DE2906135C2 - Druckwerk zur Herstellung eines Schriftbildes mit gleichmäßigen Zeichenabständen - Google Patents
Druckwerk zur Herstellung eines Schriftbildes mit gleichmäßigen ZeichenabständenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Druckwerk zur Herstellung eines Schriftbildes mit gleichmäßigen Zeichenabständen
für Schreib- oder ähnliche Büromaschinen der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.
Zur Erzielung eines sauberen Schriftbildes mit möglichst gleichmäßigen Abständen zwischen den Zeichen
ist es bei Schreibmaschinen mit einem durch ein z. B. Summengetriebe einstellbaren Typenträger bekannt,
daß dieser mit einer Zentriervorrichtung zusammenwirkt. Diese Zentriervorrichtung hat die Aufgabe, den
Typenträger lur die endgültige Abdruckposilion auszurichten
und so lange in dieser zentrierten Lage zu halten, bis der Schriftzeichenabdruck erfolgt ist. Die endgültige
Ausrichtung des Typenträgers durch die Zentriervorrichtung erfolgt crsl, nachdem dieser durch das
.Summengctricbc in die gewünschte Drehlage gebracht worden ist. Eine solche Zentrierverrichtung ist auch
deshalb erforderlich, weil die Summengetriebe ansich die gewünschte Drehwinkeleinstellung des Typenträgers
nicht absolut genau durchführen können, da wegen der Vielzahl der Einzelteile immer erhebliche Toleranzabweichungen
auftreten. Außerdem treten während des Einstellvorganges Torsionsschwingungen in derTypenträgereinstellwelle
und elastische Verformungen im Einstellgetriebe auf, die eine starke Rückwirkung auf
den Typenträger haben und daher keine exakte Einstellung des Typenträgers ermöglichen.
Durch die DE-AS 2G26 004 ist ein Druckwerk bekannt,
bei dem der Typenträger aus einer eingestellten Position sowohl in der einen als auch in der anderen
ίο Drehrichtung in eine angestrebte Position einstellbar
ist. Um möglichst schnell die angestrebte Position für den Typenträger zu erreichen, ist es zweckmäßig, den
kürzesten Einstellweg zu wählen. Diese umkehrbaren Antriebe zum Einstellen der Typenträger haben den
ι >; Nachteil, daß die Positioniergenauigkeit infolge der Einstellung
aus unterschiedlichen Richtungen eine große Hysterese aufweist. Die Positioniergenauigkeit wird
auch sehr von dem Drehwinkel beeinflußt, den der Typenträger beim EinsicHcn aus einer alten in eine neue
Einstellposition durchlaufen muß. Eine eventuell vorhandene Zentriervorrichtung muß daher den Typenträger
innerhalb der großen Hysterese ausrichten können, was mit Zeit und mit hohem Kraftaufwand verbunden
ist. Bei Druckwerken ohne Zentriervorrichtung lassen sich infolge der grotsn Hysterese kein sauberes Schriftbild
mit insich gleichmäßigen Zeichenabständen erzielen.
Weiterhin ist durch die US-PS 38 34 505 eine Tintenstrahleinrichtung
bekannt, bei der ein Wagen mit einem Spritzkopf nach dem Druck eines einzelnen Zeichen
eine Überlaufbewegung ausführt. Hierbei wird der Wagen über das Zeichenfeld eines Zeichens hinaus in das
unmittelbar anschließende Zeichenfeld hineingeschoben und anschließend zwangsläufig in entgegengesetzter
Richtung bis vor die für das Zeichen des sich anschließenden Zeichenfeldes vorgesehene Startposition
zurückgeführt. Diese Überlauf- unei Rücklaufbewegung
wird aber nur ausgeführt, wenn einzelne Zeichen gedruckt werden. Beim Ausdrucken ganzer Zeilen macht
der Wagen eine kontinuierliche Bewegung in einer Richtung. Daher können hierbei nicht die gleichen Probleme
auftreten wie bei Druckern, die in dem Gattungsbegriff des neuen Patentanspruchs 1 angegeben sind.
Das erfindungsgemäß zu lösende Problem ist hierdurch also nicht bekannt, da Tintenstrahldruckwerke auch keine
Zentriervorrichtungen aufweisen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Druckwerk
für Schreib- oder ähnli he Büromaschinen zu
schaffen, mit dem auch bei Druckwerken ohne eine Zenl.iervorrichtung
für den Summentypenträger ein sauberes Schriftbild mit immer insich gleichmäßigen Zeichenabständen
erzeugt wird, so daß bei Druckwerken, bei denen die Einstellung des Typenträgers auf kürzestem
Drehweg aus unterschiedlichen Richtungen erfolgt, die Hysterese für die Positi'jniergenauigkeit möglichst klein
ist. Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch I gekennzeichnete Erfindung gelöst.
