DE3740407A1 - Selbstfahrendes nutzfahrzeug, insbesondere schlepper - Google Patents
Selbstfahrendes nutzfahrzeug, insbesondere schlepperInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes Nutzfahrzeug,
insbesondere einen Schlepper, bestehend aus zwei je eine
ungefederte Fahrachse aufweisenden Einheiten, die im
längsmittleren Bereich des Schleppers gegen Federkraft
höhenverschwenkbar miteinander verbunden sind und eine
Fahrerplattform tragen, und von denen die eine als An
triebseinheit mit einem Antriebsaggregat versehen ist und
die andere eine Geradführung für ihre Fahrachse aufweist,
die ein Lenkersystem mit zumindest einem unteren, sowohl
gegenüber der Fahrachse wie auch gegenüber dem zugewandten
Ende der Antriebseinheit verschwenkbar verbundenen Aus
leger umfaßt.
Ein selbstfahrendes Nutzfahrzeug dieser Art ist aus der
DE-PS 33 00 335 bekannt. Bei dieser bekannten Lösung ist
die Fahrerplattform fest mit dem der anderen Einheit zu
gewandten Ende der Antriebseinheit verbunden, so daß sie
zwar im gefederten Bereich liegt, aber bei den jeweiligen
Federbewegungen Nickbewegungen ausführt. Diese Nickbe
wegungen sind um so größer je größer die jeweilige Feder
bewegung ist und je kürzer der Abstand zur entsprechenden
Fahrachse ist. Gerade bei Ausführung solcher Fahrzeuge
als Schlepper ist eine kurze Bauweise wegen der erforder
lichen Wendigkeit aber zwingend, so daß die auftretenden
Nickbewegungen als nachteilig empfunden werden können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Nutzfahr
zeug der eingangs genannten Art eine Anbringung der Fahrerplatt
form vorzusehen, durch die zwar die Abfederung der Fahrer
plattform erhalten wird, gleichzeitig aber vermieden wird,
daß die Fahrerplattform bei Federbewegungen auch Nickbewegungen
ausführt.
Gemäß der Erfindung wird dies bei einem selbstfahrenden Nutz
fahrzeug der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß
die Fahrerplattform beiderseits der schwenkbaren Anlenkung
des Auslegers an der Antriebseinheit auf beiden Einheiten
abgestützt ist, derart, daß die Plattform bei Schwenkbe
wegungen der Einheiten gegeneinander etwa lineare Hubbe
wegungen ausführt. Durch die Anbindung an jede der beiden
Einheiten, die bei Federbewegungen gegeneinander scheren
artig verschwenkbar sind, wird eine nahezu lineare Hubbe
wegung für die Fahrerplattform erreicht, wobei die not
wendige Beweglichkeit zwischen den Einheiten und der
Fahrerplattform durch zwischengeschaltete elastische Ab
stützmittel und/oder Gelenkstützen erreicht werden kann.
Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung liegt darin,
daß die Fahrerplattform mit jeder der Einheiten in einem Be
reich verbunden ist, der in Richtung auf die andere Einheit
jenseits der schwenkbaren Anlenkung des Auslegers der An
triebseinheit liegt. Dies läßt sich besonders dadurch ge
stalten, daß der Ausleger einerseits und die Antriebseinheit
andererseits je eine zur anderen Einheit hin ragende Ver
längerung aufweist, auf der die Fahrerplattform abgestützt
ist. Eine solche Ausgestaltung ist besonders einfach, er
möglicht in besonders einfacher Weise ferner eine lagesta
bile Dreipunktabstützung und gibt zudem auch Gewähr, daß
die Fahrerplattform bei geringem konstruktivem Aufwand
nahe der zentralen Schwenkachse abgestützt ist.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den
Unteransprüchen.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungs
beispieles näher erläutert, das in schematisierter Seiten
ansicht ein als Schlepper ausgebildetes selbstfahrendes
Nutzfahrzeug gemäß der Erfindung zeigt.
Von dem als Schlepper ausgeführten dargestellten selbst
fahrenden Nutzfahrzeug werden im weiteren nur jene Teile
näher erläutert und angesprochen, denen im Hinblick auf die
nickschwingungsfreie Abstützung der Fahrerplattform Bedeutung
zukommen.
Der gezeigte Schlepper ist insgesamt gesehen zweiteilig
aufgebaut, und zwar aus den Einheiten 1 und 2. Beide Ein
heiten umfassen als Kernstück jeweils eine Fahrachse 3 bzw.
4, wobei die Einheit 1 mit der Fahrachse 3 als Antriebs
einheit auch ein Antriebsaggregat 5 umfaßt. Bezogen auf
die hier angegebene Vorwärtsfahrtrichtung F umfaßt dieses
im vorderen, vor der Fahrachse liegenden Bereich einen
Motor 6 und im hinteren Bereich ein Gehäuse 7, insbesondere
zur Aufnahme des Getriebes.
