KR910001331B1 - 광디스크(光 disc) 구동장치 - Google Patents

광디스크(光 disc) 구동장치 Download PDF

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KR910001331B1
KR910001331B1 KR1019870011390A KR870011390A KR910001331B1 KR 910001331 B1 KR910001331 B1 KR 910001331B1 KR 1019870011390 A KR1019870011390 A KR 1019870011390A KR 870011390 A KR870011390 A KR 870011390A KR 910001331 B1 KR910001331 B1 KR 910001331B1
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게이지 나까스
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미쓰비시전기 주식회사
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Abstract

내용 없음.

Description

광디스크(光 disc) 구동장치
제1도는 이 발명에 의한 광디스크 구동장치의 한 실시예를 표시한 구성도.
제2도는 제1도의 실시예를 다시 상세하게 나타내는 블록도.
제3도는 제2도의 요부의 상세한 것을 나타내는 블록도.
제4도 (a)~(f)는 제1위치신호와 제2위치신호에 순시 탈락이 없을때의 제1파형정형수단과 제2파형수단의 각 신호파형을 나타내는 신호파형도.
제5도 (a)~(f)는 제1위치신호와 제2위치신호에 순시 탈락이 있고 더구나 소정시간 지연되는 동안일 때 제1파형정형수단과 제2파형정형수단의 각 신호파형을 나타내는 파형도.
제6도(a)~(f)는 제1위치신호와 제2위치신호에 순시 탈락이 있고 더구나 소정시간지연된 후일때의 제1정형파형수단과 제2정형파형수단의 각 신호파형을 나타내는 신호파형도.
제7도는 종래의 광디스크 구동장치의 제어계를 나타내는 블록도.
제8도는 제7도의 제어계에 사용되는 속도검출회로의 신호파형도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 광디스크 2 : 광빔
4 : 캐리지 5 : 리니어액추에이터
6 : 트랙킹액추에이터 7 : 2분할광검지기
11 : 감산증폭기 12 : 가산증폭기
30 : 제1파형정형수단 31 : 파형변환회로
32 : 시프트레지스터(Shift register) 33 : 인버터
34 : 반전시프트레지스터 35 : 플립플롭회로
40 : 제2파형정형수단 50 : 속도검출수단
53 : 속도검출회로 54 : 방향검출회로
60 : 트랙계수수단 70 : 기준속도결정수단
80 : 속도제어수단 90 : 위치제어수단
이 발명은 디스크형 기록캐리어를 회전시키면서 광학적수단에 의하여 정보의 기록 또는 재생을 행하는 광디스크 구동장치, 특히 그의 제어계에 관한 것이다. 제7도는 일본국 특원소 61-156526호 공보에 표시된 것과 유사한 종래의 광디스크구동장치 제어계를 나타내는 블록도, 제8도는 광빔의 스포트가 광디스크의 트랙(treck)을 횡단이동할 때의 속도신호를 검출하는 속도검출회로의 신호파형도이다.
도면에 있어서, 1은 소정간격으로 동심원형 또는 잡선형(
Figure kpo00001
綠邯)으로 설치된 트랙에 정보를 기록하는 또는 기록된 기록캐리어의 광디스크, 2는 이 광디스크(1)로부터의 정보의 전송매질인 광빔, 3은 광학헤드, 4는 이 광학헤드(3)의 캐리지, 5는 이 캐리지(4)를 구동시켜 상기 광디스크(1)의 트랙을 횡단하는 방향으로 상기 광빔(2)의 스포트를 이동시키는 리니어액추에이터, 6은 상기 캐리지(4)에 장착된 트랙킹액추에이터이며, 상기 광디스크(1)의 트랙에 상기 광빔(2)의 스포트를 형성하기 위한 집광렌즈가 설치되어 있으며 상기 리니어액추에이터(5)의 이동방향으로 회전자재하게 하여 상기 광빔(2)의 스포트가 상기 광디스크(1)의 소정수의 트랙을 커버하도록 구성되어 있다. 7은 상기 광빔(2)의 상기 광디스크(1)로부터의 반사광량을 전기신호로 변환시켜 출력하는 2분할광검지기로써 그 센서는 2개부분으로 되어서 각 센서부분에 조사되는 상기 광빔(2)의 반사광량에 대응시켜 전기신호를 각 센서부분에서 출력한다.
11은 감산증폭기이며, 상기 2분할광검지기(7)의 각 센서부분에서 출력되는 전기신호를 받아서 감산증폭시키고, 상기 광빔(2)의 스포트가 상기 광디스크(1)의 트랙을 횡단이동하는데 대응한 차(差) 신호를 출력한다.
12는 가산증폭기로서, 상기 2분할광검지기(7)의 각 센서부분에서 출력되는 전기신호를 받아서 가산증폭시켜, 상기 광빔(2)의 스포트가 상기 광디스크(1)의 트랙을 횡단이동하는데 대응한 합계신호를 출력한다. 13은 속도검출회로이며, 상기 감산증폭기(11)가 출력하는 차신호를 바탕으로 하여 상기 광빔(2)의 스포트가 상기 광디스크(1)의 트랙을 횡단이동하는 속도신호를 검출한다.
14는 방향검출회로이며, 상기 감산증폭기(11)가 출력하는 차신호와 상기 가산기증폭기(12)가 출력하는 합계신호를 바탕으로 하여 각 파형의 위상관계로부터 상기 광빔(2)의 스포트의 이동방향을 표시하는 방향신호를 검출한다.
15는 속도방향지정회로이며, 상기 속도검출회로(13)가 출력하는 속도신호에 상기 방향검출회로(14)가 출력하는 방향신호를 지정하여 출력한다.
16은 펄스발행회로이며, 상기 감산증폭기(11)가 출력하는 차신호를 바탕으로 하여 상기 광빔(2)의 스포트가 상기 광디스크(1)의 트랙을 횡단할 때마다 펄스신호를 발생한다.
