Gruppen durch eine Fördervorrichtung weitergefördert werden.
Die Vorrichtung ist anwendbar zum Gruppieren von Gegenständen in einer Produktionslinie für Süßigkeiten, Lebensmittel oder dergleichen, und dies insbesondere im Verpackungsbereich der Produktionslinie, wobei beispielsweise Biskuitstücke in Gruppen einer vorbestimmten Stückzahl zusammengefaßt werden, während sie fortlaufend in vorbestimmten Intervallen transportiert werden.
Aus der CH-PS 641 416 ist eine Vorrichtung an einer Verpackungsmaschine zum Bilden von aufrechtstehenden Gruppen von scheibenförmigen Gegenständen, insbesondere Biskuits, bekannt, bei der die Biskuits flach liegend auf einer Förderbahn einem Förderrad zugeführt werden. Das Förderrad weist eine Vielzahl von Mitnehmern auf, von denen jeder ein Biskuit längs einer kreisbogenförmigen Förderbahn zu einem tangential abstehenden und schräg nach oben führenden Austrittsbereich fördert, wo Biskuitgruppen gebildet werden. Die Biskuitgruppen werden von einem umlaufenden Förderfinger übernommen und einem weiteren Fördermittel zum Abtransport zugeführt. Eine Gruppierung der Biskuits wird dadurch erreicht, daß die Mitnehmer des Förderrades während ihres Umlaufes derart gesteuert werden, daß ihre freien Enden im Eintrittsbereich der Biskuits verhältnismäßig weit auseinanderliegen, im Austritts­ bereich jedoch nahe beieinander. Der verbleibende Abstand zwischen den Biskuits im Austrittsbereich wird durch Vorschieben des nachfolgenden Biskuits über die schräg nach oben geneigt angeordnete Förderebene erreicht. Der Steuerungsmechanismus für die Mitnehmer des Förderrades ist konstruktiv aufwendig. Es ist daher mit einer erhöhten Störanfälligkeit zu rechnen.
Demgegenüber ist aus der CH-PS 470 304 eine Vorrichtung zum Gruppieren und/oder Wenden von Gegenständen, wie blockförmigen Packungen, bekannt, die ein einfach gestaltetes Förderrad aufweist. Nachteilig ist jedoch, daß es sich hierbei um ein lose drehbares Förderrad handelt, das durch das Auftreffen der Stückwaren auf die sägeartigen Zähne am Umfang des Förderrades gedreht wird. Die Stückwaren müssen daher aneinanderliegend zugeführt werden und ausreichende Stabilität aufweisen.
Darüberhinaus sind aus der US 4,135,616 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stapeln von Teigwarenstreifen bekannt, bei dem bzw. der eine stromabwärtige Transportbahn abwechselnd mit niedriger Geschwindigkeit und hoher Geschwindigkeit betrieben wird, um die zugeführten Teigwarenstreifen zu gruppieren. Die Teigwarenstreifen werden dabei auf einem Förderband flach liegend abgelegt, wobei die Teigwarenstreifen einer Gruppe überlappend angeordnet sind. Eine annähernd aufrechtstehende Anordnung der Gegenstände auf dieser stromabwärtigen Transportbahn ist nicht möglich.
Ausgehend von der CH-PS 641 416 liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Gruppieren von scheibenförmigen Gegenständen anzugeben, die einen einfachen konstruktiven Aufbau hat.
Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß das Förderband der stromaufwärtigen Zuführvorrichtung oberhalb der Förderebene angeordnet ist, daß die Aufnahmen der Gegenstände am Förderrad durch Ausnehmungen an dessen Umfang gebildet sind, die jeweils einen nockenartig gewölbten Abschnitt, einen linearen Abschnitt und einen Vorsprung umfassen und derart angeordnet sind, daß der gewölbte Abschnitt den flach zugeführten Gegenstand aufnimmt, wobei dessen Rand an dem an den gewölbten Abschnitt anschließenden, radial nach außen gerichteten linearen Abschnitt zur Anlage kommt und dabei von dem daran anschließenden Vorsprung übergriffen wird, und daß nach der Drehung des Förderrades in die Übergabeposition der dann senkrecht auf der Förderebene zur Anlage kommende Gegenstand bei der weiteren Drehung des Förderrades durch den nockenartigen gewölbten Abschnitt über eine vorbestimmte Strecke auf der Förderebene in Förderrichtung gleitet, und daß die Fördervorrichtung zum Weitertransport der Gruppen mehrere, an wenigstens einem umlaufenden Endloszugmittel angeordnete Mitnehmer aufweist und in einem Geschwindigkeitsprofil antreibbar ist, das aus abwechselnd aufeinanderfolgenden Zyklen einer Niedriggeschwindigkeitszone und einer Hochgeschwindigkeitszone besteht, wobei aus dem Drehwinkel des Förderrades die Zahl der gruppierten Gegenstände ermittelt und einer Steuereinrichtung zugeführt wird, die die Geschwindigkeit der Fördervorrichtung so lange auf die mit der Gruppiergeschwindigkeit übereinstimmende Niedriggeschwindigkeitszone einstellt, bis die Anzahl der gruppierten Gegenstände die vorbestimmte Zahl einer Gruppe erreicht, worauf die Geschwindigkeit der Fördervorrichtung auf die Hochgeschwindigkeitszone eingestellt wird, die über eine vorgegebene Zeitspanne größer ist als die Niedriggeschwindigkeitszone.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es, daß einzelne Gegenstände nacheinander und fortlaufend in Stückgruppen gruppiert werden, in dem die Fördergeschwindigkeit des Gruppierbereichs nach einem Geschwindigkeitsprofil gesteuert wird, das aus abwechselnd aufeinanderfolgenden Zyklen von Bereichen niedriger Geschwindigkeit und hoher Geschwindigkeit besteht, wobei die Vorrichtung eine einfache Konstruktion hat.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Fördervorrichtung des Gruppierbereichs zwei mit Mitnehmern versehene Endloszugmittel aufweist, die parallel zueinander und zu der stationären Förderebene angeordnet sind und aus Ketten bestehen, daß die Mit­ nehmer jeweils an der äußeren Bewegungsseite der endlosen Ketten befestigt sind und beidseits in den Förderbereich oberhalb der Förderebene vorstehen und daß der Abstand zwischen benachbarten Mitnehmern etwas größer ist als die Länge einer Gruppe von gruppierten Gegenständen in Förderrichtung. Damit wird eine besonders schonende Beförderung der gruppierten Gegenstände auf der stromabwärtigen Förderebene erreicht.
Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Gruppiervorrichtung,
Fig. 2 ein Geschwindigkeitsprofil der Fördervorrichtung der Gruppiervorrichtung und
Fig. 3 eine Aufsicht der Gruppiervorrichtung gemäß Fig. 1.
Die in den Fig. 1 und 3 dargestellte Gruppiervorrichtung für scheibenförmige Gegenstände, die insbesondere zum Gruppieren von Biskuits geeignet ist, enthält eine stromaufwärtige Zuführvorrichtung 1, eine erste Förderebene X und ein Förderband 10.
Die stromaufwärtige Zuführvorrichtung 1 ist so angeordnet, daß die erste Förderebene X sich längs der Förderrichtung erstreckt und daß das Förderband 10 oberhalb der ersten Förderebene X angeordnet ist, um sich parallel zu dieser zu bewegen, wobei zahlreiche Mitnehmer 11 von dem Förderband 10 vorstehen. Die Mitnehmer 11 sind gemeinsam mit dem Förderband 10 bewegbar und Gegenstände P₁ wie Biskuits werden im flach gelegten Zustand von diesen Mitnehmern 11 in vorbestimmten Intervallen einem stromabwärts angeordneten Gruppierbereich 2 zugeführt.
Wie die Fig. 1 und 3 zeigen, befindet sich der Gruppier­ bereich 2 stromabwärts im Anschluß an das stromabwärtige Ende der stromaufwärtigen Zuführvorrichtung 1 und enthält eine Übergabevorrichtung S, ein Paar Führungsschienen 22, die die stationäre Förderebene 20 des Gruppierbereichs 2 begrenzen, und eine Fördervorrichtung 31 zum gruppenweisen Weiterfördern der Gegenstände P₁ als Gruppen P.