An diesem Gehäuse 7 sind beiderseits der Längsmittellinie,
was hier nicht näher dargestellt ist, Stützböcke 8 vorge
sehen, an denen unten Lagerböcke 9 angebracht sind.
Die Lagerböcke 9 nehmen die Schwenkachsen 10 für zwei beider
seits der Längsmittellinie liegende, sich in Fahrzeuglängs
richtung erstreckende und ihrerseits höhenverschwenkbar mit
der Fahrachse 4 der Einheit 2 verbundene Auslegerarme 11 auf,
wobei diese der Einheit 2 zugehörigen Auslegerarme 11 mit der Fahr
achse über Schwenkachsen 12 verbunden sind.
Prinzipiell gesehen schwenken die beiden Einheiten 1 und 2
bei Federbewegungen in Höhenrichtung gegeneinander um die
Schwenkachse 10 in der Verbindung der Auslegerarme 11 der zweiten
Einheit mit der Einheit 1. Um bei derartigen Schwenkgewegun
gen die für viele Arbeitseinsätze wesentliche Geradführung
der Fahrachse 4 der zweiten Einheit 2 zu gewährleisten, bil
den die Auslegerarme 11 einen Bestandteil eines Lenkersystems,
zu dem zumindest ein oberer Lenker 13 gehört, der im Aus
führungsbeispiel durch einen gegabelten Dreieckslenker ge
bildet ist, der einen rückwärtigen, der Fahrachse 4 zuge
hörige Anlenkpunkt 14 sowie für jeden der Lenker einen An
lenkpunkt 15 im Bereich des Gehäuses 7 aufweist.
Der bezogen auf die dargestellte Fahrtrichtung F rückwärtigen,
zweiten Einheit 2 sind die für Schlepper bekannten, üblichen
Anschlüsse für Geräte zugeordnet, die hier nicht näher be
schrieben werden.
Im Bereich über den Schwenkachsen 10, also im mittleren Be
reich zwischen den beiden Fahrachsen 3 und 4 ist eine hier
als Fahrerkabine ausgebildete Fahrerplattform angeordnet,
die mit 16 bezeichnet ist und die die für die Bedienung we
sentlichen Elemente aufnimmt. Zu diesen zählt auch ein
Fahrerplatz, dessen Sitz zusammen mit dem Lenkrad um 180°
zu verstellen ist, um den Schlepper als Zweirichtungsschlepper
zu betreiben.
Die Fahrerplattform 16, die etwa mittig oberhalb der Schwenk
achsen 10 liegt, ist in ihrem bezogen auf die Fahrtrichtung
F vorderen und rückwärtigen Bereich mit den Einheiten 1 und
2 verbunden.
Die Verbindung mit der bezogen auf die dargestellte Fahrt
richtung F rückwärtigen Einheit 2 erfolgt über Verlängerun
gen der Auslegerarme 11 in Richtung auf die Antriebseinheit 1,
wobei diese Verlängerungen mit 17 bezeichnet sind und je
weils vor der Schwenkachse 10 liegen. Entsprechend der be
reits erwähnten Verwendung von zwei Auslegerarmen 11, die je
weils einer Fahrzeugseite zugeordnet sind, ergeben sich so
zwei Abstützpunkte 18 für die Fahrerplattform 11 im Bereich
vor der Schwenkachse 10.
Ein weiterer Abstützunkt liegt bezogen auf die gezeigte
Fahrtrichtung F hinter der Schwenkachse 10 und ist mit 19
bezeichnet. Er ist einer Konsole 20 zugeordnet, die im Aus
führungsbeispiel als längsmittige Verlängerung des Stütz
bockes 8 gestaltet ist, so daß sich für die Fahrerplattform
mit zwei seitlichen Abstützpunkten 18 und einem mittleren
Abstützpunkt 19 eine stabile Dreipunktabstützung ergibt.
Die Anlenkung der Fahrerplattform 16 in den Abstützpunkten
18 erfolgt über zwei jeweils im Längsseitenbereich der
Fahrerplattform angeordnete und nach unten ragende Streben
21. Die Verbindung der Fahrerplattform 16 mit dem Abstütz
punkt 19 wird über eine Gelenkstütze 22 vorgenommen, deren
unterer Gelenkpunkt im Abstützpunkt 19 liegt und die in
einem oberen Gelenkpunkt 23 über eine entsprechende Kon
sole mit der Fahrerplattform 16 verbunden ist.
Durch die geschilderte Art der Abstützung ergeben sich bei
durch Federbewegungen bedingten Schwenkbewegungen der Ein
heiten 1 und 2 um die Achse 10 gegeneinander für die Fahrer
plattform lediglich Hubbewegungen, da die Abstützpunkte 18
und 19 bezogen auf die Fahrzeuglängsrichtung im wesentlichen
gleichen Abstand zur Schwenkachse 10 haben, so daß sich in
den Abstützpunkten 18 und im Abstützpunkt 19 bei Schwenk
bewegungen der Einheiten 1 und 2 gegeneinander im wesent
lichen gleich große vertikale Schwenkwege ergeben.
