DE3702603C2

DE3702603C2 -

Info

Publication number: DE3702603C2
Application number: DE3702603A
Authority: DE
Inventors: Klaus Dieter Dipl.-Ing. 5650 Solingen De Pahnke
Original assignee: Rheinmetall GmbH
Current assignee: Rheinmetall Industrie AG
Priority date: 1987-01-29
Filing date: 1987-01-29
Publication date: 1989-04-20
Also published as: US4819518A; GB2200731B; DE3702603A1; GB8727946D0; GB2200731A; FR2610396A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Ladesystem für patronierte Munition enthaltende Container nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Solche Systeme dienen bei gepanzerten Fahrzeugen der automatisierten Zufuhr von Munition zur Waffe und er setzen die manuelle Ladetätigkeit von Ladeschützen. Durch die Verwendung maschineller Hilfsmittel zur Auto matisierung des Ladevorgangs wird einerseits vermieden, daß der Ladeschütze den gepanzerten Schutzbereich des Fahrzeugs verlassen muß, andererseits wird die Ge schwindigkeit eines Ladezyklus gesteigert. Die Ver wendung von Containern, welche mehrere Patronen enthalten, gestattet eine mehrfache Schußabgabe ohne erneuten Ladevorgang.

Aus der DE-OS 30 22 410 ist ein derartiges Ladesystem bekannt, bei dem das maschinelle Nachladen der Container an der Außenseite des außerhalb der Panzerdecke befind lichen Waffenträgers aus dem Fahrzeuginneren erfolgt.

Im Heck des dort beschriebenen Panzerfahrzeugs befindet sich eine Container-Nachladestation, aus der ein voller Container über eine Container-Verschiebebahn der Waffe zugeführt werden kann. Die Waffe befindet sich beim Abtransport der leergeschossenen Container bzw. bei der Zuführung von neuen vollen Containern in einer Indexposition.

Nachteilig bei dem vorgeschlagenen Ladesystem ist die für den Lade- bzw. Entladevorgang notwendige Index position der Waffe. Dies gilt insbesondere, wenn, wie hier vorgeschlagen, die Indexposition durch die höchst mögliche Rohrerhöhung gekennzeichnet ist. Neben der zeitlichen Verzögerung des (Nach-)Ladevorgangs, die durch Einstellen einer solchen Indexposition auftritt, wird zusätzlich bei großen Rohrerhöhungen, wie sie beispielsweise bei Panzerartillerie-Fahrzeugen üblich ist, die Silhouette des Fahrzeugs in gefährlicher Weise vergrößert.

Ein weiterer Zeitverlust beim Ladevorgang tritt bei einem Ladesystem gemäß der DE-OS 30 22 410 auf, da ein leerer Container über die Verschiebebahn in die Container- Nachladestation verbracht werden muß, ehe ein neuer voller Container über die Verschiebebahn der Waffe zugeführt werden kann. Während der gesamten Zeitdauer dieses Vorganges befindet sich die Rohrwaffe in der Indexposition.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ladesystem zu schaffen, welches zum Erreichen eines schnellen kontinuierlichen automatischen Ladevorganges das Zufüh ren von patronierter Munition enthaltende Einweg-Container zur Waffe gestattet, unabhängig von Höhen- und Seitenrichtung dieser Waffe.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Ladungs system durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

In vorteilhafter Weise gestattet das erfindungsgemäße Ladesystem die Verwendung von solchen patronierte Munition enthaltenden Containern, die aus mehreren Ein zelzellen zusammengesetzt sind. Solche Container lassen sich beispielsweise aus den aus der EP-A-01 76 426 in an derem Zusammenhang bekannten, je eine Patrone enthalten den Einzelzellen zusammenfügen, sie benötigen jedoch eine zusätzliche lösbare kraftschlüssige Verbindung der Einzelzellen untereinander, wie sie im folgenden noch ausführlich beschrieben wird.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Er findung gehen aus den Unteransprüchen hervor. Die Er findung wird nachfolgend anhand eines Ausführunsbei spiels durch die Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemä ßen Ladesystems für patronierte Munition ent haltende Container, montiert auf ein Panzer fahrzeug in einer schematichen Seitenansicht;

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Längsseite eines Ausführungsbeispiels eines patronierte Munition enthaltenden Containers für ein er findungsgemäßes Ladesystem;

Fig. 3 zwei Zellen des Containers in Seitenansicht gemäß der in Fig. 2 mit III gekennzeichneten Richtung;

