DE3875124T2

DE3875124T2 - Geraet fuer den antrieb optischer platten.

Info

Publication number: DE3875124T2
Application number: DE8888300050T
Authority: DE
Inventors: Keiji Itami Seisakusho Nakatsu
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1987-01-07
Filing date: 1988-01-05
Publication date: 1993-05-13
Anticipated expiration: 2008-01-06
Also published as: JPS63171431A; DE3875124D1; KR880009345A; CN88100145A; CA1304500C; EP0274420B1; US4901299A; CN1009035B; EP0274420A1; KR910001331B1

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Die Erfindung betrifft ein Bildplattenlaufwerk, bei dem Informationen durch optische Einrichtungen aufgezeichnet oder wiedergegeben werden, während ein plattenföriniger Auf zeichnungsträger gedreht wird, und betrifft insbesondere das Steuersystem des Laufwerks.
Fig. 7 ist ein Blockschaltbild, das das Steuersystem eines bekannten Bildplattenlaufwerks zeigt, das beispielsweise einem Laufwerk ähnlich ist, das in der amtlichen Veröffentlichung der JP-PS 63 010 324 gezeigt ist, während Fig. 8 ein Diagramm des Signalverlaufs einer Geschwindigkeitsdetektierschaltung ist, die ein Geschwindigkeitssignal detektiert, wenn der Fleck eines Lichtstrahls die Spur einer Bildplatte quert. Gemäß Fig. 7 bezeichnet 1 eine Bildplatte als Aufzeichnungsträger, wobei Information auf Spuren aufzuzeichnen ist oder aufgezeichnet wurde, die in vorbestimmten Intervallen konzentrisch oder spiralförmig vorgesehen sind, 2 bezeichnet einen Lichtstrahl, der ein Mediuin zur Übertragung von Information zu oder von der Bildplatte ist, 3 ist ein optischer Kopf, 4 ist der Wagen des optischen Kopfs, und 5 ist eine Linearstelleinheit, die den Wagen antreibt, um den Fleck 2 des Lichtstrahls in Richtung der Querung der Spuren der Bildplatte 1 zu bewegen. 6 zeigt eine Spurfolgestelleinheit, die auf dein Wagen 4 angebracht ist. Die Spurfolgestelleinheit 6 weist eine Kondensorlinse auf, um den Lichtfleck 2 auf den Spuren der Bildplatte 1 zu bilden, und ist in Bewegungsrichtung der Linearstelleinheit 5 drehbar. Sie ist so aufgebaut, daß der Lichtfleck 2 eine vorbestimmte Zahl von Spuren der Bildplatte 1 überdeckt. 7 bezeichnet eine zweigeteilte Fotosensoreinheit, von der die Menge des von der Bildplatte 1 reflektierten Lichts des Lichtstrahls 2 in ein elektrisches Signal umgewandelt wird, das als ein Ausgangssignal abgegeben wird. Der Sensor dieser Fotosensoreinheit besteht aus zwei Teilen, und das elektrische Signal, das der Menge des reflektierten Lichts des Lichtstrahls 2 entspricht, die auf jeden der Sensorteile fällt, wird von dem Sensorteil ausgegeben. Ein subtraktiver Verstärker 11 empfängt die elektrischen Signale, die von den entsprechenden Sensorteilen der zweigeteilten Fotosensoreinheit 7 zugeführt werden, und führt eine subtraktive Verstärkung durch, um ein Differenzsignal zu erzeugen, das der Bewegung des Lichtflecks 2 über die Spuren der Bildplatte 1 entspricht. Ein additiver Verstärker 12 empfängt die elektrischen Signale, die von den entsprechenden Sensorteilen der zweigeteilten Fotosensoreinheit 7 zugeführt werden, und führt eine additive Verstärkung durch, um ein Summensignal zu erzeugen, das der Bewegung des Lichtflecks 2 über die Spuren der Bildplatte 1 entspricht. Eine Geschwindigkeitsdetektierschaltung 13 detektiert ein Geschwindigkeitssignal zu dein Zeitpunkt, zu dem der Lichtfleck 2 die Spuren der Bildplatte 1 quert, auf der Basis des von dem subtraktiven Verstärker 11 erzeugten Differenzsignals. Eine Richtungsdetektierschaltung 14 detektiert ein Richtungssignal, das eine Richtung bezeichnet, in die sich der Lichtfleck 2 bewegt, auf der Basis des von dem subtraktiven Verstärker 11 erzeugten Differenzsignals und des von dem additiven Verstärker 12 erzeugten Summensignals und unter Berücksichtigung der Phasenbeziehung der Wellenformen der jeweiligen Signale. 15 bezeichnet eine Geschwindigkeitsrichtungs-Zuordnungsschaltung, die das Richtungssignal, das von der Richtungsdetektierschaltung 14 abgegeben wird, dem Geschwindigkeitssignal zuordnet, das von der Geschwindigkeitsdetektierschaltung 13 abgegeben wird, wobei das resultierende Signal als ein Ausgangssignal bereitgestellt wird. Auf der Basis des von dem subtraktiven Verstärker 11 erzeugten Differenzsignals erzeugt eine Impulsgeberschaltung 16 jedesmal dann ein Impulssignal, wenn der Lichtfleck 2 die Spur der Bildplatte 1 guert. Ein Spurzähler 17 zählt die Anzahl von verbleibenden Spuren, wobei der Lichtfleck 2 die Spuren der Bildplatte 1 queren soll, und zwar nach Maßgabe eines Signals, das der Zahl N von Spuren, die bis zu einer Zielspur zu queren sind, entspricht und das von außen zugeführt wird, und der von der Impulsgeberschaltung 16 zugeführten Impulssignale, und liefert das Zählsignal als Ausgangssignal. 18 ist eine Bezugs- Geschwindigkeitsgeberschaltung, die das vom Spurzähler 17 abgegebene Zählsignal empfängt. Zuerst bestimmt und speichert die Bezugs-Geschwindigkeitsgeberschaltung 18 ein Bezugs-Geschwindigkeitsmuster, das der Anzahl der verbliebenen Spuren, d. h. der Anzahl der zu querenden Spuren, entspricht. Sie liefert nacheinander Bezugs-Geschwindigkeitssignale, so wie sie die Zählsignale vom Spurzähler 17 empfängt, entsprechend der allmählichen Verringerung der Anzahl der verbleibenden Spuren. Eine Bezugs-Geschwindigkeitsrichtungs-Zuordnungsschaltung 19 ordnet ein von außen angelegtes Richtungssignal D, das die Bewegungsrichtung des Lichtflecks 2 bezeichnet, dein Bezugs-Geschwindigkeitssignal zu, das von der Bezugs-Geschwindigkeitsgeberschaltung 18 abgegeben wird, und gibt das resultierende Signals als Ausgangssignal ab. Eine Geschwindigkeitsfehlerdetektierschaltung 21 empfängt das Geschwindigkeitssignal der zugeordneten Richtung, das von der Geschwindigkeitsrichtungs-Zuordnungsschaltung 15 abgegeben wird, und das Bezugs-Geschwindigkeitssignal der zugeordneten Richtung, das von der Bezugsgeschwindigkeitsrichtungs-Zuordnungsschaltung 19 geliefert wird, und vergleicht sie, um ein Geschwindigkeitsfehlersignal zu bilden. 22 ist eine Verstärkerschaltung, die das Geschwindigkeitsfehlersignal, das von der Geschwindigkeitsfehlersignalschaltung 21 zugeführt wird, verstärkt und die Geschwindigkeit der Linearstelleinheit 5 steuert. 25 ist eine Positionssteuerbefehlsschaltung, die das Differenzsignal von dem subtraktiven Verstärker 11, das Geschwindigkeitssignal von der Geschwindigkeitsdetektierschaltung 13 und das Zählsignal von dem Spurzähler 17 einpfängt und ein Positionssteuerbefehlssignal erzeugt, wenn die Geschwindigkeit des Lichtflecks 2 auf einen Wert abgenommen hat, der niedriger als eine vorbestimmte Geschwindigkeit an der vorbestimmten Spur der Bildplatte 1 vor der Zielspur des Flecks ist. 26 bezeichnet eine Spurfolgeservoschaltung, die das Differenzsignal vom subtraktiven Verstärker 11 und das Positionssteuerbefehlssignal von der Positionssteuerbefehlsschaltung 25 empfängt und den Lichtfleck 2 auf die Zielspur der Bildplatte 1 durch die Positionssteuerung der Spurfolgestelleinheit 6 positioniert.
Das bekannte Bildplattenlaufwerk ist wie vorstehend beschrieben aufgebaut, und nachstehend wird sein Betrieb beschrieben. Die Spurzugriffssteuereinrichtungen zur Positionierung des Flecks des Lichtstrahls 2 auf der Zielspur der Bildplatte 1 umfassen eine Geschwindigkeitssteuerbetriebs art, in der der Wagen 4 von der Linearstelleinheit 5 angetrieben wird, um den Lichtfleck 2 in Richtung einer Querung der Spuren der Bildplatte 1 zu bewegen, und eine Positionssteuerbetriebsart, in der dann, wenn der Lichtfleck 2 an der vorbestimmten Spur der Bildplatte 1 unter die vorbestimmte Geschwindigkeit verringert ist, die Spurfolgestelleinheit 6 gesteuert wird, um in dem Zustand angehalten zu werden, in dem die Mitten des Lichtflecks 2 und der Zielspur übereinstimmen.