Claims (10)
1. Selbstfahrendes Nutzfahrzeug, insbesondere Schlepper,
bestehend aus zwei je eine ungefederte Fahrachse aufweisen
den Einheiten, die im längsmittleren Bereich des Schleppers
gegen Federkraft höhenverschwenkbar untereinander verbunden
sind und eine Fahrerplattform tragen, und von denen die
eine als Antriebseinheit mit einem Antriebsaggregat ver
sehen ist und die andere eine Geradführung für ihre
Fahrachse aufweist, die ein Lenkersystem mit zumindest
einem unteren sowohl gegenüber der Fahrachse wie auch
gegenüber dem zugewandten Ende der Antriebseinheit ver
schwenkbar verbundenen Ausleger umfaßt,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fahrerplattform (16) beiderseits der schwenkbaren
Anlenkung (Schwenkachse 10) des Auslegers (11) an der An
triebseinheit (1) auf beiden Einheiten (1 und 2) abge
stützt ist, derart, daß die Plattform (16) bei Federbe
wegungen der Einheiten (1, 2) gegeneinander etwa lineare
Hubbewegungen ausführt.
2. Nutzfahrzeug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fahrerplattform (16) mit jeder der Einheiten (1, 2)
in einem Bereich verbunden ist, der in Richtung auf die
andere Einheit (1 bzw. 2) jenseits der schwenkbaren An
lenkung (Schwenkachse 11) des Auslegers (16) an der An
triebeinheit (1) liegt.
3. Nutzfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Ausleger (11) einerseits und die Antriebseinheit
(1) andererseits je eine zur anderen Einheit hin ragende
Verlängerung (17 bzw. 20) aufweisen, auf der die Fahrer
plattform (16) abgestützt ist.
4. Nutzfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen einer der Verlängerungen (Konsole 20) und
der Fahrerplattform (16) ein Zwischenglied (Gelenkstütze
22) angeordnet ist.
5. Nutzfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Zwischenglied durch eine Gelenkstütze (22) gebildet
ist.
6. Nutzfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Zwischenglied durch ein nachgiebiges Stützelement
gebildet ist.
7. Nutzfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei als Ausleger zwei beiderseits der Längsmittelachse
des Fahrzeuges liegende Arme vorgesehen sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verlängerungen (17) den Auslegerarmen (11) zuge
ordnet sind.
8. Nutzfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die der Antriebseinheit (1) zugeordnete Verlängerung
durch eine im längsmittleren Bereich des Fahrzeuges lie
gende Kosole (20) gebildet ist.
9. Nutzfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fahrerplattform (16) in drei Punkten (18, 19) auf
den beiden Einheiten (1, 2) abgestützt ist, von denen zwei
Punkte (18) der einen Einheit (2) zugeordnet sind.
10. Nutzfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fahrerplattform (16) auf Verlängerungen (17) der
Auslegerarme (11) einerseits und der Konsole (20) anderer
seits abgestützt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873740407 DE3740407A1 (de) | 1987-11-28 | 1987-11-28 | Selbstfahrendes nutzfahrzeug, insbesondere schlepper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873740407 DE3740407A1 (de) | 1987-11-28 | 1987-11-28 | Selbstfahrendes nutzfahrzeug, insbesondere schlepper |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3740407A1 true DE3740407A1 (de) | 1989-06-08 |
DE3740407C2 DE3740407C2 (de) | 1990-05-31 |
Family
ID=6341493
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873740407 Granted DE3740407A1 (de) | 1987-11-28 | 1987-11-28 | Selbstfahrendes nutzfahrzeug, insbesondere schlepper |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3740407A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110920763A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-27 | 武汉科技大学 | 一种牵引半挂车防折叠支架 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19730825A1 (de) * | 1997-02-21 | 1998-08-27 | Horsch Maschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3300335C2 (de) * | 1983-01-07 | 1986-12-04 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Selbstfahrendes Nutzfahrzeug, insbesondere landwirtschaftliches Nutzfahrzeug |
-
1987
- 1987-11-28 DE DE19873740407 patent/DE3740407A1/de active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE3300335C2 (de) * | 1983-01-07 | 1986-12-04 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Selbstfahrendes Nutzfahrzeug, insbesondere landwirtschaftliches Nutzfahrzeug |
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CN110920763A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-27 | 武汉科技大学 | 一种牵引半挂车防折叠支架 |
CN110920763B (zh) * | 2019-11-28 | 2021-08-17 | 武汉科技大学 | 一种牵引半挂车防折叠支架 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
DE3740407C2 (de) | 1990-05-31 |
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