Das crf;ndungsgemäße Druckwerk ermöglicht ein
Schriftbild mit gleichmäßigen Zeichenabständen, da der Typenträger nach seinem Einstellvorgang stets eine PiI-gerschrittbewegung
in gleicher Richtung und mit gleicher Schrittweite ausführt. Hierdurch werden gleiche
Stoppbedingiingcn geschaffen. Der Gegenstand des Patentanspruchs
2 ermöglicht eine einfache Steuerungsmöglichkeit. Im Rahmen der Erfindung kann die Steuereinrichtung
in bekannter Weise aus einem Steuerelement mit Ringzählern, einem Bitmustergencrator, etc.
bestehen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Figuren näher erläutert Es zeigt
F i g. 1 eine Draufsicht auf eine schematische Anordnung eines Druckwerks,
F i g. 2 eine Einzelheit aus F i g. 1 in Seitenansicht,
F i g. 3 ein Blockschaltbild für eine Steuereinrichtung und
F i g. 4 eine Prinzipskizze für die Pilgerschrittbewegung.
In F i g. 1 ist eine Draufsicht auf einen Typenscheibendrucker 1 dargestellt, zwischen deren Seitenwänden 3,5
ein Schlitten 13 auf Achsen 9, (11) längsverschiebbar gelagert sind. Der Schlitten 13 hat eine Grundplatte 7,
die eine in F i g. 1 gezeigte Typenscheiben-Antriebsanordnung 15 und eine Typenanschlagvorrichtung mit einem
Druckhammer 17 und einem Elektromagneten 19 aufweist. Auf der Grundplatte 7 ist außerdem noch eine
Farbbandkassette 2! mit einem Farbband 22 angeordnet, welches mittels der Führungen 23 und 25 .'wischen
dem Aufzeichnungsträger 27 und der drehbar gelagerten Typenscheibe 29 hindurchgeführt wird. Der Aufzeichnungsträger
27 ist in bekannter Weise über eine Papierwalze 31 antreibbar, welche über einen nicht dargestellten
Motor antreibbar ist. In den Seitenwänden 3 und 5 sind zwei Antriebszahnräder 33, 35 drehbar gelagert,
welche mit einem mit dem Schlitten 13 fest verbundenen Zahnriemen 37 formschlüssig zusammenwirken.
Das Zahnrad 35 ist über einen Motor, ζ. B. über einen Schrittmotor 39 in beiden Schrittrichtungen 41 antreibbar.
Der Summentypenträger besteht aus der Typenscheibe 29. welche eine Vielzahl von elastischen Typenlarnellen
aufweist, an deren freien Enden die Typen angeordnet sind. Die Typenscheibe 29 ist über einen in
Start-Stop-Betrieb betreibbaren Motor, z. B. Schrittmotor 43 schrittweise einstellbar. Am anderen Ende der
Motorantriebswelle 45 ist eine optische Codierscheibe 47 befestigt, welche mit einer Lichtquelle 49 und mehreren
im Gehäuse 51 angeordneten lichtempfindlichen Elementen 53 zusammenwirkt.
Gemäß F i g. 3 werden von einer Tastatur 55 den zu druckenden Zeichen entsprechende codierte Signale 57
an eine Steuereinrichtung 59, welche ein Mikroprozessor oder auch ein handelsüblicher Computer sein kann,
gegeben. Die Steuereinrichtung 59 empfängt die Daten, nimmt bestimmte Berechnungen vor und sendet Antriebsimpulse
liber Verstärker 61 und 63 an den Schlittenschrittmotor
39 und ati Jen Typenscheibenschrittmotor 43. Wenn der Schlittenschrittmotor 39 mit zwölf
Antriebsimpulsen im Haloschrittbetrieb beaufschlagt worden ist. dann hat sich der Schlitten 13 bei Vi2 Zoll-Teilung
um eme Druckposition weiterbewegi. Der Typenscheibenschriurnotor
43 benötigt vier Antriebsimpnlse.
um die Typenscheibe um einen Zeichenabstand weiter/ubewegen. Der Elektromagnet 19 für den Hammer
17 erhält ebenfalls Antriebsimpulse über einen Verstärker 65 von der Steuereinrichtung 59.
