DE3122451C2 - Vorrichtung zum kontinuierlichen Stapeln von aufeinanderfolgend zugeführtem blattförmigen Material - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stapeln von Materialblättern und zum Abnehmen einzelner Pakete von dem Stapel, wobei eine kontinuierliche Zufuhr der Materialblätter in eine Stapelstation möglich sein soll. Die Vorrichtung (1) umfaßt eine Zuführeinrichtung (4) zum Zuführen der Materialblätter in die Stapeleinrichtung (5), einen vertikal beweglichen Stapeltisch (9), auf welchem sich die zugeführten Materialblätter aufstapeln, weiter eine Trennvorrichtung (80) mit einer Trennplatte (81), die jeweils zwischen das oberste Blatt eines einem Paket (8Δ) vorgegebener Größe entsprechenden Stapelabschnitts und dem nächstfolgenden Blatt eingeschoben wird, ferner eine Aufteilvorrichtung (121), welche die weiteren Blätter des kontinuierlich wachsenden Stapels in der Stapeleinrichtung (5) von dem obersten Blatt des fertigen Pakets (8Δ) abteilt und getrennt auf Tragarmen (122) hält, weiterhin eine Hubvorrichtung (60) zum Anheben des Austrittsendes der Zuführeinrichtung (4), während die Tragarme (122) den wachsenden Stapel (8) in der Stapeleinrichtung (5) halten, damit die Gefahr eines Verklemmens der zugeführten Materialblätter in der Stapeleinrichtung vermieden wird, und schließlich einen Abnahmeförderer (21), der das jeweils fertige Paket (8Δ) von dem Stapeltisch (9) übernimmt und von diesem wegfördert, wonach der Stapeltisch wieder in die Stapeleinrichtung zurückkehrt und die Abstützung des weiterwachsenden Stapels übernimmt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Stapeln von aufeinanderfolgend zugeführtem blattförmigen Material gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.

Bei einer aus der DE-AS 12 15 175 bekannten Vorrichtung dieser Art hat die Trenneinrichtung die Form von mehreren mit Abstand nebeneinander angeordneten zungenförmigen Blechen, welche jeweils entgegen

der Förder'richtung der Blätter in die Stapelstation eingeschwenkt werden. Dazu muß die Trenneinrichtung große bogenförmige Schwenkbewegungen ausführen. Die Blätter werden sowohl auf der Stapelplattform als auch auf der Trenneinrichtung jeweils im freien Fall gestapelt. Dadurch ist keine genaue Fluchtung der gestapelten Blätter möglich und zwischen den Blättern bilden sich Luftkissen, durch welche die gestapelten Blätter bei nachfolgenden Transportvorgangen fcicht verrutschen.

Die GB-PS 9 29 540 zeigt ebenfalls eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Stapeln von Blättern und Abnehmen einzelner Blätterstapel. Ein Stapelwagen ist entgegen der Förderrichtung der Blätter in die Stapelstation einfahrbar und an seinem der Stapelstation zugewandten Ende mit einer oberen und einer unteren Rolle versehen. Eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten Bändern erstreckt sich in Förderrichtung der Blätter durch die Stapelstation hindurch, ist über die beiden Rollen des Stapelwagens geschlauft und erstreckt sich bis zu einer Blätterübergabestation außerhalb der Stapelstation. Der Stapelwagen nimmt zunächst in der Stapelstation die Blätter auf. Beim Wegfahren des Stapelwagens von der Stapelstation zur Übergabestation werden ankommende Blätter zwischenzeitlich auf der Vielzahl von Bändern abgelegt Beim Zurückfahren des Stapelwagens in die Stapelstation werden die auf den Bändern abgelegten Blätter vom Stapelwagen übernommen. Die bekannte Vorrichtung benötigt viel Raum in Förderrichtung der Blätter und es besteht die Gefahr, daß die Blätter nicht exakt gestapelt werden. Ferner zeigt die US-PS 32 31 100 eine Vorrichtung zum diskontinuierlichen Stapeln von Blättern. Eine Stapelplattform nimmt in der Stapelstation ankommende Blätter auf. Nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe wird der Zustrom zugeführter Blätter kurzzeitig unterbrochen und eine Trenneinrichtung in Form von lanzenartigen Armen in Förderrichtung der Blätter in die Stapelstation eingefahren. Die Trenneinrichtung nimmt die nachfolgend geförderten Blätter auf und gibt sie dann an die Stapelplattform ab, nachdem die Stapelplattform abgesenkt, vom Blätterstapel befreit und wieder angehoben wurde.

Die DE-AS 23 15 813 zeigt eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Stapeln von aufeinanderfolgend zugeführtem blattförmigen Material. Während des Absenkens. Entleerer:* und wieder Hochfahrens der Stapelplattform werden die weiterhin in die Stapelstation eingebrachten Blätter von auf allen vier Blattseiten eingefahrenen Fingern an ihrem Rand unterstützt. Eine aus der DE-AS 24 47 983 bekannte Vorrichtung zum kontinuierlichen Stapeln von aufeinanderfolgend zugeführtem blattförmigen Material enthält eine Trenneinrichtung in Form lanzenartigen Armen, welche zur vorübergehenden Aufnahme von zugeführten Blättern entgegen der Förderrichtung der Blätter in die Stapelstation eingefahren werden, sich darin absenken und aufgenommene Blätter an die zwischenzeitlich geleerte Stapelplattform abgeben. Die Stapelplattform bewegt sich jeweils nach oben und nach unten, wobei in ihrer unteren Stellung der Blätterstapel durch einen Querschieber von der Stapelplattform auf einen Querförderer geschoben wird.

Ausgehend von einer Stapelvorrichtung der durch die DE-AS 12 15 175 bekannten Art soll durch die Erfindung die Aufgabe gelöst werden, mit einem geringen mechanischen Aufwand und einem relativ geringen Platzbedarf eine Vorrichtung zu schaffen, die eine in einer Schuppenformation angeförderte Blätter mit hoher Leistung bei guter Stapelqualität stapelt

Die Lösung dieser Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentansp.mclies 1 angegeben.
Mit der beanspruchten Vorrichtung werden sehr hohe Stapelgeschwindigkeiten und eine exakte Stapelung erzielt Die Vorrichtung benötigt relativ wenig Platz und hat einen im Verhältnis zur Leistungsfähigkeit einfachen Aufbau. Die Stapelstation ist durch eine Stapeleinrichtung gebildet, welche sich an die Zuführeinrichtung anschließt Die Stapelplattform hat vorzugsweise die Form eines auf- und abfahrbaren Sockels, auf welchem sich eine Vielzahl von den Blätterstapel aufnehmenden Säulen befindet. Das Trennelement hat vorzugsweise die Form einer Platte, die Bestandteil einer Trennvorrichtung ist. Die Trenneinrichtung besteht vorzugsweise aus Tragarmen, die Bestandteil einer Aufteilvorrichtung zur Aufteilung der Blätter in Blätterstapel sind.

