JP2573301B2 - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
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- JP2573301B2 JP2573301B2 JP63099518A JP9951888A JP2573301B2 JP 2573301 B2 JP2573301 B2 JP 2573301B2 JP 63099518 A JP63099518 A JP 63099518A JP 9951888 A JP9951888 A JP 9951888A JP 2573301 B2 JP2573301 B2 JP 2573301B2
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- Japan
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- moving
- track
- unit
- detecting
- irradiating
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08541—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head involving track counting to determine position
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えば光ディスクに対して情報の記録あ
るいは再生を行なうディスク装置に関する。
るいは再生を行なうディスク装置に関する。
（従来の技術） 周知のように、例えば半導体レーザより出力されるレ
ーザ光によって、光ディスクに情報を記録したり、光デ
ィスクに記録されている情報を読出すディスク装置が種
々開発されている。
ーザ光によって、光ディスクに情報を記録したり、光デ
ィスクに記録されている情報を読出すディスク装置が種
々開発されている。
上記光ディスク装置におけるアクセス機構は、光学ヘ
ット（集光手段）を光ディスクの半径方向へ移動するこ
とにより、粗アクセスを行なうリニアモータと、光学ヘ
ッド内の対物レンズを駆動することにより、精密アクセ
スを行なう対物レンズ移動機構によって構成されてい
る。
ット（集光手段）を光ディスクの半径方向へ移動するこ
とにより、粗アクセスを行なうリニアモータと、光学ヘ
ッド内の対物レンズを駆動することにより、精密アクセ
スを行なう対物レンズ移動機構によって構成されてい
る。
これにより、アクセスを行なう場合、まず、リニアモ
ータを移動させ、粗アクセスを行い、次に、光ディスク
上のトラック位置を読取り、この読取ったトラックと目
標トラックとの差を判断し、目標との差が少ない場合
は、対物レンズの移動による精密アクセス（トラッキン
グ）を行い、目標との差が大きい場合は、再びリニアモ
ータよる粗アクセスを行なうようになっている。これに
より、目標のトラックへ到達（アクセス）する制御を行
っている。
ータを移動させ、粗アクセスを行い、次に、光ディスク
上のトラック位置を読取り、この読取ったトラックと目
標トラックとの差を判断し、目標との差が少ない場合
は、対物レンズの移動による精密アクセス（トラッキン
グ）を行い、目標との差が大きい場合は、再びリニアモ
ータよる粗アクセスを行なうようになっている。これに
より、目標のトラックへ到達（アクセス）する制御を行
っている。
ところが、上記の光ディスク装置では、粗アクセスと
精密アクセスとの組合わせでアクセスが行われていたた
め、アクセス時間が長くかかってしまうという欠点があ
った。
精密アクセスとの組合わせでアクセスが行われていたた
め、アクセス時間が長くかかってしまうという欠点があ
った。
また、偏心の影響あるいは環境温度変化による光ディ
スクの伸縮による影響を受け、アクセス時間が長くなっ
てしまうという欠点があった。
スクの伸縮による影響を受け、アクセス時間が長くなっ
てしまうという欠点があった。
（発明が解決しようとする課題） この発明は、アクセス時間が長いという欠点を除去す
るもので、アクセス時間を短縮することができるディス
ク装置を提供することを目的とする。
るもので、アクセス時間を短縮することができるディス
ク装置を提供することを目的とする。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明のディスク装置は、記録トラックを有するデ
ィスク上に光を照射する照射手段、この照射手段を上記
ディスクのトラックを横切る方向へ移動する移動手段、
この移動手段により移動される照射手段の移動速度を検
出する第１の検出手段、上記照射手段により照射される
光の照射位置を検出する第２の検出手段、上記移動手段
により移動され、上記照射手段により照射される光の横
切ったトラック数を検出する第３の検出手段、上記照射
手段による光の照射位置のディスク上での移動位置を指
示する指示手段、この指示手段により指示された移動位
置と上記第２の検出手段により検出された照射位置とか
ら上記移動手段の移動量を算出する第１の処理手段、上
記移動位置へのアクセス時、上記第１の処理手段で算出
された移動量と上記第３の検出手段により検出されたト
ラック数とにより、上記照射手段の基準速度信号を発生
する第２の処理手段、およびこの第２の処理手段により
発生される基準速度信号と上記第１の検出手段により検
出される上記照射手段の移動速度とにより、上記照射手