17은 트랙카운터로서 외부에서 입력되는 목표트랙까지의 트랙액세스수(N)에 대응한 신호와 상기 펄스발생회로(16)에서 출력되는 펄스신호에 의하여 상기 광빔(2)의 스포트가 상기 광디스크(1)의 트랙을 횡단 이동해야할 잔여 트랙수를 카운트하고 그 카운트신호를 출력시킨다.
18은 기준속도발생회로이며, 상기 트랙카운트(17)가 출력하는 카운트신호를 받아 최초에 그 잔여 트랙수를 트랙액세스수에 대응된 기준속도패턴을 결정하여 기억해두고, 상기 트랙카운터(17)로부터의 잔여 트랙수의 점차적 감소에 대응된 카운트 신호를 받아서 순차 기준속도신호를 출력한다.
19는 기준속도 방향지정회로이며, 상기 기준속도발생회로(18)가 출력하는 기준속도신호에 외부에서 입력되는 상기 광빔(2)의 스포트가 이동하는 방향을 표시하는 방향신호를 지정한다.
21은 속도오류(Error)검출회로이며, 상기 속도방향지정회로(15)가 출력하는 방향지정의 속도신호와 상기 기준속도방향지정회로(18)가 출력하는 방향지정의 기준속도신호를 받아서 이 양자를 비교하여 속도오류신호를 출력한다.
22는 상기 속도오류검출회로(21)가 출력하는 속도오류신호를 증폭시켜 상기 리니어액추에이터(5)를 속도제어하는 증폭회로, 25는 위치제어지정회로이며, 상기 감산증폭기(11)로부터의 차신호와 상기 속도검출회로(13)로부터의 속도신호와, 상기 트랙카운터(17)로부터의 카운트신호를 받아서 상기 광빔(2)의 스포트의 속도가 상기 광디스크(1)의 목표트랙이전의 소정 트랙에서 소정속도 이하로 감속되었을 때 위치제어지령신호를 출력한다.
26은 트랙킹서보(Servo)회로이며 상기 감산증폭기(11)로부터의 차신호와 상기 위치제어지령회로(25)로부터의 위치제어지령신호를 받아서 상기 트랙킹 액추에이터(6)를 위치제어하여 상기 광빔(2)의 스포트를 상기 광디스크(1)의 목표트랙에 위치결정하게 된다.
종래의 광디스크 구동장치는 상기와 같이 구성되어 있으며 다음에 그 동작에 관하여 설명한다.
광빔(2)의 스포트를 광디스크(1)의 목표트랙에 위치결정하는 트랙액세스제어에는 캐리지(4)를 리니어액추에이터(5)로 구동시켜 광디스크(1)의 트랙의 횡단방향으로 광빔(2)의 스포트를 이동시키는 속도제어모드(mode)와 광빔(2)의 스포트가 광디스크(1)의 소정트랙에서 소정속도 이하로 감속되었을 때 트랙킹액추에이터(6)를 제어하여 광빔(2)의 스포트의 중심과 목표트랙의 중심이 일치한 상태에서 정지시키는 위치제어모드가 있다.
우선, 속도제어모드에는 외부에서 트랙액세스수(N)에 대응된 신호를 트랙카운터(17)에 입력한다. 트랙카운터(17)는 최초 펄스발생회로(16)으로부터의 펄스신호가 없으므로 입력된 트랙액세스수(N)를 잔여 트랙수로서 여기에 대응된 카운터신호를 출력한다. 기준속도발생회로(18)는 이 카운터신호를 받아 기준속도패턴을 결정하여 기억해 두고 트랙카운터(17)로부터의 잔여 트랙수에 따라 순차기준속도 신호를 출력하는 것이다. 기준속도방향지정회로(19)는 이 기준속도신호에 외부에서 입력된 광빔(2)의 스포트의 이동하는 방향을 표시하는 방향신호를 지정하여 출력한다.
이 방향지정의 기준속도신호와 속도방향지정회로(15)가 출력하는 방향지정속도신호를 속도오류검출회로(21)에 입력시켜 비교하고, 그 속도 오류신호를 증폭회로(22)에서 증폭시켜 리니어액추에이터(5)의 이동속도를 제어한다. 리니어액추에이터(5)는 상기 기준속도패턴에 따라서 소정의 트랙수까지 가속시켜 그후 정속도로 되어 소정 트랙수에 도달하면 감속한다. 이 리니어액추에이터(5)의 속도제어에 의하면 광빔(2)의 스포트가 광디스크(1)의 트랙을 횡단하여 목표트랙으로 이동하는 것이지만, 트랙을 횡단하는 광빔(2)의 광디스크(1)로부터의 반사광량이 변화한다. 2분할광검지기(7)의 센서는 2개 부분으로 되어 있으며, 각 센서부분에 조사되는 광빔(2)의 반사광량이 변화하면 그 광량의 변화에 따라서 전기신호로 변환하여 각 센서부분에서 출력한다.
감산증폭기(11)와 가산증폭기(12)는 2분할광검지기(7)의 각 센서부분으로부터의 전기신호를 받아서 각 차신호(제8b도)와 합계신호(제8a도)를 출력한다. 이 차신호와 합계신호의 주기는 광빔(2)의 스포트가 광디스크(1)의 트랙을 횡단이동하는 속도에 의하여 결정되며 또 차신호파형에서 매사이클의 제로점은 광디스크(1)의 트랙의 중심과 광빔(2)의 스포트의 중심이 일치한 것을 표시하고 있다. 속도검출회로(13)는 감산증폭기(11)가 출력하는 차신호를 받아서 그 주기에서 속도신호(제8d도)를 검출하여 출력한다.
방향검출회로(14)는 감산증폭기(11)로부터의 차신호와 가산증폭기(12)로부터의 합계신호를 받아서 그 각신호파형의 위상관계에서 광빔(2)의 스포트의 이동하는 방향을 표시하는 방향신호를 출력한다.
