DE2832210A1 - Abgreifvorrichtung fuer einen paketierautomaten - Google Patents

Abgreifvorrichtung fuer einen paketierautomaten

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Description

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Unser Zeichen Berlin und München «p 3 1 2 7 BRD
Abgreifvorrichtung für einen Paketierautomaten
Die Erfindung bezieht sich auf eine Abgreifvorrichtung für einen Paketierautomaten zur Herstellung von Blechpaketen elektrischer Maschinen, bei der mittels eines Abgreifkopfes von einer in einem Magazin gespeicherten Vorratsmenge geordneter Bleche eine zur Bildung eines Blechpaketes erforderliche Anzahl von Blechen abgreifbar und durch Verschwenken des Abgreifkopfes einer weiteren Bearbeitungsstation zufUhrbar ist,
Eine solche Abgreifvorrichtung ist durch die DE-OS 20 14 615 bekannt. Bei dieser Abgreifvorrichtung sind Halteelemente vorgesehen, mit denen eine bestimmte Anzahl von Blechen von der in dem Magazin gespeicherten Vorratsmenge abgegriffen werden. Das Magazin ist gegenüber dem waagerecht verschwenkbaren Abgreifkopf schräg angeordnet. Hierdurch verläuft die Abgreifbewegung in einem Winkel zur Ebene der Statorbleche, so daß trotz des Stanzgrates ein sicheres Trennen der Bleche erfolgt, Durch die Schrägstellung des Magazins bedingt, sind
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weitere Halteelemente erforderlich, die die Bleche im Magazin halten. Beim Abteilvorgang weder von den Halteelementen des Abgreifkopfes noch von den Halteelementen des Magazins erfaßte Bleche fallen aus dem Magazin heraus. Diese Bleche müssen dann aus dem Paketierautomaten entfernt und wieder neu in das Magazin eingesetzt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abgreifvorrichtung für einen Paketierautomaten so auszubilden, daß ein Herausfallen einzelner Bleche aus dem die Vorratsmenge enthaltenden Magazin verhindert ist und am Magazin keine zusätzlichen Halteelemente erforderlich sind.
Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt bei einer Abgreifvorrichtung der eingangs beschriebenen Art nach der Erfindung dadurch, daß die Bleche im Magazin auf einem waagerechten, mit einem Aufnahmedorn des Abgreifkopfes fluchtenden Träger angeordnet und durch eine mit dem Träger verbundene Führungsschiene ausgerichtet sind, daß ferner der Aufnahmedorn einen in eine Ausnehmung der Bleche passenden Abgreiffinger aufweist, welche für sich oder zusammen mit dem Aufnahmedorn gegenüber dem Träger anhebbar ist, wobei das Anheben des Abgreiffingers bzw. Aufnahmedornes durch eine die Größe des Blechpaketes beim Aufschieben auf den Aufnahmedorn erfassende Meßeinrichtung ausgelöst und das Blechpaket nach dem Anheben durch steuerbare Halteglieder in axialer Richtung auf dem Aufnahmedorn gehalten ist. Infolge der waagerechten Anordnung der Träger sind keine gesonderten Halteelemente notwendig, die die Bleche auf dem Träger halten. Durch das Anheben des Aufnahmedornes bzw. des Abgreiffingers werden die Bleche einwandfrei voneinander getrennt. Wenn ein Blech nicht voll von dem Abgreiffinger erfaßt wird, kann es nur auf den
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Träger zurückfallen und bleibt somit in der Vorratsmenge. Mittels der das Anheben des Abgreiffingers steuernden Meßeinrichtung kann die Anzahl der von der Vorratsmenge abzugreifenden Bleche in einfacher Weise verändert werden. Hierzu wird an der Meßeinrichtung lediglich ein anderer Wert eingestellt. Irgendwelche weiteren Verstellungen an dem Abgreifkopf oder sonstigen Teilen der Abgreifvorrichtung sind hierzu niteht erforderlich. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dsiß mit dem Abgreiffinger nur an einer Stelle am Umfang des Blechstapels abgegriffen wird. Hierdurch sind die sich beim Abgreifen an zwei oder mehr Umfangsstellen des Blechstapels infolge der Blechdickentoleranz ergebenden Schwierigkeiten beseitigt.
Besonders vorteilhaft ist es, daß der Träger als Stange ausgebildet ist, auf der die Bleche hängend angeordnet sind. In einer solch hängenden Anordnung befinden sich die Bleche in einer stabilen Lage. Dadurch, daß die Höhe der Führungsschiene größer ist als der Hub beim Abheben des Abgreiffingers bzw. Aufnahmedornes behält ein zurückfallendes Blech mit Sicherheit seine jeweilige Lage bei.
