DE3645071C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Kopsen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Mit Hilfe einer derartigen Vorrichtung werden die Kopse aus Ringspinnma­ schinen den Magazinen einer automatischen Spulmaschine zugeführt, wobei das Fadenende für die weitere Verarbeitung vorbereitet wird.

Aus der DE-OS 33 08 171 ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt, bei der die Einrichtung zum Vorbereiten des Fadenendes an einem Förderer ange­ ordnet ist, auf den die auf Trägern stehenden Kopse zu der Spulmaschine transportiert werden. Die Kopse werden von den Trägern abgenommen und über eine seitlich neben dem Förderer angeordnete Saugdüse bewegt, mit der das auf geeignete Länge abgeschnittene Fadenende in das Innere der Hül­ se des Kopses eingezogen wird. Anschließend werden die Kopse wieder auf die Träger auf dem Förderer aufgesetzt. Bei dieser bekannten Vorrichtung er­ gibt sich ein hoher apparativer Aufwand und ein hoher Raumbedarf für die Einrichtung zum Vorbereiten des Fadenendes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Einrichtung zum Vorbereiten des Fadenendes so anzuordnen und auszugestalten, daß eine konstruktive Vereinfachung erreicht wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.

Bei der vorgeschlagenen Lösung ist die Einrichtung zum Vorbereiten des Fa­ denendes unmittelbar in eine Aufgabevorrichtung integriert, mit der die Kop­ se auf den Förderer aufgegeben werden. Hierdurch wird eine einfache und kompakte Konstruktion der Gesamtanlage ermöglicht. Die Kopse werden mit Hilfe eines in zwei Halbschalen geteilten Führungszylinders in bezug auf die auf dem Förderer zugeführten Träger ausgerichtet, und während sich die Kopse in dem Führungszylinder befinden, wird das Fadenende mit Hilfe einer vorübergehend unter den Kops geschwenkten Saugdüse in die Hülse einge­ saugt. Anschließend wird die Saugdüse wieder zur Seite geschwenkt und der Kops auf den Träger fallengelassen. Der Führungszylinder wird dann geöffnet, so daß der Kops mit dem Förderer seitlich aus dem Führungszylinder heraus­ bewegt werden kann.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 einen Grundriß der Vorrichtung zum Zuführen der Kopse;

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1;

Fig. 3 einen senkrechten Teilschnitt durch Schienen für den Transport der Kopse;

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines Abschnitts der Schie­ nen;

Fig. 5 einen Grundriß eines Förderers für die Kopse;

Fig. 6 eine Seitenansicht einer Handhabungsvorrichtung zum Vor­ bereiten des Fadenendes;

Fig. 7 und 8 Schnitte längs der Linien VII-VII bzw. VIII-VIII in Fig. 6;

Fig. 9 eine perspektivische Ansicht der Handhabungsvorrichtung;

Fig. 10 eine vergrößerte Teilansicht der Handhabungsvorrichtung; und

Fig. 11 eine Darstellung zur Erläuterung der Arbeitsweise der Vor­ richtung gemäß Fig. 10.

Fig. 1 und 2 zeigen eine automatische Spulmaschine 1 mit einer Anzahl von Wickelein­ heiten und Kops-Magazinen, die vor jeder Wickeleinheit angeordnet sind. Derartige auto­ matische Wickelvorrichtungen sind beispielsweise als sogenannte "auto coner" der Firma W. Schlafhorst und Co. bekannt. Jedes Magazin weist einen Maga­ zinkorb oder eine Magazintrommel auf, die auf ihrem Um­ fang mit mehreren Nuten zur Aufnahme der Kopse versehen ist. Wenn in der Wickeleinheit das Garn eines neuen Kopses umgespult werden soll, so wird die zugehöri­ ge Magazintrommel um eine Stellung weitergedreht, so daß der Wickeleinheit der neue Kops zugeführt wird. Die er­ findungsgemäße Zuführvorrichtung dient zum Zuführen von Kopsen zu den leeren Nuten der Magazintrommel, während die Nuten in ihren angezeigten Stellungen leer bleiben.