그리고 속도방향지정회로(15)에서는 속도검출회로(13)가 출력하는 속도신호에 방향검출회로(14)가 출력하는 방향신호를 지정한다. 또 펄스발생회로(16)는 감산증폭기(11)가 출력하는 차신호(제8b도)를 받아서, 광빔(2)의 스포트가 트랙을 횡단한 것을 표시하는 신호로서 그 차신호파형의 매사이클의 제로점에서 방형파의 펄스신호(제8(c)도)를 발생시킨다. 트랙카운터(17)는 이 펄스신호를 받아 외부에서 입력된 트랙액세스수(N)에 대응된 신호에서 순차감산을 행하여 광빔(2)의 스포트가 횡단이동할 잔여 트랙수를 카운트하고 그 카운트신호를 출력시킨다.
기준속도발생회로(18)는 이 카운트신호를 받아 최초로 결정하여 기억시킨 기준속도패턴에 따라 순차기준속도신호를 출력시킨다. 기준속도방향지정회로(19)에서는 이 기준속도신호에 외부에서 입력된 광빔(2)의 스포트가 이동해야할 방향을 표시하는 방향신호를 지정하여 출력한다. 속도오류검출회로(21)는 속도방향지정회로(15)로부터의 방향지정의 속도신호와 기준속도방향지정회로(19)로부터의 방향지정의 기준속도신호를 비교하여 속도오류신호를 검출하여 출력시킨다. 이 속도오류신호를 증폭회로(22)에서 증폭시켜 그 이후의 리니어액추에이터(5)의 이동속도를 제어한다.
위치제어지령회로(25)는 감산증폭기(11)로부터의 차신호, 속도검출회로(13)으로부터의 속도신호, 트랙카운터(17)로부터의 카운트신호를 받아, 광빔(2)의 스포트가 목표트랙 이전의 소정트랙, 예컨데 하나바로 앞의 트랙까지 왔을 때 그 이동속도가 소정 속도이하이면 위치제어지령신호를 출력시켜 위치제어모드로 이행한다. 위치제어모드에서는 위치제어지령회로(25)로부터의 위치제어지령신호와 감산증폭기(11)로부터의 차신호를 트랙킹서보회로(26)가 받아서, 감산증폭기(11)로부터의 차신호파형의 위상을 보면서 트랙킹신호를 출력시켜 트랙킹액추에이터(6)를 제어하여 광빔(6)의 스포트의 중심이 목표트랙의 중심에 일치되어 정지하는 소위 트랙인입이 완료된다.
그 이후에는 회전하는 광디스크(1)의 목표트랙을 광빔(2)의 스포트가 추종하면서 정보의 기록재생을 행하도록 한다.
종래의 광디스크장치는 이상과 같이 구성되어 있으며, 광빔(2)의 스포트가 광디스크(1)의 트랙을 횡단이동할 때에 트랙에 정보가 천공기록되어 있다던지, 또 트랙이나 트랙과 트랙 사이에 결함이 있으면 그 부분에서 반사하는 광빔(2)의 광량이 순시소멸하여 2분할광검지기(7)의 각 센서부분에서 단속적인 전기신호를 출력한다. 감산증폭기(11)와 가산증폭기(12)는 상기의 단속적인 전기신호를 받아 각각 제8(a)(b)도에 표시한 것과 같이 순시 탈락이 있는 차신호와 합계신호를 출력한다. 순시 탈락이 있는 상기 차신호가 펄스발생회로(16)에 입력되면 트랙카운터(17)로 출력하는 펄스신호의 수가 증가하여 틀린 잔여트랙수를 카운트하고(제8c도), 또 속도검출회로(13)에 입력되면 틀린 속도신호를 검출하여 (제8d도) 출력하게 되므로 광빔(2)의 스포트를 광디스크(1)의 목표트랙에 위치결정될 때까지의 트랙액세스시간이 증대하는 등의 문제점이 있다. 이 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로써 광빔이 스포트가 광디스크의 트랙을 횡단할 때 트랙에 정보가 천공기록되어 있다던지, 또 트랙이나 트랙과 트랙의 사이에 결함이 있어 감산증폭기와 가산증폭기에서 각각 순시탈락이 있는 차신호와 합계신호가 출력하여도 정확하게 잔여트랙수를 카운트하고 더욱 정확하게 속도신호를 검출하여 광빔의 스포트를 광디스크의 목표트랙에 능률적으로 위치결정할 수 있는 광디스크 구동장치를 얻는데 그 목적이 있다.
이 발명에 관한 광디스크 구동장치는 회전하는 디스크면의 트랙에 광빔의 스포트를 형성시켜 소정수의 트랙에 걸쳐 횡단자재하게 한 집광렌즈를 장착한 트랙킹액추에이터와 디스크면에서의 광빔의 반사광량을 검지하여 전기신호로 변환시키는 광검지기등을 장착한 캐리지를 리니어액추에이터로 구동시켜 스포트를 트랙의 횡단방향으로 이동시켜 이동에 따라 반사광량의 변화에 대응한 전기신호와 가산, 감산에 의하여 스포트의 트랙상에서의 위치를 표시하는데 제1위치신호와 제2위치신호를 검출하며, 제1위치신호의 진동파형의 최대치와 최소치의 산술평균치보다 큰 반파와 작은 반파를 각 주기에 대하여 각각 단일의 방형펄스와 제로출력에 대응시키고 또 소정시간지연시킨 제1정형위치신호로 변환하는 제1파형정형수단과, 제2위치신호의 진동파형의 최대치와 최소치의 산술평균치보다 큰 반파와 작은 반파를 각 주기에 대하여 각각 단일의 방형펄스와 제로출력에 대응시키고 또 소정시간지연시킨 제2정형위치신호로 변환하는 제2파형정형수단을 설치한 것이다.
