DE3506118A1 - Verfahren zum betreiben einer datenverarbeitungsanlage fuer kraftfahrzeuge - Google Patents
Verfahren zum betreiben einer datenverarbeitungsanlage fuer kraftfahrzeugeInfo
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Description
Industrie 811215
Steuerungen erforderlich» unmoeglich.
Anwendungen ist ein derartiges Verfahren aber nachteilig. Ein Teilnehmer kann naemlich nur dann senden? wenn er gerade im Besitz der Sendeberechtigung ist. Dadurch koennen ggf. nicht tolerierbar lange Wartezeiten in den Slaves entstehen» bis eine Botschaft hoher Prioritaet uebertragen wird.
Rechenzeit) und Aufwand (Hardware/Sofware)j was im Hinblick auf die Echtzeit - Anforderungen der Steuergeraete nicht zugebilligt werden kann.
Polynoms mit dem Restklassenpolynom (X + 1) zu erzeugen.
Uebertragungs- medium |
I | I Bustopologie Iinearer Bus Stern |
Ankopplung | I Leitungsart I |
Elektr. Leiter | linearer Bus Stern mit zentr. Koppler! I |
galvanisch i ndukt iν Optokoppler |
Leitungspaar i verdrilltes I Le i tungspaarI Koaxialkabel I I |
|
Licht leiter | elektro- opt ische Wandler |
Glasfasern I Kunsstoff- I fasern I I I |
1
/ aus
Rezessiver Buszustand: alle Sendedioden dunkel.
Dominanter Buszustand! mindestens eine Sendediode leuchtet.
Rezessiver Buszustand: alle Sendedioden dunkel.
Begriffe HISH und LOW im Sinne
logischer Pegel verwendet.
auf dem Bus rezessiv ist» ist LOW
dominant. Das hat zur Folge? dass
von allen Busteilnehmern LOW
empfangen wird? sofern mindestens
einer von mehreren Busteilnehmern
LOW sendet.
(CFL = CONTROL-FIELD-LENGTH = 8)
Polynoms erzeugte Kontrollwort (CRC-SEQUENCE)ι es wird mit einem CRC-DELIMITER abgeschlossen (Fig. 9).
(EFL = ERROR-FLAG-LENGTH"= 6)
(EDL = ERROR-DELIMITER-LENGTH = 7)
BUS-MONITOR = 1 entspr. rezessivem Buspegel (HIGH)
Zustand gesendet wird.
Sendeauftrag liegt vor
RECEIVE-IDENTIFIER
(CNTR:=CNTR-1)
)
; (1
TRMT -.MIT-END-OF-FRAME
ι
0)
Entscheidungsvektor:
(0,1
(0,1,0Λ ,1,χ,χ,χ)
(1,1,1,χ,χ,χ,χ)
(1,1,0,0,χ,χ,χ)
(1 ,1,x ,χ,χ,χ,χ)
(O,O5O,O,χ,χ,χ)
(1,Ο,χ,χ,χ,χ,χ)
TEST-INTERMISSION
ERROR-HANDLING
I I zeit- I raeum- Ii chesI Ii ches Auf treten I |
I am !Sender I und lallen Em !pfaeng. |
I am I Sender lund Ie i nem ITeH der IEmpfaeng |
I am I Sender lund kein IEmpfaen- I ger I |
4.6.5.2. | I I I |
I | 4.6.5.5.I | I nicht lam Sender I aber lallen Em Ipfaengern |
I nicht I lam Senderl I aber I I Te iI der I IEmpf aeng. I I · |
BUS-IDLE | I I I 14.6.5.4. I I |
I 4.6.5.7.1 | |||||||
START-OF-FRAME | I I I I I |
4.6.5.3. | |||||||
IDENTIFIER | 4.6.5.1. | I I I I |
|||||||
CONTROL-FIELD (DATA-BYTE- COUNT) |
4.6.5.6. | 1 1 |
|||||||
DATA-FIELD | 4.6.5.S.I | ||||||||
CRC-FIELD CRC-DELIMI7ER |
I I I I I I |
||||||||
ACK-SLOT I I |
I I I I I I |
||||||||
END-OF-BLOCK I | I I J I I I |
t | |||||||
INTERMISSION I | I I I |
||||||||
gesendetem Pegel ueberein.