In der Geschwindigkeitssteuerbetriebsart wird zuerst das Signal, das der Zahl (N) von Spuren, die gequert werden können, entspricht, extern an den Spurzähler 17 angelegt. Da der Spurzähler 17 zuerst kein Impulssignal von der Impulsgeberschaltung 16 hat, betrachtet er die zugeführte Zahl (N) von Spuren, die zu queren sind, als die Anzahl der verbliebenen Spuren und liefert das entsprechende Zählsignal. Die Bezugs-Geschwindigkeitsgeberschaltung 18 empfängt dieses Zählsignal, um das Bezugs-Geschwindigkeitsmuster im voraus zu bestimmen und zu speichern, und liefert die Bezugs-Geschwindigkeitssignale nacheinander nach Maßgabe der Anzahl von verbliebenen Spuren vom Spurzähler 17. Die Bezugs-Geschwindigkeitsrichtungs-Zuordnungsschaltung 19 ordnet das extern zugeführte Richtungssignal D, das die Bewegungsrichtung des Lichtflecks 2 bezeichnet, dem Bezugs-Geschwindigkeitssignal zu, und sie gibt das resultierende Signal ab. Dieses Bezugs-Geschwindigkeitssignal mit der zugeordneten Richtung und das Geschwindigkeitssignal der zugeordneten Richtung, das von der Geschwindigkeitsrichtungs-Zuordnungsschaltung 15 gelie- fert wird, werden der Geschwindigkeitsfehlerdetektierschal-tung 21 zugeführt und dort verglichen, und ihr Geschwindig-keitsfehlersignal wird von der Verstärkerschaltung 22 verstärkt, um die Bewegungsgeschwindigkeit der Linearstell-einheit 5 zu steuern. Nach Maßgabe des Bezugs-Geschwindigkeitsmusters beschleunigt die Linearstelleinheit 5 bis zu einer vorbestiminten Anzahl von Spuren und nimmt danach eine konstante Geschwindigkeit an und wird langsamer, wenn eine vorbestimmte Anzahl von Spuren erreicht ist. Durch die Geschwindigkeitssteuerung der Linearstelleinheit 5 quert der Lichtfleck 2 die Spuren der Bildplatte 1 und bewegt sich zu der Zielspur. Wenn dabei die Spur gequert wird, ändert sich die Menge des von der Bildplatte 1 reflektierten Lichts des Lichtstrahls 2. Der Sensor der zweiteiligen Fotosensoreinheit 7 besteht aus den beiden Teilen, und wenn die Mengen des reflektierten Lichts des Lichtstrahls 2, die auf die jeweiligen Sensorteile auftreffen, sich ändern, wandeln diese Sensorteile die Änderungen der Lichtmengen in die elektrischen Signale um und geben die Signale ab. Der subtraktive Verstärker 11 und der additive Verstärker 12 empfangen die elektrischen Signale von beiden Sensorteilen der geteilten Fotosensoreinheit 7 und geben das Differenzsignal (Fig. 8(b)) bzw. das Summensignal (Fig. 8(a)) ab. Die Perioden des Differenzsignals und des Summensignals sind durch die Geschwindigkeit bestimmt, mit der der Lichtfleck 2 sich über die Spuren der Bildplatte 1 bewegt. Außerdem bezeichnet in der Wellenform des Differenzsignals der Nullpunkt jeder Periode, daß die Mitte der Spur der Bildplatte 1 mit der Mitte des Lichtflecks 2 übereinstimmt. Die Geschwindigkeitsdetektierschaltung 13 einpfängt das Differenzsignal, das vom subtraktiven Verstärker 11 zugeführt wird, und detektiert das Geschwindigkeitssignal (Fig. 8(d)) aus dessen Periode und gibt dieses Geschwindigkeitssignal ab. Die Richtungsdetektierschaltung 14 empfängt das Differenzsignal von dem subtraktiven Verstärker 11 und das Summensignal von den additiven Verstärker 12 und liefert das Richtungssignal, das die Bewegungsrichtung des Lichtflecks bezeichnet, auf der Basis der Phasenbeziehung der Wellenformen dieser beiden Signale. Außerdem wird in der Geschwindigkeitsrichtungs-Zuordnungsschaltung 15 das Richtungssignal, das von der Richtungsdetektierschaltung 14 geliefert wird, dem Geschwindigkeitssignal zugeordnet, das von der Geschwindigkeitsdetektierschaltung 13 geliefert wird. Zusätzlich empfängt die Impulsgeberschaltung 16 das Differenzsignal (Fig 8(b)), das von dem subtraktiven Verstärker 11 zugeführt wird, und erzeugt das rechteckförmige Impulssignal (Fig. 8(c)) an den Nullpunkten jeder Periode der Differenzsignalwellenform als ein Signal, das angibt, daß der Lichtfleck 2 die Spur gequert hat. Der Spurzähler 17 empfängt solche Impulssignale und subtrahiert sie nacheinander von dem extern angelegten Signal, das der Anzahl von zu querenden Spuren (N) entspricht, so daß er die Anzahl von verbleibenden Spuren zählt, die von dem Lichtfleck zu queren sind, und die Zählsignale abgibt. Die Bezugs-Geschwindigkeitsgeberschaltung 18 empfängt die Zählsignale und gibt nacheinander die Bezugs-Geschwindigkeitssignale nach Maßgabe des zuerst bestimmten und gespeicherten Bezugs-Geschwindigkeitsmusters ab. In der Bezugs-Geschwindigkeitsrichtungs-Zuordnungsschaltung 19 werden die extern zugeführten Richtungssignale D, die die Richtungen bezeichnen, in die sich der Lichtfleck 2 bewegen soll, den Bezugs-Geschwindigkeitssignalen zugeordnet, und die resultierenden Signale werden abgegeben. Die Geschwindigkeitsfehlerdetektierschaltung 21 vergleicht das Geschwindigkeitssignal der zugeordneten Richtung von der Geschwindigkeitsrichtungs-Zuordnungsschaltung 15 und das Bezugs-Geschwindigkeitssignal der zugeordneten Richtung von der Bezugs-Geschwindigkeitsrichtungs-Zuordnungsschaltung 19 und detektiert und liefert das Geschwindigkeitsfehlersignal. Das Geschwindigkeitsfehlersignal wird von der Verstärkerschaltung 22 verstärkt, um die anschließende Bewegungsgeschwindigkeit der Linearstelleinheit 5 zu steuern. Die Positionssteuerbefehlsschaltung 25 empfängt das Differenzsignal von dem subtraktiven Verstärker 11, das Geschwindigkeitssignal von der Geschwindigkeitsdetektierschaltung 13 und das Zählsignal von dem Spurzähler 17, und wenn die Bewegungsgeschwindigkeit des Lichtflecks 2 geringer als die vorbestimmte Geschwindigkeit ist, wenn der Lichtfleck die vorbestimmte Spur vor der Zielspur erreicht hat, beispielsweise eine Spur davor, erzeugt die Positionssteuerbefehlsschaltung 25 das Positionssteuerbefehlssignal, woraufhin die Geschwindigkeitssteuerbetriebsart in die Positionssteuerbetriebsart geändert wird.
In der Positionssteuerbetriebsart empfängt die Spurfolgeservoschaltung 26 das Positionssteuerbefehlssignal von der Positionssteuerbefehlsschaltung 25 und das Differenz signal von dem subtraktiven Verstärker 11 und erzeugt das Spurfolgesignal unter Berücksichtigung der Differenzsignal-Wellenform vom subtraktiven Verstärker 11. Somit wird die Spurfolgestelleinheit 6 gesteuert und wird angehalten, wobei die Mitte des Lichtflecks 2 in Übereinstimmung mit der Mitte der Zielspur gehalten wird, um das sogenannte "Spureinziehen" zu beenden. Danach wird Information aufgezeichnet oder wiedergegeben, während der Lichtfleck 2 der Zielspur der sich drehenden Bildplatte 1 folgt.
Wenn bei dem so aufgebauten und betriebenen bekannten Blidplattenlaufwerk Information in Form einer Vertiefung auf der Spur aufgezeichnet oder ein Fehler auf der Spur oder zwischen den Spuren vorhanden ist, wird die Lichtmenge des von dem entsprechenden Teil zu reflektierenden Lichtflecks 2 für einen Augenblick Null, wenn der Lichtfleck 2 die Spur oder Spuren der Bildplatte 1 quert, so daß von den jeweiligen Sensorteilen der zweigeteilten Fotosensoreinheit 7 intermittierende elektrische Signale abgegeben werden. Bei Empfang der intermittierenden elektrischen Signale bilden der subtraktive Verstärker 11 und der additive Verstärker 12 das Differenzsignal mit einer momentanen Auslassung sowie das Summensignal, wie es in den Fig. 8(b) bzw. 8(a) beispielsweise gezeigt ist. Wenn das Differenzsignal mit der momentanen Auslassung in die Impulsgeberschaltung 16 gelangt, erhöht sich die Anzahl der Impulssignale, die dem Spurzähler 17 zuzuführen sind, und es wird eine fehlerhafte Anzahl von verbleibenden Spuren gezählt (Fig. 8(c)), und wenn es in die Geschwindigkeitsdetektierschaltung 13 eintritt, wird ein fehlerhaftes Geschwindigkeitssignal detektiert (Fig. 8(d)) und abgegeben. Daher ergibt sich bei dem Stand der Technik das Problem einer Verlängerung der Spurzugriffszeit, die zur Positionierung des Lichtflecks 2 auf der Zielspur der Bildplatte 1 erforderlich ist.

