JPH10112043A - 再生装置 - Google Patents

再生装置

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JPH10112043A
JPH10112043A JP8283234A JP28323496A JPH10112043A JP H10112043 A JPH10112043 A JP H10112043A JP 8283234 A JP8283234 A JP 8283234A JP 28323496 A JP28323496 A JP 28323496A JP H10112043 A JPH10112043 A JP H10112043A
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JP
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signal
optical head
tracking
objective lens
disk
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JP8283234A
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Hitoshi Kuroiwa
仁 黒岩
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Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 再生装置の耐振動性能を悪化させることなく
小型化を実現する。 【解決手段】 光学ヘッドの対物レンズを制御するため
の第１のトラッキングエラー信号ＴＥ１を生成すると共
に、光学ヘッドを制御するスレッド制御信号を抽出する
ための第２のトラッキングエラー信号ＴＥ２を生成する
トラッキングエラー信号生成手段を設け、第２のトラッ
キングエラー信号ＴＥ２を対物レンズの変位量に対応し
たＤＣオフセット電圧が含まれた信号として、対物レン
ズが重力によってトラッキング方向にシフトしたとして
も、トラッキングを正確に制御できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は各種ディスク状記録
媒体を再生する再生装置に関し、特に車載用チェンジャ
ー方式の再生装置に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】光学ディスク記録媒体としてＣＤ（コン
パクトディスク）やＭＤ（ミニディスク）が広く普及し
ており、音楽用途をはじめとして各種分野で使用されて
いる。このような各種記録媒体を再生するディスク再生
装置においては、光スポットのトラッキングを制御する
ため、ピット列やグルーブ等のトラックガイド情報に対
する反射光から得られたトラッキングエラー信号によっ
て光学ヘッドの対物レンズを駆動させる２軸機構と光学
ヘッド全体とディスク盤面の相対位置をディスク半径方
向に変位させるスレッド機構が備えられている。
【０００３】スレッド機構としては、ディスクに対して
光学ヘッド全体を移動させる方式のものや、位置固定さ
れた光学ヘッドに対してディスクが搭載されたターンテ
ーブルを移動させる方式のものが知られている。スレッ
ド機構の制御方式としては、トラッキングエラー信号か
らローパスフィルタによって低域成分を抽出することに
よって生成されたスレッドエラー信号を増幅しスレッド
駆動信号としてスレッドモータに印加する方式がある。
なお、スレッドエラー信号は、光学ヘッド全体とその光
学ヘッドの２軸機構によりトラッキング駆動されている
対物レンズのオフセット量を示す信号となる。
【０００４】ここで、図８にＣＤ等のディスク再生装置
の光学ヘッドに備えられている従来の光学系ブロックの
概略的な構成例を示す。この図において、光学ヘッドの
光学系ブロックは、半導体レーザ８１、コリメータレン
ズ８２、偏光ビームスプリッタ８３、対物レンズ８４及
びフォトディテクタ８５によって構成されており、例え
ば半導体レーザ８１から照射されたレーザ光は、コリメ
ータレンズ８２で平行光にされた後、偏光ビームスプリ
ッタ８３で反射され、対物レンズ８４を介してディスク
１の記録面に照射される。
【０００５】ここで、例えばディスク１と対物レンズ８
