SE507661C2 - Sätt och anordning för hantering av drivkrutladdningar - Google Patents

Description

507 661 2 samt att de skall kunna hantera, alla inom M(A)CS-systemet ingående, olika typer av drivkrutladdningar och att dessa skall kunna lagras inom minsta möjliga utrymme. Dessutom tillkommer givetvis kravet på att laddsystem skall vara robusta och stryktåliga samt att däri ingående driv- krutsförråd skall kunna fyllas på på mycket kort tid och helst från ett med en påfyllningsautomat försett fordon.

Föreliggande uppfinning har nu till ändamål att erbjuda ett drivkruthante- ringssystem som uppfyller ovan nämnda krav.

Uppfinningen bygger på ett utnyttjande av ett mycket kompakt lagringsut- rymme i vilket delkrutladdningarna lagras linjärt i flera parallellt med var- andra anordnade lagringsrör vart och ett innehållande delladdningar av en och samma typ. Varje dylikt lagringsrör avslutas så i ett gemensamt plan medan respektive lagringsrör i sin motsatta ände är tillgängligt för en ut- stötare förslagsvis inbyggd i detsamma. Även utstötare som arbetar direkt med tryckluft torde kunna användas.

Kombinerat med detta kompaktmagasín utnyttjas så en manipulator som närmast kan beskrivas som en med begränsade rörelsemöjligheter försedd industrirobot som är anordnad att mellan önskade lagringsrörs öppningar förskjuta ett hanteringsrör som därvid arrangeras liniärt med lagringsröret varefter önskat antal delladdningar förs över till hanteringsröret. Detta kan alltså avhämta delkrutladdningar från ett antal olika lagringsrör, och däri- genom komponera en komplett drivkrutladdning av önskad laddstyrka innan det förskjutes till ett yttre ändläge i linje med den laddpendel som används för att ladda artilleripjäsen ifråga och till vilken den kompletta laddningen överföres av en t ex i hanteringsröret inbyggd utstötare. Den senare kan även utnyttjas för att bestämma det antal delladdningar som skall avhämtas från ett bestämt lagringsrör.

En speciell variant på uppfinningen skulle vara att utnyttja två likformigt uppbyggda kompaktmagasin och anordna hanteringsröret i ett utrymme mellan dessa, dvs så att det kan avhämta delladdningar från sina bägge ändar. Vid denna variant borde hanteringsröret även kunna utnyttjas för överföring till laddpendeln alternativt som laddpendel vid laddningen av pjäsen. Vid denna variant måste dock utstötaren få en speciell utformning 3 507 661 eftersom den ej får vara i vägen vid påfyllning av delladdningar via hante- ringsrörets bakre öppning.

Sättet och anordningen i enlighet med uppfinningen kommer nu något ytterligare att beskrivas i samband med bifogade figurer medan uppfinning- en som sådan finns definierad i de efterföljande patentkraven.

Av figurerna visar Figur 1 en sprängskiss i snedprojektion av en i ett pansartorn monterad artilleripjäs.

Figur 2 en detalj ur figur 1 i större skala.

Figur 3 en snedprojektion av en variant av anordningen enligt upp- finningen Figur 4 visar samma sprängskiss som figur 1 men då med ett tvådelat krutmagasin.

På de olika figurerna och då främst figur 1, 2 och delvis 4 har motsvarande detaljer givits samma referenssiffra oavsett skala.

På figur 1 och 4 visas de yttre konturerna på en i ett pansartorn 1 monterad artilleripjäs 2. Alla detaljer beträffande pjäsens lagring, laddvaggor ansättare samt det kompletta granathanteringssystemet har för tydlighets vinnande helt utelämnats på figuren.

I pansartomet 1 finns anordnat ett kompakt drivkrutmagasin 3 bestående av ett antal i det visade exemplet arton på och bredvid varandra anordnade lagringsrör 4. Samtliga dessa lagringsrör avslutas i ett och samma vertikala plan 5. I detta plan har samtliga lagringsrör 4 sin respektive utmatnings- öppning. Varje dylik utmatningsöppning kan om så önskas förses med en öppnings- och stängningsbar skyddslucka eller spärr (någon dylik har dock ej tagits med på bilden). Varje lagringsrör är vidare tillgängligt från den ände som är motsatt utmatningsöppningen för en i respektive lagringsrör arbetande utstötare. Dessa utstötare kan vara mekaniskt drivna eller drivas av luft eller annat medium. Då respektive utstötare är tänkt att helt placeras inne i lagringsrören har den ej ritats ut på figuren. I varje lagringsrör 4 lag- sov 661 4 ras en och samma sort av drivkrutdelladdning av tidigare nämnd s k mo- dulartyp. Dessa delladdningar är försedda med brännbara ytterhöljen med en yttre form som gör dem kombinerbara med varandra och genom att de kan vara av olika laddstyrka och längd kan man genom en lämplig kom- bination av olika dylika delladdningar komponera en laddning av precis den laddstyrka som man önskar.