Die Übergabevorrichtung S hat, wie die Fig. 1 und 3 zeigen, ein aus je einer rechts und links angeordneten Radscheibe gebildetes Förderrad 9 in Windmühlenform. Die Übergabevorrichtung S lädt Gegenstände P₁, wie Biskuits, auf das stromaufwärtige Ende der Förderebene 20, wobei sie diese in eine aufrechte Lage versetzt, nachdem sie von den Mitnehmern 11 des Förderbandes 10 zunächst im flach liegenden Zustand der Übergabevorrichtung S zugeführt wurden, so daß die Gegenstände P₁ an dem stromaufwärtigen Ende der Förderebene 20 in kontinuierlicher Ausrichtung in stromabwärtiger Richtung aneinandergefügt werden. Zu diesem Zweck haben die Radscheiben des Förderrades 9 an ihrem Umfangsrand mehrere Ausnehmungen 90 (in der dargestellten Ausführungsform 6 Ausnehmungen). Wie Fig. 1 zeigt, besteht jede der Ausnehmungen 90 aus drei Abschnitten, nämlich einem nockenartig gewölbten Abschnitt 91, einem linearen Abschnitt 92 und einem Vorsprung 93.
Der gewölbte Abschnitt 91 hat eine Nockenfunktion, um jeden Gegenstand P₁ in Förderrichtung zu zwängen. Hierzu ist die gewölbte Kontur des Abschnitts 91 in Umfangsrichtung des Förderrades 9 geneigt und erstreckt sich von dem innersten radialen Ende des linearen Abschnitts 92 auf ausdehnende Weise im Gegenuhrzeigersinn radial nach außen, wobei sich das radial äußere Ende in dem Vorsprung 93 fortsetzt, wodurch ein äußerster Umfangsrand des Förderrades 9 gebildet ist. Der lineare Abschnitt 92 hat eine geradlinige Kontur, die sich radial zu dem Förderrad 9 erstreckt, wobei die radiale Breite etwas größer als die Dicke des Gegenstandes P₁, beispielsweise eines Biskuits, ist.
Die Drehgeschwindigkeit des Förderrades 9 ist so eingestellt, daß sie auf die Geschwindigkeit des Förderbandes 10 abgestimmt ist. Anders gesagt, ist die Drehung des Förderrades 9 so gesteuert, daß eine der Ausnehmungen 90 am stromabwärtigen Ende des Förderbandes 10 positioniert ist, wenn ein Gegenstand P₁ zum stromabwärtigen Ende des Förderbandes 10 transportiert ist.
Wie Fig. 3 zeigt, ist stromabwärts des Förderrades 9 und parallel zu dessen rechter und linker Außenseite je eine Führungsschiene 22 angeordnet. Jede der Führungsschienen 22 hat eine L-förmige Querschnittsform mit einem aufrechten Abschnitt 22a und einem horizontalen Abschnitt 22b. Der Abstand zwischen den aufrechten Abschnitten 22a der Führungsschienen 22 ist, wie Fig. 3 zeigt, so eingestellt, daß er etwas größer ist als die seitliche Breite der Gegenstände P₁.
Die Oberseiten der beiden horizontalen Abschnitte 22b der Führungsschienen 22 sind auf gleicher Höhe horizontal angeordnet, um die stationäre Förderebene 20 des Gruppierbereichs 2 zu bilden. Die Förderebene 20 ist, wie Fig. 1 zeigt, unterhalb der Oberseite der ersten Förderebene X angeordnet.
Parallel zu den Außenseiten der Führungsschienen 22 ist rechts und links davon die Fördervorrichtung 31 angeordnet. Die Fördervorrichtung 31 ist so aufgebaut, daß sie Gegenstände P₁, die durch die Übergabevorrichtung S auf der stationären Förder­ ebene 20 angeordnet sind, jeweils als Gruppe P mit einer vorbestimmten Anzahl von Gegenständen P₁ weiterfördert. Die Fördervorrichtung 31 enthält als Endloszugmittel je eine Kette 32, die parallel zu der jeweiligen Führungsschiene 22 angeordnet ist, wobei jede Kette 32 mehrere Mitnehmer 30 hat, die in vorbestimmten Abständen über die gesamte Länge der Kette befestigt sind.