Fig. 4 das Ladesystem in einer Draufsicht gemäß der in der Fig. 1 mit IV gekennzeichneten Richtung;

Fig. 5 das Ladesystem in einer Heckansicht gemäß der in der Fig. 1 mit V gekennzeichneten Richtung;

Fig. 6 die erste Transportvorrichtung in Drauf sicht;

Fig. 7 eine Haltevorrichtung der ersten Trans portvorrichtung gemäß des in der Fig. 6 mit VII-VII gekennzeichneten Schnitt verlaufs;

Fig. 8 die Haltevorrichtung der ersten Trans portvorrichtung gemäß des in der Fig. 6 mit VIII-VIII gekennzeichneten Schnitt verlaufs.

In Fig. 1 ist ein Panzerfahrzeug 10 dargestellt mit einem in einer Scheitellafette 13 gelagerten Waffen rohr 11 mit einer Seelenachse 12 und einem Verschluß 15, wobei die Scheitellafette 13 um eine Seitenricht achse 14 drehbar und das Waffenrohr um ein Gelenk 16 der Scheitellafette 13 höhenrichtbar ist. Eine erste Transportvorrichtung 55 mit einer Haltevorrichtung 58 und einem Freiflug-Ansetzer 31 (Fig. 6), von dem in Fig. 1 die Abdeckung 61 dargestellt ist, ist mit der Rohrwiege 17 (Fig. 4) des Waffenrohres 11 fest verbun den. Zwischen der Scheitellafette 13 und dem Panzer fahrzeug 10 befindet sich eine aus einer ersten Scheibe 19.1 und einer zweiten Scheibe 19.2 sowie aus einem sie verbindenden Hohlzylinder 19.3 (Fig. 5) gebildeten Hülse 19, in welcher eine Welle 54 (Fig. 5) der Scheitel lafette 13 um die Seitenrichtachse 14 drehbar ist. Zwischen der ersten Scheibe 19.1 und der zweiten Scheibe 19.2 befindet sich ein Grundkörper 41 einer zweiten Transportvorrichtung 40, welcher auf der mit dem Panzer fahrzeug 10 verbundenen Hülse 19 um die Seitenricht achse 14 aber unabhängig von einer Seitenrichtung 99 der Scheitellafette 13 drehbar ist. Am Grundkörper 41 der zweiten Transportvorrichtung 40 ist ein erstes Glied 43 in einem Drehgelenk 42 angebracht, so daß es um eine quer zur Seitenrichtachse 14 befindliche Drehachse 42.1 (Fig. 4) gegenüber dem Grundkörper 41 nach unten bzw. oben schwenkbar ist. Endseitig ist das erste Glied 43 längsverschieblich und teleskopartig mit einem zweiten Glied 44 verbunden, so daß das zweite Glied 44 im Bedarfsfall vollständig in das erste Glied 43 hineinge zogen werden kann. Das zweite Glied 44 ist endseitig mit einem dritten Glied 45 in einem Drehgelenk 44.2 um eine Längsachse 44.1 drehbar verbunden. Das dritte Glied 45 ist endseitig mit einem vierten Glied 46 in einem Drehgelenk 49.2 verbunden, so daß das vierte Glied 46 gegenüber dem dritten Glied 45 um eine zur Längsachse 44.1 senkrechte Achse 49.3 bewegt werden kann. Mit dem Ende des vierten Gliedes 46 ist eine Greifvorrichtung 48 durch ein Drehgelenk 47.2 verbunden, so daß die Greifvorrichtung 48 um eine quer zur Achse 49.3 des Drehgelenkes 49.2 zwischen dem dritten Glied 45 und dem vierten Glied 46 angeordnete Achse 47.1 (Fig. 4) schwenkbar ist.

Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel ermög licht, einen patronierte Munition enthaltenden Contai ner 20 (Fig. 2) aus einer festen Position im Heckbe reich 50 des Panzerfahrzeugs 10 mit der Greifvorrichtung 48 der zweiten Transportvorrichtung 40 aufzunehmen und diesen Container 20 (Fig. 2) unabhängig von der Seiten- und Höhenrichtung 99, 100 des Waffenrohres 11 auf die Ablage- 55.1 und Fördervorrichtung 57 der ersten Trans portvorrichtung 55 zu transportieren und dort abzulegen. Für einen solchen Transportvorgang ist keine Indexposi tion in Höhen- und Seitenrichtung 99, 100 des Waffenroh res 11 erforderlich.