gesendetem LOW Bit als Fehler
RECEIVE-ACKNOWLEDGE
ein LOW Bit auf dem Bus
BF Bitfehler im Zustand TRANSMIT-ACK
I
I
COUNT) | I | IAF | j SF | I | SF | I | SF | I | I |
1BF | I | IBFj | IBFj | I | I | ||||
DATA-FIELD | I | IBF | I | I | I | I | |||
ISF | IBF | j SF | ISF i |
SF | I | SF | ISF | ISF | |
IBF | I | IBFj | IBFj | I | I | ||||
CRC-SE«SUENCE | I | INF | j DF | I | DFj | I | I | I | |
CRC-DELIMITERICF | IBF | j SF | SFICFj * |
SF | SFI | SF | ICFj f |
CDjSF ICFjCDjSF ■ |
|
I | IAFj | IAFj | I | I | |||||
ACK-SLOT | !NF ■+— |
j SF | I | SF | I | I | I | ||
j NF | IBFj t |
NF | I | NF | IBFj t |
SF IBFjSF • |
|||
IBFj | I | I | |||||||
END-OF-BLOCK | I | I | I | ||||||
j NF | INF ■ |
NF | NF | INF | INF | ||||
IBFj | I | I | |||||||
INTERMISSION | I | 1 | I | ||||||
INF | INF | INF | |||||||
IBFj | |||||||||
BFj | |||||||||
h | |||||||||
Sendewunsch auf.
I I I
I I I
nicht am Sender bzw. an Station mit Sendewunsch.
Bitfehler in BUS-IDLE.
I I 123456789R |
I 11234 |
I i I I |
I a ■ |
I I I I |
I |
I I 123456789F |
I I
BZ23456
werden soll.
abgehende Botschaften
Ze iger
+- | — — — | —+ |
I | 7 | I |
*T* """" | -+ | |
I | 6 | I |
I | 5 | I |
«· aim | ||
I | 4 | I |
- + | ||
! | 3 | I |
I | 2 | I |
+ - | - + | |
I | 1 | I |
+
Interruptzeigers). Das PENDING Bit wird
Uebertraqunq (erfolgreich oder
zurueckgesetzt. Das PENDING Bit
Programmkontrolle von der CPU
INTERRUPT-RESUEST oder bei Ankunft einer
dem gleichen IDENTIFIER zurueckgesetzt.
kein Int errupt
neuer Interrupt
Int errupts
TRANSMISSION-COUNT
zurueckgesetzt.
Fehlerbehandlung der
I
ν
I
I
I
ν
Uebertragungsfehler
ν
>o
σ
Bus free:
I
untrennbare ν Operation
I to block DPRAM
I if RECEIVE/TRANSMIT=HISH
I then I
I load first byte of DATA-FIELD I I into shift reqister
I load DATA-BYTE-CÖDE=zero into I shift register
I end else
I register
l-reset semaphore to !
Ende der Uebertragung
ν
begin
begin
end 5
Uebertraqunqsf i V |
ehler | vidable | No S.— _. _._. — — _ |
<TRANSMIT-STATUS \ + |
-high ?; | ||
LYes | 1 | ||
I reset TX-REQUEST I •L· ' Il I I |
|||
1 ν undi L ______ |
operat ion .——j. |
I block DPRAM
-swap TX-POINTER
then increment TRANSMISSION-COUNT
else
-reset PENDING of transmit
-swap TX-POINTER
DPRAM
begi η
begin
begin
load
set
end
incremen
end else
end?
load SEARCH-POINTER to TX-POINTER!
end
end?
reset semaphore to unblock DPRAIi!
+
+-
inh
<phore frm any>
ν \ process ? /
semaphore I
0-
BUS-IDLE ...'. 23
Teilnehmern entdeckbar.