Die Mitnehmer 30 sind einzeln in vorgegebenen Abständen an den Kettengliedern 32a befestigt (d. h. im Abstand von mehreren Gliedern), aus denen die Ketten 32 bestehen. Der Abstand zwischen jeweils zwei benachbarten Mitnehmern 30 ist bei den Ketten 32 unter Berücksichtigung der Länge jeder Gruppe P in Förderrichtung festgesetzt. Bei dem dargestellten Beispiel ist der Abstand etwas größer als die Länge von fünf Gegenständen P₁ festgesetzt, die in Förderrichtung aneinandergereiht sind. Die Mitnehmer 30 sind so angeordnet, daß sie an der äußeren Bewegungsseite (Innenseite in Fig. 3) der Ketten 32 über den aufrechten Abschnitt 22a der Führungsschiene 22 nach innen vorstehen, wobei jeweils zwei zusammengehörige Mitnehmer 30 der Ketten 32 links und rechts ein Paar bilden und wobei jedes Paar Mitnehmer 30 rechts und links mit den vorderen Enden an der oberen Rückseite eines zugeordneten Gegenstandes P₁ an dessen entgegengesetzten Enden anliegt, wie am besten aus Fig. 1 zu ersehen ist.
Jede Kette 32 ist um Kettenräder 33 geführt, die jeweils nahe dem stromaufwärtigen und dem stromabwärtigen Ende der Führungsschienen 22 an der rechten und linken Außenseite angeordnet sind. Im Bereich des stromaufwärtigen Kettenrades 33 treten die Mitnehmer 30 jeder Kette 32 von außen in den Zwischenraum zwischen den beiden Führungsschienen 22 ein, wobei die Position dieses Eintritts auf das stromabwärtige Ende des Förderrades 9 abgestimmt ist.
Die beiden Ketten 32 der Fördervorrichtung 31 sind von einer einzigen Antriebseinrichtung angetrieben, die mit den Kettenrädern 33 verbunden ist, so daß diese im Gleichlauf miteinander umlaufen. Als Antriebseinrichtung ist ein nicht dargestellter Motor mit variabler Geschwindigkeit vorgesehen.
Die Geschwindigkeit der beiden Ketten 32 der Fördervorrichtung 31 weist das in Fig. 2 dargestellte Geschwindigkeitsprofil mit einer Hochgeschwindigkeitszone H und einer Niedriggeschwindigkeitszone L auf, so daß immer dann, wenn die von der Übergabevorrichtung S aneinandergereihte Anzahl von Gegenständen P₁ eine vorbestimmte Größe erreicht (fünf in der vorliegenden Ausführungsform), die beiden Ketten 32 der Fördervorrichtung 31 in die Hochgeschwindigkeitszone H versetzt worden. Dabei ist die Geschwindigkeit der beiden Ketten 32 so eingestellt, daß in der Zeit, die zum Aneinanderreihen von fünf Gegenständen P₁ erforderlich ist (Zeit zur Bildung einer Gruppe P), die Mitnehmer 30 im wesentlichen um eine Strecke bewegt werden, die der Länge der Gruppe P in Förderrichtung entspricht. Die Anzahl der Gegenstände P₁ kann beispielsweise durch Erfassen des Drehwinkels des Nockens 9 gezählt werden.
In der Niedriggeschwindigkeitszone L des Geschwin­ digkeitsprofils ist die Geschwindigkeit der Fördervorrichtung 31 so eingestellt, daß die Ketten 32 synchron zu dem Förderband 10 mit einer Geschwindigkeit angetrieben werden, die proportional, jedoch niedriger ist als die Geschwindigkeit des Förderbandes 10 der Zuführvorrichtung 1. Mit anderen Worten gesagt, ist die Geschwindigkeit der Ketten 32 in der Niedriggeschwindigkeitszone L so eingestellt, daß von dem Zeitpunkt, zu dem ein einzelner Gegenstand P₁ von dem Förderband 10 auf die stationäre Förderebene 20 zugeführt wird, bis zur Zufuhr des nächsten Gegenstandes P₁ die Ketten 32 um eine Strecke stromabwärts (nach rechts) vorrücken, die der Breite eines Gegenstandes P₁ in Förderrichtung entspricht. Dadurch werden die Gegenstände P₁ in der Nied­ riggeschwindigkeitszone L, wie Fig. 1 zeigt, so auf die Förderebene 20 überführt, daß die Gegenstände auf der Förderebene 20 in stromabwärtiger Richtung fortlaufend aneinandergesetzt sind.