Die Blätter werden von der Zuführeinrichtung kontinuierlich in die Stapelstation der Stapeleinrichtung gegeben. Nachdem auf der sich abwärtsbewegenden Stapelplattform die Blätter zu einer bestimmten Stapelhöhe angewachsen sind, wird das Trennelement eine kurze Distanz in die Stapelposition eingeschoben. Die Stapelplattform bewegt sich weiter relativ zum Trennelement nach unten, so daß im Stapel ein Spalt entsteht, in welchen dann die Trenneinrichtung eingeschoben wird. Daraufhin wird das Trennelement aus dem Stapel zurückgezogen und die Trenneinrichtung nimmt den nunmehr nachfolgenden, sich in der Stapelstation anhäufenden Blätterstapel stillstehend auf. Eine Zuführplattform der Zuführeinrichtung, über welche die Blätter in die Stapelstation zugeführt werden, ist vertikal beweglich angeordnet, so daß sie etwas angehoben werden kann, solange der Stapel feststehend auf der Trenneinrichtung ruht, um eine Behinderung der Blattzufuhr durch das Anwachsen des Blätterstapels in der Stapelstation zu vermeiden. Zwischenzeitlich wird der fertige Blätterstapel von der Stapelplattform zur weiteren Bearbeitung und Verpackung abtransportiert. Die leere Stapelplattform kehrt nach oben in ihre Ausgangsstellung zurück und übernimmt dabei von der Trenneinrichtung die sich auf ihr angesammelten Blätter. Nach der Entlastung der Trenneinrichtung wird die Trenneinrichtung wieder in ihre ursprüngliche Stellung zurückbewegt. Der Tisch beginnt sich so dann wieder in der Stapelstation abzusenken und die Zufuhrplattform wird ebenfalls in ihre Ursprungsstellung abgesenkt. Nachdem die Zuführplattform ihre unterste Stellung erreicht hat, senkt sich die Stapelplattform entsprechend der wachsenden Stapelhöhe weiter ab und der beschriebene Vorgang wiederholt sich.
Ein Ausführungsbeispiel wird nachstehend mit Bezug auf die Zeichnungen mehr im einzelnen beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 die Seitenansicht der Vorrichtung,
Fig.2 in vertikal geschnittener Teüansicht die Zuführplattform und den benachbarten Mechanismus der Stapeleinrichtung nach F i g. 1,

Fig.3 in vertikal geschnittener Teüansicht eine Trennvorrichtung nach der Erfindung,

^cig. 4 einen Querschnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 3,

F i g. 5 in vertikaler Schnittansicht die in F i g. 3 dargestellte Trennvorrichtung in ihrer Arbeitsstellung,

Fig. 6 in vertikaler Schnittansicht die in den Fig.3 und 5 dargestellte Trennvorrichtung in ihrer untersten

Stellung in dem Blätterstapel,

Fig.7 einen Querschnitt längs der Linie VII-VU in Fig. 2,

F i g. 8 in teilweiser Draufsicht eine Blattstapel-Tragarmanordnung,

Fig.9 einen Querschnitt längs der Linie IX-IX in Fig. 8,

F i g. 10 bis F i g. 16 in schematischer Darstellung den Funktionsablauf der Vorrichtung in aufeinanderfolgenden Arbeitsphasen,

Fig. 17 ein Blockschaltbild einer Funktionsablaufsteuerschaltung zur Zeitsteuerung der Trennplattenbetätigung,

Fig. 18 in perspektivischer Ansicht eine Ausführungsform eines Stapeltisches und

Fig. 19 in perspektivischer Ansicht eine alternative Ausführungsform eines Stapeltisches mit eingebauten Transportmitteln.

Das bevorzugte Ausführungsbeispiel bezieht sich auf das Stapeln und paketweise Abnehmen von Papierbögen.

Eine Stapel- und Abnahmevorrichtung ist in den F i g. 1,2 und 7 dargestellt und in seiner Gesamtheit mit 1 bezeichnet Der Vorrichtung 1 ist eine in F i g. 1 nicht dargestellte Schneidemaschine zum Zerschneiden einer Papierbahn in Bogen und eine Hochgeschwindigkeitstransporteinrichtung zum Transport der geschnittenen Papierbogen der Reihe nach in eine Transporteinrichtung 2 niedriger Geschwindigkeit vorgeschaltet, welch letztere in Form einer Reihe paralleler Transportbänder ausgebildet sein kann. Der Geschwindigkeitswechsel zwischen der Hochgeschwindigkeittransporteinrichtung und der Transporteinrichtung niedriger Geschwindigkeit führt dazu, daß die Papierbogen auf der langsamen Transporteinrichtung in schuppenförmiger Lage aufeinander zu liegen kommen. Der Transport der Papierbogen erfolgt in Richtung des Pfeiles 3. Von der langsamen Transporteinrichtung gelangen die Papierbogen über eine Zuführeinrichtung 4 in eine Stapeleinrichtung 5. Die Stapeleinrichtung weist vertikale Seitenplatten 6 zur Führung der seitlichen Ränder der zugeführten Papierbogen und eine längliche vertikale Ansrhlagplatte 7 zum Stoppen der Vorwärtsbewegung der Papierbogen auf. Nachdem die Vorderkante eines ankommenden Papierbogens an der Anschlagplatte 7 angestoßen ist, legt sich der Papierbogen oben auf einem in der Stapeleinrichtung gebildeten Papierstapel 8 ab. Die Arbeitsweise der Vorrichtung 1 wird nachstehend im Hinblick auf eine einbahnige Papierzufuhr beschrieben, jedoch kann die Papierbahn auch derart zerschnitten werden, daß man eine mehrbahnige Papierzufuhr in Form einer Zuführung mehrfach nebeneinander liegender Papierbogen zur Stapelstation 5 erhält Im letzteren Fall können mehrere Seitenplatten 6 derart in der Stapeleinrichtung angeordnet sein, daß die sich bei einer mehrbahnigen Papierzufuhr ergebenden einzelnen Stapel voneinander getrennt werden.

Der Stapel 8 ruht auf einem Tisch 9, der mittels scherenartig bewegbarer Stützbeine 10 vertikal beweglich ist Die Stützbeine 10 sind mit ihren Enden gelenkig mit Zapfen 11 verbunden. Wie in F i g. 1 gezeigt ist, sind die rechts befindlichen Zapfen 11 in horizontal verlaufenden Führungsschlitzen 12 frei verschiebbar. Das Bewegen der Stützbeine 11 erfolgt mit Hilfe eines Gewindespindelantriebs 13 mit einer feststehenden Spindelmutter 14, bezüglich derer eine mittels eines Elektromotors 15 mit mehreren Drehzahlen angetriebene umlaufende Gewindespindel verschiebbar ist Die Gewindespindel und der Motor sind in einem Gehäuse 16 untergebracht, das an einem äußeren Stützbein befestigt ist. An einer an einem Ende der Spindelmutter 14 angeordneten Endkappe ist eine Rolle 17 angeordnet, die sich auf der 5 Oberseite des benachbarten inneren Stützbeins abstützt.

Der Tisch 9 weist eine Sockelplattform 19 auf, deren Unterseite mit Verbindungsstücken versehen ist, an welchen die oberen Enden der Stützbeine 10 befestigt sind. Eine Reihe von mit gegenseitigen Abständen angeordneten Säulen 20 ragt vertikal von der Oberseite der Tischplattform nach oben. Jede Säule ist etwa rechtekkig ausgebildet, wobei die Längsachse der Rechteckform parallel zur Längsachse der in F i g. 1 dargestellten Vorrichtung 1 verläuft. Die Oberseiten der Säulen 20 dienen zur Abstützung des wachsenden Blättersiapeis 8 in der Stapeleinrichtung 5.

Zwischen den einzelnen Tragsäulen 20 des Tisches ist eine Reihe von Transportbändern 21 angeordnet, die über eine Reihe von Antriebsrollen 23 von einem gemeinsamen Elektromotor 22 angetrieben werden. Diese Förderbänder 21 dienen zum Abführen jeweils einer vorgegebenen Anzahl von Papierbogen in Form eines Pakets 8' von dem wachsenden Stapel 8 auf eine Abnahmetischanordnung 24, nachdem sich die den Stapel tragenden Stützflächen des Tisches 9 in der nachstehend noch näher beschriebenen Weise unter das Niveau der Förderbänder 21 abgesenkt haben.
Nunmehr wird auf die F i g. 2 und 7 Bezug genommen.

