CN110065803B - 胶框分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种胶框分拣装置，属于分拣技术领域。胶框分拣装置包括：运送组件，运送组件包括上料支架以及安装于上料支架上的上料输送带；分拣组件，分拣组件包括阻挡器和分拣轮，阻挡器位于上料输送带上，且与上料输送带之间的最小距离大于或等于一个胶框的厚度，分拣轮位于上料输送带的一端，分拣轮包括转动轴以及围绕转动轴设置的多个挂钩，挂钩被配置为在转动轴转动时勾起输送至上料输送带的一端的胶框。多个胶框通过阻挡器下方时被阻挡器限制，其中的部分胶框通过阻挡器，并被转动的分拣轮上的挂钩分别挂起，以对多个胶框进行分拣。解决了相关技术中在抖动分散胶框的过程中胶框易缠绕在一起的问题，达到了将胶框快速分散的效果。

Description

胶框分拣装置

技术领域

本发明涉及分拣技术领域，特别涉及一种胶框分拣装置。

背景技术

胶框是显示装置中一种用于连接各个部件的结构。胶框通常是具有三边的门字型结构，多个胶框通常成捆包装。在进行背光源模组的组装过程中，会将成捆包装的胶框分散成单独的胶框以进行后续组装。

相关技术中是人工将成捆包装的胶框分散成单独胶框，在分散胶框的过程中，门子型胶框的三条边在抖动的过程中易缠绕在一起，此时将缠绕在一起的胶框进行分散的过程中会产生拉扯，导致胶框变形。

发明内容

本发明实施例提供了一种胶框分拣装置，能够解决相关技术中分散胶框的过程中，门字型胶框的三条边在抖动的过程中易缠绕在一起的问题。所述技术方案如下：

根据本发明的第一方面，提供了一种胶框分拣装置，所述胶框分拣装置包括：

运送组件，所述运送组件包括上料支架以及安装于所述上料支架上的上料输送带；

分拣组件，所述分拣组件包括阻挡器和分拣轮，所述阻挡器位于所述上料输送带上，且与所述上料输送带之间的最小距离大于或等于一个胶框的厚度，所述分拣轮位于所述上料输送带的一端，所述分拣轮包括转动轴以及围绕所述转动轴设置的多个挂钩，所述挂钩被配置为在所述转动轴转动时勾起输送至所述上料输送带的一端的胶框。

可选的，所述运送组件包括具有缺口的上料板，

所述上料板位于所述上料输送带的一端，所述挂钩距离所述转动轴最远端的转动轨迹穿过所述缺口。

可选的，所述挂钩包括梯形板以及与所述梯形板较短的底边连接的勾爪，所述梯形板较长的底边与所述转动轴连接。

可选的，所述勾爪由柔性材料构成。

可选的，所述运送组件包括振动器，所述振动器与所述上料支架连接。

可选的，所述上料输送带靠近所述分拣轮的一端高于所述上料输送带远离所述分拣轮的一端。

可选的，所述阻挡器包括滚刷以及与所述滚刷连接的滚刷驱动器，所述滚刷驱动器用于驱动所述滚刷转动，所述滚刷最靠近所述输送带的位置的运动方向与所述输送带最靠近所述滚刷的位置的运动方向相反。

可选的，所述滚刷与所述上料输送带之间的最小距离大于或等于两个所述胶框的厚度。

可选的，所述胶框分拣装置包括接料组件，

所述接料组件包括接料支架以及安装于所述接料支架上的接料输送带，所述分拣轮位于所述接料输送带的一端。

根据本发明的第二方面，提供一种胶框分拣装置的控制方法，用于第一方面所述的胶框分拣装置，所述方法包括：

使上料输送带沿靠近分拣轮的方向输送胶框；

使分拣轮转动以通过挂钩勾起输送至所述上料输送带的一端的胶框，所述分拣轮最靠近所述上料输送带的位置的运动方向与所述上料输送带最靠近所述分拣轮的位置的运动方向相反。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过一种包括运送组件和分拣组件的胶框分拣装置，其中运送组件包括上料支架以及安装于上料支架上的上料输送带，分拣组件包括阻挡器和分拣轮，阻挡器位于上料输送带上，且与上料输送带之间的最小距离大于或等于一个胶框的厚度，分拣轮位于上料输送带的一端，分拣轮包括转动轴以及围绕转动轴设置的多个挂钩。将多个胶框放置在上料输送带上，使输送带沿靠近分拣轮的方向输送胶框，多个胶框通过阻挡器下方时被阻挡器限制，其中的部分胶框通过阻挡器，并被转动的分拣轮上的挂钩分别挂起，以对多个胶框进行分拣。解决了相关技术中在抖动分散胶框的过程中胶框易缠绕在一起的问题，达到了将胶框快速分散的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种胶框分拣装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种胶框分拣装置的结构示意图；