이 발명에 있어서는 광빔의 스포트의 트랙횡단이동에 수반한 반사광량의 변화에 대응하여 광검지기가 출력하는 전기신호를 가산, 감산하여 스포트의 트랙상에서의 위치를 표시하는 제1위치신호와 제2위치신호를 검출하며, 각 진동파형의 최대치와 최소치의 산술평균치보다 큰 반파와 작은 반파를 각 주기에 대하여 각각 단일의 방형펄스와 제로출력에 대응시키고 또 소정시간 지연시킨 제1정형위치신호와, 제2정형위치신호로 변환한다.
제1도는 이 발명에 의한 광디스크 구동장치의 한 실시예를 표시하는 구성도이다. 즉 제1도에 있어서, 1~7, 11, 12는 상기 종래 장치와 동일한 것이다. 30은 상기 감산증폭기(11)가 출력하는 차선호인 제1위치신호의 (+)반파와 (-)반파를 각 주기에 대하여 각각 단일의 방형펄스와 제로출력에 대응시키고 또 외부에서 입력되는 클럭신호를 바탕으로 하여 소정시간지연시킨 제1정형위치신호로 변환하는 제1파형정형수단, 40은 상기 가산증폭기(12)가 출력하는 합계신호인 제2위치신호인(+)반파와 (-)반파를 각 주기에 대하여 각각 단일의 방형펄스와 제로출력에 대응시키고 또 외부에서 입력된 클럭신호에 바탕을 두고 소정시간 지연시킨 제2정형위치신호로 변환하는 제2파형정형수단, 50은 상기 제1파형정형수단이 출력하는 제1정형위치신호와 상기 제2파형수단이 출력하는 제2정형위치신호에 바탕을 두고 상기 광빔(2)의 스포트가 상기 광디스크(1)의 트랙을 횡단이동하는 속도를 표시하는 속도신호로 방향을 표시하는 방향신호를 지정하여 방향지정속도신호를 출력시키는 속도검출수단, 60은 외부에서 입력되는 목표트랙까지의 트랙액세스수에 대응한 신호와 상기 제1파형정형수단(30)이 출력하는 제1정형위치신호에 바탕을 두어 상기 광빔의 스포트가 횡단이동할 잔여트랙수를 카운트하고 그 카운트신호를 출력하는 트랙계수수단, 70은 트랙계수수단이 출력하는 카운트신호를 받아 최초로 잔여트랙 수 즉 목표트랙까지의 트랙액세스수에 대응한 기준속도패턴을 결정하여 기억해두고 상기 카운트 신호에 바탕을 두어 순차로 그 기준속도신호에 외부에서 입력된 상기 광빔(2)의 스포트의 이동하는 방향을 표시하는 방향신호를 지정하여 방향지정의 기준속도신호를 출력하는 기준속도결정수단, 80은 이 기준속도결정수단이 출력하는 방향지정의 기준속도신호와 상기 속도검출수단(50)이 출력하는 방향지정의 속도신호를 받아서 이 양신호를 비교하여 속도오류신호를 검출하여 상기 리니어액추에이터(5)를 속도제어하는 속도제어수단, 90은 상기 속도검출수단(50)이 출력하는 속도신호와 상기 트랙계수수단(60)이 출력하는 카운터신호와 상기 제1파형정형수단(30)이 출력하는 제1정형위치신호에 바탕을 두어 상기 광빔(2)의 스포트가 목표트랙이전의 소정트랙에서 소정속도 이하로 되었을 때 트랙킹신호를 출력시켜 상기 트랙킹액추에이터(6)를 위치제어하여 광빔(2)의 스포트의 중심을 목표트랙의 중심에 일치하여 정지시키는 위치제어수단이다.
이 광디스크 구동장치에서는 광빔(2)의 스포트가 광디스크(1)의 트랙을 횡단이동하는데 따른 2분할광검지기(7)가 출력하는 전기신호를 감산증폭기(11)에서 감산증폭시켜 차신호인 제1위치신호와 가산증폭기(12)에서 가산증폭시켜 합계신호인 제2위치신호를 검출하고, 각각 제1파형정형수단(30)과 제2파형정형수단(40)에서 그 진동파형의 (+)반파와 (-)반파를 각 주기에 대하여 각각 단일의 방형펄스와 제로출력에 대응시키고 또 외부로부터 클럭신호에 바탕을 두고 소정시간지연시킨 제1정형위치신호와 제2정형위치로 변환시킨다. 이 제1정형위치신호와 제2정형위치신호에 바탕을 두고 속도검출수단(50)에서 광빔(2)의 스포트가 트랙을 횡단이동하는 방향과 속도를 표시하는 방향지정의 속도신호를 검출한다.
또 제1정형위치신호와 외부에서 입력된 목표트랙까지의 트랙액세스에 바탕을 두어 트랙계수수단(60)에서 광빔(2)의 스포트가 횡단이동할 잔여 트랙수를 표시하는 카운트신호를 검출한다. 기준속도결정수단(70)은 이 카운트 신호를 받아서 최초로 목표트랙까지의 트랙액세스수에 대응한 기준속도패턴을 결정하여 기억해 두고 상기 카운트신호에 바탕을 두고 순차로 그 기준속도신호에 외부에서 입력된 광빔(2)의 스포트가 이동할 방향을 표시하는 방향신호를 지정하여 방향지정의 기준속도신호를 출력한다.
속도제어수단(80)에서는 기준속도 결정수단(70)으로부터의 방향지정의 기준속도신호와 속도검출수단(50)으로부터의 방향지정의 속도신호를 받아서 비교하여 속도오류신호를 검출하여 리니어액추에이터(5)의 속도제어를 행한다. 이 속도제어에 의하면 광빔(2)의 스포트가 트랙을 이동횡단하여 목표트랙 이전의 소정트랙에서 소정속도 이하로 되면 위치제어수단(90)에서 트랙킹신호를 출력시키고 트랙킹액추에이터(6)를 위치제어하여 광빔(2)의 스포트와 목표트랙의 양 중심을 일치시켜 정지시키도록 되어 있다.