Die Zuführeinrichtung 4 weist eine Plattform 30 auf, die sich unterhalb eines Bandförderers 31 befindet. Die Plattform hat eine verhältnismäßig reibungsarme Oberfläche, um ein glattes Hinübergleiten der zur Stapeleinrichtung 5 gelangenden Papierbogen zu ermöglichen.

Der Bandförderer 31 besteht aus einer Reihe von mit gegenseitigen Abständen angeordneten Transportbändern 32, welche die von der langsamen Transporteinrichtung 2 zugeführten Papierbogen an ihren Oberseiten erfassen und weiterbefördern. Die Transportbänder 32 laufen über an den beiden Enden des Bandförderers 31 angeordnete Führungsrollen 33 und 34. Diese Führungsrollen sitzen auf Achsen 35 und 36, die in Seitenplatten 37 gelagert sind, die das Gehäuse der Zuführeinrichtung bilden. Das Gehäuse der Zuführeinrichtung ist um die Achse einer Welle 38 kippbar, auf welcher auch die stromabseitigen Führungsrollen 39 der Transportbänder der langsamen Transporteinrichtung 2 angeordnet sind. Die oben liegenden Transportbänder 32 werden durch eine Reihe von damit zusammenwirkenden Reibrollen 40 angetrieben, die nach oben etwas über die Oberseite der Zuführplattform hinausragen. Die Reibrollen 40 sitzen auf einer umlaufenden Weiie 4i, an deren beiden Enden Antriebszahnräder 42 angeordnet sind, die jeweils über ein Zwischenrad 43 mit auf den Enden der Welle 38 sitzenden Ritzeln 44 in Eingriff stehen. Die Zahnräder sind so bemessen, daß die Geschwindigkeit des oben liegenden Bandförderers 31 derjenigen der langsamen Transporteinrichtung angepaßt ist

Die oben liegenden Transportbänder 32 können mit an sich bekannten Spannvorrichtungen der in Fig.2 dargestellten Art ausgestaltet sein. Beispielsweise ist eine Rolle 45, die auf der Oberseite des unteren, zwischen den Rollen 35 und 36 verlaufenden Transportbandtrums aufliegt an einer Platte 46 gehaltert die ihrerseits um ernen Zapfen 47 schwenkbar und mittels einer Spannschraube 48 einstellbar ist Eine weitere dargestellte Spannvorrichtung weist eine Spannschraube 49 auf, de-

ren eines Ende mit der die Rollen 34 tragenden Achse 36 verstiftet ist und zur Einstellung der relativen seitlichen Lage dieser Welle dient.

Weiterhin ist eine Reihe von mit gegenseitigem Abstand angeordneten Wellrollenanordnungen 50 vorgesehen, die nach unten auf die Transportbänder 32 drükken. Diese Wellrollenanordnungen sind im Gehäuse der Zuführeinrichtung untergebracht und befinden sich gerade stromab der Vorderkante der Zuführplattform 30. Jede Wellrollenanordnung 50 besteht aus einer oberen Rolle 51 und einer unteren Rolle 52 mit parallelen Achsen. Die obere Rolle 51 besitzt eine konkave Mantelfläche, die mit einer entsprechenden konvexen Mantelfläche der Rolle 52 zusammenwirkt. Die obere Rolle ist jeweils frei drehbar am Ende eines Arms 53 angeordnet, der am vorderen Ende einer Platte 54 montiert ist, die ihrerseits um eine in ihrem hinteren Bereich befindliche Achse 55 schwenkbar ist. Die Achse 55 ist in ähnlicher Weise wie die Achsen der Rollen 35 und 36 im Gehäuse der Zuführeinrichtung montiert. Die untere Rolle 52 sitzt im offenen Ende eines vertikalen Winkels 56, der gemäß F i g. 7 an einem Querholm 57 befestigt ist. Der Querholm 57 ist mit seinen beiden Enden zwischen vertikal verlaufenden Rahmenstäben 61 befestigt. Die Wellrollenanordnungen 50 formen Längswellungen in den auf den Stapel 8 ausgeförderten Papierbogen. Diese Wellungen dienen zur Versteifung der Papierbogen, um sicherzustellen, daß sie richtig bis zum Anstoßen an der Anschlagplatte 7 auf den Papierstapel vorgeschoben werden.

Für nachstehend noch mehr im einzelnen beschriebene Zwecke is* eine Hubvorrichtung 60 für die Zuführeinrichtung vorgesehen. Diese Hubvorrichtung weist zwei vertikal verlaufende Rahmenstäbe 61 auf, die mit der Breite der Vorrichtung 1 entsprechenden gegenseitigem Abstand und neben den Seitenplatten 37 des Gehäuses der Zuführeinrichtung angeordnet sind. Das untere Ende jedes Rahmenstabes 61 verläuft frei durch einen Führungskanal 62, der in einem an der feststehenden Konstruktion der Vorrichtung befestigten Bauteil 33 gebildet ist. Neben der Verbindung der Seitenplatte mit der den oberen Wellrollen zugeordneten Schwenkachse 55 ragen Stifte 64 von jedem Rahmenstab 61 in einen Längsschlitz 65 (F i g. 2) in der benachbarten Seitenplatte 37 der Zuführeinrichtung 4. Das obere Ende jedes Rahmenstabes 61 ist als Zahnstange mit einer Verzahnung 66 ausgebildet, die mit der Verzahnung eines umsteuerbaren Ritzels 67 in Eingriff steht Die Ritzel 67 sitzen auf einer gemeinsamen Welle 68, die sich über die Breite der Vorrichtung 1 erstreckt und in Bauteilen 69 drehbar gelagert ist Ein Ende der Welle 68 ist über eine Kupplung 70 mit einem Getriebe 71 verbunden, mit welchem ein umsteuerbarer Elektromotor 72 in Antriebsverbindung steht

Zum Trennen der Zufuhr einer vorgegebenen Anzahl von Papierbogen auf den Stapeltisch 9 ist eine Trennvorrichtung 80 vorgesehen. Die Trennvorrichtung dient dazu, nach Stapelung der vorgegebenen Anzahl von Bogen eine Trennplatte 81 nach oben in den Zustrom der zugeführten Bogen und sodann auf die Oberseite des angesammelten Stapels zu schieben, um das obere Ende eines Stapelpakets 8' unter den weiter zugeführten Bogen zu markieren. Im Ruhezustand verläuft die Trennplatte 81 etwa quer zur Stapeleinrichtung 5 und ihre mit gegenseitigen Abständen auseinanderliegenden Vorderkantenabschnitte liegen etwas unterhalb der oberen Wellrollen 51. In der Ruhestellung der Trennplatte 81 sind ihre Vorderkantenflächen den unteren Wellrollen 52 zugewandt und verlaufen unterhalb der Zuführebene der Zuführplattform 30. An ihren beiden seitlichen Enden ist die Trennplatte 81 mit ihrem Hinterkantenbereich am oberen vorderen Teil von etwa L-förmigen Rahmenteilen 82 befestigt. Diese Rahmenteile 82 sind mit ihrem oberen vorderen Teil jeweils über eine Profilfolgerolle 84 auf einer etwa halbkreisförmigen Kurvenbahn 83 geführt. In der Oberfläche der Zuführplattform 30 ist eine Aussparung 85 gebildet, um die Trennplatte 81 durch diese Aussparung hindurch in den Zustrom der Papierbogen führen zu können. Da die Trennplatte nach oben gegen die Unterseite eines Bogens drückt, drängt sie die oberen Wellrollen 51 nach oben um ihre Schwenkachse 55.