Zusammenfassung der Erfindung:

Die Erfindung soll das oben genannte Problem lösen, und die Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines Bildplattenlaufwerks, bei dem auch in einem Fall, in dem aufgrund von Information, die in Form einer Vertiefung auf einer Spur aufgezeichnet ist, oder aufgrund eines Fehlers auf einer Spur oder zwischen Spuren ein Differenzsignal und ein Summensignal mit momentanen Auslassungen jeweils von einem subtraktiven Verstärker und einem additiven Verstärker abgegeben werden, wenn der Lichtfleck die Spur oder Spuren einer Bildplatte quert, die Anzahl von verbleibenden Spuren richtig gezählt und ein Geschwindigkeitssignal mit höherer Präzision detektiert wird, so daß der Lichtfleck effizient auf der Zielspur der Bildplatte positioniert werden kann.
Die vorliegende Erfindung gibt daher ein Steuersystem für ein Bildplattenlaufwerk an, wobei das System folgendes aufweist: eine Einrichtung, um einen Lichtfleck auf einer Bildplatte zu bilden; eine Einrichtung, um elektrische Signale in Abhängigkeit von Licht zu erzeugen, das von der Bildplatte reflektiert wird; eine Einrichtung, um ein Positionssignal zu erzeugen, das die Position des Flecks relativ zu Spuren der Bildplatte bezeichnet; eine Einrichtung, um die Position des Flecks in Abhängigkeit von dem Positionssignal und einem Bezugssignal einzustellen; und eine Einrichtung, um ein Einzelimpulssignal zu erzeugen, das das Vorhandensein einer Spur bezeichnet, wobei wellenformungseinrichtungen vorgesehen sind, die Einrichtungen aufweisen:
a) um während einer Halbperiode des Positionssignals einen Verschiebeimpuls zu erzeugen, der entweder eine vorbestimmte Verzögerungsperiode (T) nach dem Beginn der einen Halbperiode oder eine vorbestimmte Verzögerungsperiode nach jeder momentanen Auslassung beginnt, die in der vorbestimmten Verzögerungsperiode seit dem Beginn der einen Halbperiode auftritt, wobei der Verschiebeimpuls am Ende der einen Halbperiode endet;
b) um einen invertierten Verschiebeimpuls zu erzeugen, der am Ende der vorbestimmten Verzögerungsperiode seit dem Beginn der nächsten Halbperiode, die auf die genannte eine Halbperiode folgt, beginnt und am Ende der nächsten Halbperiode endet; und
c) um die geformten Impuls-Positionssignale zu erzeugen, die jeweils am Beginn des Verschiebeimpulses beginnen und am Beginn des invertierten Verschiebeimpulses enden, und zwar ungeachtet irgendeiner momentanen Auslassung, die in dem Positionssignal während der einen Halbperiode auftritt.
Die Bezugnahme auf den Verschiebeimpuls, der eine vorbestimmte Verzögerungsperiode (T) nach dem Beginn der einen Halbperiode beginnt und am Ende der einen Halbperiode endet, schließt die Ausführungsform ein, die nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 6 der Zeichnungen beschrieben ist. Bei dieser Ausführungsform beginnt der Verschiebeimpuls eine vorbestimmte Verzögerungsperiode (T) nach dem Beginn der einen Halbperiode, endet zu Beginn einer momentanen Auslassung, die nach der vorbestimmten Verzögerungsperiode auftritt, beginnt erneut zu der vorbestimmten Periode (T) nach dem Ende der momentanen Auslassung und endet wieder am Ende der einen Halbperiode.
Bei der vorliegenden Erfindung werden die elektrischen Signale, die von einer Fotosensoreinheit entsprechend den Änderungen der reflektierten Lichtmengen bei der Bewegung des Lichtflecks über die Spur abgegeben werden, addiert und subtrahiert, um ein erstes und ein zweites Positionssignal zu detektieren, die die Position des Flecks auf der Spur bezeichnen, und es wird dafür gesorgt, daß die Halbwelle, die größer, und die Halbwelle, die kleiner als der arithmetische Mittelwert des Maximal- und des Minimalwerts der schwingenden Wellenform des ersten und des zweiten Positionssignals sind, dem einzelnen Rechteckimpuls bzw. dem Ausgangssignal Null jeder Periode entsprechen, woraufhin das erste und das zweite Positionssignal jeweils in ein erstes und ein zweites geformtes Positionssignal umgewandelt werden, die um die vorbestimmten Zeitintervalle verzögert sind.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen:

Fig. 1 ist ein Auslegungsschema, das eine Ausführungsform eines Bildplattenlaufwerks gemäß der Erfindung zeigt;
Fig. 2 ist ein Blockschaltbild, das die Ausführungsform von Fig. 1 im einzelnen zeigt;
Fig. 3 ist ein Blockschaltbild, das die Einzelheiten von wesentlichen Teilen von Fig. 2 zeigt;
Fig. 4 ist ein Signalwellenformdiagramm, das die jeweiligen Signalwellenformen einer ersten und einer zweiten Wellenformungseinrichtung in dem Fall zeigt, in dem ein erstes und ein zweites Positionssignal keine momentanen Auslassungen aufweisen;
Fig. 5 ist ein Signalwellenformdiagramm, das die jeweiligen Signalwellenformen der ersten und der zweiten Wellenformungseinrichtung in dem Fall zeigt, in dem das erste und das zweite Positionssignal momentane Auslassungen während der vorbestimmten Verzögerungsperiode aufweisen;
Fig. 6 ist ein Signalwellenformdiagramm, das die jeweiligen Signalwellenformen der ersten und der zweiten Wellenformungseinrichtung in dem Fall zeigen, in dem das erste und das zweite Positionssignal momentane Auslassungen nach der vorbestimmten Verzögerungsperiode aufweisen;
Fig. 7 ist ein Blockbild, das das Steuersystem eines bekannten Bildplattenlaufwerks zeigt; und
Fig. 8 ist ein Diagramm der Signalwellenform einer Geschwindigkeitsdetektierschaltung zur Verwendung bei dem Steuersystem von Fig. 7.
In den Zeichnungen sind identische oder gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.

Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen:

Fig. 1 ist ein Auslegungsschema, das eine Ausführungsform eines Bildplattenlaufwerks gemäß der Erfindung zeigt. In Fig. 1 sind die Teile 1 bis 7, 11 und 12 die gleichen wie bei der eingangs beschriebenen Vorrichtung. Die Ausführungsform weist ferner folgendes auf: eine erste Wellenformungs einrichtung 30, die bewirkt, daß die positive Halbwelle und die negative Halbwelle eines ersten Positionssignals, das das Differenzsignal ist, das von dem subtraktiven Verstärker 11 gebildet wird, einem einzigen Rechteckimpuls bzw. einem Ausgangssignal Null jeder Periode entsprechen, und die sie in ein erstes geformtes Positionssignal umwandelt, das für eine vorbestimmte Zeit auf der Basis eines von außen zugeführten Taktsignals verzögert ist;
eine zweite wellenformungseinrichtung 40, die bewirkt, daß die positive Halbwelle und die negative Halbwelle eines zweiten Positionssignals, das das von dem additiven Verstärker 12 gebildete Summensignal ist, einem einzigen Rechteckimpuls bzw. einem Ausgangssignal Null jeder Periode entsprechen, und die sie in ein zweites geformtes Positionssignal umwandelt, das für die vorbestimmte Zeit auf der Basis des von außen zugeführten Taktsignals verzögert ist;
eine Geschwindigkeitsdetektiereinrichtung 50 zum Bezeichnen eines Richtungssignals, das eine Richtung eines Geschwindigkeitssignals bezeichnet, das eine Geschwindigkeit angibt, mit der der Lichtfleck 2 die Spur der Bildplatte 1 quert, auf der Basis des ersten geformten Positionssignals von der ersten Wellenformungseinrichtung und des zweiten geformten Positionssignals von der zweiten Wellenformungseinrichtung, um dadurch das Geschwindigkeitssignal mit der bezeichneten Richtung zu erzeugen;
eine Spurzähleinrichtung 60, um eine Anzahl von verbleibenden Spuren zu zählen, die der Lichtfleck 2 queren soll, auf der Basis eines Signals, das einer Anzahl von Spuren entspricht, die bis zu einer Zielspur zu queren sind, und das von außen zugeführt wird, sowie des ersten geformten Positionssignals, das von der ersten Wellenformungseinrichtung 30 zugeführt wird, und um das Zählsignal zu bilden;
eine Bezugs-Geschwindigkeitsbestimmungseinrichtung 70, um das von der Spurzähleinrichtung abgegebene Zählsignal zu empfangen, um ein Bezugs-Geschwindigkeitsmuster zu bestimmen und zu speichern, das der Anzahl von verbleibenden Spuren, d. h. der Anzahl von Spuren enspricht, die zuerst bis zu der Zielspur zu queren sind, um ein von außen zugeführtes Richtungssignal, das eine Bewegungsrichtung des Lichtflecks 2 bezeichnet, dem Bezugs-Geschwindigkeitssignal nacheinander auf der Basis der Zählsignale zuzuordnen und das Bezugs-Geschwindigkeitssignal mit der zugeordneten Richtung zu erzeugen;
eine Geschwindigkeitssteuereinrichtung 80, um das Bezugs-Geschwindigkeitssignal der zugeordneten Richtung, das von der Bezugs-Geschwindigkeitsbestimmungseinrichtung 70 abgegeben wird, und das Geschwindigkeitssignal mit der zugeordneten Richtung, das von der Geschwindigkeitsdetektiereinrichtung 50 abgegeben wird, zu empfangen, diese beiden Signale zu vergleichen und ein Geschwindigkeitsfehlersignal zu detektieren, um so die Linearstelleinheit 5 einer Geschwindigkeitssteuerung zu unterwerfen; und
eine Positionssteuereinrichtung 90, um ein Spurfolgesignal zu erzeugen, wenn der Lichtfleck 2 eine kleinere als eine vorbestimmte Geschwindigkeit an einer vorbestimmten Spur vor der Zielspur hat, und zwar auf der Basis des von der Geschwindigkeitsdetektiereinrichtung 50 abgegebenen Geschwindigkeitssignals, des von der Spurzähleinrichtung 60 abgegebenen Zählsignals und des von der ersten Wellenformungseinrichtung 30 abgegebenen ersten geformten Positionssignals, um so die Spurfolgestelleinheit 6 einer Positionssteuerung zu unterwerfen und sie anzuhalten, wobei die Mitte des Lichtflecks 2 in Übereinstimmung mit der Mitte der Zielspur gehalten wird.
Bei diesem Bildplattenlaufwerk werden die elektrischen Signale, die von der zweigeteilten Fotosensoreinheit 7 mit der Bewegung des Lichtflecks 2 quer über die Spur der Bildplatte 1 abgegeben werden, von dem subtraktiven Verstärker subtraktiv verstärkt, um das erste Positionssignal, das das Differenzsignal ist, zu detektieren, während sie von dem additiven Verstärker 12 additiv verstärkt werden, um das zweite Positionssignal, das das Summensignal ist, zu detektieren.
Unter Verwendung der ersten Wellenformungseinrichtung 30 und der zweiten Wellenformungseinrichtung 40 wird dafür gesorgt, daß die positive und die negative Halbwelle der schwingenden Wellenformen des ersten und des zweiten Positionssignals den einzelnen Rechteckimpulsen bzw. den Ausgangssignalen Null jeder Periode entsprechen, und das erste und das zweite Positionssignal werden in das erste und das zweite geformte Positionssignal umgewandelt, die für die vorbestimmte Dauer auf der Basis des externen Taktsignals verzögert sind. Das Geschwindigkeitssignal der bestimmten Richtung, das die Richtung und die Geschwindigkeit anzeigt, mit der der Lichtfleck 2 die Spur quert, wird von der Geschwindigkeitsdetektiereinrichtung 50 auf der Basis des ersten und des zweiten geformten Positionssignals detektiert. Zusätzlich wird das Zählsignal, das die Anzahl von verbleibenden Spuren bezeichnet, die der Lichtfleck 2 queren soll, von der Spurzähleinrichtung 60 auf der Basis des ersten geformten Positionssignals und der extern zugeführten Anzahl von Spuren, die bis zu der Zielspur zu queren sind, detektiert.
Die Bezugs-Geschwindigkeitsbestimmungseinrichtung 70 empfängt das Zählsignal, um das Bezugs-Geschwindigkeitsmuster zu bestimmen und zu speichern, das der Anzahl von Spuren entspricht, die zuerst bis zu der Zielspur zu queren sind, und sie ordnet das extern angelegte Richtungssignal, das die Richtung bezeichnet, in die sich der Lichtfleck 2 bewegen soll, dem Bezugs-Geschwindigkeitssignal nacheinander auf der Basis der Zählsignale zu, woraufhin das Bezugs-Geschwindigkeitssignal mit der zugeordneten Richtung abgegeben wird. Die Geschwindigkeitssteuereinrichtung 80 empfängt und vergleicht das Bezugs-Geschwindigkeitssignal der zugeordneten Richtung von der Bezugs-Geschwindigkeitsbestimmungseinrichtung 70 und das Geschwindigkeitssignal der zugeordneten Richtung von der Geschwindigkeitsdetektiereinrichtung 50, um das Geschwindigkeitsfehlersignal zu detektieren und die Geschwindigkeitssteuerung der Linearstelleinheit 5 durchzuführen. Wenn bei dieser Geschwindigkeitssteuerung der Lichtfleck 2 die Spuren gequert hat und seine Geschwindigkeit niedriger als die vorbestimmte Geschwindigkeit an der vorbestimmten Spur vor der Zielspur geworden ist, wird das Spurfolgesignal von der Positionssteuereinrichtung 90 erzeugt, und die Spurfolgestelleinheit 6 wird der Positionssteuerung unterworfen und in dem Zustand angehalten, in dem der Mittelpunkt des Lichtflecks 2 und derjenige der Zielspur übereinstimmen.
Fig. 2 ist ein Blockschaltbild, das die Ausführungsform von Fig. 1 mehr im einzelnen zeigt, und Fig. 3 ist ein Blockschaltbild, das die Einzelheiten von wesentlichen Teilen der Fig. 2 zeigt. In Fig. 2 sind die Teile 15, 17-19, 21, 22, 25 und 26 die gleichen wie bei dem eingangs beschriebenen bekannten Laufwerk. 53 ist eine Geschwindigkeitsdetektier-Schaltung, die auf der Basis des ersten geformten Positionssignals von der ersten Wellenformungseinrichtung 30 das Geschwindigkeitssignal detektiert, das die Geschwindigkeit bezeichnet, mit der der Lichtfleck 2 die Spur der Bildplatte 1 quert. 54 ist eine Richtungsdetektierschaltung, die auf der Basis des ersten geformten Positionssignals von der ersten Wellenformungseinrichtung 30 und des zweiten geformten Positionssignals von der zweiten Wellenformungseinrichtung 40 und unter Berücksichtigung der Phasenbeziehung der Wellenformen dieser beiden Signale das Richtungssignal detektiert, das die Richtung bezeichnet, in der sich der Lichtfleck 2 bewegt. 55 ist ein Taktsignalgenerator, der ein von außen zugeführtes Geschwindigkeitsvorgabesignal und das Geschwindigkeitssignal von der Geschwindigkeitsdetektierschaltung 53 vergleicht, um das Taktsignal hoher Frequenz zu erzeugen, wenn das Geschwindigkeitssignal größer ist, und das Taktsignal niedriger Frequenz zu erzeugen, wenn das Geschwindigkeitssignal kleiner ist.
Ferner bezeichnet 31 in Fig. 3 eine Wellenform-Umwandlungsschaltung, die das erste Positionssignal, das das Differenzsignal ist, von dem subtraktiven Verstärker 11 empfängt und das erste Positionssignal in ein erstes Positionsimpulssignal umwandelt, wobei die positive Halbwelle und die negative Halbwelle der schwingenden Wellenform des ersteren Signals dem Rechteckimpuls und dem Ausgangssignal Null jeder Periode entsprechen. Alternativ empfängt die Wellenform-Umwandlungsschaltung 31 das zweite Positionssignal, das das Summensignal ist, von dem additiven Verstärker 12 und wandelt das zweite Positionssignal in ein zweites Positionsimpulssignal um, wobei die positive Halbwelle und die negative Halbwelle der schwingenden Wellenform des ersteren Signals dem Rechteckimpuls bzw. dem Ausgangssignal Null jeder Periode entsprechen.