제2도는 제1도의 실시예를 다시 상세하게 표시하는 블록도, 제3도는 제2도의 요부를 상세하게 표시하는 블록도이다. 제2도에 있어서, 15, 17~19, 21, 22, 25, 26는 상기 종래 장치와 동일하다. 53은 속도검출회로이며, 상기 제1파형정형수단(30)으로부터의 제1정형위치신호에 바탕을 두고 상기 광빔(2)의 스포트가 상기 광디스크(1)의 트랙을 횡단이동하는 속도를 표시하는 속도신호를 검출한다.
54는 방향검출회로이며, 상기 제1파형정형수단(30)으로부터의 제1정형위치신호와 상기 제2파형정형수단(40)으로부터의 제2정형위치신호에 바탕을 두어 각 파형의 위상관계에서 상기 광빔(2)의 스포트가 이동하는 방향을 표시하는 방향신호를 검출한다.
55는 클럭신호발생회로이며 외부에서 입력되는 속도설정신호와 상기 속도검출회로(53)으로부터의 속도신호를 비교하여 속도신호가 클 때는 고주파의 클럭신호를, 또 속도신호가 작을 때는 저주파의 클럭신호를 출력한다.
또 제3도에 있어서, 31은 파형변환회로이며 상기 감산증폭기(11)로부터의 차신호인 제1위치신호를 받아 그 진동파의 (+)반파와 (-)반파를 각 주기에 대하여 각각 방형펄스와 제로출력에 대응시켜 제1위치펄스신호로 변환시킨다. 혹은 상기 가산증폭기(12)로부터의 합계신호인 제2위치신호를 받아 그 진동파형의 (+)반파와 (-)반파를 각 주기에 대하여 각각 방형펄스와 제로출력에 대응시킨 제2위치펄스신호로 변환시킨다.
32는 시프트레지스터이며 상기 파형변환회로(31)로부터의 제1위치펄스신호를 받아서 상기 클럭신호발생회로(55)로부터의 클럭신호에 바탕을 두어 소정시간 지연시켜 상승 또는 상기 제1위치펄스신호와 동시에 하강하는 제1시프트펄스신호를 출력시킨다. 혹은 상기 파형변환회로(31)로부터의 제2위치펄스신호를 받아서 상기 클럭신호발생회로(55)로부터의 클럭신호에 바탕을 두고 소정시간 지연시켜 상승 또는 상기 제2위치펄스신호와 동시에 하강하는 제2시프트펄스 신호를 출력시킨다.
33은 인버터이며 상기 파형변환회로(31)로부터의 제1위치펄스신호를 받아 극성을 반전시킨 제1반전위치펄스신호를 출력시킨다. 혹은 상기 파형변환회로(31)로부터의 제2위치펄스신호를 받아 극성을 반전시킨 제2반전위치펄스신호를 출력시킨다.
34는 반전시프트레지스터이며 상기 인버터(33)로부터의 제1반전위치펄스신호를 받아서 상기 클럭신호발생회로(55)로부터의 클럭신호에 바탕을 두고 소정시간 상승 또는 상기 제1반전위치펄스 신호와 동시에 하강하는 제1반전 N프트펄스신호를 출력한다. 혹은 상기 인버터(33)로부터의 제2반전위치펄스신호를 받아서 상기 클럭신호발생회로(55)로부터의 클럭신호에 바탕을 두고 소정시간 지연시켜 상승 또는 상기 제2반전위치펄스신호와 동시에 하강하는 제2반전시프트펄스신호를 출력시킨다.
35는 플립플롭회로이며 상기 시프트레지스터(32)로부터의 제1시프트펄스신호와 상기 반전시프트레지스터(34)로부터의 제1반전시프트펄스신호중 어느 한쪽이 입력하면 다음에 그 다른 쪽이 입력할 때까지 방형펄스 또는 제로출력이 연속되는 제1정형위치신호를 출력시킨다. 혹은 상기 시프트레지스터(32)로부터의 제2시프트펄스신호와 상기 반전시프트레지스터(34)로부터의 제2반전시프트펄스신호중, 한쪽이 입력되면 다음에 다른쪽이 입력되기까지 방향펄스 또는 제로출력이 연속되는 제2정형위치신호를 출력시킨다. 제1파형정형수단(30)과 제2파형정형수단(40)은 각각 파형변환회로(31), 시프트레지스터(32), 인버터(33), 반전시프트레지스터(34) 및 플립플롭회로(35)등으로 구성되어 있다.
또 속도검출수단(50)은 속도검출회로(53), 방향검출회로(54) 및 속도방향지정회로(15), 트랙계수수단(60)은 트랙카운터(17)로, 기준속도결정수단(70)은 기준속도발생회로(18) 및 기준속도방향지정회로(19), 속도제어수단(80)은 속도오류검출회로(21) 및 증폭회로(22), 그리고 위치제어수단(90)은 위치제어지령회로(25) 및 트랙킹서보회로(26)로 각각 구성되어 있다.
다음에, 상기 실시예의 동작을 주로하여 이 발명에 관한 부분에 관하여 제4도~제6도를 참조하면서 설명한다. 제4도(a)~(f)는 제1위치신호와 제2위치신호에 순시탈락이 없을 때의 제1파형정형수단과 제2파형정형수단의 각 신호파형을 표시하는 파형도, 제5도(a)~(f)는 제1위치신호와 제2위치신호에 순시탈락이 있으며 더구나 소정시간 지연하는 동안일 때의 제1파형정형수단과 제2파형정형수단의 각 신호파형을 표시하는 신호파형도, 제6도(a)~(f)는 제1위치신호와 제2위치신호에 순시탈락이 있으며 더구나 수정시간 지연한 후일때의 제1파형정형수단과 제2파형정형수단의 각 신호파형을 표시하는 신호파형도이다.