In der Hochgeschwindigkeitszone H des Geschwindigkeitsprofils ist die Geschwindigkeit der Ketten 32 der Fördervorrichtung 31 so eingestellt, daß die Ketten 32 mit der Geschwindigkeit an­ getrieben werden, die erforderlich ist, um einen vorbestimmten Abstand zwischen einer Gruppe P, die wie oben beschrieben zusammengesetzt ist,und einem nachfolgenden Gegenstand P₁ hervorzurufen, d. h. zwischen benachbarten Gruppen P. In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, daß der vorbestimmte Abstand unter Berücksichtigung der Gestalt und Abmessungen der zu gruppierenden Gegenstände P₁, des zugehörigen Verpackungs­ vorgangs usw. festgesetzt ist. Wie Fig. 2 zeigt, ist die Geschwindigkeit der Ketten 32 der Fördervorrichtung 31 in der Hochgeschwindigkeitszone H so eingestellt, daß sie etwas kleiner ist als die Geschwindigkeit des Förderbandes 10 der Zuführvorrichtung 1, so daß der Abstand zwischen benachbarten Gruppen P etwas kleiner ist als die Breite jedes Gegenstandes P₁ in Förderrichtung.
Um das in Fig. 2 dargestellte Geschwindigkeitsprofil bei der Fördervorrichtung 31, deren Geschwindigkeit variabel ist, zu erhalten, wird als Antriebsquelle ein Servomotor verwendet. Dieser Servomotor ist so angeordnet, daß er normalerweise mit einer Geschwindigkeit läuft, die derjenigen der Niedriggeschwindigkeitszone L entspricht, wobei der Motor zeitweise so gesteuert ist, daß er mit höherer Geschwindkeit läuft, wodurch das in Fig. 2 dargestellte Geschwindigkeitsprofil erzielbar ist.
In der dargestellten Ausführungsform umfaßt die Fördervorrichtung 31 ein Paar Ketten 32. Alternativ hierzu kann auch nur eine einzige Kette 32 angeordnet sein. In diesem Fall kann die Kette 32 entweder oberhalb oder unterhalb der Förderebene 20 eingebaut und so angeordnet sein, daß von ihrer äußeren Bewegungsseite die Mitnehmer 30 in die Transportzone oberhalb der Förderebene 20 vorstehen.
An den Gruppierbereich 2 schließt sich eine stromabwärtige Transportbahn 6 an. Diese stromabwärtige Transportbahn 6 dient dem weiteren Transport der Gruppen P, die in dem Gruppierbereich 2 gruppiert wurden. Sie enthält Verlängerungen der Führungsschienen 22 des Gruppierbereichs 2, und eine weitere umlaufende Kette mit mehreren feststehenden Armen 62 sowie mehreren schwenkbaren Armen 63, die an der Kette befestigt sind. Der Abstand, mit dem jeder feststehende Arm 62 und jeder schwenkbare Arm befestigt ist, ist abgestimmt auf die Länge jeder Gruppe P in Förderrichtung.
Die feststehenden Arme 62 und die schwenkbaren Arme 63 erstrecken sich gemäß Fig. 3 durch die stromabwärtige Transportbahn 6, um über dem Raum abzulaufen, der zwischen dem Paar verlängerter Führungsschienen 22 rechts und links begrenzt ist. Bei der Bewegung der weiteren umlaufenden Kette, die von dem stromabwärtigen Ende der Transportebene 20 entlang einer ansteigenden Führung nach oben verläuft, gerät der feststehende Arm 62 in Anlage an das rückwärtige Ende einer Gruppe P von Biskuits, während der schwenkbare Arm 63 an das vordere Ende der Gruppe P geschwenkt wird. Die Gruppe P ist somit zwischen dem feststehenden Arm 62 und dem schwenkbaren Arm 63 gehalten und wird infolge der Bewegung der weiteren Kette stromabwärts transportiert.
Nachfolgend wird die Betriebsweise dieser Gruppiervorrichtung beschrieben.