För avhämtning av delkrutladdningar ur ett eller flera på förhand valda lagringsrör finns ett parallellt med lagringsrören mellan dessas utlopps- öppningar stegvis förskjutbar hanteringsrör 6. Vid det på figur 1 och 2 visade alternativet är hanteringsröret 6 lagrat i en horisontellt maskinellt förskjutbar tvärslid 7, vilket i sin tur är maskinellt vertikalt förskjutbart lagrad i en höjdslid 8. Denna senare är i sin tur maskinellt förskjutbar längs två snedställda styrskenor 9 respektive 10.

Med hjälp av dessa förskjutningsmöjligheter i tvärled, i höjdled samt i en snedvinkel kan hanteringsröret 6 täcka samtliga lagringsrör, även de som ligger nära pansartornets snedfasade sidotak. I-Ianteringsröret 6 har ytter- ligare ett läge nämligen omedelbart bakom den laddpendel 11 med vilken artilleripjäsen 2 slutgiltigt laddas. För överföring av de delkrutladdningar som hanteringsröret 6 mottagit från lagringsrören till laddpendeln utnyttjas en i hanteringsröret 6 helt inbyggd utstötare.

Varje lagringsrör måste vara försett med en utmatningsspärr av det ena eller andra slaget som håller kvar delladdningar inne i lagringsrören då pjäsen förflyttar sig men som kan deaktiveras när en eller flera delladdning- ar skall avhämtas. Utmatningsspärrarna kan vara av en mycket enkel tek- nisk konstruktion och de har därför ej antytts på figur 2 där de har hänvis- ningssiffran 36.

För deaktivering av dessa utmatningsspärrar i samband med avhämtning- en av delladdningar kan man t ex utforma hanteringsröret 6 så att detta får en begränsad axiell rörlighet markerad av pilen 37 och utnyttja denna rör- lighet till att skjuta in och tätt ansluta hanteringsröret mot mynningen av det i varje särskilt fall aktuella lagringsröret.

Samtidigt utformas utmatningsspärrarna 36 på ett sådant sätt att dessa auto- matiskt fälls åt sidan då hanteringsröret 6 anslutes till respektive lagrings- S 507 661 rörs mynning. Efter fullgjord avhämtning återgår spärrarna 36 till stängt läge då hanteringsröret 6 backas bort från lagringsrörets mynning.

Vidare gäller att hanteringsröret 6 kan vara försett med en inre blockerings- anordning t ex i form av en förskjutbar stoppvägg som kan förskjutas mel- lan ett antal olika lägen som vart och ett lämnar den inre rörlängden fri som motsvarar det antal delkrutladdningar som hanteringsröret i varje särskilt fall skall avhämta från respektive lagringsrör. En dylik förskjutbar inre stoppvägg 38 (se fig 2) kan dessutom utnyttjas som utstötare då det gäller att överföra de av hanteringsröret avhämtade delkrutladdningarna till pjäsens laddvagga. För förskjutning av stoppväggen 38 utnyttjas enligt figur 2 ett i etapper förskjutbart hydraulkolvsystem 39 innefattande tre i varandra förskjutbara kolvrör av vilka två (40, 41) i det på figuren visade läget är maximalt utskjutna och den tredje helt inskjuten.

På figur 3 visas en annan variant som ger större rörlighet till hanterings- röret.

Vid denna variant utnyttjas ett kompaktmagasin 12 bestående av ett antal parallellt med varandra över och bredvid varandra anordnade lagringsrör 13 samtliga avslutade i ett plan 14 där de har sina utloppsöppningar. Samt- liga lagringsrör 13 är försedda med inre i sina jämfört med utloppsöpp- ningarna motsatta ändar anordnade utstötare. I lagringsrörens respektive mynningar skall det finnas någon typ av spärrorgan.

Istället för ett hanteringsrör utnyttjas i detta exempel fyra dylika rör 15-18 vart och ett försett med en egen på figuren antydd kedjedriven utstötare 19- 22. Hanteringsrören 15-18 uppbäres och hanteras sedan i sin tur av en med en axelled 24, en armbågsled 25 och en handled 26 försedd manipulator 23.