段の移動速度を制御する制御手段から構成されている。
ィスク上に光を照射する照射手段、この照射手段を上記
ディスクのトラックを横切る方向へ移動する移動手段、
この移動手段により移動される照射手段の移動速度を検
出する第１の検出手段、上記照射手段により照射される
光の照射位置を検出する第２の検出手段、上記移動手段
により移動され、上記照射手段により照射される光の横
切ったトラック数を検出する第３の検出手段、上記照射
手段による光の照射位置のディスク上での移動位置を指
示する指示手段、この指示手段により指示された移動位
置と上記第２の検出手段により検出された照射位置とか
ら上記移動手段の移動量を算出する第１の処理手段、上
記移動位置へのアクセス時、上記第１の処理手段で算出
された移動量と上記第３の検出手段により検出されたト
ラック数とにより、上記照射手段の基準速度信号を発生
する第２の処理手段、およびこの第２の処理手段により
発生される基準速度信号と上記第１の検出手段により検
出される上記照射手段の移動速度とにより、上記照射手
段の移動速度を制御する制御手段から構成されている。
（作用） この発明は、記録トラックを有するディスク上に光を
照射手段で照射し、この照射手段を上記ディスクのトラ
ックを横切る方向へ移動手段で移動し、この移動手段に
より移動される照射手段の移動速度を第１の検出手段で
検出し、上記照射手段により照射される光の照射位置を
第２の検出手段で検出し、上記移動手段により移動さ
れ、上記照射手段により照射される光の横切ったトラッ
ク数を第３の検出手段で検出し、上記照射手段による光
の照射位置のディスク上での指示された移動位置と上記
第２の検出手段により検出された照射位置とから上記移
動手段の移動量を第１の処理手段で算出し、上記移動位
置へのアクセス時、上記第１の処理手段で算出された移
動量と上記第３の検出手段により検出されたトラック数
とにより、上記照射手段の基準速度信号を第２の処理手
段で発生し、この第２の処理手段により発生される基準
速度信号と上記第１の検出手段により検出される上記照
射手段の移動速度とにより、上記照射手段の移動速度を
制御するようにしたものである。
照射手段で照射し、この照射手段を上記ディスクのトラ
ックを横切る方向へ移動手段で移動し、この移動手段に
より移動される照射手段の移動速度を第１の検出手段で
検出し、上記照射手段により照射される光の照射位置を
第２の検出手段で検出し、上記移動手段により移動さ
れ、上記照射手段により照射される光の横切ったトラッ
ク数を第３の検出手段で検出し、上記照射手段による光
の照射位置のディスク上での指示された移動位置と上記
第２の検出手段により検出された照射位置とから上記移
動手段の移動量を第１の処理手段で算出し、上記移動位
置へのアクセス時、上記第１の処理手段で算出された移
動量と上記第３の検出手段により検出されたトラック数
とにより、上記照射手段の基準速度信号を第２の処理手
段で発生し、この第２の処理手段により発生される基準
速度信号と上記第１の検出手段により検出される上記照
射手段の移動速度とにより、上記照射手段の移動速度を
制御するようにしたものである。
（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説
明する。
明する。
第１図は、ディスク装置の要部の構成を示すものでな
る。光ディスク（ディスク）１の表面には、スパイラル
状あるいは同心円状に溝（トラック）が形成されてお
り、この光ディスク１は、モータ２によって例えば一定
の速度で回転される。
る。光ディスク（ディスク）１の表面には、スパイラル
状あるいは同心円状に溝（トラック）が形成されてお
り、この光ディスク１は、モータ２によって例えば一定
の速度で回転される。
上記光ディスク１は、第２図に示すように、たとえば
ガラスあるいはプラスチックスなどで円形に形成された
基板の表面にテルルあるいはビスマスなどの金属被膜層
つまり記録膜がドーナツ型にコーティングされており、
その金属被膜層の中心部近傍には切欠部つまり基準位置
マーク11が設けられている。
ガラスあるいはプラスチックスなどで円形に形成された
基板の表面にテルルあるいはビスマスなどの金属被膜層
つまり記録膜がドーナツ型にコーティングされており、
その金属被膜層の中心部近傍には切欠部つまり基準位置
マーク11が設けられている。
また、光ディスク１上は、第２図に示すように、基準
位置マーク11を「０」として「０〜255」の256セクタに
分割されている。上記光ディスク１上には可変長の情報
が複数ブロックにわたって記録されるようになってお
り、光ディスク１上には36000トラックに30万ブロック
が形成されるようになっている。
位置マーク11を「０」として「０〜255」の256セクタに
分割されている。上記光ディスク１上には可変長の情報
が複数ブロックにわたって記録されるようになってお
り、光ディスク１上には36000トラックに30万ブロック
が形成されるようになっている。
なお、上記光ディスク１における１ブロックのセクタ
数はたとえば内側で40セクタになり、外側では20セクタ
になるようになっている。上記ブロックの開始位置に
は、ブロック番号、トラック番号などからなるブロック
ヘッダＡがたとえば光ディスク１の製造時に記録される
ようになっている。
数はたとえば内側で40セクタになり、外側では20セクタ
になるようになっている。上記ブロックの開始位置に
は、ブロック番号、トラック番号などからなるブロック
ヘッダＡがたとえば光ディスク１の製造時に記録される
ようになっている。
また、光ディスク１における各ブロックがセクタの切