Die Zuführvorrichtung umfaßt einen Förderer 3, der parallel zu der Reihe der Magazine 2 vor den Magazinen angeordnet ist. Der Förderer 3 weist im Bereich vor den Magazinen 2 eine obere Förderstrecke 3a zum Zuführen neuer Kopse und eine untere Förderstrecke 3b zum Zurückführen leerer Kops-Träger auf. An dem Förderer 3 ist ferner auf der Zufuhrseite (rechts in der Zeichnung) eine Handhabungsvorrichtung 5 zur Handha­ bung der freien Garnenden angeordnet. Die obere För­ derstrecke 3a ist mit der unteren Förderstrecke 3b über eine abfallende Förderstrecke 3c am linken Ende des Förderers verbunden (Fig. 5). Auf der Zufuhrseite ist die obere Förderstrecke an einem Verbindungspunkt 3e annähernd rechtwinklig in Richtung auf die Handha­ bungsvorrichtung 5 abgewinkelt. Die untere Förderstrecke 3b ist über eine - im Grundriß gesehen - rechtwinklig in Richtung auf die Handhabungsvorrichtung 5 abgewinkel­ te aufsteigende Förderstrecke 3d mit der Handhabungs­ vorrichtung verbunden, so daß die Förderstrecken parallel zueinander oder auf gleicher Höhe mit der Handhabungs­ vorrichtung 5 verbunden sind. Wie in Fig. 3 und 4 ge­ zeigt ist, ist der Förderer 3 mit Trägern 7 versehen, die die Kopse einzeln und in aufrechter Stellung auf­ nehmen. Jeder der Träger 7 ist in einem Stück aus Kunststoff hergestellt und umfaßt eine Grundplatte 7a, eine in der Mitte auf der Grundplatte ausgebildete Füh­ rungssäule 7b, eine Schulter 7c, deren Durchmesser et­ was kleiner ist als der Außendurchmesser des unteren Kopsendes, durch das das Garn eingeführt wird, und einen Haltestift 7d, der von der Mitte der Schulter 7c nach oben vorspringt. Der Förderer 3 umfaßt ferner zwei Führungsschienen 3aa, 3ab, die als U-förmige, einander zugewandte Kanäle ausgebildet sind, und einen nach einer Seite vorgespannten Antriebsriemen 8 mit kreisförmigem Querschnitt. Der Antriebsriemen 8 wird durch Riemen­ scheiben 9′ gehalten, die jeweils derart auf einer an den Führungsschienen angeordneten Welle gelagert sind, daß ihr Umfang höher liegt als die gemeinsame Boden­ fläche der U-förmigen Kanäle, die durch die Führungs­ schienen 3aa, 3ab gebildet werden.

Die Grundplatte jedes einzelnen Trägers 7e wird durch den Antriebsriemen 8 und eine der Führungsschienen 3aa abgestützt, und die Träger 7 werden durch den Antriebs­ riemen 8 angetrieben. Wenn der Antriebsriemen 8 in Richtung des Pfeiles D in Fig. 7 bewegt wird, so be­ wegen sich die Träger 7 ebenfalls in Richtung des Pfei­ les D, sofern sie nicht durch eine Stauvorrichtung auf­ gehalten werden. Der Träger 7 kann durch Betätigen einer Stau- oder Haltevorrichtung (beispielsweise einer durch eine elektromagnetische Einrichtung gesteuerten und in die Bewegungsbahn vorspringenden Stange) in einer ge­ wünschten Position angehalten werden, so daß ein Kops C′ auf den Träger 7e aufgesetzt werden kann. Sodann wird die Halteeinrichtung gelöst, und der mit der Spule C versehene Träger wird in Richtung des Pfeiles B auf dem Förderer 3 transportiert. Bei dem vorauslaufenden Träger 7′ in Fig. 7 handelt es sich um einen leeren Träger, auf den kein Kops aufgesetzt wurde. Eine Übergabevorrichtung 4 wird in eine Position vor demje­ nigen Magazin 2 bewegt, in welchem ein zusätzlicher Kops benötigt wird. Mit Hilfe der Übergabevorrichtung wird der Kops C in die Position C′ angehoben, so daß er von dem Träger 7 freikommt, und in die Position C′′ geneigt, so daß er in das Magazin 2, d. h. in ei­ ne der Nuten der Magazintrommel eingeführt wird.