图3是图2所示的胶框分拣装置中上料板的俯视图；

图4为图2所示胶框分拣装置中阻挡器的局部示意图；

图5为图2所示胶框分拣装置中保护壳的局部立体示意图；

图6是本发明实施例提供的一种胶框分拣装置的控制方法的流程图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

胶框是液晶显示屏的背光源模组中用于承载玻璃的边框。胶框通常是具有三边的门字型结构，胶框通常是塑料材质，不同型号的胶框厚度不同，在拉扯中易产生变形。为节省成本，多个胶框通常成捆包装。在进行显示面板的生产的过程中，人工将成捆的胶框通过抖动等方式分散开。

但是，在抖动过程中，胶框会互相缠绕在一起，将缠绕在一起的胶框分开的过程中会对胶框的边进行拉扯，导致胶框变形报废，增加生产成本，同时影响工作效率。

本发明实施例提供了一种胶框分拣装置，可以解决上述相关技术中的问题。

图1是本发明实施例示出的一种胶框分拣装置的结构示意图，该胶框分拣装置10可以包括：

运送组件11，运送组件11包括上料支架111以及安装于上料支架111上的上料输送带112。

分拣组件12，分拣组件12包括阻挡器121和分拣轮122，阻挡器121位于上料输送带112上，且与上料输送带112之间的最小距离大于或等于一个胶框20的厚度，分拣轮122位于上料输送带112的一端，分拣轮122包括转动轴1221以及围绕转动轴1221设置的多个挂钩1222，挂钩1222被配置为在转动轴1221转动时勾起输送至上料输送带112的一端的胶框20。

其中，胶框20可以不包括在本发明实施例提供的胶框分拣装置中。

综上所述，本发明实施例提供的一种胶框分拣装置，通过一种包括运送组件和分拣组件的胶框分拣装置，其中运送组件包括上料支架以及安装于上料支架上的上料输送带，分拣组件包括阻挡器和分拣轮，阻挡器位于上料输送带上，且与上料输送带之间的最小距离大于或等于一个胶框的厚度，分拣轮位于上料输送带的一端，分拣轮包括转动轴以及围绕转动轴设置的多个挂钩。将多个胶框放置在上料输送带上，使输送带沿靠近分拣轮的方向输送胶框，多个胶框通过阻挡器下方时被阻挡器限制，其中的部分胶框通过阻挡器，并被转动的分拣轮上的挂钩分别挂起，以对多个胶框进行分拣。解决了相关技术中在抖动分散胶框的过程中胶框易缠绕在一起的问题，达到了将胶框快速分散的效果。

请参考图2，其示出了本发明实施例提供的另一种胶框分拣装置的结构示意图，该胶框分拣装置10在图1所示的胶框分拣装置的基础上进行了一些调整。

可选的，胶框分拣装置10包括接料组件13，接料组件13包括接料支架131以及安装于接料支架131上的接料输送带132，分拣轮122位于接料输送带132的一端(分拣轮最靠近上料输送带的位置的运动方向与上料输送带最靠近分拣轮的位置的运动方向相反，以便于勾起胶框)。接料组件13用于将被分拣组件分散开的单个胶框运输至后续生产线上。分拣轮122上被挂钩1222勾起的胶框随着转动轴1221转动至靠近接料输送带132一侧后，会由于其自身重量开始滑落，接料输送带132可以接住滑落的胶框，并将被拆分开的胶框运输至后续生产线，如此避免了经分拣轮分拣后的多个胶框再次堆叠。接料支架131的位置可以通过试验来确定，以使其能够准确的接住滑落的胶框。接料支架131上可以安装有驱动机构，该驱动机构可以驱动接料输送132带运行，其中驱动机构可以是电机，本发明实施例在此不作限定。接料输送带132可以是水平设置，也可以是倾斜设置，本发明实施例在此不作限定。类似的，上料支架111上也可以安装有驱动机构，该驱动机构可以驱动上料输送带112运行，其中驱动机构可以是电机，本发明实施例在此不作限定。

可选的，运送组件11包括振动器114，振动器114与上料支架111连接。振动器114与上料支架111连接，并通过振动上料支架111以振动位于上料输送带112上的胶框，以使胶框能够在振动下散开。

可选的，上料支架111包括输送带驱动轴(图2中未示出)，振动器114包括凸轮1141，凸轮是围绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件，凸轮1141与输送带驱动轴的端部连接，且凸轮1141被配置为放置在承载面30上。当输送带驱动轴转动时，带动上料输送带112朝向分拣轮122所在方向运动。凸轮1141在输送带驱动轴的带动下转动，由于凸轮1141形状不规则，在转动过程中凸轮1141的曲面轮廓与承载面30接触，在凸轮1141的回转运动中带动输送带驱动轴1111产生振动，并将该振动传输至上料输送带112，使其在输送过程中随之振动。