I in ein sauberes Schriftbild mn gleichmäßigen
Schriftzeichenabsländen zu erzielen, ist dcrTypenscheibenmotor
43 über die Steuereinrichtung 59 derart steuerbar, daß nach dem Einstellvorgang der Typenscheibe
29 auf das abzudruckende Schriftzeichen jeweils weiter ein oder mehrere Antricbsimpiil.se und anschließend eine
gleiche Anzahl von Rückslellimpulscn an clenTypcn-.schcibenschriltmotor43
cterarl abgegeben werden, daß die Typenscheibe 29 unmittelbar vor dem Abdruck des
ausgewählten Zeichens durch den Hammer 17 eine PiI-gerschrittbewegung
imii^r in der gleichen Richtung
und mit immer gleicher Schrittweile gemäß F i g. 4 ausführt.
Wird die Typenscheibe 29 ζ. B. aus einer alten in
eine neue Einsiellposition gemäß Pfeilrichtung 67 in F i g. 4 in die Abdrucklage gebracht, so führt die Typenscheibe
eine Pilgerschrittbewegung zunächst in Pfeilrichtung 69 und dann in Pfeilrichtung 71 aus. Wird die
Typenscheibe in Pfeilrichtung 73 in die Abdrucklage gebracht, dann führt die Typenscheibe anschließend die
gleiche Pilgerschrittbewegung in den Pfeilrichtungen 75 und 77 aus. Durch die Pilgerschrittbewegungen des Typenträgers
werden stets gleiche Stopbedingungen erzielt, da die Typenscheibe unmittelbar vor dem Abdruckvorgang
in gleicher Richtung und durch eine gleiche Schrittweite in die Abdruckstelle gebracht wird.
Aus diesem Grunde ist stets ein sauberes Schriftbild mit insich gleichmäßigen Schriftabständen gewährleistet.
Die Hysterese der Positioniergenauigkeit ist selbst bei einer Einsteilung der Typenscheibe 29 aus den unterschiedlichen
Richtungen 67 und 73 dei^rt klein, daß eine
eventuell erforderliche restliche Positionierung durch eine Zentriervorrichtung mit geringem Kraftaufwand
ausgeführt werden kann. Die Einzelteile für eine derartige Zentriervorrichtung können leicht ausgebildet sein,
was sich günstig auf die Zentriergeschwindigkeit auswirkt.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Druckwerk zur Herstellung eines sauberen Schriftbildes mit gleichmäßigen Zeichenabständen
für Schreib- oder ähnliche Büromaschinen mit einem auf einem in Zeilenrichtung durch einen Schlittenantrieb
bewegbaren Schlitten angeordneten, aus unterschiedlichen Richtungen auf die Druckposition
einstellbar gelagerten Summentypenträger. insbesondere mit einer eine Vielzahl von elastischen Typenlamellen
aufweisenden Typenscheibe, die zur Erreichung des kürzesten Einstellweges sowohl in der
einen als auch in der anderen Richtung drehbar ist. und mit einer Typenanschlagvorrichtung zum Abdruck
eines ausgewählten Zeichens auf einem Aufzeichnungsträger, wobei der Typenträger über einen
in Start-Sjop-Betrieb betreibbaren Motor schrittweise
einstellbar ist, und wobei eine Steuereinrichtung Antriebsimpulse aufgrund von der Tastatur
empfangener, die zu druckenden Zeichen darstellender codierter Signale zum Einstellen des Typenträgers
an den Motor abgibt, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinrichtung (59) unmittelbar nach dem Einstellvorgang des Typenträgers
(Typenscheibe 29) auf das abzudruckende Zeichen jeweils weiter einen oder mehrere wirksame Antriebs-
und anschließend eine gleiche Anzahl von RückstellimHülsen an den Motor (43) derart abgibt,
daß der Typenträger (Typenscheibe 29) unmittelbar vor dem Abdruck für iedes ausgewählte Zeichen
und unabhängig von aer Rieht;.· ^g seiner Einstellbewegung
auf das abzudruckende Zeichen hin immer eine Pilgerschrittbewegung in gleicher Richtung und
mit gleicher Schrittweite ausführt, so daß sein letzter Rückstellschritt somit stets in der gleichen Einstellrichtung
erfolgt.
2. Druckwerk nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung den mit dem Motor formschlüssig verbundenen
Typenträger von einer Einstellpositioq auf kürzestem Drehweg in eine neue Einstellposition
einstellt, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung
(59) ein Mikroprozessor ist.
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