Die Führungsschienen des Förderers 3 bestehen aus meh­ reren Stücken, die jeweils eine geeignete Länge auf­ weisen und längsweise miteinander verbunden sind. Der Antriebsriemen 8 weist einen runden Querschnitt auf und ist flexibel. Die Förderstrecke des Förderers kann daher in jeder beliebigen Richtung, sowohl waagrecht als auch senkrecht, abgewinkelt sein. Bei dem in Fig. 5 ge­ zeigten Förderer 3 ist der Antriebsriemen 8 in zwei Abschnitte unterteilt, die jeweils durch einen endlo­ sen Riemen gebildet werden. Der eine Abschnitt läuft über eine waagerechte Antriebsrolle 9a, eine senkrechte Führungsrolle 9b, eine waagerechte Führungsrolle 9c und eine geneigte Führungsrolle 9d. Dieser Teil des Antriebsriemens bildet die aufsteigende Förderstrecke 3d zwischen der Antriebsrolle 9a und der Führungsrolle 9d. Der andere Antriebsriemen-Abschnitt läuft über die Riemenscheiben 9 und 9′ und bildet die Verbindungs­ strecke 3e zu der Handhabungsvorrichtung 5.

Die Dicke der Riemenscheiben einschließlich der Antriebs- und Führungsrollen, jedoch mit Ausnahme der senkrechten Führungsrolle 9b, ist kleiner als der Durchmesser des Antriebsriemens 8, so daß die Grundplatte 7a mit den Seitenflächen der Riemenscheiben in Berührung bleiben kann und die Grundplatten 7a durch den umlaufenden Antriebsriemen 8 bewegt werden. An der Verbindungsstelle zwischen der oberen Förderstrecke 3a und der schleifen­ förmig abfallenden Förderstrecke 3c verläßt der An­ triebsriemen 8 die Führungsschienen, so daß die leeren Träger von dem Antriebsriemen 8 freigegeben werden und über die geneigte Förderstrecke zu der unteren Förder­ strecke 3b hinabrutschen. Sodann werden die Träger über die von Antriebsriemen 8 durchlaufene untere För­ derstrecke 3b und die aufsteigende Förderstrecke 3d weitertransportiert und an den anderen Abschnitt 8a des Antriebsriemens übergeben, der durch die Führungsschie­ nen 3f verläuft. Auf diese Weise werden die leeren Trä­ ger zurückgeführt.

Wie in Fig. 1 und 2 gezeigt ist, werden die mit Hilfe der Ringspinnmaschinen gewickelten Kopse mit Hilfe ei­ nes Kopsförderers 6 transportiert und in einem Trich­ ter 10 gespeichert (Fig. 5). Während die Kopse in Längsrichtung weitertransportiert und einzeln auf die Träger aufgesetzt werden, werden jeweils die freien Garnenden in die obere Öffnung des zugehörigen Spulen­ kerns eingeführt und dort gehalten.

Die in Fig. 6, 8 und 9 gezeigte Handhabungsvor­ richtung 5 umfaßt ein Gestell 5a und den Trichter 10. Der Trichter 10 ist mit einer Fallrinne 13 versehen, über die die Kopse einzeln hinabgleiten. Der Fallrinne 13 ist ein Zahnrad oder Getriebe 11 zum Drehen der Kopse zugeordnet. Hierdurch werden beide Enden jedes ein­ zelnen Kopses gehalten und in Abwickelrichtung gedreht. In der Nähe des Kopses, der durch das Zahnrad 11 gehal­ ten und gedreht wird, ist eine Saugdüse 12 angeordnet, die einen flachen, zum Umfang des Kopses C geöffneten Schlitz 12b aufweist und am Anfangsende des Schlitzes mit einem Unterdruck-Hohlraum versehen ist. Der Hohl­ raum steht mit einer Saugleitung 12a in Verbindung, deren Öffnung 12c zum unteren Ende des Kopses hin ge­ öffnet ist und mit einer Führungsnut 12d für das Garn­ ende in Verbindung steht.

Das freie Garnende, das während der Drehung des Kopses durch den Schlitz 12b und die Öffnung 12c in den Unterdruck-Hohlraum eingesaugt wird, wird durch einen am Rand der Öffnung 12c gebildeten Einschnitt 12d ge­ führt und gehalten. Sodann wird der Kops von dem Zahn­ rad 11 freigegeben und in senkrechter Stellung über die Fallrinne 13 in einen Führungszylinder 16 fallengelas­ sen. Unter der Fallrinne 13 ist eine Klappe 15 angeordnet, die das Herabfallen des Kopses abtastet und das Ansaugen des Garns beendet, so daß das Garn nicht übermäßig stark abgezogen wird.