換位置で終了しない場合、ブロックギャップを設け、各
ブロックが必ずセクタの切換位置から始まるようになっ
ている。
換位置で終了しない場合、ブロックギャップを設け、各
ブロックが必ずセクタの切換位置から始まるようになっ
ている。
上記光ディスク１に対する情報の記録再生は、第１図
に示すように、光学ヘッド（集光手段）３によって行な
われる。この光学ヘッド３は、リニアモータ（移動手
段）20の可動部を構成する駆動コイル13に固定されてお
り、この駆動コイル13は後述する駆動回路（制御手段）
36に接続されている。
に示すように、光学ヘッド（集光手段）３によって行な
われる。この光学ヘッド３は、リニアモータ（移動手
段）20の可動部を構成する駆動コイル13に固定されてお
り、この駆動コイル13は後述する駆動回路（制御手段）
36に接続されている。
また、リニアモータ20の固定部には、図示せぬ永久磁
石が設けられており、前記駆動コイル13が駆動回路36に
よって励磁されることにより、光学ヘッド３は、光ディ
スク１の半径方向（トラックを横切る方向）に移動され
るようになっている。
石が設けられており、前記駆動コイル13が駆動回路36に
よって励磁されることにより、光学ヘッド３は、光ディ
スク１の半径方向（トラックを横切る方向）に移動され
るようになっている。
前記光学ヘッド３には、対物レンズ６が図示しないワ
イヤあるいは板ばねによって保持されており、この対物
レンズ６は、駆動コイル５によってフォーカシング方向
（レンズの光軸方向）に移動され、駆動コイル４によっ
てトラッキング方向（レンズの光軸と直交方向）に移動
可能とされている。
イヤあるいは板ばねによって保持されており、この対物
レンズ６は、駆動コイル５によってフォーカシング方向
（レンズの光軸方向）に移動され、駆動コイル４によっ
てトラッキング方向（レンズの光軸と直交方向）に移動
可能とされている。
また、半導体レーザ９より発生されたレーザ光は、コ
リメータレンズ11a、ハーフプリズム11b、対物レンズ６
を介して光ディスク１上に照射され、この光ディスク１
からの反射光は、対物レンズ６、ハーフプリズム11bお
よび集光レンズ10を介して一対の光検出セルから構成さ
れる光検出器８に導かれる。
リメータレンズ11a、ハーフプリズム11b、対物レンズ６
を介して光ディスク１上に照射され、この光ディスク１
からの反射光は、対物レンズ６、ハーフプリズム11bお
よび集光レンズ10を介して一対の光検出セルから構成さ
れる光検出器８に導かれる。
なお、上記ワイヤによる対物レンズ駆動装置について
は、特願昭61−284591号に記載されているので、ここで
はその説明を省略する。
は、特願昭61−284591号に記載されているので、ここで
はその説明を省略する。
前記光検出器８の出力信号は、増幅器21、22によって
増幅された後、差動増幅器23に供給される。この差動増
幅器23は上記増幅器21、22から供給される上記一対の光
検出セルからの出力差、つまりトラックずれ検出信号を
出力するものである。上記トラックずれ検出信号は図示
しないトラッキング制御回路へ供給されることにより、
通常のトラッキング制御が行われるようになっている。
増幅された後、差動増幅器23に供給される。この差動増
幅器23は上記増幅器21、22から供給される上記一対の光
検出セルからの出力差、つまりトラックずれ検出信号を
出力するものである。上記トラックずれ検出信号は図示
しないトラッキング制御回路へ供給されることにより、
通常のトラッキング制御が行われるようになっている。
また、上記差動増幅器23からのトラックずれ検出信号
はトラック横断検出信号としてローパスフィルタ24で第
４図（ｂ）に示すように、波形整形された後、２値化回
路25に供給される。この２値化回路25で、同図（ｃ）に
示すように、２値化された２値化信号はダウンカウンタ
（第２の演算手段）26の一方の入力端に供給される。
はトラック横断検出信号としてローパスフィルタ24で第
４図（ｂ）に示すように、波形整形された後、２値化回
路25に供給される。この２値化回路25で、同図（ｃ）に
示すように、２値化された２値化信号はダウンカウンタ
（第２の演算手段）26の一方の入力端に供給される。
また、増幅器21、22によって増幅された信号は、加算
器27に供給される。この加算器27によって得られた加算
信号は２値化回路28で２値化され、トラック位置判定回
路（第２の検出手段）29に供給される。このトラック位
置判定回路29は２値化回路28から供給される２値化信号
により現在光学ヘッド３が対向しているトラック位置を
判定し、この判定結果を減算回路（第１の演算手段）30
へ出力するようになっている。
器27に供給される。この加算器27によって得られた加算
信号は２値化回路28で２値化され、トラック位置判定回
路（第２の検出手段）29に供給される。このトラック位
置判定回路29は２値化回路28から供給される２値化信号
により現在光学ヘッド３が対向しているトラック位置を
判定し、この判定結果を減算回路（第１の演算手段）30
へ出力するようになっている。
この演算回路30は図示しないCPUから供給されるアク
セスブロックに対応するトラック番号（目標トラック）
と、上記トラック位置判定回路29からのトラック位置と
の差（目標トラック数データ、移動量）を検出し、その
減算結果をダウンカウンタ26の他方の入力端に出力する
ようになっている。
セスブロックに対応するトラック番号（目標トラック）
と、上記トラック位置判定回路29からのトラック位置と
の差（目標トラック数データ、移動量）を検出し、その