Der besseren Übersichtlichkeit halber wurde in Fig. 1, wie auch in allen anderen Zeichnungen auf die Dar stellung aller für die Bewegung der Teile des Lade systems notwendigen Antriebsaggregate verzichtet, da sie nicht erfindungswesentlich sind und in bekannter Weise realisiert werden können.

Die Fig. 2 und 3 zeigen eine vorteilhafte Ausführungs form des patronierte Munition enthaltenden Containers 20, welcher aus vier einzelnen Zellen 21 besteht. Jede Zelle 21 enthält eine Patrone 30 mit einer Längsachse 29. Die Zellen 21 bilden den Container 20 durch form schlüssige Schwalbenschwanzverbindungen 26, welche für den Transport durch die zweite Transportvorrichtung 40 (Fig. 1) zur ersten Transportvorrichtung 55 (Fig. 1) durch Scherstifte 27 gesichert sind. Somit wird die durch die Schwalbenschwanzverbindungen 26 grundsätzlich mögliche Längsverschieblichkeit der Zellen 21 zuein ander für diesen Transportvorgang verhindert. Der Container 20 weist auf einer seiner Längsseitenflächen in jeder Zelle 21 eine Ausnehmung 23 für den Eingriff eines bekannten Freiflug-Ansetzers 31 (Fig. 6) auf. Auf dieser Längsseitenfläche befinden sich außerdem Aus nehmungen 25 für den Eingriff der Fördervorrichtung 57 (Fig. 6) der ersten Transportvorrichtung 55 (Fig. 1). Weiterhin weist diese Längsseitenfläche des Containers 20 Ausnehmungen 24 für den Eingriff hier nicht darge stellter Nasen auf den Innenseiten der Greifvorrichtung 48 der zweiten Transportvorrichtung 40 (Fig. 1) auf, welche in vorteilhafter Weise ein sicheres Eingreifen des Containers 20 durch die Greifvorrichtung 48 (Fig. 1) ermöglichen. Die Scherstifte 27 mit ihren zu der Längs achse 29 senkrechten Achsen 28 sind hinsichtlich ihrer Größe und ihrer Anzahl so dimensioniert, daß sie durch die Kraft des nach dem Schuß rücklaufenden Waffenrohres 11 (Fig. 1) abgeschert werden können. Damit wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß die nach dem Ansetzen der Patrone durch den Freiflug-Ansetzer 31 (Fig. 6) leere Zelle 21 nach dem Schuß vom restlichen Container abgetrennt und abgeworfen werden kann. Sofort nach dem sich anschließenden Vorlaufen des Waffenrohres 11 (Fig. 1) wird eine neue Zelle 21 eines neuen oder des restlichen Containers 20 an die Position der gerade abgeworfenen Zelle 21 transportiert, es kann somit nachgeladen und geschossen werden.

In einem besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird der Container 20 bzw. die einzelnen Zellen 21 aus bekanntem Kunststoff-Material hergestellt, beispielsweise aus dem Werkstoff Polyur ethan, so daß ein kostengünstiger Container für eine einmalige Verwendung geschaffen wird.

In Fig. 4 ist das auf dem Panzerfahrzeug 10 montierte Ladesystem gemäß Fig. 1 dargestellt. Die erste Trans portvorrichtung 55 hinter dem Verschluß 15 ist mittels einer Stützplatte 64 fest mit einer Rohrwiege 17 ver bunden und folgt somit der Höhenrichtung 100 eines Waffenrohres 11 und der Seitenrichtung 99 der Scheitel lafette 13 um die Seitenrichtachse 14. Zwischen dem Panzerfahrzeug 10 und der Scheitellafette 13 befindet sich die zweite Transportvorrichtung 40, welche, wie schon in Fig. 1 ausführlich beschrieben, endseitig die Greifvorrichtung 48 zum Ergreifen der patronierte Munition enthaltende Container 20 (Fig. 2) aufweist. Mehrere dieser Container befinden sich in einem Magazin 51 im Heckbereich 50 des Panzerfahrzeugs 10. Das Maga zin 51 ist im wesentlichen von einer starken Panzerung gesichert, in einer denkbaren hier nicht dargestellten vorteilhaften Ausführungsform weist es an wenigstens einer von außen zugänglichen Seitenfläche ein beweg liches Panzerungselement auf, welches ein Befüllen des Magazins 51 gestattet. Das Magazin 51 enthält außerdem eine Eingriffsöffnung 53, in welcher die Greifervor richtung 48 der zweiten Transportvorrichtung 40 nach entsprechender Bewegung dorthin einen Container 20 (Fig. 2) ergreift. Nachdem die zweite Transportvorrichtung 40 den Container vollständig aus der Eingriffsöffnung 53 des Magazins 51 herausgeholt hat, transportiert sie den Container 20 unabhängig von Höhen- 100 und Seiten richtung 99 des Waffenrohres 11 zur ersten Transport vorrichtung 55 und legt ihn darauf ab. Die erste Transportvorrichtung 55 enthält eine Aussparung 56, die es der Greifvorrichtung 48 ermöglicht, nach Ablegen des Containers diesen freizugeben.