Der Führungszylinder 16 besteht aus zwei Teilen, die jeweils einen halbkreisförmigen Querschnitt aufweisen. Eines dieser Teile wird durch eine feste Wand 16a ge­ bildet, während das andere Teil eine bewegliche Wand 16b ist. Die feste Wand 16a ist an einem an dem Gestell ausgebildeten Halter 17 befestigt, während die bewegli­ che Wand 16b ein Halteelement 16 aufweist, das schwenk­ bar mit einer Welle 18a verbunden ist. Die Welle 18a wird durch ein Lager an der Halterung 17 abgestützt. Das Halteelement 16c ist mit einer Betätigungsstange 24a verbunden und wird zum Öffnen des Führungszylinders 16 im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt, wenn die Betäti­ gungsstange 24a in Richtung des Pfeiles in Fig. 9 be­ wegt wird. Unter dem Führungszylinder 16 ist eine dreh­ bare Platte 19 angeordnet, die das untere Ende des Füh­ rungszylinders abdeckt und die schwenkbar an einer senk­ rechten Nabe der Welle 18a gehalten ist. Wenn eine wei­ tere Betätigungsstange 26a entgegen der Pfeilrichtung in Fig. 9 betätigt wird, so wird die drehbare Platte 19 in eine Schließstellung bewegt, in der sie das untere Ende des Führungszylinders 16 abdeckt, so daß die in den Führungszylinder 16 eingeworfene Spule in ihrer Position gehalten wird. Die drehbare Platte weist in ih­ rem unteren Bereich eine Saugleitung 20 und eine der Mitte des Führungszylinders 16 gegenüberliegende Saug­ öffnung 19a auf, die mit der Saugleitung 20 in Verbin­ dung steht. Die Saugleitung 20 steht ihrerseits mit einer Luft-Öffnung in Verbindung, die abseits des dem Führungszylinder 16 gegenüberliegenden Bereichs ange­ ordnet ist. Wenn sich die drehbare Platte 19 in der Schließstellung befindet, so liegt die Luft-Öffnung einer Unterdruck-Kammer 25 gegenüber, die oberhalb der drehbaren Platte an dem Halter 17 befestigt ist.

Fig. 10 zeigt den Zustand, in welchem der Führungszy­ linder 16 durch die drehbare Platte 19 verschlossen ist und in welchem sich die Saugkraft eines Unterdruckschlau­ ches 25a über die Öffnung 19b auf die Saugöffnung 19a auswirkt. Wenn die Betätigungsstange 26a in Richtung des Pfeiles in Fig. 9 bewegt wird, so wird die dreh­ bare Platte 19, in der in Fig. 11 gezeigten Weise ge­ schwenkt, und der Kops wird durch das geöffnete unte­ re Ende des Führungszylinders 16 fallengelassen. Dabei bewegt sich die Luft-Öffnung 19b von der Öffnung der Kammer 25 weg, so daß der Sog unterbrochen wird. Die Schwenkbewegung der drehbaren Platte 19 wird durch ei­ ne Gleitführung 17a erleichtert.

Das Garn des über die Fallrinne 13 in den Führungszylin­ der 16 geleiteten Kopses wird in dem Einschnitt 12d der Saugdüse 12 gehalten und mit Hilfe einer Schneidvor­ richtung 14 abgeschnitten, die am oberen Ende des Führungszylinders 16 angeordnet ist, wie in Fig. 9 gezeigt wird. Die Hülse es Kopses in dem Führungs­ zylinder 16 wird durch die drehbare Platte 19 abge­ stützt und befindet sich in einer Position, in der sie die Saugöffnung 19a abdeckt, so daß die Saugkraft sich durch das Innere des Kopses auf die obere Öffnung der Hülse auswirkt und das freie Ende Ca des abge­ schnittenen Garns in die Mittelbohrung der Hülse einsaugt, so daß das freie Garnende Ca des Kopses C in der in Fig. 9 gezeigten Weise festgelegt wird.