Empfaengern auf j aber nicht am Sender bzw. an Station mit Sendewunsch auf. Bitfehler im CONTROLL-FIELD? Laengenangabe verfaelscht..................... 46
Botschaften» die gesendet
INTERRUPT-REQUEST 58
Bearbeitung................... 59
Claims (1)
- 6, AnspruecheVerfahren zum Betreiben einer Datenverarbeitungsanlage fuer Kraftfahrzeuge mit wenigstens zwei Rechnern» einer die Rechner verbindenden Leitung zum l^ebertragen von Botschaften (Messages)? dadurch gekennzeichnet» dass sich die Botschaften bezueglich Inhalt und Bedeutung mittels eines Identifizieres selbst identifizieren.Verfahren nach Anspruch 1? dadurch gekennzeichnet» dass dem Identifizierer eine Prioritaet insbesondere fuer die Reihenfolge der Uebertragung der Botschaften auf der Leitung zugecdnet ist.3. Verfahren nach Anspruch 2» dadurch gekennzeichnet? dass der Identifizierer mit impliziter Prioritaetenangabe vorzugsweise am Anfang der Botschaft steht.4. Verfahren nach Anspruch 1? dadurch gekennzeichnet» dass der Identifizierer Inhalte wie Adressen» Daten» Ssnsorsignaleι SteIIgroessen» Zwischenergebnisse» Befehle fuer Synchronisation» Befehle zum Auslpesen von Aktionen kennzeichnet.5. Verfahren nach Anspruch 1> dadurch gekennzeichnet» dassder Identifizierer Inhalte wie Drehzahl» Drehzahlgradient»Motortempeiatur» Last der Antriebsmaschine usw. kennzeichnet.6. Verfahren nach Anspruch 1» dadurch gekennzeichnet» dass dsr Identifizierer Befehlsdaten » zum Beispiel von einer Antib lockiereinrichtung? einer Antischlupfeinrichtung usw. kennzeichnet.Verfahren zum Betreiben einer Datenverarbeitungsanlage fuer Kraftfahrzeuge mit wenigstens zwei Rechnern» einer die Rechner verbindenden Leitung zum Uebertragen von Botschaften (Messages) und einer Fehlererkennung bezueglich der Botschaft» dadurch'gekennzeichnet» dass die Botschaft mit einem definierten Bitmuster (wenigstens ein Bit) anfaengt» dieses Bitmuster mit in den CRC-Check mit einbezogan wird und dass auf den CRC-Check (Kontrollwort) ein Bitmuster folgt» das zum Anfangsbitmuster komplementaer ist.8. Verfahren nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet» dass das zur Berechnung des Kontrollworts benuzte Generator-Polynom so gestaltet wird» dass vorzugsweise einBCH-Code (Bose» Chaudhure» Hocquenghem) mit dem Restklassen - Polynom (X + 1 ) multipliziert wird.Verfahren zum Betreiben einer Datenverarbeitungsanlage fuer Kraftfahrzeuge mit wenigstens zwei Rechnern? einer die Rechner verbindenden Leitung zum Uebertragen von Botschaften (Messages) und einer Fehlermeldung (error report) »dadurch gekennzeichnet» dass auf die Leitung (Bus) dominate und rezessive Zustaende uebertragen werden und dass die Fehlermeldung aus einer einzigen» mit der bei der Uebertragung der Botschaft auftretenden Zustandsfolge nicht zu verwechselnden Zustandsfolge dominanter Zustaende besteht.10. Verfahren nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet» dass die Fehlermeldung zu jedem beliebigen Zeitpunkt (zB. waehrend der laufenden Uebertragung einer Botschaft) gesendet werden kann.11. Verfahren nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet» dass jeder Teilnehmer» der mit der Leitung gekoppelt ist? eine Fehlermeldung abgeben kann.12. Verfahren nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet» dass das EnHs der Fehlermeldung zur zeitlichen Synchronisation aller Teilnehmer dient.13. Verfahren nach Anspruch 12» dadurch gekennzeichnet» dass bei mehreren Fehlermeldungen das Ende der letzten der Synchronisation dient.14. Verfahren nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet» dass der informationstragende Teil der Botschaft mit einer nicht dominanten Zustandsfolge abgeschlossen wird» sodass im Fshlsrfall die aus dominanten Zustaenden bestehende Fehlermeldung zeitlich in die Uebertragung der nicht dominanten Zustandsfο Ige trifft und dadurch eindeutig die fehlerhafte Botschaft bestimmt ist.15. Verfahren nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet» dass die nicht dominante Zustandsfolge am Ende der Botschaft um mindestens einen Zustand laenger ist als die fuer die Fehlererkennung erforderliche minimale Zustandsfolge.16. Verfahren zum Betreiben einer Datenverarbeitungsanlage fuer Kraftfahrzeuge mit weniqstens zwei Rechnern» einerdie Rechner verbindenden Leitung zum Uebertragen von Botschaften (Messages) ?dadurch gekennzeichnet» dass jeder Teilnehmer alle Botschaften empfaengt und nur die fuer ihn relevanten Botschaften weiter verarbeitet? indem jeder Teilnehmer eine Liste der fuer ihn relevanten Botschaften fuehrt und Teile der empfangenen Botschaften mit den in der Liste enthaltenen Informationen in Beziehung bringt.17. Verfahren nach Anspruch 16? dadurch gekennzeichnet» dass das in Beziehung bringen so erfolgt? dass alle Teilnehmer zum gleichen Rasterpunkt der Signaluebertragung die Entscheidung treffen koennen? ob die spezielle Botschaft weiter verfolgt wird.18. Verfahren nach Anspruch 16» dadurch gekennzeichnet? dass die in den Botschaften enthaltenen Informationen in Abhaengigkeit von der in jedem Teilnehmer vorliegenden Liste in Speicherzellen uebertragbar sind und dem Teilnehmer zur Weiterverarbeitung zur Verfuegung stehen.19. Verfahren nach Anspruch 18? dadurch gekennzeichnet? dass abhaengig vom Listeninhalt beim Empfang einer Botschaft eine Unterbrechungsanforderung ausloesbar ist.20. Verfahren nach Anspruch 18? dadurch gekennzeichnet? dass die Uebernahme der Botschaft erst nach fehlerfreiem insbesondere durch alle Teilnehmer erfolgt.21. Verfahren nach Anspruch 18? dadurch
die Informationsannahme blockierbargekennzeichnet?