減算結果をダウンカウンタ26の他方の入力端に出力する
ようになっている。
上記ダウンカウンタ26は、減算回路30からのトラック
数（移動量）を上記２値化回路25からの２値化信号つま
りトラック横断信号の１パルスごとにダウンカウントす
るもので、そのカウント値はROM（出力手段）31に出力
される。このROM31は上記ダウンカウンタ26からのトラ
ック数つまり上記リニアモータの移動距離（移動量）に
対応した基準速度信号（16進数で表現される）が記憶さ
れるテーブル（基準速度カーブデータ）を有し、上記ト
ラック数に対応した基準速度信号を出力するものであ
り、その基準速度信号はD/Aコンバータ32でディジタル
値からアナログ値に変換されて誤差増幅器（制御手段）
33の一端に供給される。
数（移動量）を上記２値化回路25からの２値化信号つま
りトラック横断信号の１パルスごとにダウンカウントす
るもので、そのカウント値はROM（出力手段）31に出力
される。このROM31は上記ダウンカウンタ26からのトラ
ック数つまり上記リニアモータの移動距離（移動量）に
対応した基準速度信号（16進数で表現される）が記憶さ
れるテーブル（基準速度カーブデータ）を有し、上記ト
ラック数に対応した基準速度信号を出力するものであ
り、その基準速度信号はD/Aコンバータ32でディジタル
値からアナログ値に変換されて誤差増幅器（制御手段）
33の一端に供給される。
上記移動距離に対応した基準速度信号は、第３図に示
すように、移動する距離ごとに対応して変化するように
なっている。
すように、移動する距離ごとに対応して変化するように
なっている。
上記リニアモータ20には、速度検出器（第１の検出手
段）34が接続されており、この速度検出器34は、光学ヘ
ッド３の移動速度に対応した移動速度信号を出力するよ
うになっている。すなわち、速度検出コイル14の端子間
の電圧を「ｄ」とすると、「ｄ＝B1v」として検出され
るようになっている。ここで、「Ｂ」は速度検出器34の
磁気回路の磁束密度であり、「１」は速度検出コイル14
の磁気回路中で有効長を表わし、「ｖ」は移動速度であ
る。
段）34が接続されており、この速度検出器34は、光学ヘ
ッド３の移動速度に対応した移動速度信号を出力するよ
うになっている。すなわち、速度検出コイル14の端子間
の電圧を「ｄ」とすると、「ｄ＝B1v」として検出され
るようになっている。ここで、「Ｂ」は速度検出器34の
磁気回路の磁束密度であり、「１」は速度検出コイル14
の磁気回路中で有効長を表わし、「ｖ」は移動速度であ
る。
上記速度検出器34により検出された移動速度信号は増
幅器35で増幅され、上記誤差増幅器33の他端に供給され
る。
幅器35で増幅され、上記誤差増幅器33の他端に供給され
る。
上記誤差増幅器33は上記D/Aコンバータ32から供給さ
れる基準速度信号と上記速度検出器34から供給される光
学ヘッド３の実際の移動速度に対応する移動速度信号と
の誤差を増幅した誤差信号を出力するもので、この誤差
信号は駆動回路36に出力されるようになっている。この
駆動回路36は上記誤差増幅器33から供給される誤差信号
に対応した電圧値を上記駆動コイル13に印加して、励磁
することにより、上記光学ヘッド３を光ディスク１の半
径方向へ上記電圧値の変化に対応した速度で移動するも
のである。
れる基準速度信号と上記速度検出器34から供給される光
学ヘッド３の実際の移動速度に対応する移動速度信号と
の誤差を増幅した誤差信号を出力するもので、この誤差
信号は駆動回路36に出力されるようになっている。この
駆動回路36は上記誤差増幅器33から供給される誤差信号
に対応した電圧値を上記駆動コイル13に印加して、励磁
することにより、上記光学ヘッド３を光ディスク１の半
径方向へ上記電圧値の変化に対応した速度で移動するも
のである。
次に、このような構成において、アクセス動作を説明
する。たとえば今、図示しない外部機器よりアクセスを
行なうブロック番号が図示しないCPUに供給される。す
ると、CPUはそのブロック番号により、図示しないテー
ブルを用いて、アクセスするトラック番号を算出し、減
算回路30に供給する。
する。たとえば今、図示しない外部機器よりアクセスを
行なうブロック番号が図示しないCPUに供給される。す
ると、CPUはそのブロック番号により、図示しないテー
ブルを用いて、アクセスするトラック番号を算出し、減
算回路30に供給する。
また、このとき光学ヘッド３の対応しているトラック
位置がトラック位置判定回路29で判定され、その判定さ
れているトラック番号（現在位置）が減算回路30に供給
されている。これにより、減算回路30は図示しないCPU
から供給される目標トラックから、トラック位置判定回
路29から供給される現在のトラックを差引いた値、つま
り目標トラック数データ（移動量）をダウンカウンタ26
に出力する。
位置がトラック位置判定回路29で判定され、その判定さ
れているトラック番号（現在位置）が減算回路30に供給
されている。これにより、減算回路30は図示しないCPU
から供給される目標トラックから、トラック位置判定回
路29から供給される現在のトラックを差引いた値、つま
り目標トラック数データ（移動量）をダウンカウンタ26
に出力する。
この結果、ダウンカウンタ26にセットされたトラック
数はROM31に出力される。すると、ROM31は上記ダウンカ
ウンタ26からのトラック数つまり上記リニアモータ20の
移動距離（移動量）に対応した基準速度信号（16進数で
表現される）が記憶されるテーブル（基準速度カーブデ
ータ）から、上記トラック数に対応した基準速度信号を
出力する。この基準速度信号はD/Aコンバータ32でディ