可选的，运送组件11包括具有缺口的上料板113，上料板113位于上料输送带112的一端，挂钩1222距离转动轴1221最远端的转动轨迹穿过缺口。上料板113是一块固定板，胶框从上料输送带112传输至上料板113后便停止运动，此时若胶框的一条边未超出上料板113，挂钩1222不便于勾起胶框。如图3所示，其为图2所示的胶框分拣装置中，上料板113的俯视图。上料板113上的缺口1131，可以使分拣轮在转动的过程中，挂钩通过该缺口1131直接勾起胶框。

可选的，挂钩1222包括梯形板1222a以及与梯形板1222a较短的底边连接的勾爪1222b，梯形板1222a较长的底边与转动轴连接。勾爪1222b从上料板的缺口处勾起1131胶框后，随着分拣轮的转动，胶框会下滑至梯形板1222a靠近转动轴的一端，梯形板1222a的宽面可以将胶框更稳定的挂在分拣轮上，且会对胶框的开口的朝向进行一定程度的调整。

可选的，勾爪1222b由柔性材料构成。勾爪1222b可以是橡胶材质。由于胶框易变性，勾爪1222b在上料板的缺口处勾起胶框时，若两个胶框缠绕在一起，在勾起的过程中会有轻微拉扯，柔性材料的勾爪1222b可以避免拉扯产生的变形，若勾爪1222b勾起的胶框与上料板上的胶框缠绕在一起，柔性材料的勾爪1222b可以使胶框轻易脱落，不会被强行勾起导致胶框变形，以此保护胶框的形状，降低胶框的报废率。

如图2所示，上料输送带112靠近分拣轮122的一端高于上料输送带112远离分拣轮122的一端。上料支架111与上料输送带112设置为水平面倾斜度15度到30度的范围内，倾斜设置的上料输送带112与凸轮1141所产生的振动，可以更好的分散胶框。上料输送带112的倾斜角度可以和胶框的重量相关，可选的，当胶框重量较大时，倾斜角度较高，胶框重量较轻时，倾斜角度较小。

可选的，阻挡器121包括滚刷1211以及与滚刷1211连接的滚刷驱动器1212，滚刷驱动器1212用于驱动滚刷1211转动。如图4所示，其为图2所示胶框分拣装置中阻挡器的局部示意图。滚刷1211最靠近上料输送带112的位置的运动方向1d与上料输送带112最靠近滚刷1211的位置的运动方向2d相反。当堆叠在一起的胶框20沿着上料输送带112的运动方向2d(该运动方向在一次胶框分拣的过程中一般不会改变)运动时，超过滚刷1211与上料输送带112距离1g的胶框20，被与上料输送带112运动方向2d相反的滚刷1211刷落至上料输送带112上，即滚刷1211可以将通过上料输送带112抖动未分开的胶框20进行二次分散。

可选的，滚刷1211与上料输送带112之间的最小距离1g大于或等于两个胶框20的厚度。滚刷1211与上料输送带112之间的距离可以进行调节，不同型号的胶框20厚度不同，在使用本实施例所述装置进行胶框分拣之前，可以根据胶框20厚度对滚刷1211的位置进行调节，可选的，可以将滚刷1211与上料输送带112之间的距离设置为两个胶框厚度，此时胶框20通过滚刷1211后至多为两个缠叠在一起，避免了胶框成堆传输至上料板的情况。

上料输送带112周围还可以设置保护壳115，避免在上料输送带112振动过程中胶框掉落。如图5所示，其为图2所示胶框分拣装置中保护壳的局部立体示意图。

可选的，保护壳115的材料可以包括不锈钢，不锈钢的使用寿命长且不会污染胶框。另外，保护壳115还可以使用其他材质，本发明实施例在此不作限定。

可选的，本申请所述装置中各部件可以部分或全部由驱动机构驱动，以实现自动、快速分拣胶框。

可选的，本申请所述装置中上料输送带、接料接料输送带和分拣轮的运输速度可以根据后续产线上胶框的组装速度进行对应调节。

综上所述，本发明实施例提供的一种胶框分拣装置，通过一种包括运送组件和分拣组件的胶框分拣装置，其中运送组件包括上料支架以及安装于上料支架上的上料输送带，分拣组件包括阻挡器和分拣轮，阻挡器位于上料输送带上，且与上料输送带之间的最小距离大于或等于一个胶框的厚度，分拣轮位于上料输送带的一端，分拣轮包括转动轴以及围绕转动轴设置的多个挂钩。将多个胶框放置在上料输送带上，使输送带沿靠近分拣轮的方向输送胶框，多个胶框通过阻挡器下方时被阻挡器限制，其中的部分胶框通过阻挡器，并被转动的分拣轮上的挂钩分别挂起，以对多个胶框进行分拣。解决了相关技术中在抖动分散胶框的过程中胶框易缠绕在一起的问题，达到了将胶框快速分散的效果。