ist.Verfahren nsch Anspruch 16? dadurch die Reihenfolge der Liste Weiterverarbeitung im Teilnehmer ist.gekennzeichnet? dassfuer die interne priori taetsbest immend23. Verfahren nach Anspruch 16? dadurch gekennzeichnet? dass die Weitergabe von Informationen? insbesondere die Abspeicherung? so erfolgt? dass inhaltlich zusammenhaengende Informationsteile im zugehoerigen Informat ionsverarbe i tungsvorgang zusammengehoerig verarbeitet werden koennen (Konsistenz der Informationsbehandlung).24. Verfahren nach Anspruch 16? dadurch gekennzeichnet? dass in jedem Zeitpunkt die Rangfolge der Liste die Prioritaet der Ueiterverarbeitung bestimmt.BAD ORIGINAL25. Verfahren sum Betreiben einer Datenverarbeitungsanlage fuer Kraftfahrzeuge mit wenigstens zwei Rechnern» einer die Rechner verbindenden Leitung zum Uebertragen von Botschaften (Messages) »dadurch gekennzeichnet» dass jeder Teilnehmer den zu uebertragenden Botschaften mittels einer Liste eine Prioritaet zuordnet und in jedem Zeitpunkt die Liste die Prioritaet der im Teilnehmer zur Uebertragung bereitstehenden Botschaften bestimmt.Ib. Verfahren nach Anspruch 25? dadurch gekennzeichnet» dass der Liste weitere Informationen insbesondere bezueglich des Uebertragungszustandes zugeordnet sind.27. Verfahren nach Anspruch 25» dadurch gekennzeichnet» dass fehlerbshaftste Uebertragungen erfasst und registriert werden.28. Verfahren nach Anspruch 27? dadurch gekennzeichnet» dass die Uebertragung bei auftretendem Fehler wiederholt wird.29. Verfahren nach Anspruch 28» dadurch gekennzeichnet» dass nach einer vorbestimmten Anzahl von fehlerhaften Usbertragungen die Wiederholung der Uebertragung abgebrochen wird und eine Unterbrechungsanforderung ausgaloest werden kann.30. Verfahren nach Anspruch 25» dadurch gekennzeichnet» dass die Liste eine Information bezueglich Uebertr3gungsanforderungen enthaelt» die vom Teilnehmer selbst und auch von den uebrigen mit der Leitung gekoppelten Einrichtungen bestimmt werden kann.31. Verfahren zum Betreiben einer Datenverarbeitungsanlage fuer Kraftfahrzeugs mit wenigstens zwei Rechnern» einer die Rechner verbindenden Leitung zum Uebertragen von Botschaften (Messages) »dadurch gekennzeichnet» dass jedem Teilnahmer ein bestimmter Teil der Uebertragungskapazitaet der Leitung zugeordnet wird.32. Verfahren zum Betreiben einer Datenverarbeitungsanlage fuer Kraftfahrzeuge mit wenigstens zwei Rechnern» einer die Rechner verbindenden Leitung zum Uebertragen von Botschaften (Messages) »dadurch gekennzeichnet» dass nach dsm Auftreten einer bestimmten Anzahl von Fehlermeldungen eines bestimmten Teilnehmers sich dieser Teilnehmer sendesignalmaesig von der Leitung abkoppelt.33. Verfahren zur Uebertragung von zweiwertigen InformationenBAD(O und 1) im Kraftfahrzeugi dadurch gekennzeichnetj dass die von einem konstanten Signalpegel (0) abweichende Information Cl) mit alternierenden Signalpegeln (+!-) uebertragbar ist.34. Verfahren nach Anspruch 33» dadurch gekennzeichnetj dass die alternierenden Signalpegel zur Fehlererkennung uetasrwachbar sind.
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