Med hjälp av denna manipulator 23 kan sålunda valfritt hanteringsrör 15- 18 placeras framför valfritt lagringsrör 13 och där tillföras önskat antal del- laddningar. Genom att upprepa denna sekvens med samtliga fyra hante- ringsrör vid de utvalda lagringsrören kan alltså fyra färdiga kompletta driv- krutladdningar hållas i beredskap.

Från läget med hanteringsrören omedelbart utanför lagringsrörens myn- ningar kan så manipulatorn 23, tack vare sina tre leder, som vid behov kan ges fullständiga vrid- och svängmöjligheter, svänga över hanteringsrören 507 661 6 omedelbart bakom en för laddning av den tillhörande artilleripjäsen avsedd laddpendel 27 där respektive utstötare 19-22 aktiveras.

Med denna variant kan alltså laddningarna till fyra skott alltid finnas för-- beredda för avfyring i mycket snabb följd utan att hanteringsrören behöver föras tillbaka för påfyllning. Vid kontinuerlig eldgivning kan om så önskas endast ett hanteringsrör fyllas åt gången eftersom det ger en jämnare eldgiv- ningstakt.

Figur 4 slutligen visar en variant där krutmagasinet uppdelats på en främre enhet 29 och en bakre enhet 30. Båda dessa magasin är uppbyggda av samma sorts lagringsrör som tidigare magasin. De har dock sina respektive utmat- ningssidor 31 respektive 32 vända mot varandra. Utstötarna är som vid tidigare varianter inbyggda i lagringsrören.

I detta sammanhang kan det vara motiverat att påpeka att det antal driv- krutladdningar som vid varje särskilt tillfälle överföres från ett lagringsrör till ett hanteringsrör antingen kan bestämmas genom att utstötarens slag- längd och utstötningshastighet är noga definierad eller genom att den i hanteringsröret anbringade utstötaren är ställbar inför det antal drivkrut- laddningar som den i varje särskilt tillfälle skall tillåtas ta emot, dvs i prin- cip i enlighet med vad som redan sagts om anordningen enligt figur 2.

Vid den på figur 4 visade varianten är hanteringsröret 28 svängbart anord- nat mellan de bägge krutmagasinen 29 och 30 och kan från valfria mottag- ningslägen ta emot delkrutladdningar ur respektive magasin såväl fram- ifrån som bakifrån. Dessutom kan hanteringsröret längs båglinjen 33 sväng- as in direkt bakom pjäsens laddöppning och därigenom även fungera som laddbrygga och ansättare. Om inte hanteringsröret ges en speciell vinkel- ställningsfunktion kan detta dock endast göras då pjäsen är i nolläge. I de flesta fall behövs därför laddpendeln 42 som mellanled.

För att kunna nå samtliga lagringsrör och komma i rätt läge bakom pjäsens 2 laddöppning förutsättes hanteringsrörets svängarmsben 34, 35 av vilka enbart 35 visas på figuren vara av kontinuerligt reglerbar längd.

Vid återuppladdning av magasin av ovan skisserade typer tillförs dessa nya laddningar av speciella laddningsfordon som tillför de nya laddningarna 7 507 661 via speciella därför avpassade öppningar varefter de nya laddningarna för- delas på respektive lagringsrör med hanteringsrören som mellanled.

Claims (8)

507 661 PATENTKRAV

1. Sätt att vid artilleripjäser (2) med hel- eller halvautomatiska laddsystem lagra, hantera och inför laddningen av pjäsen ifråga förbereda kompletta drivkrutladdningar uppbyggda av delladdningar av s k modulartyp, dvs sådana kompletta laddningar som består av ett flertal med varandra kombi- nerbara delladdningar, modularer, vilka genom att de kan innehålla olika typer av krut och kan vara av olika standardiserade längder kan vara av olika styrka, och vilka samtliga har ett i huvudsak stelt brännbart ytterhölje och där var och en innefattar nödvändiga avfyringsladdningar k ä n n e - t e c k n a t d ä r a v att respektive delladdning lagras linjärt efter varandra i kompakt ordnade över och vid sidan om varandra och parallellt med var- andra ordnade lagringsrader (4) var och en innehållande ett antal av en be- stämd sorts delladdningar och varvid samtliga dessa rader (4) i höjd med ett gemensamt gavelplan (5, 14) kan sättas i förbindelse med ett organ (6, 15-18, 28) för avhämtning av delladdningar från respektive lagringsrad (4), vilket organ (6, 15-18, 28) medelst en manipulator (7-10, 26, 35) kan förskjutas från ett första läge framför valfri lagringsrad (4) eller i flera steg framför flera val- fria lagringsrader för avhämtning från dessa lagringsrader av ett förutbe- stämt antal ur dessa utstötta drivkrutladdningar till ett andra läge i omedel- bar anslutning till och i linje med den laddvagga, laddpendel eller motsvar- ande (11, 27, 42) som utnyttjas för att tillföra artilleripjäsen (2) ifråga för dess avfyring nödvändiga driv-krutladdningar, där samtliga från respektive lag- ringsrader (4) avhämtade delladdningar överföres till laddpendeln (11, 27, 42).