A. Übergabevorrichtung S
1) Wenn Gegenstände P₁, wie Biskuits, von dem Mitnehmer 11 des Förderbandes 10 zu dem stromaufwärtigen Ende des Gruppier­ bereichs 2 transportiert werden, werden sie jeweils in ein Paar Ausnehmungen 90 des aus zwei Radscheiben bestehenden Förderrades 9 eingeführt, die am stromabwärtigen Ende der stromaufwärtigen Förderebene X angeordnet sind. Wenn jeder Gegenstand P₁ sich einem Punkt nähert, an dem er in die aufrechte Position durch Drehung des Förderrades 9 gebracht ist, gerät der Gegenstand P₁ in Anlage an die Förderebene 20. Wenn das Förderrad 9 weiter dreht, wird der Gegenstand P₁ unter der Wirkung der nockenartig gewölbten Abschnitte 91 des Förderrades 9 so gedrückt, daß er über eine vorbestimmte Strecke auf der Förderebene 20 in Förderrichtung gleitet.
Die Strecke, über die der Gegenstand P₁ gedrückt wird, stimmt mit der Neigung der Kontur des gewölbten Abschnitts 91 überein oder, anders gesagt, mit dem radialen Abstand zwischen dem radial inneren Ende und dem radial äußeren Ende des gewölbten Abschnitts 91. Dieser Abstand ist etwas größer als die Dicke eines Gegenstandes P₁.
Durch den vorstehend beschriebenen Vorgang wird der Gegenstand P₁ auf die Förderebene 20 geschoben, während er aufrecht gehalten ist.
2) Wenn die Übergabe des Gegenstandes P₁ auf die Förderebene 20 beendet ist, stimmt der nächste Gegenstand P₁ am stromabwärtigen Ende der stromaufwärtigen Förderebene X mit dem nächsten Paar Ausnehmungen 90 am Förderrad 9 überein, woraufhin dieser nächste Gegenstand P₁ auf dieselbe Weise auf die Förder­ ebene 20 übertragen wird.
3) Auf diese Weise werden die Gegenstände P₁ nach ihrem Vorrücken auf der stromaufwärtigen Förderebene X nacheinander auf der Förderebene 20 im aufrechten Zustand aneinandergereiht.
B. Fördervorrichtung 31
1) Solange die Anzahl der Gegenstände P₁, die von der Übergabevorrichtung S aneinandergereiht werden, kleiner als fünf ist, befindet sich die Geschwindigkeit der Ketten 32 der Fördervorrichtung 31 in der normalen Geschwindigkeitszone, d. h. in der Niedriggeschwindigkeitszone L.
2) Wenn die Anzahl der von der Übergabevorrichtung S aneinandergereihten Gegenstände P₁ fünf erreicht, geht der nicht dargestellte Motor variabler Geschwindigkeit als Antriebseinrichtung für die Fördervorrichtung 31 in eine höhere Drehzahl über, wodurch dementsprechend die Geschwindigkeit der Ketten 32 der Fördervorrichtung 31 von der Niedriggeschwindigkeitszone L in die Hochgeschwindigkeitszone H geändert wird. Die Hochgeschwindigkeitszone H wird über eine vorbestimmte Zeitspanne beibehalten. Dabei greift im Bereich des stromabwärtigen Endes des Förderrades 9 ein an den links und rechts von den umlaufenden Ketten 32 der Fördervorrichtung 31 angeordnetes Paar Mitnehmer 30 an der Rückseite der Gruppe P an und fördert diese mit ihren aneinanderliegenden Gegenständen P₁ gemeinsam kurzzeitig mit hoher Geschwindigkeit entlang der Förderebene 20.
3) Nach der vorbestimmten Zeitspanne wird die Geschwindigkeit der Ketten 32 der Fördervorrichtung 31 wieder in die Nie­ driggeschwindigkeitszone L zur Wiederholung des Vorganges (1) zurückgesetzt.