４との距離が適切であるならば、すなわちフォーカスが
かかっている状態であるならば、ディスク１に設けられ
ているピット列で反射された反射光が偏光ビームスプリ
ッタ８３を透過してフォトディテクタ８５に供給され、
フォトディテクタ８５ではディスク１のピット情報が得
られることになる。
【０００６】図９はディスク１に形成されているピット
とスポット光との相対的な位置関係における反射光の強
度分布を概念的に示した図であり、ディスク１のピット
列とスポット光との位置が相対的に合致している、すな
わちジャストトラッキング状態にある場合は、フォトデ
ィテクタ８５では（ａ）に示すような反射光が得られ
る。つまり、フォトディテクタ８５では左右の強度分布
が等しいピット情報が得られる。
【０００７】また、ディスク１のピットとスポット光と
の位置が相対的にずれている場合、例えばピット列に対
してスポット光の位置が相対的に左側にずれている（デ
トラック状態）場合は、ディテクタ８５では（ｂ）に示
すような強度分布のピット情報が得られ、ピット列に対
してスポット光の位置が相対的に右側にずれている（デ
トラック状態）場合は、ディテクタ８５では（ｃ）に示
すような強度分布のピット情報が得られることになる。
つまり、ディスク１に設けられているピットとスポット
光の位置が相対的にトラッキング方向にずれている場合
は、フォトディテクタ８５では左右の反射光の強度分布
が異なるピット情報が得られることになる。
【０００８】従って、フォトディテクタ８５で得られた
ピット情報の左右の強度分布差から求められる差分電圧
をトラッキングエラー信号として対物レンズ８４を駆動
する２軸機構に供給すると共に、このトラッキングエラ
ー信号からスレッドエラー信号を生成し、光学ヘッド全
体を移動させるスレッド機構に供給することにより、光
学ヘッドのトラッキングがオントラック状態となるよう
に制御されることになる。なお、このようなトラッキン
グエラー信号の検出方法は一般にプッシュプル法と呼ば
れており、以下、本明細書ではこのようなプッシュプル
法によって得られるトラッキングエラー信号をプッシュ
プルエラー信号と示すこととする。
【０００９】ところで、上記図８に示したようにプッシ
ュプル法によって再生装置のトラッキングを制御するよ
うに構成した場合は、そのトラッキングサーボ動作など
により図８に破線で示したように光学ヘッドの対物レン
ズ８４が横方向（トラッキング方向）にシフトすると、
フォトディテクタ８５で得られる反射光も破線で示すよ
うにトラッキング方向にシフトすることになる。
【００１０】このため、フォトディテクタ８５で得られ
たピット情報から生成されるプッシュプルエラー信号
は、たとえジャストトラッキング状態であっても、対物
レンズ８４のシフト量に応じたＤＣオフセット電圧が含
まれることになり、このＤＣオフセット電圧によって、
正確なトラッキング制御を行うことができないという問
題点があった。
【００１１】そこで、このような問題点を解決するた
め、プッシュプルエラー信号に含まれるＤＣオフセット
電圧を除去して後、トラッキングエラー信号を検出する
トップホールドプッシュプル（Top Hold Push Pull）法
と呼ばれる検出方法が提案されている。この場合はプッ
シュプルエラー信号に含まれるＤＣオフセット電圧を除
去するＤＣオフセット除去回路を設け、ＤＣオフセット
電圧が除去されたトラッキングエラー信号を得るように
したものであり、光学ヘッドの対物レンズ８４のトラッ
キング方向のシフト動作による影響を排して正確にトラ
ッキング制御を行うことができるようになる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般にＣＤ
やＭＤなどのディスクを再生する車載用チェンジャー方
式の再生装置は、設置スペースに限りがあるため、縦置
き或は横置きに設置できると共に、より小型化されたも
のが望まれているが、再生装置は縦置き或は横置きに設
置された場合でも光学ヘッド内の光学系ブロック（少な
くとも対物レンズ）を保持し、２軸機構を形成するアー
ムが重力によってトラッキング方向（横方向）にシフト
しないような構造にする必要がある。つまり、例えば再
生装置を縦置きした場合は、図１０（ａ）に示すように
ディスク１が垂直に配設されると共に、光学ヘッド９０
のスレッド軸９１を水平に配設し、光学ヘッド９０の対
物レンズ８４を保持しているアーム８５をスレッド軸９