图6是本发明实施例提供的一种胶框分拣装置的控制方法的流程图，该方法可以应用上述图2所示的胶框分拣装置中，该方法包括下面几个步骤：

步骤601、使上料输送带沿靠近分拣轮的方向输送胶框。

步骤602、通过阻挡器限制输送至上料输送带一端的胶框的数量。

如图4所示，当缠叠在一起的胶框20通过与上料输送带运动方向相反的阻挡器121时，滚刷将缠叠的胶框20刷掉，阻挡器121与上料输送带之间的距离只能通过至多两个胶框，因此阻挡器121对胶框20进行了2次分散。

步骤603、使分拣轮转动以通过挂钩勾起输送至所述上料输送带的一端的胶框，所述分拣轮最靠近所述输送带的位置的运动方向与所述输送带最靠近所述分拣轮的位置的运动方向相反。

步骤604、通过接料输送带运送分拣轮分拣出的胶框。

胶框从分拣轮上滑落至接料输送带后，接料输送带可以将分散开的胶框运输至后续生产线上，以避免经分拣轮分拣后的多个胶框再次堆叠。

接料输送带可以均由电机驱动装置驱动，如此可以实现胶框的快速分拣。

综上所述，本发明实施例提供的一种胶框分拣装置的控制方法，通过一种包括运送组件和分拣组件的胶框分拣装置，其中运送组件包括上料支架以及安装于上料支架上的上料输送带，分拣组件包括阻挡器和分拣轮，阻挡器位于上料输送带上，且与上料输送带之间的最小距离大于或等于一个胶框的厚度，分拣轮位于上料输送带的一端，分拣轮包括转动轴以及围绕转动轴设置的多个挂钩。将多个胶框放置在上料输送带上，使输送带沿靠近分拣轮的方向输送胶框，多个胶框通过阻挡器下方时被阻挡器限制，其中的部分胶框通过阻挡器，并被转动的分拣轮上的挂钩分别挂起，以对多个胶框进行分拣。解决了相关技术中在抖动分散胶框的过程中胶框易缠绕在一起的问题，达到了将胶框快速分散的效果。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种胶框分拣装置，其特征在于，所述胶框分拣装置包括：

运送组件，所述运送组件包括上料支架以及安装于所述上料支架上的上料输送带；

分拣组件，所述分拣组件包括阻挡器和分拣轮，所述阻挡器位于所述上料输送带上，且与所述上料输送带之间的最小距离大于或等于一个胶框的厚度，所述分拣轮位于所述上料输送带的一端，所述分拣轮包括转动轴以及围绕所述转动轴设置的多个挂钩，所述挂钩被配置为在所述转动轴转动时勾起输送至所述上料输送带的一端的胶框；

所述阻挡器包括滚刷以及与所述滚刷连接的滚刷驱动器，所述滚刷驱动器用于驱动所述滚刷转动，所述滚刷最靠近所述上料输送带的位置的运动方向与所述上料输送带最靠近所述滚刷的位置的运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的胶框分拣装置，其特征在于，所述运送组件包括具有缺口的上料板，

所述上料板位于所述上料输送带的一端，所述挂钩距离所述转动轴最远端的转动轨迹穿过所述缺口。

3.根据权利要求1所述的胶框分拣装置，其特征在于，所述挂钩包括梯形板以及与所述梯形板较短的底边连接的勾爪，所述梯形板较长的底边与所述转动轴连接。

4.根据权利要求3所述的胶框分拣装置，其特征在于，所述勾爪由柔性材料构成。

5.根据权利要求1所述的胶框分拣装置，其特征在于，所述运送组件包括振动器，所述振动器与所述上料支架连接。

6.根据权利要求1所述的胶框分拣装置，其特征在于，所述上料输送带靠近所述分拣轮的一端高于所述上料输送带远离所述分拣轮的一端。

7.根据权利要求1所述的胶框分拣装置，其特征在于，所述滚刷与所述上料输送带之间的最小距离大于或等于两个所述胶框的厚度。

8.根据权利要求1所述的胶框分拣装置，其特征在于，所述胶框分拣装置包括接料组件，

所述接料组件包括接料支架以及安装于所述接料支架上的接料输送带，所述分拣轮位于所述接料输送带的一端。

9.一种胶框分拣装置的控制方法，其特征在于，所述方法用于控制权利要求1至8任一所述的胶框分拣装置，所述方法包括：

使上料输送带沿靠近分拣轮的方向输送胶框；

使分拣轮转动以通过挂钩勾起输送至所述上料输送带的一端的胶框，所述分拣轮最靠近所述上料输送带的位置的运动方向与所述上料输送带最靠近所述分拣轮的位置的运动方向相反。

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