Fig. 5 zeigt das Panzerfahrzeug 10 mit dem Ladesystem für patronierte Munition enthaltende Container nach den Fig. 1 und 2. Auf dem Panzerfahrzeug 10 ist die Scheitellafette 13 montiert, wobei deren Welle 54 in der aus der ersten Scheibe 19.1 und der zweiten Scheibe 19.2 sowie dem sie verbindenden Hohlzylinder 19.3 gebil deten mit dem Panzerfahrzeug 10 verbundenen Hülse 19 drehbar ist, um die Seitenrichtbarkeit der Waffe zu gewährleisten. Um diese Hülse 19 ist der Grundkörper 41 der zweiten Transportvorrichtung 40 drehbar ange bracht. Im Heck des Panzerfahrzeugs 10 befinden sich mehrere patronierte Munition enthaltende Container 20 im Magazin 51 (Fig. 4). Jeder Container 20 enthält mehrere Patronen 30 in einer entsprechenden Anzahl einzelner Zellen, vorzugsweise vier, wobei im Magazin 51 (Fig. 4) die Patronen waagerecht liegen. Auf der Unterseite der ersten Transportvorrichtung 55, welche an der Rohrwiege 17 befestigt ist, ist das Gehäuse 61 für einen bekannten Freiflug-Ansetzer 31 (Fig. 6) und ein Gehäuse 60 für die Fördervorrichtungen 57 (Fig. 6) der ersten Transportvorrichtung 55 dargestellt.

Fig. 6 zeigt die erste Transportvorrichtung 55 des Ladesystems nach Fig. 1, welche mittels der Stützplatte 64 fest an der Rohrwiege 17 (Fig. 4 und 5) hinter dem Verschluß 15 angebracht ist. Hinter dem Verschluß 15 befindet sich in der ersten Transportvorrichtung 55 eine Ausnehmung 62 für einen bekannten Freiflug-An setzer 31. In einer Ablagefläche 55.1 der ersten Trans portvorrichtung 55 sind mehrere Ausnehmungen 63, welche eine entsprechende Anzahl von Fördervorrichtungen 57, vorzugsweise drei gezahnte Transporträder, enthalten. Diese Fördervorrichtungen 57 dienen dem Vorschub von Containern 20 (Fig. 2) auf der ersten Transportvor richtung 55 zur Ansetzposition hinter dem Verschluß 15. Für ein anderes Ausführungsbeispiel eines Ladesystems für patronierte Munition enthaltende Container ist die Verwendung eines Zahnriemens als Fördervorrichtung 57 denkbar. Der Vorschub der Container wird erreicht durch den Eingriff der Fördervorrichtungen 57 in die entsprechenden Ausnehmungen 25 (Fig. 2) in jener Sei tenfläche des Containers 20 nach Fig. 2, welche direkt auf der Ablagefläche 55.1 liegt. Die erste Transport vorrichtung 55 weist auf der dem Verschluß 15 abge wandten Seite die Aussparung 56 auf, welche das Ent fernen der Greifvorrichtung 48 (Fig. 1) der zweiten Transportvorrichtung 40 (Fig. 1) nach der Ablage eines Containers auf der ersten Transportvorrichtung 55 ermöglicht. Die Ablagefläche 55.1 wird bis auf den Bereich um den Verschluß 15 an den Längsseiten begrenzt durch Führungswände 55.2, welche der Führung der durch die Fördervorrichtungen 57 transportierten Container 20 dient. Die Führungswände 55.2 weisen Ausnehmungen 59 auf, in welchen Haltevorrichtungen 58 (Fig. 7 und Fig. 8) angebracht sind. Die der Aussparung 56 gegen überliegenden Seite der Ablagefläche 55.1 wird durch eine quer zu den Führungswänden 55.2 verlaufende An schlagwand 55.4 begrenzt.