우선, 광디스크(1)의 목표트랙까지의 트랙액세스수에 대응한 신호를 트랙카운터(17)에 입력시킨다. 최초 트랙카운터(17)에는 제1파형정형수단(30)으로부터의 제1정형위치신호가 없으므로 이 트랙액세스수를 잔여 트랙수로서 카운트하고 이에 대응한 카운트신호를 출력시킨다.
기준속도발생회로(18)는 이 카운트신호를 받아서 기준속도패턴을 결정하여 기억시킴과 동시에 그 최초의 기준속도를 출력시킨다. 기준속도방향지정회로(19)에서는 이 기준속도신호를 받아서 외부에서 입력된 광빔(2)의 스포트가 이동할 방향을 표시하는 방향신호를 지정한 방향지정의 기준속도신호를 출력시킨다.
속도오류검출회로(21)에서는 최초속도방향지정회로(15)로부터의 방향지정의 속도신호가 없으므로 이 방향지정의 기준속도신호를 속도오류신호로서 출력시킨다. 이 속도오류신호를 증폭회로(28)에서 증폭시켜 리니어액추에이터(5)의 속도제어를 행한다. 이 속도제어에 의하여 광빔(2)의 스포트가 트랙을 횡단이동하면 이 횡단이동에 따른 광디스크(1)로부터의 반사광량의 변화를 검지하고, 이에 대응한 전기신호를 2분할광검지기(7)에서 출력한다. 감산증폭기(11)는 이 전기신호를 받아서 감산증폭시켜 차신호인 제1위치신호를 출력시키고, 또 가산증폭기(12)는 동일하게 이 전기선호를 받아서 가산중폭시켜 합계신호인 제2위치신호를 출력시킨다.
파형변환회로(31)는 제1위치신호, 제2위치신호를 받지만, 이 제1위치신호, 제2위치신호에 순시탈락이 없으면(제4a도참조), (+)반파와 (-)반파를 각 주기에 대하여 각각 방형펄스와 제로출력에 대응시킨 제1위치펄스신호, 제2위치펄스신호(제4b도참조)를 출력시킨다.
시프트레지스터(32)는 이 제1위치괼스신호, 제2위치펄스신호를 받아서 클럭신호발생회로(55)로부터의 클릭신호에 바탕을 두어 소정시간(T)지연시켜 상승하고 각각 상기 제1위치펄스신호, 제2위치펄스신호와 동시에 하강하는 제1시프트펄스신호, 제2시프트펄스신호(제4c도참조)를 출력시킨다. 또 인버터(33)는 파형변환회로(31)로부터의 제1위치펄스신호, 제2위치펄스신호를 받아 극성을 반전시킨 제1반전위치펄스신호, 제2반전위치펄스신호(제4d도참조)를 출력시킨다. 반전시프트레지스터(34)는 인버터(33)로부터의 제1반전위치펄스신호, 제2반전위치펄스신호를 받아 클럭신호발생회로(55)로부터의 클럭신호에 바탕을 두어 소정시간(T) 지연시켜 상승하고 각각 제1반전위치펄스신호, 제2반전위치괼스신호와 동시에 하강하는 제1반전시프트펄스신호, 제2반전시프트괼스신호(제4e도참조)를 출력시킨다.
플립플롭회로(35)는 예컨데 시프트레지스터(33)에서 제1시프트펄스신호, 제2시프트펄스신호의 방형펄스를 받으면, 이와 동시에 방형펄스가 상승하고 다음에 반전시프트레지스터(34)에서 각각 제1반전시프트펄쓰신호, 제2시프트펄스신호의 방형펄스를 받을때까지 제1정형위치신호, 제2정형위치신호를 출력시킨다. 다음에 파형변환회로(31)가 받는 제1위치신호, 제2위치신호에 순시탈락이 있으면(제5a도), (제6a도참조), 같은 시점에 순시탈락이 있는 제1위치펄스신호, 제2위치펄스신호(제5b도), (제6b도참조)를 출력시킨다. 이 순시탈락의 발생시점이 소정시간(T)지연하는 동안인 경우, 시프트레지스터(32)는 이 순시발랄이 있는 제1위치펄스신호, 제2위치펄스신호를 받으면 클릭발생회로(55)로부터의 클럭신호에 바탕을 두고 순시탈락이 있으며 재차 상승한 시점에서 소정시간(T)지연시켜 상승하고 각각 제1위치펄스신호, 제2위치펄스신호와 동시에 하강하는 제1시프트펄스신호, 제2시프트펄스신호(제5c도참조)를 출력시킨다. 또 인버터(33)는 파형변환회로(31)로부터의 순시탈락이 있는 제1위치펄스신호, 제2위치럭스신호를 받아 극성을 반전시킨 제1반전위치펄스신호, 제2반전위치펄스신호(제5d도참조)를 출력시킨다. 반전시프트레지스터(34)는 인버터(33)로부터의 제1반전위치펄스신호, 제2반전위치펄스신호를 받아 클럭신호발생회로(55)로부터의 클럭신호에 바탕을 두어 소정시간(T)지연시켜 상승하고 각각 제1반전위치퍽스신호, 제2반전위치펄스신호와 동시에 하강하는 제1시프트펄스신호, 제2반전시프트펄스신호(제5e도참조)를 출력시킨다.
이 경우의 제1시프트펄스신호, 제2시프트펄스신호의 방형펄스는 각각 제1위치펄스신호, 제2위치펄스신호의 방형펄스가 상승하며 순시탈락 발생후 재차 상승하기까지의 시간만큼 제1반전시프트펄스신호, 제2반전시프트펄스신호의 방형펄스보다 단축되어 있다. 따라서 플립플롭회로(35)는 시프트레지스터(32)에서 제1시프트펄스신호, 제2시프트펄스신호와 반전시프트레지스터(34)에서 제1반전시프트펄스신호, 제2반전시프트펄스신호를 각각 교호로 받아서 순시탈락이 없는 제1정형위치신호, 제2정형위치(제5f도참조)를 출력시키지만, 이 제1정형위치신호, 제2정형위치신호의 방형펄스는 각각 제1위치펄스신호, 제2위치펄스신호의 방형펄스에 대응하는 것이 제1반전위치펄스신호, 제2반전위치펄스신호에 대응하는 것보다 단축된다.