１と直交するように配設して、対物レンズ８４のトラッ
キング方向の位置が重力による影響を受けないようにす
ることが好適である。
【００１３】しかしながら、この場合は図１０（ａ）に
示すように光学ヘッド９０をディスク１の半径方向に移
動させるスレッド機構がディスク１の外形より大きくな
るため、再生装置の小型化の妨げになっていた。
【００１４】そこで、例えば図１０（ｂ）に示すように
スレッド機構を傾斜させて配置すると、スレッド機構が
図１０（ａ）に比べてΔｌだけ内側に収まることにな
り、再生装置の小型化が可能になる。しかしながら、こ
の場合は対物レンズ８４を保持しているアーム８５も傾
斜するため、アーム８５にだれが生じ、トラッキングサ
ーボをかけていない自然な状態で対物レンズ８４は、ト
ラッキング方向（横方向）にシフトすることになる。
【００１５】このため、図１０（ｂ）に示すようにスレ
ッド機構を傾斜させた再生装置において、トッププッシ
ュプル法によってトラッキングエラー信号を得るように
した場合は、対物レンズ８４が重力によってシフトした
シフト量を示すＤＣオフセット電圧が除去されるため、
図１１（ｂ）の模式図に示すように対物レンズ８４を保
持しているアーム８５が実際のメカニカルセンター（以
下、「メカセンター」という）まで戻らず、重力によっ
てディスク１の外周側又は内周側にシフトすることにな
る。
【００１６】このように光学ヘッド９０の光学系ブロッ
ク８４全体がメカセンターからディスク１の外周又は内
周側にシフトした場合は、図１１（ａ）に示すような再
生ＲＦ信号のＲＦレベル（再生ＲＦ信号のPeak to peak
レベル）とジッタ成分によって示される視野特性は、そ
の移動量に応じてＲＦレベル（再生ＲＦ信号のPeak to
peakレベル）が小さくなると共に、ジッタ成分が増加す
るため、悪化することになる。この結果、ディスク再生
装置でディスクを再生した際、トラック飛びが発生しな
い限界の印加振動周波数によって示される耐振動性能が
悪化するという問題点が発生することになる。
【００１７】本発明はこのような問題点を鑑みてなされ
たものであり、耐振動性能を悪化させることなく小型化
することができる再生装置を提供することを目的とす
る。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、ディスク状記録媒体に対して情報の再生を行うこと
ができるようにディスク状記録媒体と光学ヘッド部との
相対位置をディスク半径方向に変位させることができる
スレッド機構と、光学ヘッド部の対物レンズを変位させ
ることができる２軸機構とを有する再生装置において、
対物レンズの変位を制御するための第１のトラッキング
制御信号と、光学ヘッド部の変位を制御するスレッド制
御信号を抽出するための第２のトラッキング制御信号と
を生成することができるトラッキング制御信号生成手段
を備えるようにした。
【００１９】そして、第１のトラッキング制御信号は対
物レンズの変位量に対応したＤＣオフセット電圧が除去
された信号とされ、第２のトラッキング制御信号は対物
レンズの変位量に対応したＤＣオフセット電圧が含まれ
た信号とされることとした。
【００２０】本発明によれば、対物レンズを制御するた
めの第１のトラッキング制御信号と、光学ヘッド部を制
御するスレッド制御信号を抽出するための第２のトラッ
キング制御信号とを生成することができるトラッキング
制御信号生成手段を設け、第２のトラッキング制御信号
を対物レンズの変位量に対応したＤＣオフセット電圧が
含まれた信号としているため、対物レンズが重力によっ
てトラッキング方向にシフトした場合でも、光学ヘッド
部のトラッキングを正確に制御することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１に本発明の実施の形態である
チェンジャー機能を備えたＣＤ等のディスク再生装置の
ブロック図を示す。ディスク１はスピンドルモータ
（Ｍ）２により回転駆動された状態で、光学ヘッド３に
より情報が読み取られる。光学ヘッド３はディスク１に
対してレーザ光を照射し、その反射光から例えばディス
ク１にピット形態で記録されている情報を読み取る。
【００２２】光学ヘッド３には、ディスク１からのデー
タ読出動作を行なうため、後述するがレーザ出力手段と
してのレーザダイオード３１や偏光ビームスプリッタ、
１／４波長板などから構成される光学系、レーザ出力端