Die Fig. 7 bzw. Fig. 8 zeigen eine vorteilhafte Ausfüh rungsform der Haltevorrichtung 58, welche in Drehge lenken 65 in den Ausnehmungen 59 der Führungswände 55.2 der ersten Transportvorrichtung 55 angebracht sind. Diese Haltevorrichtungen 58 dienen dem Festhalten von auf der ersten Transportvorrichtung 55 abgelegten Container 20 und verhindern ein Herausspringen der abgelegten Container durch Stoßbelastungen z. B. beim Schuß. Wenn ein Container 20 durch die zweite Trans portvorrichtung 40 nach Fig. 5 auf der ersten Trans portvorrichtung 55 abgelegt wird, stößt eine Unter kante 20.1 des Containers 20 gegen eine Unterkante 58.1 der bis dahin offenen Haltevorrichtung 58 gemäß Fig. 8 und drückt diese Unterkante 58.1 der Haltevorrichtung 58 nach außen. Eine obere Spitze 58.2 der Haltevor richtung 58 wird über den Container 20 gelegt und fixiert diesen in seiner Lage auf der ersten Trans portvorrichtung 55, wie in Fig. 7 dargestellt. Durch die besondere Formgebung der Haltevorrichtung 58 liegt ihr Schwerpunkt außerhalb des Drehgelenks 65. Auf diese Weise wird schon bei der Elevation Null des Waffenrohres 11 ein Drehmoment um die Achse des Drehgelenks 65 erzeugt, so daß die Haltevorrichtung in Ruhelage geöffnet ist.

Claims

1. Ladesystem für patronierte Munition enthaltende Container, mit dem die Container mittels wenigstens einer Verschiebebahn-ähnlichen Transportvorrichtung aus einem mehrere Container enthaltenden Magazin eines Panzerfahrzeugs in eine Ansetzposition hinter einer um eine Achse seitenrichtbare scheitellafet tierte Rohrwaffe transportiert werden, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) eine erste Transportvorrichtung (55) des Ladesystems besteht aus einer quer zur Seelen achse (12) des Waffenrohres (11) wirkenden und fest mit der Rohrwiege (17) verbundenen kombi nierten Ablage- (55.1) und Fördervorrichtung (57) zum Transport der Container (20) bzw. de ren Zellen (21) in eine Ansetzposition hinter einen Verschluß (15) der Rohrwaffe (11).
b) eine zweite Transportvorrichtung (40) des Lade systems besteht aus einem um die Seitenrichtach se (14) der Scheitellafette (13), jedoch unab hängig von der letzteren, drehbaren Grundkörper (41), der durch mindestens vier weitere mehrge lenkig miteinander verbundene Glieder (43, 44, 45, 46) mit einer Greifvorrichtung (48) zum Ergreifen eines Containers (20) im heckseitigen Magazin des Panzerfahrzeugs (10) verbunden ist.

2. Ladesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördervor richtung (57) der ersten Transportvorrichtung (55) zum Transport der Container (20) bzw. deren Zellen (21) Transportmittel, wie beispielsweise Zahnriemen oder gezahnte Transporträder, enthält, welche durch Eingriff in entsprechende Ausnehmungen (25) des auf der Transportvorrichtung abgelegten Containers (20) jeweils eine Zelle (21) des Containers (20) in die Ansetzposition hinter den Verschluß (15) der Rohr waffe (11) transportieren.

3. Ladesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper (41) des Ladesystems endseitig in einem Drehgelenk (42) vertikal schwenkbar mit dem ersten Glied (43) verbunden ist, welches wiederum längsverschieblich teleskopartig mit dem zweiten Glied (44) zusammenge setzt ist, welches um eine Längsachse (44.1) in einem Drehgelenk (44.2) endseitig drehbar mit dem dritten Glied (45) verbunden ist, welches um eine zur Längs achse (44.1) senkrechten Achse (49.3) in einem Drehgelenk (49.2) endseitig mit dem vierten Glied (46) gelenkig verbunden ist, an welchem endseitig die um eine quer zur Achse (49.3) des vorhergehenden Dreh gelenkes (49.2) verlaufende Achse (47.1) in einem Ge lenk (47.2) schwenkbare Greifvorrichtung (48) angeord net ist.