Die Arbeitsweise der Trennvorrichtung 80 wird nachstehend mit Bezug auf die F i g. 3 bis 6 im einzelnen beschrieben. Ein Auslösesignal eines Bogenzählers, wie er weiter unten beschrieben ist, betätigt ein Verteilerventil für eine Druckmittelantriebsanordnung 90 zum Antrieb der Trennvorrichtung 80. Mit jedem Verbindungsteil 82 steht ein Antrieb 90 in Verbindung. Jeder Antrieb 90 weist einen doppeltwirkenden Kolben auf, der in einem Zylinder 91 verschiebbar ist. Eine Kolbenstange 92 ragt aus dem Zylinderende 93 nach vorne zur

Stapeleinrichtung 5. Ein Gelenkzapfen 94 verbindet den unteren Endteil des Rahmens 82 mit einem am äußeren Ende der Kolbenstange 92 befestigten Kreuzkopf 95. Im mittleren Bereich jedes Rahmenteils 82 ist eine zweite Profilfolgerolle 96 angeordnet, die auf einem von dem Rahmenteil 82 nach außen ragenden Zapfen 89 gelagert ist. Jede Profilfolgerolle 96 ist in einem seitwärts verlaufenden Führungsschlitz 97 geführt. Dieser Führungsschlitz 97 ist in einer auch die Kurvenbahn 83 aufweisenden feststehenden Wand 88 des Mechanismus gebildet und befindet sich unterhalb der Kurvenbahn 83.

Während des Ausfahrens der Trennvorrichtung tritt in Verbindung mit jeder unteren Profilfolgerolle % ein Sperrmechanismus 98 in Tätigkeit. Der Sperrmechanismus 98 weist ein Sperrad 99 auf, das eine halbkreisför-

mige Aussparung 100 zur Aufnahme der Profilfolgerolle 96 am hinteren Ende des Führungsschlitzes 97 aufweist. Das Sperrad ist um eine feste Achse 101 zusammen mit einem Nabenteil 102 drehbar, von dem ein Schwenkarm 103 wegragt. Der Arm 103 ragt von der Achse 101 radial

auswärts und weist an seinem freien Ende eine daran befestigte Stahlscheibe 105 auf. Das Gewicht des Schwenkarms 103 und der Scheibe 105 drängen den Schwenkarm im Uhrzeigersinn um die Achse 101, wie in den Fig.3 und 5 ersichtlich ist Ein Elektromagnet 106

zieht die am Schwenkarm 103 befestigte Scheibe 105 magnetisch an und arretiert den Schwenkarm so gegen eine Bewegung im Uhrzeigersinn. Dieser Elektromagnet ist normalerweise erregt Wird der Stromfluß zum Elektromagneten unterbrochen, gibt er den Schwenk-

arm frei, so daß dieser sich im Uhrzeigersinn drehen kann. Diese Schwenkbewegung dreht den Ausschnitt 100 des Sperrades mit seinem offenen Ende so, daß die Profilfolgerolle 96 in dem Führungsschlitz 97 vorwärts rollen kann. Kehrt die Rolle 96 am Ende des Trennvorrichtungshubes zurück, greift sie in den Einschnitt ein und dreht das Sperrad 99 im Gegenuhrzeigersinn, wodurch die Scheibe 105 wieder zum Elektromagneten 106 hin zurückgeschwenkt wird und von diesem angezogen wird.

Wenn die Kolben druckbeaufschlagt und nach rechts verschoben werden, werden die unteren Profilfolgerol-Ien 96 durch die Sperräder 99 am hinteren Ende des jeweiligen Führungsschlitzes festgehalten. Jeder KoI-

ben spannt dann das untere Ende der Trennplatte 81 in Richtung um die Achse der Zapfen 89 vor, so daß die obere Profilfolgerolle 84 längs des hinteren Teils der Kurvenbahn 83 nach oben rollt. Infolgedessen befindet sich die Trennplatte 81 in ihrer Bereitschaftsstellung gerade unterhalb des Zustroms der Papierbogen über die stromabwärtige Kante der Zuluhrplatte 30, wie in F i g. 3 mit gestrichelten Linien dargestellt ist.

Im richtigen Augenblick wird der Stromfluß zu jedem Elektromagneten 106 unterbrochen, wodurch die untere Profilfolgerolle % freigegeben wird, wie in F i g. 5 dargestellt ist. Infolge des Druckaufbaus im Antrieb 90 und der Nähe der Vorderkanten der Trennplatte 81 zur Unterseite der zugeführten Papierbogen tritt die Trennplatte durch die Aussparung 85 der Zuführplatte hindurch sofort in den Papierbogenzustrom ein und hebt die Unterseite des betreffenden Bogens an. Der Antriebsdruck auf die Kolbenstangen 92 bewirkt eine Vorwärtsverschiebung der Trennplatte 81 entlang des oberen Astes der Kurvenbahn 83.

Ein Dämpfermechanismus 107 dient zur jeweils richtigen Positionierung des Rahmenteiles 82 während der Bewegung der Trennvorrichtung. Der Dämpfermechantsmus weist einen mit Hydraulikmittel gefüllten Zylinder 108 und einen darin befindlichen Kolben auf, welcher den Zylinder in zwei axial auseinanderliegende Kammern unterteilt. Der Kolben kann mit einer Drosselöffnung versehen sein, welche die beiden Kammern miteinander verbindet, und ist aim Ende einer Kolbenstange 109 befestigt, die aus dem hinteren, der Trennvorrichtung zugewandten Ende 110 des Zylinders herausragt. Das freie Ende der Kolbenstange 109 ist mit einem Kreuzkopf 111 versehen, der über einen Zapfen 112 gelenkig mit der Trennplatte 81 verbunden ist Der Dämpfermechanismus 107 dient dazu, eine abrupte Beschleunigung des Trennmechanismus während seiner Betätigung zu verhindern und dadurch die Trennplatte 81 auch dann in einer geschwenkten Stellung zu halten, nachdem die untere Profilfolgerolle 96 in dem Schlitz 97 freigegeben worden ist.

Da jede Trennplatte 81 infolge des Dämpfers 107 im geschwenkten Zustand verbleibt, läuft jede obere Profilfolgerolle 84 entlang des oberen Zweiges der Kurvenbahn 83, während die untere Rolle % im Schlitz 97 vorwärts rollt. Während dieser Zeit gelangt die Trennplatte 81 nach vorne bis über die Hinterkante des Stapels 8 und senkt sich dann ab, wobei sie nahezu parallel zum obersten Bogen des Stapels verläuft Wenn die untere Rolle das vordere Ende des Schlitzes 97 erreicht, ist die obere Profilfolgerolle 84 bis zum unteren vorderen Teil der Kurvenbahn 83 vorgeschoben worden, so daß sich die Trennplatte 81 nunmehr in ihrer voll ausgefahrenen Stellung im Papierstapel 8 befindet wie in F i g. 6 gezeigt ist Jede Trennplatte 81 ist bezüglich des Stiftes 89 vertikal ausgerichtet, wenn die Rolle 96 diesen Punkt erreicht hat Die Bewegung der Trennvorrichtung wird für eine kurze Periode angehalten, während welcher der Stapeltisch 9 sich weiter absenkt Auf diese Weise erzeugt die Trennplatte 81 einen Spalt an der Vorderkante des Papierstapels zwischen dem darunter befindlichen Stapel und den davon durch die Trennplatte getrennt gehaltenen nachfolgenden Bogen. Sodann wird der Druckmitteldruck im Antrieb 90 umgekehrt so daß die Kolbenstange 92 vom Papierstapel weggezogen wird. Bei diesem Rückhub bewegt sich der Trennmechanismus im wesentlichen parallel zu einer Trenneinrichtung 121 die sich unmittelbar unterhalb davon befindet während die Rollen 84 und % beide entlang geradlinigen Führungsbahnabschnitten abrollen.