32 ist ein Schieberegister, das das erste Positionsimpulssignal von der Wellenform-Umwandlungsschaltung 31 empfängt und ein erstes Verschiebeimpulssignal erzeugt, das mit der vorbestimmten Verzögerungsperiode auf der Basis des Taktsignals von dem Taktsignalgenerator 55 ansteigt und gleichzeitig mit dem ersten Positionsimpulssignal abfällt. Alternativ empfängt das Schiebeegister 32 das zweite Positionsimpulssignal von der Wellenform-Umwandlungsschaltung 31 und erzeugt ein zweites Verschiebeimpulssignal, das mit der vorbestimmten Verzögerungsperiode auf der Basis des Taktsignals von dem Taktsignalgenerator 55 ansteigt und gleichzeitig mit dem zweiten Positionsimpulssignal abfällt. 33 bezeichnet einen Inverter, der das erste Positionsimpulssignal von der Wellenform-Umwandlungsschaltung 31 empfängt und ein erstes invertiertes Positionsimpulssignal umgekehrter Polarität erzeugt. Alternativ empfängt der Inverter 33 das zweite Positionsimpulssignal von der Wellenform-Umwandlungsschaltung 31 und erzeugt ein zweites invertiertes Positionsimpulssignal umgekehrter Polarität.
34 bezeichnet ein invertierendes Verschieberegister, das das erste invertierte Positionsimpulssignal von dem Inverter 33 empfängt und ein erstes invertiertes Verschiebeimpulssignal erzeugt, das mit der vorbestimmten Verzögerungsperiode auf der Basis des Taktsignals von dem Taktsignalgenerator 55 ansteigt und gleichzeitig mit dem ersten invertierten Positionsimpulssignal abfällt. Alternativ empfängt das invertierende Schieberegister 34 das zweite invertierte Positionsimpulssignal von dem Inverter 33 und erzeugt ein zweites invertiertes Verschiebeimpulssignal, das mit der vorbestimmten Verzögerungsperiode auf der Basis des Taktsignals von dem Taktsignalgenerator 55 ansteigt und gleichzeitig mit dem zweiten invertierten Positionsimpulssignal abfällt.
35 ist ein Flipflop, und wenn ihm das erste Verschiebeimpulssignal von dem Schieberegister 32 oder das erste invertierte Verschiebeimpulssignal von dem invertierenden Schieberegister 34 zugeführt wird, erzeugt es das erste geformte Positionssignal, wobei der Rechteckimpuls oder das Ausgangssignal Null bestehen bleibt, bis das andere der Impulssignale als nächstes empfangen wird. Wenn dem Flipflop 35 alternativ das zweite Verschiebeimpulssignal von dem Schieberegister 32 oder das zweite invertierte Verschiebeimpulssignal von dem invertierenden Schieberegister 34 zugeführt wird, erzeugt es das zweite geformte Positionssignal, wobei der Rechteckimpuls oder das Ausgangssignal Null bestehen bleibt, bis das andere der Impulssignale als nächstes empfangen wird.
Die erste Wellenformungseinrichtung 30 und die zweite Wellenformungseinrichtung 40 sind jeweils aus der Wellenform- Umwandlungsschaltung 31, dem Schieberegister 32, dem Inverter 33, dem invertierenden Schieberegister 34 und dem Flipflop 35 gebildet. Ferner ist die Geschwindigkeitsdetektierschaltung 50 aus der Geschwindigkeitsdetektierschaltung 53, der Richtungsdetektierschaltung 54 und der Geschwindigkeitsrichtungs-Zuordnungsschaltung 15 gebildet; die Spurzähleinrichtung 60 besteht aus dem Spurzähler 17; die Bezugs-Geschwindigkeitsbestimmungseinrichtung 70 besteht aus der Bezugs-Geschwindigkeitsgeberschaltung 18 und der Bezugs- Geschwindigkeitsrichtungs-Zuordnungsschaltung 19; die Geschwindigkeitssteuereinrichtung 80 besteht aus der Geschwindigkeitsfehlerdetektierschaltung 21 und der Verstärkerschaltung 22; und die Positionssteuereinrichtung 90 besteht aus der Positionssteuerbefehlsschaltung 25 und der Spurfolgeservoschaltung 26.
Nachstehend wird der Betrieb der obigen Ausführungsform hauptsächlich anhand von für die Erfindung wesentlichen Teilen und unter Bezugnahme auf die Fig. 4 bis 6 beschrieben. Fig. 4 ist ein Signalwellenformdiagramm, das die jeweiligen Signalwellenformen der ersten und der zweiten Wellenformungseinrichtung in dem Fall zeigt, in dem das erste Positionssignal und das zweite Positionssignal keine momentanen Auslassungen aufweisen; Fig. 5 ist ein Signalwellenformdiagramm, das die entsprechenden Signalwellenformen der ersten und der zweiten Wellenformungseinrichtung in dem Fall zeigt, in dem das erste und das zweite Positionssignal momentane Auslassungen aufweisen, die während der vorbestimmten Verzögerungsperiode auftreten, und Fig. 6 ist ein Signalwellenformdiagramm, das die jeweiligen Signalwellenformen der ersten und der zweiten Wellenformungseinrichtung in dem Fall zeigt, in dem das erste und das zweite Positionssignal momentane Auslassungen nach der vorbestimmten Verzögerungsperiode aufweisen.
Zu Beginn wird dem Spurzähler 17 das Signal zugeführt, das der Anzahl von Spuren der Bildplatte 1 entspricht, die bis zu der Zielspur zu queren ist. Da der Spurzähler 17 das erste geformte Positionssignal von der ersten Wellenformungseinrichtung 30 anfangs nicht enthält, zählt er diese Anzahl von Spuren, auf die Zugriff zu nehmen ist, als die Anzahl von verbleibenden Spuren und erzeugt das entsprechende Zählsignal. Bei Empfang dieses Zählsignals bestimmt und speichert die Bezugs-Geschwindigkeitsgeberschaltung 18 das Bezugs-Geschwindigkeitsmuster und erzeugt dessen erstes Bezugs-Geschwindigkeitssignal. Die Bezugs-Geschwindigkeitsrichtungs-Zuordnungsschaltung 19 empfängt dieses Bezugs-Geschwindigkeitssignal und erzeugt das Bezugs-Geschwindigkeitssignal mit der zugeordneten Richtung, die durch das extern zugeführte Richtungssignal bezeichnet ist, das die Richtung bezeichnet, in die sich der Lichtfleck 2 bewegen soll. Da die Geschwindigkeitsfehlerdetektierschaltung 21 das Geschwindigkeitssignal der zugeordneten Richtung von der Geschwindigkeitsrichtungs-Zuordnungsschaltung 15 zuerst nicht enthält, erzeugt sie dieses Bezugs-Geschwindigkeitssignal der zugeordneten Richtung als das Geschwindigkeitsfehlersignal. Dieses Geschwindigkeitsfehlersignal wird von der Verstärkerscha1tung 22 verstärkt, um die Geschwindigkeitssteuerung der Linearstelleinheit 5 vorzunehmen.
Wenn bei der Geschwindigkeitssteuerung der Lichtfleck 2 die Spur quert, erfaßt die zweigeteilte Fotosensoreinheit 7 die Änderungen der Mengen des von der Bildplatte 1 reflektierten Lichts aufgrund der Querungsbewegung und erzeugt die dementsprechenden elektrischen Signale. Der subtraktive Verstärker 11 empfängt die elektrischen Signale und führt die subtraktive Verstärkung aus, um das erste Positionssignal, das das Differenzsignal ist, zu bilden, während der additive Verstärker 12 die gleichen elektrischen Signale empfängt und die additive Verstärkung ausführt, um das zweite Positionssignal, das das Summensignal ist, zu bilden. Die Wellenform- Umwandlungsschaltung 31 empfängt das erste oder das zweite Positionssignal, und bei Abwesenheit der momentanen Auslassung im ersten oder im zweiten Positionssignal (siehe (a) in Fig. 4) erzeugt sie das erste oder das zweite Positionsimpulssignal (siehe (b) in Fig. 4), wobei die positive Halbwelle und die negative Halbwelle dem Rechteckimpuls bzw. dem Ausgangssignal Null in bezug auf jede Periode entsprechen.
Das Schieberegister 32 empfängt das erste positionsimpulssignal oder das zweite Positionsimpulssignal und erzeugt das erste Verschiebeimpulssignal oder das zweite Verschiebeimpulssignal (siehe (c) in Fig. 4), das mit der vorbestimmten Verzögerungsperiode (T) auf der Basis des Taktsignals von dem Taktsignalgenerator 55 ansteigt bzw. gleichzeitig mit dem ersten oder dem zweiten Positionsimpulssignal abfällt. Ferner empfängt der Inverter 33 das erste oder das zweite Positionsimpulssignal von der Wellenform-Umwandlungsschaltung 31 und erzeugt das erste oder das zweite invertierte Positionsimpulssignal umgekehrter Polarität (siehe (d) in Fig. 4).
Das invertierende Schieberegister 34 empfängt das erste oder das zweite invertierte Positionsimpulssignal von dem Inverter 33 und erzeugt das erste oder das zweite invertierte Verschiebeimpulssignal (siehe (e) in Fig. 4), das mit der Verzögerung der vorbestimmten Dauer (T) auf der Basis des Taktsignals von dem Taktsignalgenerator 55 ansteigt und gleichzeitig mit dem ersten bzw. dem zweiten invertierten Positionsimpulssignal abfällt. Wenn das Flipflop 35 beispielsweise den Rechteckimpuls des ersten Verschiebeimpulssignals oder des zweiten Verschiebeimpulssignals vom Schieberegister 32 empfängt, erzeugt es das erste oder das zweite geformte Positionssignal, bei dem der Rechteckimpuls gleichzeitig mit dem Empfang ansteigt und erhalten bleibt, bis der Rechteckimpuls des ersten invertierten Verschiebeimpulssignals bzw. des zweiten invertierten Verschiebeimpulssignals anschließend von dem invertierenden Verschieberegister 34 empfangen wird.
Wenn dann das erste oder das zweite Positionssignal, das die Wellenform-Umwandlungsschaltung 31 empfängt, die momentane Auslassung aufweist (siehe (a) in Fig. 5 oder (a) in Fig. 6), wird das erste oder das zweite Positionsimpulssignal (siehe (b) in Fig. 5 oder (b) in Fig. 6), das eine momentane Auslassung zum gleichen Zeitpunkt hat, erzeugt. Wenn der Zeitpunkt des Auftretens der momentanen Auslassung innerhalb der vorbestimmten Verzögerungsperiode (T) beim Empfang des ersten oder des zweiten Positionsimpulssignals, das die momentane Auslassung aufweist, liegt, erzeugt das Schieberegister 32 das erste Verschiebeimpulssignal oder das zweite Verschiebeimpulssignal (siehe (c) in Fig. 5), das mit der vorbestimmten Verzögerungsperiode (T) seit dem Zeitpunkt ansteigt, zu dem das Positionsimpulssignal erneut anschließend an die momentane Auslassung ansteigt, und zwar auf der Basis des Taktsignals von dem Taktsignalgenerator 55, und das gleichzeitig mit dem ersten bzw. dem zweiten Positionsimpulssignal abfällt.