Um ein Hängenbleiben von Blechen infolge eines starken Stanzgrates mit Sicherheit auszuschließen, ist ein Abstreiffinger vorgesehen, der gegenüber der Spitze des Abgreiffingers um eine Blechstärke axial versetzt und beim Anheben des Abgreiffingers bzw. Aufnahmedornes auf die Bleche der Vorratsmenge zubewegt ist. Dadurch, daß der Abstreiffinger zusätzlich eine auf den Abgreiffinger gerichtete axiale Bewegung ausführt, werden die abgegriffenen Bleche auf dem Aufnahmedorn axial verschoben, so daß nunmehr in den zwischen der auf dem Träger verbleibenden Vorratsmenge und dem abgegriffenen Blechstapel gebildeten Zwischenraum Haltefinger ein-
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greifen können, welche die abgegriffenen Bleche beim Verschwenken des Abgreifkopfes auf dem Aufnahmedorn sichern.
Die Größe des abgegriffenen Blechpaketes kann in einfacher Weise dadurch erfaßt werden, daß parallel zum Aufnahmedorn ein mit einer Längenmeßeinrichtung gekoppeltes, beim Aufschieben der Bleche auf den Abgreiffinger axial verschobenes Verstellglied angeordnet ist.
Durch ein solches Verstellglied wird beim Erreichen der entsprechenden Größe des Blechpaketes ein Steuerbefehl ausgelöst, der die Aufschiebbewegung auf den Aufnahmedorn stoppt und die Hubbewegung des Abgreiffingers sowie die entsprechende Bewegung des Abstreiffingers einleitet.
Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles wird der Anmeldungsgegenstand nachfolgend näher beschrieben.
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Bs zeigt:
Flg. 1 eine schematische Darstellung einer Abgreifvorrichtung,
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1,
Fig. 3 eine konstruktive Ausführungsform einer Abgreifvorrichtung.
In Fig. 1 ist mit 1 ein Abgreifkopf bezeichnet, an dem ein Aufnahmedorn 2 befestigt ist, der einen Abgreiffinger 3 trägt. Durch einen Pfeil 4 ist die Hubbewegung des Aufnahmedornes mit dem Abgreiffinger 3 angedeutet. Als Träger für eine Vorratsmenge geordneter Bleche 5 ist eine Stange 6 vorgesehen. Mit der Stange 6 ist eine Führungsschiene 7 verbunden, die in eine Nut der Bleche eingreift und diese somit auf den Stange 6
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führt. An dem Abgreifkopf 1 ist ferner ein Abstreiffinger 8 angebracht, der eine durch einen Pfeil 9 angedeutete Abwärtsbewegung und eine durch einen Pfeil 10 angedeutete Axialbewegung ausführen kann. Weiterhin ist ein Verstellglied 11 vorgesehen, das beim Aufschieben der Bleche auf den Abgreiffinger 3 des Aufnahmedornes 2 in axialer Richtung verschoben wird und mit einer Meßeinrichtung gekoppelt ist. Ist eine der Größe des zu bildenden Blechpaketes entsprechende Anzahl von Blechen auf den Abgreiffinger 3 aufgeschoben, wird dieser gemeinsam mit dem Aufnahmedorn 2, wie durch den Pfeil 4 angedeutet, angehoben. Durch dieses Anheben erfolgt eine Trennung der auf den Abgreiffinger 3 aufgeschobenen Bleche von den auf der Stange 6 befindlichen Blechen.
Durch die Abwärtsbewegung des Abstreiffingers 8 wird ein eventuell noch an dem angehobenen Blechpaket klebendes, überzähliges Blech abgestreift und fällt wieder auf die Stange 6 zurück.
Wie aus Fig. 2 zu erkennen ist, greift der Abgreiffinger 3 mit seiner Spitze in diejenige Nut der Bleche ein, in die auch die Führungsschiene 7 hineinragt. Die Breite der Führungsschiene 7 ist entsprechend der Nutöffnung bemessen, so daß eine exakte Führung der Bleche durch die Führungsschiene 7 erfolgt/Außerdem ist die Höhe der Führungsschiene 7 größer als der Hub des Aufnahmedomes 2 bemessen, so daß ein durch den Abstreiffinger 8 abgestreiftes Blech mit Sicherheit seine Lage auf der Stange 6 beibehält. In Fig. 2 sind ferner schematisch zusätzliche Halteelemente 13 angedeutet, welche nach der axialen Verschiebung des Blechpaketes 12 auf dem Aufnahmedorn 2 durch den Abstreiffinger 8 in den zwischen dem Blechpaket 12 und der auf der Stange 6 verbleibenden Blechvorratsmenge 5 gebildeten Zwischenraum eingreifen und somit das Blechpaket 12
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auf dem Aufnahmedorn 2 sichern.
Die der schematischen Darstellung in den Fig. 1 und 2 entsprechenden Teile sind bei der in Fig. 3 dargestellten konstruktiven Ausführungsform der Abgreifvorrichtung mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Der Abgreifkopf 1 ist mittels eines Gelenkes 14 verschwenkbar an einem Maschinengestell 15 befestigt, über eine hydraulische Betätigungsstange 16 kann der Abgreifkopf 1 um 90° verschwenkt werden. Das Anheben des Aufnahmedornes 2 zusammen mit dem Abgreiffinger 3 erfolgt über einen hydraulischen Antrieb 17. Wie ferner zu erkennen ist", wird das Verstellglied 11 von einer mit einem Hydraulikkolben 18 gekoppelten Führungsstange 19 getragen.