Nachdem der Stapeltisch 9 während seiner Abwärtsbewegung einen vorgegebenen Punkt erreicht hat, so daß der oben erwähnte Spalt gebildet worden ist, wird ein Signal an die Trenneinrichtung 121 übermittelt. Die Trenneinrichtung verläuft seitwärts durch die Stapel- und Abnahmevorrichtung 1. Sie weist eine Reihe von mit gegenseitigen Abständen angeordneten lanzenartigen Tragarmen 122 auf, die seitwärts zur Stapeleinrichtung 5 hin ragen. Oberhalb dieser Arme verläuft ein feststehendes Wandteil 125 in einer zu den Längsachsen der Arme senkrechten Ebene.

Wie in den F i g. 8 und 9 dargestellt ist, weist jeder Arm 122 zwei obere und untere Bandschleifen 123 und 124 auf. Ein Ende 123a des oberen Bandes ist, beispielsweise mittels Schrauben, an der Rückseite des Wandteils 125 befestigt, während das andere Ende 123b in ähnlicher Weise an der Vorderseite dieses Wandteils befestigt ist. Zwischen den beiden Enden 123a und 1230 ist das obere Band über Rollen 126 und 127 geführt die am vorderen bzw. hinteren Ende der Arme 122 angeordnet sind. Jede vordere Rolle 127 ist um eine Achse drehbar, die zwischen parallelen Seitenwänden 128 verläuft. Die hintere Rolle 126 ist drehbar auf einer Achse angeordnet, die zwischen den Seitenwänden eines U-förmigen Winkels 129 verläuft. Der U-Winkel ist mittels einer Feder 130, die mit einem Ende an einem Stift 131 in dem Winkel 129 und mit ihrem anderen Ende an einem weiteren Stift 132 eingehängt ist, elastisch nach rückwärts vorgespannt. Der zweite Stift ist fest zwischen zwei Seitenplatten 133 montiert. Die elastische Vorspannung des Winkels 129 dient zur Spannung der Bänder 123 und 124.

Die Montage des unteren Bandes 124 erfolgt grundsätzlich in spiegelbildlicher Weise wie die des oberen Bandes. Demgemäß sind entsprechende vordere und hintere Rollen 136 und 137 vorgesehen, und ein feststehendes, unterhalb der Arme 122 befindliches Wandteil 135 entspricht dem oberen Wandteil 125. Die hintere

Rolle 136 sitzt innerhalb des U-Winkels 129 direkt unterhalb der oberen hinteren Rolle 126 und parallel zu dieser. Damit sich jedoch jeder Arm 122 nach vorne verjüngen kann, befindet sich die vordere Rolle 137 nicht auf gleicher Höhe wie die hintere Rolle 136, son-

dem ist um eine kurze Distanz vertikal zur oberen vorderen Rolle 127 hin versetzt, wie in F i g. 9 dargestellt ist. Bei jedem Arm 122 sind die Seitenplatten 133 mit einem Ende an einem Halteteil 141, von welchem die Seitenwände 128 des Armes wegragen, und mit dem hinteren Ende an den vorderen Seitenflächen einer hohlen Verlängerungsstange 142 befestigt

Die ianzenartigen Arme 122 sind mit ihren hinteren Enden an einem Rahmen 145 befestigt Der Rahmen dient dazu, die Arme 122 zu der Stapeleinrichtung 5 und von dieser weg zu verschieben. Dem Rahmen 145 sind Kupplungseinheiten 146 zugeordnet die jeweils mit einem einzelnen Arm verbunden sind. Diese Kupplungseinheiten 146 sind lösbar, so daß ein Arm bei der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Hauptrahmens ortsfest bleiben kann. Die Arme sind ebenfalls lösbar angeordnet damit weitere Seitenplatten zur Trennung benachbarter Stapel in der Stapeleinrichtung angeordnet werden können, wenn die Papierbogen in mehreren nebeneinander verlaufenden Bahnen von der Transporteinrichtung zugeführt werden. Die Arme werden abgenommen, um Zwischenräume entlang der Reihe von Armen herzustellen, so daß die Aufteilvorrichtung ohne Behinderung zwischen den zusätzlichen Seiten-

platten 6 passieren kann. Jede lösbare Kupplungseinheit 146 weist einen Verriegelungsmechanismus zur Verriegelung mit einem feststehenden Winkel 147 auf, der sich hinter den Armen über die Breite der Armanordnung erstreckt. Von dem Winkel 147 ragt jeweils ein zylindrischer Zapfen 148 weg, der dem hinteren Ende jeweils eines Armes 122 zugewandt ist und ein konisches vorderes Ende aufweist. Die Zapfen 148 sind jeweils mittels einer Schraube 149 am Winkel 147 befestigt und ragen in das offene hintere Ende der hohlen Verlängerungsstangen 142 hinein. Jeder Zapfen 148 ist mit einer vertikal hindurchverlaufenden Bohrung 150 zur zeitweisen Aufnahme eines Verriegelungsstiftes 151 versehen. Das obere Ende des Verriegelungsstiftes ist verschiebbar in einer vertikalen öffnung 152 geführt, die sich unterhalb der Bohrung 150 mit dieser fluchtend befindet. Die öffnung 152 ist in einer Rohrhülse 153 gebildet, der durch die untere Wand jeder Verlängerungsschiene 142 und durch den oberen Schenkel 154

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den Wandteilen 125 und 135 gehaltert ist.

Nunmehr wird anhand der F i g. 10 bis 16 die Arbeitsweise der Stapel- und Abnahmevorrichtung 1 erklärt. Die Papierbogen werden kontinuierlich über die Zuführplattform 30 zugeführt, zwischen den Wellrollen 51 und 52 hindurchgefördert und über das obere Ende des Stapels 8 ausgeschoben, bis sie mit ihren Vorderkanten an der Anschlagplatte 7 anstoßen. Wenn ein Bogen die Anschlagplatte erreicht, hat er die Zuführeinrichtung verlassen und kann sich auf den Bereich in der Stapeleinrichtung 5 befindlichen Stapel ablegen. Die Bogen werden auf dem Tisch 9 aufgestapelt. Dieser Tisch wird entsprechend der wachsenden Höhe des Stapels abgesenkt, damit der Zuführweg für die zugeführten Bogen freigehalten und nicht durch den Stapel blockiert wird. In der anfänglichen Stellung ist der Trennmechanismus 80 und die Armanordnung 121 im Ruhezustand. Knapp bevor die gewünschte Anzahl von Bogen aufgestapelt worden ist, wird der Antrieb 90 betätigt und die die

eines Winkelstückes 155 verläuft, das außerdem einen 20 Trennplatte 81 in ihre angehobene Bereitschaftsposition

gebracht, wie in F i g. 10 dargestellt.

Die Sperre 98 der Trennvorrichtung wird im richtigen Augenblick gelöst, so daß die Trennplatte 81, nachdem der letzte Bogen der für das Paket 8' gewünschten Bo-

unteren Schenkel 157 aufweist. Der Verriegelungsstift
151 verläuft abwärts durch eine beispielsweise mittels
einer Schweißnaht fest damit verbundene Platte 158
hindurch und sodann durch eine öffnung 160 im unteren
Schenkel 157 des Winkelteils 155. Jeder Verriegelungs- 25 genanzahl auf den Stapel geschoben worden ist, unter stift ist mittels einer Feder 162 nach unten vorgespannt, den nächsten Bogen greift (Fig. 11). Die Trennplatte die zwischen dem unteren Ende der Rohrhülse 153 und wird dann vorwärts in die Stapeleinrichtung geschoben der Oberseite der Platte 158 verläuft. Jede Platte trägt und senkt sich gleichzeitig über dem Paket 8' ab. Wenn ein Anschlagteil 163 mit einem nach unten weisenden die Führungsrollen 84 und 96 ihre vordersten Stellungen Zahn 164, der in eine entsprechend geformte Öffnung 30 in ihren Führungsbahnen erreichen, wird die Trennplat-165 eingreift. Die öffnung 165 ist in einem Wandteil 166 te angehalten. Wie in F i g. 13 gezeigt ist, ragt die Trenngebildet, das an einem Querholm 167 befestigt ist, wel- platte 81 dann etwa seitwärts in die Stapeleinrichtung 5 ches sich über die Breite der Tragarmanordnung unmit- hinein und liegt nahezu parallel zur Oberseite des Patelbar unterhalb der lanzenartigen Arme 122 erstreckt. kets 8'. Der Stapeltisch 19 senkt sich jedoch weiter ab, Dieser Querholm 167 ist mit mindestens einem seiner 35 so daß ein keilförmiger Spalt 175 zwischen dem Paket 8' Enden mit einer Zahnstange 168 verbunden, mit welcher und den nachfolgenden Bogen gebildet wird,
ein Antriebsritzel 169 in Eingriff steht. Das andere Ende Wenn die Trennvorrichtung 80 am vorderen Ende