ジタル値からアナログ値に変換されて誤差増幅器33に供
給される。
数はROM31に出力される。すると、ROM31は上記ダウンカ
ウンタ26からのトラック数つまり上記リニアモータ20の
移動距離（移動量）に対応した基準速度信号（16進数で
表現される）が記憶されるテーブル（基準速度カーブデ
ータ）から、上記トラック数に対応した基準速度信号を
出力する。この基準速度信号はD/Aコンバータ32でディ
ジタル値からアナログ値に変換されて誤差増幅器33に供
給される。
また。上記光学ヘッド３の移動速度は、上記リニアモ
ータ20の駆動コイル13による磁力変化に応じて速度検出
器34で検出され、この検出された移動速度信号は増幅器
35で増幅され、上記誤差増幅器33に供給される。
ータ20の駆動コイル13による磁力変化に応じて速度検出
器34で検出され、この検出された移動速度信号は増幅器
35で増幅され、上記誤差増幅器33に供給される。
これにより、誤差増幅器33は上記D/Aコンバータ32か
ら供給される基準速度信号と上記速度検出器34から供給
される光学ヘッド３の実際の移動速度に対応する移動速
度信号との誤差を検出し、この誤差信号を駆動回路36に
出力する。この結果、駆動回路36はその誤差信号に対応
した電圧値を上記駆動コイル13に印加して、励磁するこ
とにより、上記光学ヘッド３を光ディスク１の半径方向
へ上記電圧値の変化に対応した速度で移動する。
ら供給される基準速度信号と上記速度検出器34から供給
される光学ヘッド３の実際の移動速度に対応する移動速
度信号との誤差を検出し、この誤差信号を駆動回路36に
出力する。この結果、駆動回路36はその誤差信号に対応
した電圧値を上記駆動コイル13に印加して、励磁するこ
とにより、上記光学ヘッド３を光ディスク１の半径方向
へ上記電圧値の変化に対応した速度で移動する。
この移動により、１つのトラックを通過するごとに、
上記ダウンカウンタ26のカウント値がカウントダウンす
る。これにより、ROM31から出力される基準速度信号が
目標トラックから所定距離のトラックに到達した後、目
標トラックに近付くにしたがって、徐徐に小さくなる。
そして、ROM31から出力される基準速度信号が「０」と
なったとき、光学ヘッド３の移動が停止し、光学ヘッド
３つまりビーム光が対応しているトラックが目標トラッ
クに到達する。
上記ダウンカウンタ26のカウント値がカウントダウンす
る。これにより、ROM31から出力される基準速度信号が
目標トラックから所定距離のトラックに到達した後、目
標トラックに近付くにしたがって、徐徐に小さくなる。
そして、ROM31から出力される基準速度信号が「０」と
なったとき、光学ヘッド３の移動が停止し、光学ヘッド
３つまりビーム光が対応しているトラックが目標トラッ
クに到達する。
このようにしてアクセスしたトラックで情報の記録、
再生等が行なわれる。
再生等が行なわれる。
すなわち、上記CPUから供給される目標トラックが上
記トラック位置判定回路29から供給される現在のトラッ
クと同じであった場合、ダウンカウンタ26には「０」が
セットされる。これにより、誤差増幅器33からは誤差信
号が出力されない。このため、光学ヘッド３つまりビー
ム光が対応しているトラックが目標のトラック（移動位
置）に位置しており、アクセス処理を終了する。
記トラック位置判定回路29から供給される現在のトラッ
クと同じであった場合、ダウンカウンタ26には「０」が
セットされる。これにより、誤差増幅器33からは誤差信
号が出力されない。このため、光学ヘッド３つまりビー
ム光が対応しているトラックが目標のトラック（移動位
置）に位置しており、アクセス処理を終了する。
また、上記CPUから供給される目標トラックが「Ｐ」
で、上記トラック位置判定回路29から供給される現在の
トラックが「ａ」であった場合、ダウンカウンタ26には
「Ｐ−ａ」がセットされる。すると、そのカウンタ値に
応じた、第３図に実線で示すような、基準速度信号がRO
M31からA/Dコンバータ32を介して誤差増幅器33に出力さ
れる。これにより、上記光学ヘッド３に対する移動速度
信号は、同図に一点鎖線で示すように、トラック「ａ」
から徐徐に上がっていき、基準速度信号と同じになる
と、基準速度信号の速度カーブに合せた速度で移動す
る。
で、上記トラック位置判定回路29から供給される現在の
トラックが「ａ」であった場合、ダウンカウンタ26には
「Ｐ−ａ」がセットされる。すると、そのカウンタ値に
応じた、第３図に実線で示すような、基準速度信号がRO
M31からA/Dコンバータ32を介して誤差増幅器33に出力さ
れる。これにより、上記光学ヘッド３に対する移動速度
信号は、同図に一点鎖線で示すように、トラック「ａ」
から徐徐に上がっていき、基準速度信号と同じになる
と、基準速度信号の速度カーブに合せた速度で移動す
る。
さらに、上記CPUから供給される目標トラックが
「Ｐ」で、上記トラック位置判定回路29から供給される
現在のトラックが「ｂ」であった場合、ダウンカウンタ
26には「Ｐ−ｂ」がセットされる。すると、そのカウン
ト値に応じた、第３図に実線で示すような、基準速度信
号がROM31からA/Dコンバータ32を介して誤差増幅器33に
出力される。これにより、上記光学ヘッド３に対する移
動速度信号は、同図に二点鎖線で示すように、トラック
「ｂ」から徐徐に上がっていき、基準速度信号と同じに
なると、基準速度信号の速度カーブに合せた速度で移動
する。
「Ｐ」で、上記トラック位置判定回路29から供給される
現在のトラックが「ｂ」であった場合、ダウンカウンタ