となる対物レンズ３４及び反射光を検出するためのフォ
トディテクタ３７などが搭載されており、対物レンズ３
４は２軸機構４によってディスク半径方向（トラッキン
グ方向）及びディスクに接離する方向（フォーカス方
向）に変位可能に保持されている。また、光学ヘッド３
全体はスレッド機構５によりディスク１の半径方向に移
動可能とされている。
【００２３】再生動作によって、光学ヘッド３によりデ
ィスク１から検出された情報はＲＦアンプ／演算部６に
供給される。ＲＦアンプ／演算部６は供給された情報か
ら再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ１，ＴＥ
２、及びフォーカスエラー信号ＦＥ等の演算処理を行
う。
【００２４】ＲＦアンプ／演算部６で得られたトラッキ
ングエラー信号ＴＥ１，ＴＥ２、及びフォーカスエラー
信号ＦＥは、サーボプロセッサ７に供給される。サーボ
プロセッサ７はフォーカスエラー信号ＦＥに応じて例え
ばＰＷＭ変調信号としてのサーボ信号を発生し、サーボ
ドライバ８に供給する。サーボドライバ８は供給された
ＰＷＭ変調信号に基づいたフォーカスドライブ信号ＦＤ
を発生させ、２軸機構４のフォーカスコイルに印加す
る。つまり、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいて対物
レンズのフォーカス方向の駆動が制御される。
【００２５】また、サーボプロセッサ７はトラッキング
エラー信号ＴＥ１に応じてＰＷＭ変調信号としてのサー
ボ信号を発生し、サーボドライバ８に供給する。サーボ
ドライバ８は供給されたＰＷＭ変調信号に基づいたトラ
ッキングドライブ信号ＴＤを発生させ、２軸機構４のト
ラッキングコイルに印加する。つまり２軸機構４はトラ
ッキングエラー信号ＴＥ１に基づいて対物レンズのトラ
ッキング方向の駆動が制御される。
【００２６】さらに、サーボプロセッサ７はトラッキン
グエラー信号ＴＥ２の低域成分からＰＷＭ変調信号とし
てのスレッドサーボ信号を発生し、サーボドライバ８に
供給する。サーボドライバ８は供給されたＰＷＭ変調信
号に基づいたスレッドドライブ信号ＳＬＤを発生させ、
スレッド機構５を駆動する。
【００２７】またさらに、サーボプロセッサ７はデコー
ダ部９からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ、システムコ
ントローラ１２からのスピンドルキック、スピンドルブ
レーキ指令等に基づいてスピンドルサーボ信号を発生さ
せ、サーボドライバ８に供給する。サーボドライバ８
は、スピンドルサーボ信号に基づいたスピンドルドライ
ブ信号ＳＰＤをスピンドルモータ２に印加する。これに
よってスピンドルモータ２の回転、停止、及び回転中の
一定線速度（ＣＬＶ）制御が実行される。なお、本実施
の形態である再生装置においてはＲＦアンプ／演算部６
及びサーボプロセッサ７はＩＣ等によって一体構成され
ているものとする。
【００２８】一方、ＲＦアンプ／演算部６で抽出された
再生ＲＦ信号はデコーダ部９に供給され、供給された再
生ＲＦ信号はデコーダ部９でＥＦＭ復調、ＣＩＲＣデコ
ード、デインターリーブ等の処理が施された後、メモリ
コントローラ１０の制御によって、一旦バッファメモリ
１１に蓄積される。そして所定タイミングでバッファメ
モリ１１から読み出されたデータ（デジタルオーディオ
データ）は、Ｄ／Ａ変換器１２によってアナログ信号と
され、端子１３から所定の増幅回路部へ供給されて例え
ばＬ，Ｒオーディオ信号として再生出力される。バッフ
ァメモリ１１は例えばＤ−ＲＡＭで構成され、再生音声
として約４秒分のデジタルオーディオデータを記憶する
容量とされる。
【００２９】デコーダ部９はオーディオデータとともに
ディスク１に記録されているサブコード情報、即ちＴＯ
Ｃやアドレスデータなどを抽出し、システムコントロー
ラ１４に供給する。また、再生ＲＦ信号（ＥＦＭ信号）
をＰＬＬ回路に注入して再生データに同期した再生クロ
ックを生成し、デコードなどの各種処理に用いている
が、この再生クロックはディスク回転速度に同期した信
号となるため、再生クロックと、マスタークロックから
生成された基準クロックを比較し、その差分として、ス
ピンドルエラー信号ＳＰＥを得るようにしている。この
スピンドルエラー信号ＳＰＥはサーボプロセッサ７に供
給される。
【００３０】システムコントローラ１４はマイクロコン