des Querholms kann in gleicher Weise gehaltert oder ihres Bewegungsweges angehalten wird, wird ein Signal mit entsprechenden leerlaufenden Elementen verbun- an ein Antriebsorgan, beispielweise an einen Elektroden sein. Die Arme und die Zahnstange können an ver- 40 motor, übermittelt, um das Antriebsritzel 169 für die schiedenen Stellen mittels bekannter Führungen, bei- Tragarmanordnung zu betätigen. Wie in F ig. 13 gezeigt spielsweise mittels Rollen, seitwärts verschiebbar ge- ist, gleiten die lanzenartigen Arme seitwärts in den Spalt führt sein. 175 in Richtung zum vorderen Ende der Stapeleinrich-

Bei jedem Arm 122 dient die Federvorspannung auf tung 5, um den kontinuierlich anwachsenden Papierstadie Platte 159 dazu, den Zahn 164 in die öffnung 165 zu 45 pel 8 von dem fertigen Paket 8' getrennt über diesem zu drängen, um den Winkel 155 mit dem angetriebenen tragen. Während die Arme 122Jn die Stapeleinrichtung Querholm 167 zu verriegeln und um das obere Ende des
Verriegelungsstiftes 151 unterhalb der Bohrung 150 des
Zapfens 148 zu halten. Auf diese Weise ist jeder lanzenartige Arm mit dem Querholm 167 und der Zahnstange 50
168 in Antriebsverbindung. Zum Lösen eines Armes von
dem Querholm 167 wird der Stift 151 entgegen der Vorspannung der Feder 162 angehoben. Ein Einstellelement

171 mit Innengewinde wird entlang eines starr an einer feststehenden Wand 173 befestigten Gewindezapfens

172 hochgeschraubt Nachdem das Einstellelement genügend weit hochgeschraubt worden ist, liegt es am unteren Ende des Verriegelungsstiftes an und bewegt diesen entgegen der Vorspannung der Feder 162 nach

oben. Der Stift kann auf diese Weise so weit angehoben 60 me kann so gewählt sein, daß der schräg nach unten werden, bis sich der Zahn 164 oberhalb der öffnung 165 gerichtete Verlauf der vorderen Abschnitte der unteren befindet und der obere Teil des Stiftes in die Bohrung Wandschleifen 124 eine Verdichtung des Bogenpakets 150 des Zapfens 148 eingreift Wenn nunmehr die Trag- 8' in der Stapeleinrichtung herbeiführt, indem ein groarmanordnung, wie sie in F i g. 9 dargestellt ist, nach ßer Teil der zwischen den Bogen befindlichen Luft ausvorne bewegt wird, nimmt der Querholm 167 den abge- 65 gepreßt wird. Auf diese Weise erfolgt der Obergang lösten Arm nicht mehr mit, der nun vielmehr feststehend eines Pakets aus der Stapeleinrichtung kontinuierlich, mit seinem hinteren Ende auf dem Zapfen 148 sowie an selbst wenn das Paket auch verdichtet wird, und eine einer Stelle im Verlauf seiner Länge zwischen den bei- nachfolgende Verdien tungseinrichtung ist überflüssig.

eingeschoben werden, wird die Trenneinrichtung in ihre ursprüngliche Ruhestellung zurückgezogen (Fig. 14). Bei sehr langen Bogen, beispielsweise mit Längen über 150 cm, kann am vorderen Ende des Bewegüngsweges der Arme 122 eine Auflage für diese vorgesehen seih, am eine bessere Abstützung derselben zur Vermeidung einer übermäßigen Belastung und Durchbiegung der Arme zu erreichen.

Die oberen und unteren Bänder 123 und 124 wirken als sich mit der Geschwindigkeit Null bewegende Auflageflächen, wenn sie über die Bogenoberflächen passieren, so daß ein Zerknittern der gestapelten Bogen vermieden wird. Die Zeitsteuerung der Einführung der Ar-

13 14 I

Das Verdichten des Pakets vermindert die Gefahr eines anderen Bauteils abhängen, können durch Betätigung K Vemitschens der einzelnen üogen des Pakets während von Endschaltern oder Näherungsschaltern gesteuert $. der folgenden Transport- und Handhabungsvorgänge. werden, wenn das steuernde Bauteil die kritische Posi- ';' Alternativ dazu kann das Verdichten des Pakets 8' in tion erreicht Das Auslösen der Trennvorrichtungsbetä- |§ der Stapeleinrichtung auch durch zeitweises Anhalten s tigung kann beispielsweise durch eine Anordnung nach i| der Absenkbewegung des Stapeltisches an einer be- Fig. 17 erfolgen. Gemäß Fig. 17 empfängt ein photostimmten Stelle erfolgen, nachdem die Arme 122 voll in elektrischer Fühler 201 jedesmal ein Signal von einer die Stapeleinrichtung ausgefahren worden sind und den Lichtquelle 202, wenn ein Papierbogen oder dergL das weiterwachsenden Stapel 8 tragen. Wie in Fig. 14 mit Ende der Hochgeschwindigkeitstransporteinrichtung gestrichelten Linien und Pfeilen dargestellt ist wird de.- to 203 verläßt und auf die Niedergeschwindigkeitstrans-Tisch 9 dann etwas angehoben, damit die Oberseite des porteinrichtung 31 übergeht Bei jedem Signal sendet fertigen Pakets 8' an den unteren Bändern 124 anliegt der Fühler 201 einen Impuls zu einem Zähler 204. Nach- und das Paket 8' dadurch verdichtet wird. Wenn die dem die gewünschte Anzahl von Bogen für ein Paker Verdichtung in dieser Weise erfolgt, kann das Einführen erreicht worden ist übermittelt ein Impulsgenerator 205 der Arme 122 in die Stapeleinrichtung nach Ablauf einer is einen Impuls kurzer Dauer zu einem Aufnahmekopf 206 längeren Zeit zur Bildung des Spalts erfolgen, als wenn an einer Magnetscheibe 207. Die Scheibe 207 wird synder konische Teil der unteren Bänder 124 zur Verdich- chron mit der Bewegung der langsamen Fördereinrichtung des Pakets verwendet wird. tung gedreht, beispielsweise über eine direkte mechani-Der Tisch wird dann mit einer etwas größeren Ge- sehe Kupplung 208 mit der Antriebsrolle 209 für diese schwindigkeit von den Armen 122 weg abgesenkt, als 20 Transporteinrichtung, und die Scheibe 207 ist so bemeswenn Papierbogen auf den Säulen des Tisches aufgesta- sen, daß eine halbe Scheibenumdrehung dem Weg eines pelt werden. Die Tragsäulen 20 des Tisches bewegen Papierbogen längs der langsamen Transporteinrichsich zwischen den mit Abständen angeordneten Trans- tung und über die Zuführplatte 33 entspricht. Etwas portbändern 21 des Abnahmeförderers nach unten, um weniger als den halben Drehwinkel vom Aufnahmekopf das Paket 8' auf diese aufzulegen. Nach dem Auflegen 25 206 entfernt t -findet sich ein Lesekopf 210, der, wenn er des Pakets 8' betätigt ein Signal den Motor 22 des Ab- einen durch den Aufnahmekopf auf die Scheibe aufgenahmeförderers und die Transportbänder 21 befördern schriebenen Impuls feststellt, einen Zeitverzögerungsdas Paket auf die Oberfläche eines Abnahmetisches 24 schaltkreis 211 aktiviert Die Zeitverzögerung kann auf zum Zwecke der weiteren Bearbeitung und Verpak- der Grundlage vorgegebener Systemzeitkonstanten für kung, wie in F i g. 15 dargestellt ist 30 den jeweiligen Stapel- und Abnahmemechanismus fest Während der Zeit, während welcher die Tragarman- gewählt sein, wie dem Fachmann bekannt. Ein Signal Ordnung 121 den wachsenden Bogenstapel trägt wächst von dem Zeitverzögerungsschaltkreis löst die Tätigkeit der Stapel 8 mit Bezug auf die Zuführeinrichtung 4 nach des Trennvorrichtungsantriebs 212 im richtigen Augenoben. Damit der Zustrom der Papierbogen ohne Gefahr blick aus, so daß die Trennplatte 81 dann zwischen den einer Stockung in der Stapeleinrichtung 5 weiter fortge- 35 obersten Bogen des fertigen Pakets und den untersten setzt werden kann, wird die Zuführeinrichtung angeho- Bogen des nachfolgenden Stapels geschoben wird. Ein ben, um die Vorderkante der Zuführplatte und die durch Löschkopf 213 dient zum Löschen des auf die Scheibe die Wellrollen 51 und 52 festgelegte Ebene oberhalb des aufgeschriebenen Impulssignals, nachdem dieses den obersten Bogens des in der Stapeleinrichtung 5 befindli- Lesekopf 210 passiert hat