26には「Ｐ−ｂ」がセットされる。すると、そのカウン
ト値に応じた、第３図に実線で示すような、基準速度信
号がROM31からA/Dコンバータ32を介して誤差増幅器33に
出力される。これにより、上記光学ヘッド３に対する移
動速度信号は、同図に二点鎖線で示すように、トラック
「ｂ」から徐徐に上がっていき、基準速度信号と同じに
なると、基準速度信号の速度カーブに合せた速度で移動
する。
さらに、上記CPUから供給される目標トラックが
「Ｐ」で、上記トラック位置判定回路29から供給される
現在のトラックが「ｃ」であった場合、ダウンカウンタ
26には「Ｐ−ｃ」がセットされる。すると、そのカウン
ト値に応じた、第３図に実線で示すような、基準速度信
号がROM31からA/Dコンバータ32を介して誤差増幅器33に
出力される。これにより、上記光学ヘッド３に対する移
動速度信号は、同図に破線で示すように、トラック
「ｃ」から徐徐に上がっていき、基準速度信号と同じに
なると、基準速度信号の速度カーブに合せた速度で移動
する。
「Ｐ」で、上記トラック位置判定回路29から供給される
現在のトラックが「ｃ」であった場合、ダウンカウンタ
26には「Ｐ−ｃ」がセットされる。すると、そのカウン
ト値に応じた、第３図に実線で示すような、基準速度信
号がROM31からA/Dコンバータ32を介して誤差増幅器33に
出力される。これにより、上記光学ヘッド３に対する移
動速度信号は、同図に破線で示すように、トラック
「ｃ」から徐徐に上がっていき、基準速度信号と同じに
なると、基準速度信号の速度カーブに合せた速度で移動
する。
上記したように、現在、光学ヘッドが対応しているト
ラックから目標トラックまでのトラック数の差を、光学
ヘッドの移動時に検出し、この差に応じた基準速度信号
を生成し、光学ヘッドの移動速度に対応する移動速度信
号との誤差を無くすようにアクセスを行なう、つまり基
準速度と移動速度との比較によりアクセス制御を行なう
ようにしたものである。
ラックから目標トラックまでのトラック数の差を、光学
ヘッドの移動時に検出し、この差に応じた基準速度信号
を生成し、光学ヘッドの移動速度に対応する移動速度信
号との誤差を無くすようにアクセスを行なう、つまり基
準速度と移動速度との比較によりアクセス制御を行なう
ようにしたものである。
これにより、目標のトラックへ一度で到達することが
でき、高速で確実なアクセスを行なうことができる。
でき、高速で確実なアクセスを行なうことができる。
また、光学ヘッドをアクセス開始時の現在位置と目標
トラックとの差に応じて、移動速度制御を行なうように
しているので、目標トラックへの到達時に、光学ヘッド
を確実に停止することができ、ビーム光の目標トラック
への乗込みができる。
トラックとの差に応じて、移動速度制御を行なうように
しているので、目標トラックへの到達時に、光学ヘッド
を確実に停止することができ、ビーム光の目標トラック
への乗込みができる。
また、光学ヘッドの移動速度と移動方向に応じた極性
の速度検出器を具備しているので、高速で確実なアクセ
スを行なうことができる。
の速度検出器を具備しているので、高速で確実なアクセ
スを行なうことができる。
［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、アクセス時間
を短縮することができ、しかも高速で確実なアクセスを
行なうことができるディスク装置を提供できる。
を短縮することができ、しかも高速で確実なアクセスを
行なうことができるディスク装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】 図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はディ
スク装置の構成を示す図、第２図は光ディスクの構成を
示す図、第３図はアクセス時の基準速度信号と光学ヘッ
ドに対する移動速度信号との関係を説明するための図、
第４図は要部の信号波形を示す信号波形図である。 １……光ディスク、３……光学ヘッド（集光手段）、６
……対物レンズ、８……光検出器、９……半導体レー
ザ、13……駆動コイル、20……リニアモータ、23……差
動増幅器、24……ローパスフィルタ、25、28……２値化
回路、26……ダウンカウンタ、27……加算器、29……ト
ラック位置判定回路、31……ROM、32……D/Aコンバー
タ、33……誤差増幅器、34……速度検出器。
スク装置の構成を示す図、第２図は光ディスクの構成を
示す図、第３図はアクセス時の基準速度信号と光学ヘッ
ドに対する移動速度信号との関係を説明するための図、
第４図は要部の信号波形を示す信号波形図である。 １……光ディスク、３……光学ヘッド（集光手段）、６
……対物レンズ、８……光検出器、９……半導体レー
ザ、13……駆動コイル、20……リニアモータ、23……差
動増幅器、24……ローパスフィルタ、25、28……２値化
回路、26……ダウンカウンタ、27……加算器、29……ト
ラック位置判定回路、31……ROM、32……D/Aコンバー
タ、33……誤差増幅器、34……速度検出器。
Claims (1)
- 【請求項１】記録トラックを有するディスク上に光を照
射する照射手段と、 この照射手段を上記ディスクのトラックを横切る方向へ
移動する移動手段と、 この移動手段により移動される照射手段の移動速度を検
出する第１の検出手段と、 上記照射手段により照射される光の照射位置を検出する
第２の検出手段と、 上記移動手段により移動され、上記照射手段により照射
される光の横切ったトラック数を検出する第３の検出手
段と、 上記照射手段による光の照射位置のディスク上での移動