2. Anordning för att i enlighet med sättet enligt krav 1 vid artilleripjäser (2) med hel- eller halvautomatiska laddsystem lagra, hantera och inför ladd- ningen av pjäsen (2) ifråga förbereda drivkrutladdningar uppbyggda av ett flertal med varandra kombinerbara s k modularladdningar, dvs delladd- ningar som kan vara av olika laddstyrka genom olika storlek, längd, diame- ter och/ eller genom att de innehåller olika krut men vilka samtliga har ett i huvudsak stelt brännbart ytterhölje och vilka innehåller nödvändiga avfy- 9 507 661 ringssatser och vilka kan kombineras till laddningar som ger valfri utskjut- ningshastighet för önskad skottvidd och projektilbana k än n e t e c k n a d d ä r a v att som lagringsutrymme (3, 14, 29, 30) för delkrutladdningarna ingår ett antal parallellt med varandra över och vid sidan av varandra an- ordnade lagringsrör (4) vart och ett rymmande ett antal linjärt efter var- andra anordnade delladdningar och varvid vart och ett av dessa lagringsrör avslutas i ett gemensamt ändplan (5, 14) där samtliga lagringsrörens (4) utmatningsöppningar är tillgängliga för ett stegvist mellan valfria av dessa utmatningsöppningar av en manipulator (7-10, 23, 35) i linje med respek- tive lagringrör förskjutbart hanteringsrör (6, 15-18, 28), vilket dessutom uppvisar minst ett vid sidan om samtliga lagringsrör anordnat yttre stopp- läge där hanteringsröret kommer att befinna sig omedelbart bakom och i linje med den laddpendel (11, 27, 42) som användes för att ladda pjäsen (2) ifråga och varvid respektive lagringsrör (4) är anordnat att från den ände som är motstående respektive utmatningsöppningar är tillgängligt för en utstötare för utstötning av i varje tillfälle valt antal delkrutladdningar över till det utanför lagringsrörets (4) mynning anordnade hanteringsröret (6, 15- 18, 28).

3. Anordningenligtkrav2 kännetecknat därav att den manipu- lator (7-10, 23, 35) som förskjuter hanteringsröret (6, 15-18, 28) mellan dess olika lägen närmast har formen av en armförsedd industrirobot (26) med en eller flera leder (24-26).

4. Anordningenligtkrav2 kännetecknad därav attden manipulator (7-10) som förskjuter hanteringsröret (6) mellan dess olika lägen innefattar minst två i två olika riktningar, som bildar vinkel med varandra men ligger i ett plan parallellt med lagringsrörets bortre ändplan, förskjutbara slider (7, 8).

5. Anordning enligt endera av kraven 2-4 k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att manipulatorn (23) uppbär flera hanteringsrör (15-18) vilka inför en skjut- ning av många granater tätt på varandra på förhand kan fyllas med driv- krutladdningar och sedan i tur och ordning matas fram bakom laddpen- deln.

6. Anordning enligt endera av kraven 2-5 k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att respektive hanteringsrör (6, 15-18, 28) är försett med egen utstötare (19-22). 507 661 10

7. Anordning enligt krav 6 k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att hanterings- rörets (6, 15-18, 28) egen utstötare är omställbar mellan olika lägen beroende av det antal delladdningar som skall avhämtas från respektive lagringsrör (4) och varvid lagringsrörens utstötare driver eller utgöres av tryckluft.

8. Anordning enligt krav 2 k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att krutmagasi- net (29, 30) uppdelats i två enheter (29, 30) och att hanteringsröret anordnats att svänga in mellan dessa så att det kan ta emot delkrutladdningar valfritt framifrån, bakifrån eller från båda hållen och varvid hanteringsrörets (28) utstötare är så utformad att detta ej störes av densamma.