Die durch die Handhabungsvorrichtung 5 verlaufende För­ derstrecke 3e für die Träger 7 weist zwei Umgehungs­ schienen 3g mit zwei Schienen 3f auf der Träger-Zufuhr­ seite und zwei Schienen 3e′ auf der Spulen-Zufuhrseite auf, so daß die Träger 7 hindurchgeleitet werden können. Ein Schwingarm 21 oszilliert um eine Achse 21a, wie durch den Doppelpfeil in Fig. 9 angedeutet wird. Durch die­ sen Schwingarm werden die leeren Träger bei jeder Schwingung einzeln zu den Umgehungsschienen 3g über­ führt. Der Rand 21b am freien Ende des Schwingarms 21 dient zur Steuerung der Bewegung der aufeinander­ folgenden leeren Träger. Der leere Träger, der sich auf den Umgehungsschienen 3g befindet, ist derart positioniert, daß er mit der Mittelachse des Führungs­ zylinders 16 ausgerichtet ist. Wenn die drehbare Platte 19 zurückgezogen und der Kops aus dem Führungszylinder 16 fallengelassen wird, so wird er von dem Hal­ testift 7 des Trägers aufgenommen. Die bewegliche Wand 16a des Führungszylinders 16 wird geöffnet. In dieser geöffneten Stellung wird der nachfolgende leere Träger zugeführt, und der Träger mit dem aufgesetzten Kops wird aus den Führungsschienen 3g herausgedrängt und wieder durch den Antriebsriemen 8a angetrieben. Mit Vor­ teil ist an den Umgehungsschienen 3g irgendeine Halte­ einrichtung, beispielsweise eine Blattfeder angeordnet, damit der Träger in der gewünschten Position festgelegt wird. Der mit dem Kops beladene Träger wird über eine Selektiervorrichtung 27, 28 für leere Träger zu der oberen Förderstrecke 3a überführt, und die Kopse werden von den Trägern an das jeweils gewünschte Magazin 2 übergeben, mit Hilfe der Übergabevorrichtung 4, die längs der oberen Förderstrecke 3a beweglich ist.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum Zuführen von Kopsen aus Ringspinnmaschinen zu Maga­ zinen einer automatischen Spulmaschine, mit einem Förderer, der Träger für die einzelnen Kopse aufweist, und mit einer Einrichtung zum Vorbereiten des Fadenendes, die das freie Fadenende des Kopses mit Hilfe einer auf den Umfang des Kopses gerichteten ersten Saugdüse ansaugt und festhält, wäh­ rend der Kops um seine Achse gedreht wird, das Fadenende mittels einer Schneidvorrichtung abschneidet und mit Hilfe einer zweiten Saugdüse in das Innere der Hülse des Kopses einzieht und schließlich den Kops auf einen der Träger aufsetzt, dadurch gekennzeichnet,

• - daß die Vorrichtung zur Vorbereitung des Fadenendes Teil einer Aufgabe­ vorrichtung (5) zur Aufgabe der Kopse auf den Förderer (3) ist, und derart ausgebildet ist, daß die Kopse in einem über dem Förderer angeordneten ver­ tikalen Führungszylinder (16) fallengelassen werden, nachdem das Fadenen­ de mit der ersten Saugdüse (12) angesaugt wurde,
• - daß unter dem Führungszylinder (16) eine schwenkbare Platte (19) vor­ gesehen ist, in der die zweite Saugdüse (19a) angeordnet ist und die aus ei­ ner ersten Stellung, in der sie den Kops abstützt und in der sich die zweite Saugdüse (19a) unter der Mittelachse des Kopses befindet, in eine zweite Stellung schwenkbar ist, in der sie den Kops freigibt und auf den Träger (7) fallenläßt, und
• - daß der Führungszylinder (16) in zwei Teile (16a, 16b) mit halbkreisför­ migem Querschnitt unterteilt und durch einen Öffnungsmechanismus (24a) in eine geöffnete Stellung überführbar ist, in der er das Abfördern des auf den Träger aufgesetzten Kopses mit Hilfe des Förderers (3) gestattet.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbare Platte (19) an ihrer Unterseite eine Saugleitung (20) aufweist, die die zweite Saugdüse (19a) mit einer in der schwenkbaren Platte ausgebil­ deten Luft-Öffnung verbindet, die einer Unterdruck-Kammer (25) gegenüber­ liegt, wenn sich die schwenkbare Platte (19) in der Schließstellung befindet.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungszylinder (16) über einem antriebslosen Abschnitt (3g) des För­ derers angeordnet ist und daß an dem Förderer ein schwenkbarer Arm (21) angebracht ist, der die leeren Träger (7) einzeln in die unter dem Führungs­ zylinder liegende Übernahmeposition überführt und dabei den bereits mit einem Kops beladenen Träger aus der Übergabeposition auf einen mit An­ triebsmitteln (8a) versehenen Abschnitt des Förderers verdrängt.

4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schneidvorrichtung (14) am oberen Ende des Führungszy­ linders (16) angeordnet ist.