chen Stapels zu halten. Demgemäß kann der Durchgang 40 F i g. 18 zeigt eine Paketabnahmeanordnung, bei weldes Stapeltisches 9 durch eine vorgegebene Position zur eher Paletten zur Aufnahme hoher Stapel Anwendung Betätigung der Hubvorrichtung 60 für die Zuführein- finden, während die gleiche Trennvorrichtung und Tragrichtung verwendet werden, so daß die Hubzahnstange armanordnung wie oben beschrieben benützt wird. Lee-61 das Austrittsende der Zuführeinrichtung 4 mit ver- re Paletten 221 werden in die Stapeleinrichtung zugehältnismäßig geringer Geschwindigkeit anhebt. Diese 45 führt und werden von damit verbundenen Tischeinhei-Bewegung ist in F ig. 15 durch den Pfeil 176 angedeutet ten 222, 232 getragen. Jede Tischeinheit weist eine Nachdem das fertige Paket 8' aus dem Bewegungs- Tischplatte 223 auf, die vertikal beweglich auf zusamweg der Säulen 20 abgeführt worden ist, wird der Tisch menlegbaren Beinen 224 abgestützt ist. Die unteren En-9 mit großer Geschwindigkeit in dii· Stapeleinrichtung 5 den der zusammenlegbaren Beine sind in einem Sockelzurück angehoben. Die Tragsäulen bewegen sich dabei 50 rahmen 225 montiert, der an zwei gegenüberliegenden durch die Zwischenräume zwischen den lanzenartigen Seiten mit Rollen 226 versehen ist, die auf geradlinigen. Armen 122 hindurch. Nachdem der Tisch den neuen quer zur Stapeleinrichtung 5 und unterhalb derselben Stapel von den Armen abgehoben hat, wird das An- verlaufenden Führungsbahnen 227 laufen, triebsritzei 169 der Armanordnung derart angetrieben, Ein geradliniger Antrieb, beispielsweise eine nicht daß die Arme 122 rückwärts aus der Stapeleinrichtung 55 dargestellte Zahnstangen/Ritzel-Anordnung dient zum zurückgezogen werden (F i g. 16). Nach dem Zurückzie- Verschieben der Tischanordnungen 232 und 222 hin und hen der Arme 122 aus der Stapeleinrichtung 5 beginnt zurück entlang eines sich bis oberhalb der Führungssich der Tisch 9 wieder entsprechend der wachsenden bahnen 227 verlaufenden Rahmens 228. Wie in F i g. 18 Stapelhöhe abzusenken und die Hubvorrichtung der gezeigt ist, wird die Tischanordnung 222 in hochgefah-Zuführeinrichtung wird umgeschaltet, um die Zuführ- 60 rener Stellung vom einen Ende 228a des Rahmens in die einrichtung wieder in ihre Ursprungsstellung zurückzu- Stapeleinrichtung 5 eingeschoben, während der wachführen. Diese Bewegung ist in Fig. 16 durch die gestri- sende Papierstapel 8 auf der Tragarmanordnung 121 chelten Pfeile dargestellt. abgestützt ist. Die Palette 221 befindet sich dann gering-Die Koordination der verschiedenen Bewegungen fügig unterhalb der Unterseiten der Arme 122. Die Pader Sammel- und Abnahmevorrichtung 1 kann mittels 65 lette kann mit einer Anzahl von mit gegenseitigen Aban sich bekannter Steuereinrichtungen bewirkt werden. ständen längsverlaufenden Nuten (nicht dargestellt) in Die Bewegung von Bauteilen, beispielsweise der Trag- ihrer Oberflache versehen sein, die es ermöglichen, die armanordnung 121, die von der relativen Stellung eines Palette in der Stapeleinrichtung anzuheben, um dadurch

15 16

den bereits gebildeten Papierstapel 8 von den Oberseiten der Arme abzuheben, wobei diese Arme in den Nuten aufgenommen werden. Nachdem dann die Palette die Abstützung des wachsenden Papierstapeis 8 übernommen hat, können die Arme wie zuvor zurückgezo- gen werden und die Tischplatte 223 wird entsprechend der wachsenden Stapelhöhe abgesenkt Die Papierbogen werden in der oben beschriebenen Weise in die Stapeleinrichtung 5 auf den vor· der Palette 221 getragenen Stapel zugeführt Nachdem sich ein Paket 8' der vorgegebenen Größe auf der Palette aufgestapelt hat, wird die Trennvorrichtung 80 betätigt und die folgenden Papierbogen werden von dem fertigen Stapel getrennt gehalten und oberhalb desselben mittels der Tragarmanordnung 121 in der oben beschriebenen Weise geson- is den abgestützt

Die volle Tischplatte wird weiter bis in eine tiefste Abnahmestellung abgesenkt, wobei diesem Absenken natürlich ein kurzes Anheben des Pakets 8' gegen die Unterseiten der Arme 122 zur Verdichtung des Pakets vorausgegangen sein kann. Der geradlinige Antrieb bewegt dann die volle Tischanordnung in bezüglich ihres Einfahrens in die Stapeleinrichtung entgegengesetzter Richtung von unterhalb der Stapeleinrichtung zurück in ihre ursprüngliche Stellung am Ende des Rahmens 228. 2s Die Tischanordnung 232 wird, wenn sie beladen ist in das andere Ende 228d des Rahmens befördert Nachdem die jeweils beladene Tischanordnung an den betreffenden Rahmenende zum Stillstand gekommen ist, wird die Palette mit dem darauf befindlichen Stapel 8' abgenommen, beispielsweise mittels eines Gabelstaplers, und es wird eine leere Palette auf die Tischplatte aufgesetzt Die nunmehr wieder leere Tischplatte wird mittels ihrer Stützbeine wieder angehoben, während die andere Tischplatte unter dem wachsenden Stapel in der Stapeleinrichtung 5 abgesenkt wird. Die leere Tischanordnung wird dann beim Ausschieben der vollen Tischanordnung hinter dieser wieder in die Stapeleinrichtung eingeschoben und der Vorgang wiederholt sich, so daß die Papierbogen kontinuierlich in die Stapeleinrichtung 5 zugeführt werden können.