ピュータにより構成され、上述した各部の制御やマスタ
ークロックの供給などを行なうことになる。またサーボ
プロセッサ７に対しては上記した制御のほか、各サーボ
ゲインの設定及び変更を行なうことができるようにされ
ている。
【００３１】またディスク１はディスクマガジン２１に
おいて複数枚収納されることができ、搬送機構２０によ
って或る１枚のディスクが選択されて、光学ヘッド３に
よる再生可能位置にローディングされることになる。
【００３２】ここで、上記した本実施の形態である再生
装置に設けられている光学ヘッド３の構成を図２〜図５
を参照して具体的に説明する。図２は光学ヘッド３の平
面構成を示した図であり、光学ヘッド３はレーザ光源３
１、偏光ビームスプリッタ３２、１／２波長板３３、対
物レンズ３４、集光レンズ３５、シリンドリカルレンズ
３６及びフォトディテクタ３７によって構成されてい
る。このように構成されている光学ヘッド３は、従来の
光学ヘッド（図８参照）と比較してコリメータレンズを
削除することができるため、光学ヘッド３全体を小型化
することができるようにされている。
【００３３】次に、図３を用いて光学ヘッド３の具体的
な構成例について説明する。図３において、レーザカッ
プラ４０は、図２に示したレーザ光源３１、偏光ビーム
スピリッタ３２、及びフォトディテクタ３７等を同一シ
リコン基板に設けたものであり、このレーザカップラ４
０からの出射光の光軸Ｏ−Ｏ’を偏向させるための２枚
のシリコンミラー４１，４２と、シリコンミラー４２で
反射された出射光を集光してディスク１の記録面１ａに
照射する対物レンズ３４と、レーザカップラ４０とディ
スク１との間に配置され、光軸Ｏ−Ｏ’と直交する平面
上において少なくとも２つに分割された領域３３ａ，３
３ｂを有し、これらの領域における光軸が異なる角度の
１／２波長板３３とで構成される。
【００３４】レーザカップラ４０は、例えば図４に示す
ようにシリコン基板５１上に設けられたレーザ光源３１
と、このレーザ光源３１と図３に示した対物レンズ３４
との間に光軸Ｏ−Ｏ’に沿って配置された偏向面を有
し、ディスク１の記録面１ａで反射された反射光のうち
所定の偏向成分を分離すると共に、フォーカスエラー信
号ＦＥを生成するためのマイクロプリズム５２と、シリ
コン基板５１に形成され合焦点から等しい距離での光量
をそれぞれ検出するフォトディテクタ５３，５４によっ
て構成される。
【００３５】フォトディテクタ５３，５４の受光領域
は、例えば図５に示すようにそれぞれ４つの領域５３
ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄと、４つの領域５４ａ，５
４ｂ，５４ｃ，５４ｄに分割されている。よって、１／
２波長板３３の光軸Ｏ−Ｏ’に直交する平面上におい
て、少なくとも２分割、例えば２分割した領域３３ａ，
３３ｂでの光軸を異なる角度とすると共に、マイクロプ
リズム５２の面５２ａのＰ波、Ｓ波に対する反射率をそ
れぞれ０％，１００％とし、レーザ光源３１からの出射
光のうち１／２波長板３３の第１の領域３３ａを通過し
てディスク１の記録面１ａで反射された反射光が１／２
波長板３３の第２の領域３３ｂを通過し、レーザ光源３
１からの出射光のうち１／２波長板３３の第２の領域３
３ｂを通過してディスク１の記録面１ａで反射された反
射光が１／２波長板３３の第１の領域３３ａを通過する
ようにされている。
【００３６】そして、図５に示したフォトディテクタ５
３の領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ、及びフォト
ディテクタ５４の領域５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ
でそれぞれ検出された反射光がＲＦアンプ／演算部６に
供給され、再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ
１，ＴＥ２、フォーカスエラー信号ＦＥ等が抽出される
ことになる。
【００３７】図６は、ＩＣによって構成されたＲＦアン
プ／演算部６及びサーボプロセッサ７の回路構成の内、
トラッキングを制御するトラッキング制御回路ブロック
の構成を具体的に示した図であり、フォトディテクタ５
３の領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ及びフォトデ