다음에, 순시탈락의 발생지점이 소정시간(T)지연된 후인 경우, 시프트레지스터(32)는 이 순시탈락이 있는 제1위치펄스신호, 제2위치펄스신호를 받으면, 순시탈락이 없는 경우와 동일하게 소정시간(T)지연시켜 상승하고 순시탈락의 발생지점에서 하강하여 순시탈락의 완료시점에서 소정시간(T)지연시켜 재차 상승하고 각각 제1위치펄스신호, 제2위치펄스신호와 동시에 하강하는 제1시프트펄스신호, 제2시프트펄스신호(제6c도참조)를 출력시킨다.
또 인버터(33)는 파형변환희로(31)로부터의 순시탈락이 있는 제1위치펄스신호, 제2위치펄스신호를 받아 극성을 반전시킨 제1반전위치펄스신호, 제2반전위치펄스신호(제6d도참조)를 출력시킨다.
반전시프트레지스터(34)는 인버터(33)로부터의 제1반전위치펄스신호, 제2반전위치펄스신호를 받아 클럭신호발생회로(55)로부터의 클럭신호에 바탕을 두고 소정시간(T)지연시켜 상승하고 각각 제1반전위치펄스신호, 제2반전위치펄스신호와 동시에 하강하는 제1시프트펄스신호, 제2반전시프트펄스신호(제6e도참조)를 출력시킨다. 이 경우의 제1시프트펄스신호, 제2시프트펄스신호의 방형펄스는 두개로 분리되지만, 플립플롭회로(35)는 시프트레지스터(32)에서 이 두개로 분리된 제1시프트펄스신호, 제2시프트펄스신호의 방형펄스를 받아도 다음에 반전시프트레지스터(34)에서 각각 제1반전시프트펄스신호, 제2반전시프트펄스신호의 방형펄스를 받을때까지 연속된 단일방형펄스로 된 제1정형위치신호, 제2정형위치신호(제6f도참조)를 출력시킨다.
이것은 제1위치신호, 제2위치신호에 순시탈락이 없을 경우와 동일하다. 속도검출회로(53)는 제1정형위치신호를 받아서 그 주기에서 속도신호를 검출하지만, 감산증폭기(11)가 출력하는 제1위치신호에 순시탈락이 있어도 거의 정확한 속도신호를 출격한다 또 방향검출회로(54)는 제1정형워치신호와 제2정형위치신호에 바탕을 두고 그 위상관계에서 방향신호를 검출한다.
또한 트랙카운터(17)는 제1정형위치신호에 바탕을 두고 그 방형펄스에서 정착하게 목표트랙까지의 잔여트랙수를 포신하는 자운트신호를 출력시킨다. 이 광디스크 구동장치 이후의 동작에 관하여는 상기 종래장치의 경우와 동일하므로 여기에서는 생략한다. 또 상기 실시예에서는 클럭신호발생회로(55)는 속도검출회로(53)로부터의 속도신호가 외부에서 입력되는 속도설정신호를 비교하여 속도신호가 속도설정신호 보다 클때는 고주파의 클럭신호를 또 속도신호가 속도설정신호보다 작을때는 저주파의 클럭신호를 출격하도록 되어있다. 또 상기 실시예에서, 속도검출회로(53), 트랙카운터(17)는 제1파형정형수단(30)이 출력하는 제1정형위치신호를 받은 것으로 하였으나, 제2파형정형수단(40)이 출격하는 제2정형위치신호를 받아도 소기의 목적을 달성할 수 있다. 또한 시프트레지스터(32)와 반전시프트레지스터(34)는 클럭신호발생회로(55)에서 주파수가 다른 두개의 클럭신호를 선택하여 받은 것으로 하였으나, 광빔(2)의 스포트의 이동속도에 따라 상기 이외의 주파수의 클럭신호를 받아도 된다는 것은 말할 나위도 없다.