Fig. 19 zeigt eine alternative Ausführungsform für den Stapeltisch 9. An beiden Seiten einer Tischplatte 19 sind Seitenplatten 241 angeordnet, in welchen zwei Wellen 242 und 243 gelagert sind. Diese Wellen verlaufen quer durch die Stapeleinrichtung 5 und tragen Rollen 244, die jeweils mit gegenseitigen Abständen auf der betreffenden Welle sitzen. Diese Rollen dienen als Umlenkrollen für eine Reihe von Transportbändern 245. Mit einer der beiden Wellen ist ein beispielsweise auf der Tischplatte 19 angeordneter, nicht dargestellter Antrieb verbunden, der alle Transportbänder gleichzeitig antreibt Die Oberseiten der Transportbänder dienen als Auflagefläche für aie in der Stapeleinrichtung 5 gestapelten Papierbogen. Die Rollen haben einen ausrei- chenden Abstand und die Radialdistanz zwischen Rollenumfang und den Wellen ist ausreichend groß, damit die Transportbänder und die Rollen zwischen die Arme 122 greifen und den anwachsenden Papierstapel von diesem abnehmen können. Dieser Tisch eignet sich insbesondere zur Handhabung kleinerer und leichterer Papierstapel, beispielsweise von Notizbuchpapier.

Hierzu 7 Blatt Zeichnungen

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Claims (8)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum kontinuierlichen Stapeln von aufeinanderfolgend zugeführtem blattförmigen Material und zum Abtransport des eine vorgegebene Blattzahl aufweisenden Stapels aufeinanderliegender Blätter, mit einer Zuführeinrichtung zum Zuführen der Blätter in eine am Ausgang der Zuführeinrichtung befindliche Stapelstation, die eine den Stapel tragende, in Richtung der Stapelkante auf- und abbewegbare, nach Maßgabe der wachsenden Stapelhöhe in eine Endstellung absenkbare Stapelplattform und eine in Zufuhrrichtung der Blätter die vordere Stapelkante festlegende Anschlagfläche aufweist, mit einer an der Ends) ellung der Stapelplattform den fertigen Stapel von dieser abfördernden •einrichtung, mit einer nach vorgegebener Blattanzahl in die Stapelstation einfahrbaren Trenneinrichtung zur Aufnahme der zugeführten Blätter während des Abtransports des fertigen Stapels und mit einer die Bewegungen der Stapelplattform, der Einrichtung zum Abfördern und der Trenneinrichtung koordinierenden Steuereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß ein in Förderrichtung der Blätter nach vorgegebener Zahl der zugeführten Blätter in den Blattstrom einführbares Trennelement (81) vorgesehen ist, auf dem die in Förderrichtung rückwärtigen Bogenkanten aufliegen, daß die in den durch Relativbewegung der Stapelplattform (19,20) zur Lage des Trennelements (81) entstehenden Spalt des Stapels in Förderrichtung der Blätter einfahrbare Trenneinrichtung (121) die nachfolgend zugeführten Blätter in vertikal feststehender Lage unterstützt und daß eine Hubeinrichtung (60) zum Anheben des auf die Stapelstation (5) weisenden Endes der Zuführeinrichtung (4) zur Anpassung der Zufuhrebene der Blätter an die auf der Trenneinrichtung (121) sich bildende, wachsende Stapelhöhe vorgesehen ist

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß gesteuert durch die Steuereinrichtung jeweils zunächst das Trennelement (81) aus der Stapelstation (5) zurückfahrbar ist, daß dann die Stapelplattform (19,20) in eine Übergabeposition in Riehtung auf die Trenneinrichtung (121) bewegbar ist, die Trenneinrichtung (121) unter Übergabe der auf ihr angesammelten Blätter auf die Stapelplattform aus der Stapelstation herausbewegbar ist und daß anschließend das auf die Stapelstation (5) weisende Ende (bei 52, 34) der Zuführeinrichtung (4) und, entsprechend der wachsenden Stapelhöhe, die Stapelplattform (19,20) absenkbar sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Trennelement (81) längs eines Bewegungsweges geführt ist, welcher das Trennelement (81) außerhalb der Stapelstation (5) unmittelbar unterhalb des Zustroms der Blätter in eine Bereitschaftsstellung bringt, aus der es in den Blattstrom in Richtung auf die Stapelstation (5) einfahrbar ist, in dieser Stellung absenkbar ist und dann nach einer Verweilzeit wieder aus der Stapelstation zurück herausbewegbar ist, wobei während der Verweilzeit des Trennelements in der Stapelstation die Trenneinrichtung (121) in die Stapelstation einfahr- b5 bar ist, um die an dem Trennelement (81) angesammelten Blätter zu übernehmen.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,

dadurch gekennzeichnet, daß die Trenneinrichtung (121) mit Bezug auf die Stapelstation (5) auf einer solchen Höhe angeordnet ist, daß sie beim Einfahren in die Stapelstation auf den auf der Stapelplattform (19, 20) befindlichen Blätterstapel unter Ausübung einer von oben auf ihn wirkenden Druckkomponente aufläuft

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß obere und untere Außenflächen der Trenneinrichtung (121) durch geführte Bandschlaufen (123, 124) gebildet sind, welche über Rollen (126, 127, 136, 137) geführt sind, von welchen jeweils ein Bandtrum an einer zwischen den Rollen gelegenen Stelle ortsfest fixiert ist, während die Rollen mit der Trenneinrichtung relativ zur ortsfesten Stelle in die Stapelstation ein- und ausfahrbar sind, so daß sich die Bandtrümmer im wesentlichen mit der Relativgeschwindigkeit Null gegenüber den gestapelten Blättern bewegen.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (126, 127,136,137) an Armen (122) der Trenneinrichtung (121) angebracht sind, die in Richtung zur Stapelstation (5) gerichtet und über eine Kupplungsvorrichtung (146) an einem Rahmen (145) lösbar befestigt sind, an dem ein Linearantrieb (168,169) angreift.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Trennelement (81) plattenförmig und an seinem von der Stapelstation (5) abgewandten Ende mit einem oberen Abschnitt eines Rahmenteils (82) verbunden ist, an dessen unterem Abschnitt ein in Richtung zur Stapelstation (5) gerichteter weiterer Linearantrieb (90,92) angelenkt ist, daß am Rahmenteil (82) im unteren und in einem oberen Abschnitt Profilfolgerollen (84, 96) angebracht sind, und daß zwei jeweils einer der beiden Rollen zugeordnete ortsfeste Führungsbahnen (83, 97) vorgesehen sind, von denen die mit der oberen Rolle (84) zusammenwirkende Führungsbahn (83) eine in sich geschlossene Schleife mit einem bogenförmigen oberen Bahnabschnitt und einen geradlinigen unteren Bahnabschnitt ist und von denen die der unteren Rolle (96) zugeordnete Führungsbahn (97) geradlinig in Bogenzufuhrrichtung verläuft.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine lösbare Sperre (99) zum kurzzeitigen Arretieren der unteren Rolle (96) an dem von der Stapelstation (5) abgewandten Ende der Führungsbahn (97) dieser unteren Rolle (96) und zum Kippen des Rahmenteils (82) um die untere Rolle (96) durch den weiteren Linearantrieb (90, 92), in eine unmittelbar unterhalb des Zustroms der Blätter gelegene Bereitschaftsstellung vorgesehen ist und daß das Trennelement (81) nach Lösen der Sperre (99) in den Zustrom der Blätter und dabei in die Stapelstation (5) einführbar ist.