ィテクタ５４の領域５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄで
検出された電流信号は、それぞれの領域毎に設けられて
いる電流−電圧変換器（以下、『Ｉ−Ｖ変換器』とい
う）５５に供給される。そして、例えばフォトディテク
タ５３の領域５３ａで検出された電流信号は電圧信号Ａ
１、領域５３ｃで検出された電流信号は電圧信号Ａ３、
領域５３ｄで検出された電流信号は電圧信号Ａ４、領域
５３ｂで検出された電流信号は電圧信号Ａ２にそれぞれ
変換され、フォトディテクタ５４の領域５４ａで検出さ
れた電流信号は電圧信号Ｂ１、領域５４ｃで検出された
電流信号は電圧信号Ｂ３、領域５４ｄで検出された電流
信号は電圧信号Ｂ４、領域５４ｂで検出された電流信号
は電圧信号Ｂ２にそれぞれ変換されて出力される。
【００３８】加算アンプ５６は加算器５６ａ，５６ｂ，
５６ｃ，５６ｄによって構成されており、加算器５６ａ
ではＩ−Ｖ変換器５５で変換された電圧信号Ａ１，Ａ
２，Ｂ３，Ｂ４を加算してＰＤ１信号として出力し、加
算器５６ｂではＩ−Ｖ変換器５５からの電圧信号Ａ３，
Ａ４，Ｂ１，Ｂ２を加算してＰＤ２信号として出力す
る。これらのＰＤ１信号及びＰＤ２信号から再生ＲＦ信
号及びフォーカスエラー信号ＦＥなどが生成され出力さ
れる。
【００３９】また、加算器５６ｃではＩ−Ｖ変換器５５
からの電圧信号Ａ２，Ａ４，Ｂ１，Ｂ３を加算したプッ
シュプル信号Ｅを出力し、加算器５６ｄではＩ−Ｖ変換
器５５からの電圧信号Ａ１，Ａ３，Ｂ２，Ｂ４を加算し
てプッシュプル信号Ｆを出力する。なお、これらのプッ
シュプル信号Ｅ及びプッシュプル信号Ｆ、は光学ヘッド
３の対物レンズ３４がトラッキング方向にシフトした際
に発生するＤＣオフセット電圧を含んだ信号とされる。
このプッシュプル信号Ｅ，Ｆは、それぞれホールド回路
５７ａ，５７ｂに供給され、それぞれピーク電圧がホー
ルドされると共に、このピーク電圧に所定の係数（例え
ば０．８）を掛けた電圧信号Ｔ１，Ｔ２をアンプ５８
ａ，５８ｂの一端に供給する。
【００４０】アンプ５８ａ，５８ｂには、それぞれホー
ルド回路５７ａ，５７ｂから出力された電圧信号Ｔ１，
Ｔ２と、加算アンプ５６ｃ，５６ｄから出力されたプッ
シュプル信号Ｅ、Ｆとがそれぞれ入力されており、アン
プ５８ａでは、ホールド回路５７ａからの電圧信号Ｔ１
と、加算アンプ５６ｃからのプッシュプルエラー信号Ｅ
との差分電圧を出力し、アンプ５８ｂではホールド回路
５７ｂからの電圧信号Ｔ２と、加算アンプ５６ｄからの
プッシュプルエラー信号Ｆとの差分電圧を出力する。こ
の結果、アンプ５８ａ，５８ｂからはプッシュプルエラ
ー信号Ｅ、Ｆに含まれるＤＣオフセット電圧がキャンセ
ルされたトップホールドプッシュプル信号ＴＰＰＥ、Ｔ
ＰＰＦがそれぞれ出力されることになる。
【００４１】そして、アンプ５８ｃにおいて、アンプ５
８ａ，５８ｂから出力されるトップホールドプッシュプ
ル信号ＴＰＰＥと、信号ＴＰＰＦとの差分電圧をトラッ
キングエラー信号ＴＥ１として出力するようにしてい
る。従って、このトラッキングエラー信号ＴＥ１を２軸
機構４に供給し、対物レンズ３４を制御すれば、対物レ
ンズ３４が横方向（トラッキング方向）にシフトしてい
ても、そのシフト量に応じたＤＣオフセット電圧が除去
されるため、２軸機構４によって正確にトラッキング制
御を行うことができる。
【００４２】またさらに、本実施の形態においては、加
算アンプ５６ｃから出力されるプッシュプル信号Ｅと加
算アンプ５６ｄから出力されるプッシュプル信号Ｆをア
ンプ５８ｄに供給し、アンプ５８ｄからその差分電圧を
トラッキングエラー信号ＴＥ２として出力するようにし
ている。そして、このＤＣオフセット電圧が含まれたト
ラッキングエラー信号ＴＥ２から図示しないローパスフ
ィルタによって低域成分（２Ｈｚ〜３Ｈｚ以下）を抽出
し、スレッドエラー信号を生成するようにしている。
【００４３】従って、このスレッドエラー信号をスレッ
ド機構５に供給し、光学ヘッド３全体のトラッキングを
制御すれば、対物レンズ３４を保持する２軸機構４を形
成するアームが重力によってトラッキング方向にシフト
した場合でも、シフト量に対応したＤＣオフセット電圧
が加味されたスレッドエラー信号によってスレッド機構
５が制御されるため、光学ヘッド３を実際のメカセンタ
ーまで戻すことができるようになる。
【００４４】この結果、視野特性が良好な状態で再生動