Außerdem empfängt der Inverter 33 das erste oder das zweite Positionsimpulssignal mit der momentanen Auslassung von der Wellenform-Umwandlungsschaltung 31 und erzeugt das erste oder das zweite invertierte Positionsimpulssignal umgekehrter Polarität (siehe (d) in Fig. 5). Das invertierende Schieberegister 34 empfängt das erste oder das zweite invertierte Positionsimpulssignal vom Inverter 33 und erzeugt das erste oder das zweite invertierte Verschiebeimpulssignal (siehe (e) in Fig. 5), das mit der vorbestimmten Verzögerungsperiode (T) auf der Basis des Taktsignals vom Taktsignalgenerator 55 ansteigt und gleichzeitig mit dem ersten bzw. dem zweiten invertierten Positionsimpulssignal abfällt. Der Rechteckimpuls des ersten oder des zweiten Verschiebeimpulssignals ist in diesem Fall kürzer als das erste oder das zweite invertierte Verschiebeimpulssignal, und zwar um ein Zeitintervall, das seit dem Anstieg des Rechteckimpulses des ersten oder des zweiten Positionsimpulssignals verstrichen ist, bis es nach dem Auftreten der momentanen Auslassung erneut ansteigt.
Das Flipflop 35 empfängt abwechselnd das erste oder das zweite Verschiebeimpulssignal vom Schieberegister 32 und das erste oder das zweite invertierte Verschiebeimpulssignal von dem invertierenden Schieberegister 34 und erzeugt das erste oder zweite geformte Positionssignal, das keine momentane Auslassung hat (siehe (f) in Fig. 5). Aus dem oben genannten Grund wird hier der Rechteckimpuls des ersten oder des zweiten geformten Positionssignals, der dem Rechteckimpuls des ersten bzw. des zweiten Positionsimpulssignals entspricht, kürzer als derjenige, der dem ersten oder dem zweiten invertierten Positionsimpulssignal entspricht.
In dem nächsten Fall, in dem der Zeitpunkt des Auftretens der momentanen Auslassung nach der vorbestimmten Verzögerungsperiode (T) liegt, erzeugt das Schieberegister 32 bei Empfang des ersten oder des zweiten Positionsimpulssignals, das die momentane Auslassung hat, das erste oder das zweite Verschiebeimpulssignal (siehe (c) in Fig. 6), das ebenso wie im Fall der Abwesenheit der momentanen Auslassung mit der vorbestimmten Verzögerungsperiode (T) ansteigt, zum Zeitpunkt des Auftretens der momentanen Auslassung abfällt und erneut ab dem Zeitpunkt der Beendigung der momentanen Auslassung mit der vorbestimmten Verzögerungsperiode (T) ansteigt bzw. gleichzeitig mit dem ersten oder dem zweiten Positionsimpulssignal abfällt. Ferner empfängt der Inverter 33 das erste oder das zweite Positionsimpulssignal mit der momentanen Auslassung von der Wellenform-Umwandlungsschaltung 31 und erzeugt das erste oder das zweite invertierte Positionsimpulssignal umgekehrter Polarität (siehe (d) in Fig. 6).
Das invertierende Schieberegister 34 empfängt das erste oder zweite invertierte Positionsimpulssignal vom Inverter 33 und erzeugt das erste oder das zweite invertierte Verschiebeimpulssignal (siehe (e) in Fig. 6), das mit der vorbestimmten Verzögerungsperiode (T) auf der Basis des Taktsignals vom Taktsignalgenerator 55 ansteigt bzw. gleichzeitig mit dem ersten oder dem zweiten invertierten Positionsimpulssignal abfällt. In diesem Fall ist der Rechteckimpuls des ersten oder des zweiten Verschiebeimpulssignals in zwei Teile geteilt. Selbst wenn jedoch dem Flipflop 35 von dem Schieberegister 32 die beiden getrennten Teile des Rechteckimpulses des ersten oder des zweiten Verschiebeimpulssignals zugeführt werden, erzeugt es das erste oder das zweite geformte Positionssignal (siehe (f) in Fig. 6), das aus einem einzigen Rechteckimpuls besteht, der bestehen bleibt, bis der Rechteckimpuls des ersten oder des zweiten invertierten Verschiebeimpulssignals anschließend von dem invertierenden Schieberegister 34 empfangen wird. Das entspricht dem Fall, in dem das erste oder das zweite Positionssignal die momentane Auslassung nicht aufweist.
Die Geschwindigkeitsdetektierschaltung 53 empfängt das erste geformte Positionssignal und detektiert das Geschwindigkeitssignal aus der Periode des empfangenen Signals und gibt ein im wesentlichen exaktes Geschwindigkeitssignal auch dann ab, wenn das vom subtraktiven Verstärker 11 erzeugte erste Positionssignal die momentane Auslassung aufweist. Ferner detektiert die Richtungsdetektierschaltung 54 das Richtungssignal auf der Basis des ersten und des zweiten geformten Positionssignals und unter Berücksichtigung ihrer Phasenbeziehung. Ferner erzeugt der Spurzähler 17 das Zählsignal, das die Anzahl von verbleibenden Spuren bis zur Zielspur exakt bezeichnet, und zwar auf der Basis des ersten geformten Positionssignals und nach Maßgabe seines Rechteckimpulses. Da die anschließenden Vorgänge beim Betrieb des Bildplattenlaufwerks die gleichen wie im Fall des bekannten Laufwerks sind, sollen sie hier nicht beschrieben werden.
Bei der obigen Ausführungsform vergleicht der Taktsignalgenerator 55 das Geschwindigkeitssignal von der Geschwindigkeitsdetektierschaltung 53 und das extern zugeführte Geschwindigkeitsvorgabesignal und erzeugt das Taktsignal hoher Frequenz, wenn das Geschwindigkeitssignal größer als das Geschwindigkeitsvorgabesignal ist, und das Taktsignal niedriger Frequenz, wenn das Geschwindigkeitssignal kleiner als das Geschwindigkeitsvorgabesignal ist. Bei dieser Ausführungsform empfangen ferner die Geschwindigkeitsdetektierschaltung 53 und der Spurzähler 17 das erste geformte Positionssignal, das von der ersten Wellenformungseinrichtung 30 erzeugt wird, aber zur Erzielung des gewünschten Zwecks ist es außerdem erforderlich, daß sie das zweite geformte Positionssignal empfangen, das von der zweiten Wellenformungseinrichtung 40 erzeugt wird. Außerdem empfangen das Schieberegister 32 und das invertierende Schieberegister 34 selektiv die beiden Taktsignale ungleicher Frequenz von dem Taktsignalgenerator 55, und es versteht sich von selbst, daß sie ebenso Taktsignale mit anderen als den obigen Frequenzen empfangen können, und zwar nach Maßgabe der Bewegungsgeschwindigkeit des Lichtflecks 2.
Wie oben beschrieben, besteht die Erfindung in einem Bildplattenlaufwerk, wobei eine Spurfolgestelleinheit, die mit einer Kondensorlinse versehen ist, die einen Lichtfleck auf Spuren auf einer Oberfläche einer drehenden Platte bildet und zuläßt, daß der Fleck eine vorbestimmte Anzahl von Spuren quert, und eine Fotosensoreinheit, die Mengen von von der Plattenoberfläche reflektiertem Licht des Lichtstrahls erfaßt und sie in elektrische Signale umwandelt, an einem Wagen angebracht sind; der Wagen wird von einer Linearstelleinheit angetrieben, um den Lichtfleck in eine Richtung zum Queren der Spuren zu bewegen und um ein erstes und ein zweites Positionssignal zu detektieren, das eine Position des Flecks auf den Spuren anzeigt, und zwar durch Addition und Subtraktion der elektrischen Signale, die Änderungen der Mengen des reflektierten Lichts bei der Bewegung entsprechen; während ein Geschwindigkeitssignal bei der Bewegung des Flecks über die Spur entsprechend der Detektierung auf der Basis der beiden Signale und eines Bezugs-Geschwindigkeitssignals, das vorher durch eine Anzahl von zu querenden Spuren bis zu einer Zielspur bestimmt und von außen angelegt wird, nacheinander durch Empfang der ersten Positionssignale verglichen werden, wird die Linearstelleinheit einer Geschwindigkeitssteuerung unterworfen; und wenn die Bewegungsgeschwindigkeit des Flecks niedriger als eine vorbestimmte Geschwindigkeit an einer vorbestimmten Spur vor der Zielspur geworden ist, wird die Spurfolgestelleinheit einer Positionssteuerung unterworfen, um dadurch den Fleck auf der Zielspur zu positionieren; das Laufwerk weist dabei folgendes auf: eine erste Wellenformungseinrichtung, um zu bewirken, daß eine Halbwelle, die größer, und eine Halbwelle, die kleiner als ein arithmetischer Mittelwert des Maximal- und des Minimalwerts einer schwingenden Wellenform des ersten Positionssignals sind, einem einzelnen Rechteckimpuls bzw. einem Ausgangssignal Null in bezug auf jede Periode entsprechen, und um sie in ein erstes geformtes Positionssignal umzuwandeln, das um eine vorbestimmte Periode verzögert ist, und eine zweite Wellenformungseinrichtung, um zu bewirken, daß eine Halbwelle, die größer, und eine Halbwelle, die kleiner als ein arithmetischer Mittelwert des Maximal- und des Minimalwerts einer schwingenden Wellenform des zweiten Positionssignals sind, einem einzelnen Rechteckimpuls bzw. einem Ausgangssignal Null in bezug auf jede Periode entsprechen, und um sie in ein zweites geformtes Positionssignal umzuwandeln, das um eine vorbestimmte Periode verzögert ist.
Daher hat die Erfindung die Wirkung, daß auch dann, wenn Information in Form einer Vertiefung auf einer Spur aufgezeichnet ist oder ein Fehler auf einer Spur oder zwischen Spuren momentane Auslassungen im ersten und im zweiten Positionssignal zum Zeitpunkt der Bewegung des Lichtflecks über die Spur oder Spuren der Bildplatte bewirkt, eine exakte Anzahl von verbleibenden Spuren gezählt wird, während gleichzeitig ein genaueres Geschwindigkeitssignal detektiert wird, so daß der Lichtfleck wirkungsvoll auf der Zielspur positioniert werden kann.