位置を指示する指示手段と、 この指示手段により指示された移動位置と上記第２の検
出手段により検出された照射位置とから上記移動手段の
移動量を算出する第１の処理手段と、 上記移動位置へのアクセス時、上記第１の処理手段で算
出された移動量と上記第３の検出手段により検出された
トラック数とにより、上記照射手段の基準速度信号を発
生する第２の処理手段と、 この第２の処理手段により発生される基準速度信号と上
記第１の検出手段により検出される上記照射手段の移動
速度とにより、上記照射手段の移動速度を制御する制御
手段と、 を具備したことを特徴とするディスク装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63099518A JP2573301B2 (ja) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | ディスク装置 |
| US07/341,393 US5088075A (en) | 1988-04-22 | 1989-04-21 | Optical disk apparatus with shortened access time and rotated method |
| EP19890304007 EP0338858A3 (en) | 1988-04-22 | 1989-04-21 | Optical disk apparatus with shortened access time and rotated method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63099518A JP2573301B2 (ja) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01271921A JPH01271921A (ja) | 1989-10-31 |
| JP2573301B2 true JP2573301B2 (ja) | 1997-01-22 |
Family
ID=14249468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63099518A Expired - Lifetime JP2573301B2 (ja) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | ディスク装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5088075A (ja) |
| EP (1) | EP0338858A3 (ja) |
| JP (1) | JP2573301B2 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5202864A (en) * | 1988-04-14 | 1993-04-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Slip-off preventing tracking control apparatus |
| US5359581A (en) * | 1989-07-04 | 1994-10-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Detector for moving velocity of light beam spot |
| JPH0378170A (ja) * | 1989-08-19 | 1991-04-03 | Sony Corp | シーク制御装置 |
| JP2760077B2 (ja) * | 1989-08-29 | 1998-05-28 | ソニー株式会社 | 光ディスクのシーク回路 |
| JPH0778972B2 (ja) * | 1990-06-29 | 1995-08-23 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 光学ディスク駆動装置及びスパイラル・トラックのシーク方法 |
| JPH0778890B2 (ja) * | 1990-10-03 | 1995-08-23 | インターナシヨナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーシヨン | ディスク記憶装置 |
| JPH04313822A (ja) * | 1991-04-12 | 1992-11-05 | Nec Corp | 光ディスク装置 |
| JPH05189778A (ja) * | 1992-01-10 | 1993-07-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学ヘッド送り装置 |
| JP3336629B2 (ja) * | 1992-06-09 | 2002-10-21 | ソニー株式会社 | 光ディスク装置および光ピックアップの移動方法 |
| JPH06274901A (ja) * | 1993-03-24 | 1994-09-30 | Toshiba Corp | 情報処理装置 |
| JP2896231B2 (ja) * | 1993-06-11 | 1999-05-31 | 株式会社東芝 | 光学記録媒体 |
| JP3056967B2 (ja) * | 1995-02-24 | 2000-06-26 | 株式会社朝日コーポレーション | ディスクプレーヤ |