über in der Zeichnung nicht dargestellte Meßglieder wird der Verschiebeweg des Verstellgliedes 11 gemessen. Bei Erreichen einer vorgegebenen Größe des Verschiebeweges wird die Aufschiebebewegung der Bleche auf den Abgrtiffinger 3 gestoppt. Sodann wird der Aufnahmedorn zusammen mit dem Abgreiffinger 3 über den Hydraulikantrieb 17 angehoben. Danach wird der Abstreiffinger 8 ebenfalls über einen Hydraulikantrieb betätigt. Nachdem das Blechpaket durch den Abstreiffinger 8 auf dem Abgreiffinger 3 in axialer Richtung verschoben worden ist, sichern die Halteglieder 13 das Blechpaket auf dem Aufnahmedorn 2. Danach wird der Abgreifkopf 1 um 90° verschwenkt und das auf dem Aufnahmedorn 2 befindliche Blechpaket auf einen Stempel, der an den verschwenkten Abgreifkopf 1 heranfährt, abgesetzt. Das auf dem Stempel abgesetzte Blechpaket wird dann einer weiteren Bearbeitungsstation zugeführt.
Der Abgreiffinger 3 ist mit dem Aufnahmedorn 2 lösbar verbunden, so daß er ausgetauscht werden kann. Der Abgreiffinger 3 greift ferner in einen in der Stange 6
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vorgesehenen Schlitz, so daß die Stange 6 und der Äbgreiffinger 3 axial fluchtend ausgerichtet sind. Mit seiner Abgreifspitze überragt der Abgreiffinger die Führungsschiene 7 in axialer Richtung, wodurch ebenfalls sichergestellt ist, daß ein von dem Abstreiffinger 8 abgestreiftes Blech mit Sicherheit auf der Stange 6 verbleibt und nicht herausfallen kann.
3 Figuren
6 Patentansprüche
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Claims (6)

  1. 78 ρ 3127 BRD
    Patentansprüche
    f 1.JAbgreifvorrlchtung für einen Paketierautomaten zur Herstellung von Blechpaketen elektrischer Maschinen, bei der mittels eines Abgreifkopfes von einer in einem Magazin gespeicherten Vorratsmenge geordneter Bleche eine zur Bildung eines Blechpaketes erforderliche Anzahl von Blechen abgreifbar und durch Verschwenken des Abgreifkopfes einer weiteren Bearbeitungsstation zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Bleche (5) im Magazin auf einem waagerechten, mit einem Aufnahmedorn (2) des Abgreifkopfes (1) fluchtenden Träger (6) angeordnet und durch eine mit dem Träger (6) verbundene Führungsschiene (7) ausgerichtet sind, daß ferner der Aufnahmedorn (2) einen in eine Ausnehmung der Bleche passenden Abgreiffinger (3) aufweist, welcher für sich oder zusammen mit dem Aufnahmedorn (2) gegenüber dem Träger (6) anhebbar ist, wobei das Anheben des Abgreiffingers (3) bzw. Aufnahmedornes
    (2) durch eine die Größe des Blechpaketes (12) beim Aufschieben auf den Aufnahmedorn (2) erfassende Meßeinrichtung ausgelöst und das Blechpaket nach dem Anheben durch steuerbare Halteglieder (13) in axialer Richtung auf dem Aufnahmedorn (2) gehalten ist,
  2. 2. Abgreifvorrichtung nach Anspruch 1, da d u r c h gekennzeichnet , daß der Träger als Stange (6) ausgebildet ist, auf der die Bleche (5) hängend angeordnet sind.
  3. 3. Abgreifvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a durch gekennzeichnet, daß die Höhe der Führungsschiene (7) größer ist als der Hub beim Anheben des Abgreiffingers (3) bzw. Aufnahmedornes (2).
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    ORlGiNAL
  4. 4. Abgreifvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Abstreiffinger (8) vorgesehen ist, der gegenüber der Spitze des Abgreiffingers (3) um eine Blechstärke axial versetzt und beim Anheben des Abgreiffingers (3) bzw. Aufnahmedornes (2) auf die Bleche (5) der Vorratsmenge zubewegt ist,
  5. 5. Abgreifvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstreiffinger
    (8) zusätzlich eine auf den Abgreiffinger (3) gerichtete axiale Bewegung ausführt.
  6. 6. Abgreifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zum Aufnahmedorn (2) ein mit einer Längenmeßeinrichtung gekoppeltes, beim Aufschieben der Bleche (5) auf den Abgreiffinger (3) axial verschobenes Verstellglied (11) angeordnet ist.
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