Claims

1. Steuersystem für ein Bildplattenlaufwerk, wobei das System folgendes aufweist:

- eine Einrichtung (6), um einen Lichtfleck (2) auf einer Bildplatte (1) zu bilden;

- eine Einrichtung, um elektrische Signale in Abhängigkeit von Licht zu erzeugen, das von der Bildplatte (1) reflektiert wird;

- eine Einrichtung, um ein Positionssignal zu erzeugen, das die Position des Flecks (2) relativ zu Spuren der Bildplatte (1) bezeichnet;

- eine Einrichtung, um die Position des Flecks (2) in Abhängigkeit von dem Positionssignal und einem Bezugssignal einzustellen; und

- eine Einrichtung, um ein Einzelimpulssignal zu erzeugen, das das Vorhandensein einer Spur bezeichnet,

dadurch gekennzeichnet,

daß Wellenformungseinrichtungen (30, 40) vorgesehen sind, die Einrichtungen (31-35) aufweisen:

(a) um während einer Halbperiode des Positionssignals einen Verschiebeimpuls zu erzeugen, der entweder eine vorbestimmte Verzögerungsperiode (T) nach dem Beginn der einen Halbperiode oder eine vorbestimmte Verzögerungsperiode nach jeder momentanen Auslassung beginnt, die in der vorbestimmten Verzögerungsperiode seit dem Beginn der einen Halbperiode auftritt, wobei der Verschiebeimpuls am Ende der einen Halbperiode endet;

(b) um einen invertierten Verschiebeimpuls zu erzeugen, der am Ende der vorbestimmten Verzögerungsperiode seit dem Beginn der nächsten Halbperiode, die auf die genannte eine Halbperiode folgt, beginnt und am Ende der nächsten Halbperiode endet; und

(c) um die geformten Impuls-Positionssignale zu erzeugen, die jeweils am Beginn des Verschiebeimpulses beginnen und am Beginn des invertierten Verschiebeimpulses enden, und zwar ungeachtet irgendeiner momentanen Auslassung, die in dem Positionssignal während der einen Halbperiode auftritt.