| US5675562A (en) * | 1995-03-20 | 1997-10-07 | Fujitsu Limited | Seek control method in optical storage device |
| KR19980021850A (ko) * | 1996-09-19 | 1998-06-25 | 구자홍 | 광디스크 재생장치의 고속 액세스(Access) 방법 |
| JPH10134364A (ja) * | 1996-10-29 | 1998-05-22 | Sony Corp | 再生装置および方法 |
| CN1209755C (zh) * | 1999-04-20 | 2005-07-06 | 株式会社三协精机制作所 | 光学拾取***及其制做方法 |
| US6904232B1 (en) * | 2000-04-04 | 2005-06-07 | Zoran Corporation | Method and apparatus for seeking the burst cutting area of DVD media |
| JP2002150574A (ja) * | 2000-11-15 | 2002-05-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置 |
| TW201349235A (zh) * | 2012-05-23 | 2013-12-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 光碟讀寫裝置及其循軌伺服器和循軌方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2396379A1 (fr) * | 1977-07-01 | 1979-01-26 | Thomson Brandt | Lecteur optique de disque d'information muni d'un dispositif d'acces automatique aux informations |
| JPS57181436A (en) * | 1981-05-01 | 1982-11-08 | Toshiba Corp | Optical disc device |
| KR880000999B1 (ko) * | 1981-11-25 | 1988-06-10 | 미쓰다 가쓰시게 | 광학적 정보 기억장치 |
| KR940002001B1 (ko) * | 1985-03-22 | 1994-03-12 | 가부시끼가이샤 히다찌세이사꾸쇼 | 액세스 방법과 그 정보 검색장치 |
| DE3618137A1 (de) * | 1985-05-31 | 1986-12-11 | Hitachi, Ltd., Tokio/Tokyo | Bildplatten-zugriffsverfahren und bildplattenspeicher |
| JP2666248B2 (ja) * | 1985-08-03 | 1997-10-22 | オリンパス光学工業株式会社 | 光学的情報記録再生装置 |
| US4907214A (en) * | 1985-12-18 | 1990-03-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Eccentricity correction apparatus for an optical disk device |
| KR910003458B1 (ko) * | 1986-12-02 | 1991-05-31 | 미쓰비시뎅끼 가부시끼가이샤 | 광디스크의 구동장치 |
| JPS63171431A (ja) * | 1987-01-07 | 1988-07-15 | Mitsubishi Electric Corp | 光デイスク駆動装置 |
| JPS63269324A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-07 | Mitsubishi Electric Corp | 光デイスク駆動装置 |
| JPS6446240A (en) * | 1987-08-14 | 1989-02-20 | Toshiba Corp | Disk device |
-
1988
- 1988-04-22 JP JP63099518A patent/JP2573301B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-04-21 US US07/341,393 patent/US5088075A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-21 EP EP19890304007 patent/EP0338858A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01271921A (ja) | 1989-10-31 |
| EP0338858A3 (en) | 1990-10-03 |
| EP0338858A2 (en) | 1989-10-25 |
| US5088075A (en) | 1992-02-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081024 Year of fee payment: 12 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081024 Year of fee payment: 12 |