JP4721741B2 - データ処理モジュール及びそのメッセージ受信方法 - Google Patents
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Description
2 CANモジュール(データ処理モジュール)
3 CPU
4 RAM
5 周辺回路
6 バス
11 メッセージハンドリング部
12 メッセージバッファ
13 CANプロトコル送信層
14 マスクセット
21 格納処理部
22 サーチ用アドレス生成部
23 ID比較部(識別子比較部)
24 判定部
25 受信候補アドレス保持部
26 初期化制御部
31、131 受信候補MT保持部(受信候補送受信設定情報保持部)
32、132 受信候補DN保持部(受信候補格納情報保持部)
33、133 受信候補OWS保持部(受信候補上書情報保持部)
34、134 MT判定部(送受信設定情報判定部)
35、135 DN/OWS判定部(格納情報/上書情報判定部)
36、136 優位性判定部
37、137 受信候補アドレス更新判定部
38 受信検索結果更新判定部
39 受信検索結果有効マスク判定部
40、138 受信検索結果判定部
136a 第1書込判定部
136b 第2書込判定部
136c 総合判定部
Claims (7)
- メッセージを格納可能な所定数のバッファに区切られており、かつ、前記バッファごとに対応して、送信設定か受信設定かを示す送受信設定情報、メッセージの格納の有無を示す格納情報、及び、メッセージの上書きの可否を示す上書情報が格納されたメッセージバッファと、
受信したメッセージに関連付けられている識別子と、前記バッファに対応付けられている前記送受信設定情報に基づいて決まる識別子とを比較することにより、前記受信したメッセージに関連付けられている識別子に対応する前記バッファを、前記メッセージバッファの中から検出する識別子比較部と、
前記識別子比較部の比較結果に応じて、前記各々のバッファに格納された前記送受信設定情報と、前記メッセージを受信時の前記格納情報と、前記上書情報とに基づいて、前記受信したメッセージを格納すべきバッファを特定し、前記メッセージの格納を許可する判定部と、
を備え、
前記判定部は、第1の識別子に関連付けられている第1のメッセージを受信したときであって、前記識別子比較部が、前記第1の識別子に対応付けられている第1のバッファ及び第2のバッファを検出したときに、前記第1のバッファ及び前記第2のバッファに係る前記送受信設定情報が受信設定であり、前記第1のバッファにおいて前記第1の識別子に関連付けられている第2のメッセージが格納され、前記第1のバッファに係る前記格納情報がメッセージが格納されていることを示し、かつ、前記第1のバッファに係る前記上書情報が上書不可を示すことを検出した場合には、前記第1のメッセージの前記第1のバッファ及び前記第2のバッファへの格納を許可しないことを特徴とするデータ処理モジュール。 - 前記第1のバッファに格納されている前記第2のメッセージは、前記判定部によって前記第1のメッセージの格納が許可されていないときに、CPUから読み出されることを特徴とする請求項1に記載のデータ処理モジュール。
- 前記判定部は、前記各々のバッファに格納された前記送受信設定情報が送信設定である場合には、前記第1のメッセージの前記第1のバッファ及び前記第2のバッファへの格納を許可しないことを特徴とする請求項1又は2記載のデータ処理モジュール。
- 複数のバッファから構成され、それぞれのバッファが、データを識別するための識別情報、バッファの上書きの可否を示す上書情報、バッファの識別情報をマスクするためのマスク情報を含んで構成されたメッセージバッファと、
受信データを受け取ったとき、前記メッセージバッファ内の前記複数のバッファすべての識別情報及び前記マスク情報から得られる識別情報と前記受信データの識別情報とを比較し、複数のバッファの識別情報が一致した場合には、前記マスク情報に応じて一番優先順位の高いバッファを選択し、前記選択されたバッファの前記上書情報が書き込み不可を示しているときには、前記選択されたバッファ及び他のバッファにデータを書き込むことなく受信データを処理する制御回路と、
を備えることを特徴とするデータ処理モジュール。 - 前記識別情報は複数ビットから構成され、前記マスク情報は前記複数ビットの所定ビットをマスクする情報であることを特徴とする請求項4記載のデータ処理モジュール。
- メッセージバッファの第1のアドレスに係るバッファに第1のメッセージが格納されているときであって、前記第1のアドレスに係るバッファへの上書きが不可であり、かつ、前記第1のメッセージの識別子と同じ識別子が付与された第2のメッセージを受信したときに、前記第1のアドレスよりも優位性が低い第2のアドレスに係るバッファが同じ識別子を備えかつ上書きが可のとき前記第2のアドレスに係るバッファに前記第2のメッセージを格納しないことを特徴とするデータ処理モジュールのメッセージ受信方法。
- 前記第2のアドレスに係るバッファの識別子はマスク情報によってマスクされ、前記マスクされた識別子が前記第2のメッセージの識別子と同じであることを特徴とする請求項6記載のデータ処理モジュールのメッセージ受信方法。
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