이 발명은 이상 설명한 바와 같이 회전하는 디스크면의 트랙에 광빔의 스포트를 형성하고 또 스포트를 소정수의 트랙에 걸쳐서 횡단자재하게 하는 집광렌즈를 장착한 트랙킹액추에이터와 디스크면으로부터의 광장의 반사광량을 검지하여 전기신호변환시키는 광검지기를 장착한 캐리지를 리니어액추에이터로 구동시켜 스포트를 트랙의 횡단방향으로 이동시킨고, 이 이동에 수반하여 반사광량의 변화에 대응한 전기신호의 가산, 감산에 의하여 스토프의 트랙위에서의 위치를 표시하는 제1위치신호와 제2위치신호를 검출하며, 이 양신호에 바탕을 두고 검출된 스포트의 트랙을 횡단이동할 때의 속도신호와 외부에서 입력된 목포트랙까지의 트랙액세스수에 의하여 미리 결정된 기준속도신호를 제1위치신호출 받아서 순차적으로 비교하면 리니어액추에이터를 속도제어하여 목표트랙 이전의 소정트랙에서 스포트의 이동속도가 소정속도 이하로 되었을 때 트랙킹액추에이터를 위치제어하여 목로트랙에 위치결정시키는 것에 있어서, 제1위치신호의 진동파형의 최대치와 최소치의 산술평균치보다 큰 반파와 작은 반파를 각 주기에 대하여 각간 단일의 방형펄스와 제로출력에 대응시키고 또 소정시간 지연시킨 제1정형위치신호로 변환시키는 제1파형정형수단과 제2위치신호의 진동파형의 최대치와 최소치의 산술평균치보다 큰 만가와 작은 반파를 각 주기에 대하여 각각 단일의 방형펄스와 제로출력에 대응시키고 또 소정시간 지연시킨 제2정형위치신호로 변환시키는 제2파형정형수단을 설치하였으므로 광빔의 스포트가 장디스크의 트랙을 횡단이동할 때 트랙에 정보가 천공기록되어 있다던지, 또 트랙이나 트랙과 트랙 사이에 결함이 있어 제1위치 신호와 제2의 위치신호에 순시탈락이 생겨도 정확한 잔여트랙수를 카운트하여 정확한 속도신호를 검출하고 광빔의 스포트를 목포트랙에 능률적으로 위치결정할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 회전하는 디스크(1)면에 설치된 소정간격의 트랙에 강함(2)의 스포트를 형성하고 또 이 스포트를 소정수의 상기 트랙에 걸처 횡단자재하게 하는 집광렌즈를 장착한 트랙킹액추에이터(6)와 상기 디스크면으로부터의 상기 광빔의 반사광량을 검지하여 전기신호로 변환시키는 장검지기(7)를 장착한 캐리지(4)를 리니어액추에이터(5)로 구동시켜 상기 스포트를 상기 트랙의 횡단방향으로 이동시키며 이 이동에 수반한 상기 반사광량의 변화에 대응한 상기 전기신호의 가산, 감산에 의하여 상기 스포트의 상기 트랙위에서의 위치를 표시하는 제1위치신호와 제2위치신호를 검출하며 이 양신호에 기준하여 검출한 상기 스포트가 상기 트랙을 횡단이동하였을 때 속도신호와 외부에서 입력된 목로트랙까지의 트랙액세스수에 의하여 미리 결정된 기준속도신호를 상기 제1위치신호를 받아서 순차적으로 비교하면서 상기 리니어액추에이터(5)를 속도제어하고 상기목표트랙 이전의 소정트랙에서 상기 스포트의 이동속도가 소정속도이하일 때 상기 트랙킹액추에이터(6)를 위치제어하여 상기 스포트를 상기 목포트랙에 위치결정시키는 것에 있어서, 상기 제1위치신호의 그 진동파형의 최대치와 최소치의 산술평균치보다 큰 반파와 작은 반파를 각 주기에 대하여 각각 단일의 방형펄스와 제로출력에 대응시키고 또 소정시간지연시킨 제1정형위치신호로 변환시키는 제1파형정형수단(30)과, 상기 제2위치신호의 그 진동파형의 최대치와 최소치의 산술평균치보다 큰 반파와 작은 반파를 각 주기에 대하여 각각 단일의 방형펄스와 제로출력에 대응시키며 또 소정시간지연시킨 제2정형위치신호로 변환시키는 제2파형정형수단(40)을 구비한 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치.
  2. 제1항에 있어서, 제1파형정형수단(30)은 제1위치신호의 그 진동파형의 최대치와 최소치의 산술평균치보다 큰 반파와 작은 반파를 각 주기에 대하여 각각 방형펄스와 제로출력에 대응시킨 제1위치펄스신호로 변환시키는 파형변환회로(31), 상기 제1위치펄스신호를 받아 외부의 클럭신호발생회로(55)로부터의 클럭신호에 기준하여 소정시간(T)지연시켜 상승하고 상기 제1위치펄스신호와 동시에 하강하는 제1시프트펄스신호를 출력하는 시프트레지스터 (32), 상기 제1위치펄스신호를 받아 극성을 반전시킨 제1반전위치펄스신호를 출력시키는 인버터 (33), 상기 제1반전위치펄스신호를 받아 상기 클럭신호발생회로(55)로부터의 클럭신호에 기준하여 소정시간(T)지연시켜 상승하며 상기 제1반전위치펄스신호와 동시에 하강하는 제1반전시프트펄스신호를 출력시키는 반전시프트레지스터(34), 상기 제1시프트펄스신호와 상기 제1반전시프트펄스신호중 어느 한쪽이 입력되면 다음에 다른쪽이 입력할 때까지 방형펄스 또는 제로출력을 연속하는 제1정형위치신호를 출력하는 플립플롭회로(35)로 된 것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치.
  3. 제1항에 있어서, 제2파형정형수단은 제2위치신호의 그 진동파형의 최대치와 최소치의 산술평균치보다 큰 반파와 작은 반파를 각 주기에 대하여 각각 방형펄스와 제로출력에 대응시킨 제2위치괼스신호로 변환시키는 파형정형회로(31), 상기 제2위치펄스신호를 받아 외부의 클럭신호발생회로(55)로부터의 클럭신호에 기준하여 소정시간(T)지연시켜 상승하며 상기 제2위치펄스신호와 동시에 하강하는 제2시프트펄스신호를 출력시키는 시프트레지스터(32), 상기 제2위치펄스신호를 받아 극성을 반전시킨 제2반전위치펄스신호를 출력시키는 인버터(33), 상기 제2반전위치펄스신호를 받아 상기 클럭신호발생회로(55)로부터의 클럭신호에 기준하여 소정시간(T)지연시켜 상승하며 상기 제2반전위치펄스신호와 동시에 하강하는 제2반전시프트펄스신호를 출력시키는 반전시프트레지스터(34), 상기 제2시프트펄스신호와 상기 제2반전시프트펄스신호중 어느 한쪽이 입력하면 다음에 그 다른쪽이 입력할 때까지 방형펄스 또는 제로출력을 연속하는 제2정형위치신호를 출력하는 플립플롭회로(35)로 된것을 특징으로 하는 광디스크 구동장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 클럭신호발생회로(55)는 광빔(2)의 스포트가 횡단이동할때의 속도신호와 외부에서 입력설정되는 속도설정신호를 비교하여 상기 속도신호가 상기 속도설정신호보다 클때는 고주파의 클릭신호를, 마찬가지로 작을때는 저주파의 클릭신호를 선택하여 출력하는 것을 특징으로 하는 광디스크구동장치.
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