作を行うことができ、図１０（ｂ）に示すように再生装
置の光学ヘッドを傾斜させて配置したとしても、図７に
破線で示したような従来の耐振動特性から、図７に実線
で示すような耐振動特性となる。つまり、光学ヘッドを
傾斜させて配置した場合でも光学ヘッド３を垂直に配置
した場合とほぼ同じ耐振動特性を得ることができる。よ
って、再生装置の光学ヘッドを傾斜させて配置すること
が可能になり、再生装置全体の小型化を実現することが
できるようになる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように本発明の再生装置
は、対物レンズの変位を制御するための第１のトラッキ
ング制御信号と、光学ヘッド部の変位を制御するスレッ
ド制御信号を抽出するための第２のトラッキング制御信
号を生成することができるトラッキング制御信号生成手
段を備え、第１のトラッキング制御信号は対物レンズの
変位量に対応したＤＣオフセット電圧を除去した信号と
し、第２のトラッキング制御信号は対物レンズの変位量
に対応したＤＣオフセット電圧が含まれる信号としてい
るため、光学ヘッドを傾斜させて配置した場合でも耐振
動性能が悪化するのを防止することができる。従って、
光学ヘッド部を傾斜させて配置することが可能になり、
再生装置の小型化を実現することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態であるチェンジャー機能を
備えたディスク再生装置のブロック図である。
【図２】本実施の形態である再生装置の光学ヘッドの平
面構成を示した図である。
【図３】本実施の形態である再生装置の光学ヘッドの具
体的な構成を示した図である。
【図４】図３に示した光学ヘッドを構成するレーザカッ
プラの構成を示した図である。
【図５】本実施の形態の光学ヘッドのフォトディテクタ
の構成を示した図である。
【図６】本実施の形態である再生装置のＲＦアンプ及び
サーボプロセッサの回路構成を示した図である。
【図７】本実施の形態である再生装置の耐振動性能を示
した図である。
【図８】従来の再生装置の光学ヘッドの概略的な構成を
示した図である。
【図９】ディスク上のピットとスポット光の相対的な位
置変化における反射光の強度分布を示した図である。
【図１０】従来の再生装置のスレッド機構の構成を示し
た図である。
【図１１】従来の再生装置における対物レンズのシフト
量とＲＦレベル及びジッタ成分との関係を示した図であ
る。
【符号の説明】
１ ディスク、２ スピンドルモータ、３ 光学ヘッ
ド、４ サーボドライバ、５ スレッドモータ、６ Ｒ
Ｆアンプ／演算部、７ デコーダ部、８ メモリコント
ローラ、９ Ｄ−ＲＡＭ、１０ Ｄ／Ａ、１１ 端子、
１２ コントローラ、１３ サーボプロセッサ、１４
サーボドライバ、２０ 搬送機構、２１ディスクマガジ
ン、３１ 半導体レーザ、３２ 偏向ビームスプリッ
タ、３３１／２波長板、３４ 対物レンズ、３５ 集光
レンズ、３６ シリンドリカルレンズ、３７ フォトデ
ィテクタ、４０ レーザカップラ、４１，４２ シリコ
ンミラー、５１ シリコン基板、５２ マイクロプリズ
ム、５３，５４ フォトディテクタ、５５ Ｉ−Ｖ変換
器、５６ 加算アンプ、５７ ホールド回路、５８アン
プ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ディスク状記録媒体と光学ヘッド部との
    相対位置をディスク半径方向に変位させることができる
    スレッド機構と、前記光学ヘッド部の対物レンズをディ
    スク半径方向へ変位させることができる２軸機構とを有
    する再生装置において、 前記対物レンズの変位を制御するための第１のトラッキ
    ング制御信号と、前記光学ヘッド部の変位を制御するス
    レッド制御信号を抽出するための第２のトラッキング制
    御信号とを生成することができるトラッキング制御信号
    生成手段を備え、 前記第１のトラッキング制御信号は、前記対物レンズの
    変位量に対応したＤＣオフセット電圧が除去された信号
    とされ、 前記第２のトラッキング制御信号は、前記対物レンズの
    変位量に対応したＤＣオフセット電圧が含まれた信号と
    されていることを特徴とする再生装置。
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