2. Steuersystem nach Anspruch 1, wobei die Wellenformungseinrichtungen (30, 40) eine Wellenform-Umwandlungsschaltung (31), einen Inverter (33), ein Paar von Schieberegistern (32, 34) und ein Flipflop (35) aufweisen.

3. Bildplattenlaufwerk, das ein Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist und bei dem eine Spurfolge-Stelleinheit (3) mit einer Kondensorlinse, die den Fleck eines Lichtstrahls (2) auf den Spuren bildet, die in vorbestimmten Abständen auf einer Oberfläche der Bildplatte (6) vorgesehen sind, und die es zuläßt, daß der Fleck sich über eine vorbestimmte Anzahl der Spuren bewegt, und eine Fotosensoreinheit (7), die Mengen des von der Plattenoberfläche reflektierten Lichts des Lichtstrahls abtastet und sie in elektrische Signale umwandelt, auf einem Wagen (4) angeordnet sind;

- wobei der Wagen von einer Linear-Stelleinheit (5) angetrieben wird, um den Fleck in einer Richtung zu bewegen, in der er die Spuren überquert, und um ein erstes Positionssignal und ein zweites Positionssignal zu detektieren, die eine Position des Flecks auf den Spuren bezeichnen, und zwar durch Addition und Subtraktion der elektrischen Signale, die Änderungen der Mengen des reflektierten Lichts infolge der Bewegung entsprechen; während ein Geschwindigkeitssignal bei der Bewegung des Flecks quer über die Spur gemäß der Erfassung auf der Basis der beiden Signale und ein extern zugeführtes Bezugs-Geschwindigkeitssignal, das zuvor bestimmt wurde durch eine Anzahl von Spuren, die zu einer Zielspur zu queren sind, durch den Empfang der ersten Positionssignale nacheinander verglichen werden, wobei die Linear-Stelleinheit (5) einer Geschwindigkeitssteuerung unterworfen wird; und wobei dann, wenn die Bewegungsgeschwindigkeit des Flecks (2) an einer vorbestimmten Spur vor der Zielspur niedriger als eine vorbestimmte Geschwindigkeit geworden ist, die Spurfolgestelleinheit (3) einer Positionssteuerung unterworfen wird, um dadurch den Fleck auf der Zielspur zu positionieren; und

- wobei die eine der Wellenformungseinrichtungen (30, 40) ausgebildet ist, um eine Halbwelle zu erzeugen, die größer, und eine Halbwelle zu erzeugen, die kleiner als ein arithmetischer Mittelwert des Maximal- und des Minimalwerts einer schwingenden Wellenform des ersten Positionssignals ist, um einem einzelnen Rechteckimpuls bzw. einem Ausgangssignal Null in bezug auf jede Periode zu entsprechen und um sie in die ersten geformten Impuls-Positionssignale umzuwandeln, und die andere der Wellenformungseinrichtungen (30, 40) ausgebildet ist, um eine Halbwelle zu erzeugen, die größer, und eine Halbwelle zu erzeugen, die kleiner als ein arithmetischer Mittelwert des Maximal- und des Minimalwerts einer schwingenden Wellenform des zweiten Positionssignals ist, um einem einzelnen Rechteckimpuls bzw. einem Ausgangssignal Null in bezug auf jede Periode zu entsprechen und um sie in das zweite geformte Impuls- Positionssignal umzuwandeln.

4. Bildplattenlaufwerk nach Anspruch 3, wobei

- in der einen der Wellenformungseinrichtungen (30, 40) die Wellenform-Umwandlungsschaltung (31) angeschlossen ist, um das erste Positionssignal in ein erstes Positionsimpulssignal umzuwandeln, bei dem die Halbwelle, die größer, und die Halbwelle, die kleiner als der arithmetische Mittelwert des Maximal- und des Minimalwerts der schwingenden Wellenform des ersten Positionssignals ist, dem Rechteckimpuls bzw. dem Ausgangssignal Null in bezug auf jede Periode entsprechen,

- das Schieberegister (32) angeschlossen ist, um das erste Positionsimpulssignal zu empfangen und einen ersten Verschiebeimpuls zu erzeugen, der mit der Verzögerung der vorbestimmten Zeit auf der Basis eines Taktsignals von einem extern angeordneten Taktsignalgenerator (55) ansteigt und gleichzeitig mit dem ersten Positionsimpulssignal abfällt, der Inverter (33) angeschlossen ist, um das erste Positionsimpulssignal zu empfangen, um einen ersten invertierten Positionsimpuls umgekehrter Polarität zu erzeugen,

- das Schieberegister (34) angeschlossen ist, um das erste invertierte Positionsimpulssignal zu empfangen, um einen ersten invertierten Verschiebeimpuls zu erzeugen, der mit der Verzögerung der vorbestimmten Zeit auf der Basis des Taktsignals von dem Taktsignalgenerator ansteigt und gleichzeitig mit dem ersten invertierten Positionsimpulssignal abfällt, und

- das Flipflop (35) angeschlossen ist, um das erste geformte Impuls-Positionssignal zu erzeugen, bei dem in Abhängigkeit von einer Eingabe entweder des ersten Verschiebeimpulses oder des ersten invertierten Verschiebeimpulses entweder der Rechteckimpuls oder das Ausgangssignal Null fortbesteht, bis das andere der Impulssignale als nächstes empfangen wird.

5. Bildplattenlaufwerk nach Anspruch 3, wobei

- in der anderen der Wellenformungseinrichtungen (30, 40) die Wellenform-Umwandlungsschaltung (31) angeschlossen ist, um das zweite Positionssignal in ein zweites Positionsimpulssignal umzuwandeln, bei dem die Halbwelle, die größer, und die Halbwelle, die kleiner als der arithmetische Mittelwert des Maximal- und des Minimalwerts der schwingenden Wellenform des zweiten Positionssignals ist, dem Rechteckimpuls bzw. dem Ausgangssignal Null in bezug auf jede Periode entsprechen,

- das Schieberegister (32) angeschlossen ist, um das zweite Positionsimpulssignal zu empfangen und einen zweiten Verschiebeimpuls zu erzeugen, der mit der Verzögerung der vorbestimmten Zeit auf der Basis eines Taktsignals von einem extern angeordneten Taktsignalgenerator (55) ansteigt und gleichzeitig mit dem zweiten Positionsimpulssignal abfällt, der Inverter (33) angeschlossen ist, um das zweite Positionsimpulssignal zu empfangen, um einen zweiten invertierten Positionsimpuls umgekehrter Polarität zu erzeugen,

- das Schieberegister (34) angeschlossen ist, um das zweite invertierte Positionsimpulssignal zu empfangen, um einen zweiten invertierten Verschiebeimpuls zu erzeugen, der mit der Verzögerung der vorbestimmten Zeit auf der Basis des Taktsignals von dem Taktsignalgenerator ansteigt und gleichzeitig mit dem zweiten invertierten Positionsimpulssignal abfällt, und

- das Flipflop (35) angeschlossen ist, um das zweite geformte Impuls-Positionssignal zu erzeugen, bei dem in Abhängigkeit von einer Eingabe entweder des zweiten Verschiebeimpulses oder des zweiten invertierten Verschiebeimpulses entweder der Rechteckimpuls oder das Ausgangssignal Null fortbesteht, bis das andere der Impulssignale als nächstes empfangen wird.

6. Bildplattenlaufwerk nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, wobei der Taktsignalgenerator (55) das Geschwindigkeitssignal bei der Bewegung des Flecks des Lichtstrahls über die Spur mit einem Geschwindigkeitsvorgabesignal vergleicht, das von außen zugeführt und vorgegeben wird, und selektiv das Taktsignal hoher Frequenz erzeugt, wenn das Geschwindigkeitssignal größer als das Geschwindigkeitsvorgabesignal ist, und das Taktsignal niedriger Frequenz erzeugt, wenn das erstere kleiner als das letztere ist.