Claims (2)

1. Vorrichtung zum Gruppieren von scheibenförmigen Gegenständen, insbesondere Biskuits, mit einer Zuführvorrichtung (1), die die Gegenstände (P₁) fortlaufend von einer stromaufwärtigen Förderebene (X) flach liegend einer Übergabevorrichtung (S) zuführt, die die Gegenstände (P₁) annähernd aufrecht stehend an einen Gruppierbereich (2) Übergibt, von dem die Gegenstände (P₁) jeweils als Gruppe (P) weitergefördert werden,
  • - wobei die Zuführvorrichtung (1) ein der stromaufwärtigen Förderebene (X) zugeordnetes, mit konstanter Geschwindigkeit umlaufendes Förderband (10) aufweist, das mit mehreren, in gleichmäßigen Abständen angeordneten Mitnehmern (11) versehen ist, die an den zu gruppierenden Gegenständen (P₁) an greifen,
  • - wobei weiterhin die Übergabevorrichtung (S) aus einem synchron mit dem Förderband (10) der Zuführvorrichtung (1) angetriebenen Förderrad (9) besteht, das am Umfang Aufnahmen für die zum Gruppierbereich (2) zu überführenden Gegenstände (P₁) aufweist,
  • - und wobei der Gruppierbereich (2) eine stationäre Förderebene (20) aufweist, von der die Gruppen (P) durch eine Fördervorrichtung (31) weitergefördert werden,
    dadurch gekennzeichnet,
  • - daß das Förderband (10) der stromaufwärtigen Zuführvorrichtung (1) oberhalb der Förderebene (X) angeordnet ist,
  • - daß die Aufnahmen der Gegenstände (P₁) am Förderrad (9) durch Ausnehmungen (90) an dessen Umfang gebildet sind, die jeweils einen nockenartig gewölbten Abschnitt (91), einen linearen Abschnitt (92) und einen Vorsprung (93) umfassen und derart angeordnet sind, daß der gewölbte Abschnitt (91) den flach zugeführten Gegenstand (P₁) aufnimmt, wobei dessen Rand an dem an den gewölbten Abschnitt (91) anschließenden, radial nach außen gerichteten linearen Abschnitt (92) zur Anlage kommt und dabei von dem daran anschließenden Vorsprung (93) übergriffen wird, und daß nach der Drehung des Förderrades (9) in die Übergabeposition der dann senkrecht auf der Förderebene (20) zur Anlage kommende Gegenstand (P₁) bei der weiteren Drehung des Förderrades (9) durch den nockenartigen gewölbten Abschnitt (91) über eine vorbestimmte Strecke auf der Förderebene (20) in Förderrichtung gleitet,
  • - und daß die Fördervorrichtung (31) zum Weitertransport der Gruppen (P) mehrere an wenigstens einem umlaufenden Endloszugmittel (Kette 32) angeordnete Mitnehmer (30) aufweist und in einem Geschwindigkeitsprofil antreibbar ist, das aus abwechselnd aufeinanderfolgenden Zyklen einer Niedriggeschwindigkeitszone (L) und einer Hochgeschwindigkeitszone (H) besteht, wobei aus dem Drehwinkel des Förderrades (9) die Zahl der gruppierten Gegenstände (P₁) ermittelt und einer Steuereinrichtung zugeführt wird, die die Geschwindigkeit der Fördervorrichtung (31) so lange auf die mit der Gruppiergeschwindigkeit übereinstimmende Niedriggeschwindigkeitszone (L) einstellt, bis die Anzahl der gruppierten Gegenstände (P₁) die vorbestimmte Zahl einer Gruppe (P) erreicht, worauf die Geschwindigkeit der Fördervorrichtung (31) auf die Hochgeschwindigkeits­ zone (H) eingestellt wird, die über eine vorgegebene Zeitspanne größer ist als die Niedriggeschwindigkeitszone (L).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördervorrichtung (31) des Gruppierbereichs (2) zwei mit Mitnehmern (30) versehene Endloszugmittel aufweist, die parallel zueinander und zu der stationären Förderebene (20) angeordnet sind und aus Ketten (32) bestehen, daß die Mitnehmer (30) jeweils an der äußeren Bewegungsseite der endlosen Ketten (32) befestigt sind und beidseits in den Förderbereich oberhalb der Förderebene (20) vorstehen und daß der Abstand zwischen benachbarten Mitnehmern (30) etwas größer ist als die Länge einer Gruppe (P) von gruppierten Gegenständen (P₁) in Förderrichtung.
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