DE2832210A1 - Abgreifvorrichtung fuer einen paketierautomaten - Google Patents
Abgreifvorrichtung fuer einen paketierautomatenInfo
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Description
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Unser Zeichen Berlin und München «p 3 1 2 7 BRD
Abgreifvorrichtung für einen Paketierautomaten
Die Erfindung bezieht sich auf eine Abgreifvorrichtung
für einen Paketierautomaten zur Herstellung von Blechpaketen elektrischer Maschinen, bei der mittels eines
Abgreifkopfes von einer in einem Magazin gespeicherten
Vorratsmenge geordneter Bleche eine zur Bildung eines Blechpaketes erforderliche Anzahl von Blechen abgreifbar
und durch Verschwenken des Abgreifkopfes einer weiteren Bearbeitungsstation zufUhrbar ist,
Eine solche Abgreifvorrichtung ist durch die DE-OS 20 14 615 bekannt. Bei dieser Abgreifvorrichtung sind
Halteelemente vorgesehen, mit denen eine bestimmte Anzahl
von Blechen von der in dem Magazin gespeicherten Vorratsmenge abgegriffen werden. Das Magazin ist gegenüber
dem waagerecht verschwenkbaren Abgreifkopf schräg angeordnet. Hierdurch verläuft die Abgreifbewegung in
einem Winkel zur Ebene der Statorbleche, so daß trotz des Stanzgrates ein sicheres Trennen der Bleche erfolgt,
Durch die Schrägstellung des Magazins bedingt, sind
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weitere Halteelemente erforderlich, die die Bleche im Magazin halten. Beim Abteilvorgang weder von den Halteelementen
des Abgreifkopfes noch von den Halteelementen
des Magazins erfaßte Bleche fallen aus dem Magazin heraus. Diese Bleche müssen dann aus dem Paketierautomaten entfernt
und wieder neu in das Magazin eingesetzt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abgreifvorrichtung für einen Paketierautomaten so auszubilden,
daß ein Herausfallen einzelner Bleche aus dem die Vorratsmenge enthaltenden Magazin verhindert ist und am
Magazin keine zusätzlichen Halteelemente erforderlich sind.
Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt bei einer Abgreifvorrichtung
der eingangs beschriebenen Art nach der Erfindung dadurch, daß die Bleche im Magazin auf
einem waagerechten, mit einem Aufnahmedorn des Abgreifkopfes fluchtenden Träger angeordnet und durch eine mit
dem Träger verbundene Führungsschiene ausgerichtet sind, daß ferner der Aufnahmedorn einen in eine Ausnehmung
der Bleche passenden Abgreiffinger aufweist, welche für sich oder zusammen mit dem Aufnahmedorn gegenüber dem
Träger anhebbar ist, wobei das Anheben des Abgreiffingers
bzw. Aufnahmedornes durch eine die Größe des Blechpaketes
beim Aufschieben auf den Aufnahmedorn erfassende Meßeinrichtung ausgelöst und das Blechpaket nach
dem Anheben durch steuerbare Halteglieder in axialer Richtung auf dem Aufnahmedorn gehalten ist. Infolge
der waagerechten Anordnung der Träger sind keine gesonderten Halteelemente notwendig, die die Bleche auf
dem Träger halten. Durch das Anheben des Aufnahmedornes
bzw. des Abgreiffingers werden die Bleche einwandfrei
voneinander getrennt. Wenn ein Blech nicht voll von dem Abgreiffinger erfaßt wird, kann es nur auf den
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Träger zurückfallen und bleibt somit in der Vorratsmenge. Mittels der das Anheben des Abgreiffingers
steuernden Meßeinrichtung kann die Anzahl der von der Vorratsmenge abzugreifenden Bleche in einfacher Weise
verändert werden. Hierzu wird an der Meßeinrichtung lediglich ein anderer Wert eingestellt. Irgendwelche
weiteren Verstellungen an dem Abgreifkopf oder sonstigen Teilen der Abgreifvorrichtung sind hierzu niteht
erforderlich. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dsiß mit dem Abgreiffinger nur an einer Stelle am Umfang
des Blechstapels abgegriffen wird. Hierdurch sind die
sich beim Abgreifen an zwei oder mehr Umfangsstellen des Blechstapels infolge der Blechdickentoleranz ergebenden
Schwierigkeiten beseitigt.
Besonders vorteilhaft ist es, daß der Träger als Stange ausgebildet ist, auf der die Bleche hängend angeordnet
sind. In einer solch hängenden Anordnung befinden sich die Bleche in einer stabilen Lage. Dadurch, daß die
Höhe der Führungsschiene größer ist als der Hub beim Abheben des Abgreiffingers bzw. Aufnahmedornes behält
ein zurückfallendes Blech mit Sicherheit seine jeweilige Lage bei.
Um ein Hängenbleiben von Blechen infolge eines starken Stanzgrates mit Sicherheit auszuschließen, ist ein Abstreiffinger
vorgesehen, der gegenüber der Spitze des Abgreiffingers um eine Blechstärke axial versetzt und
beim Anheben des Abgreiffingers bzw. Aufnahmedornes
auf die Bleche der Vorratsmenge zubewegt ist. Dadurch, daß der Abstreiffinger zusätzlich eine auf den Abgreiffinger gerichtete axiale Bewegung ausführt, werden die
abgegriffenen Bleche auf dem Aufnahmedorn axial verschoben, so daß nunmehr in den zwischen der auf dem
Träger verbleibenden Vorratsmenge und dem abgegriffenen Blechstapel gebildeten Zwischenraum Haltefinger ein-
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greifen können, welche die abgegriffenen Bleche beim Verschwenken des Abgreifkopfes auf dem Aufnahmedorn
sichern.
Die Größe des abgegriffenen Blechpaketes kann in einfacher Weise dadurch erfaßt werden, daß parallel zum
Aufnahmedorn ein mit einer Längenmeßeinrichtung gekoppeltes, beim Aufschieben der Bleche auf den Abgreiffinger
axial verschobenes Verstellglied angeordnet ist.
Durch ein solches Verstellglied wird beim Erreichen der entsprechenden Größe des Blechpaketes ein Steuerbefehl
ausgelöst, der die Aufschiebbewegung auf den Aufnahmedorn stoppt und die Hubbewegung des Abgreiffingers sowie
die entsprechende Bewegung des Abstreiffingers einleitet.
Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles wird der Anmeldungsgegenstand nachfolgend
näher beschrieben.
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Bs zeigt:
Flg. 1 eine schematische Darstellung einer Abgreifvorrichtung,
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1,
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1,
Fig. 3 eine konstruktive Ausführungsform einer Abgreifvorrichtung.
In Fig. 1 ist mit 1 ein Abgreifkopf bezeichnet, an dem
ein Aufnahmedorn 2 befestigt ist, der einen Abgreiffinger 3 trägt. Durch einen Pfeil 4 ist die Hubbewegung
des Aufnahmedornes mit dem Abgreiffinger 3 angedeutet.
Als Träger für eine Vorratsmenge geordneter Bleche 5 ist eine Stange 6 vorgesehen. Mit der Stange 6 ist
eine Führungsschiene 7 verbunden, die in eine Nut der Bleche eingreift und diese somit auf den Stange 6
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führt. An dem Abgreifkopf 1 ist ferner ein Abstreiffinger
8 angebracht, der eine durch einen Pfeil 9 angedeutete Abwärtsbewegung und eine durch einen Pfeil 10
angedeutete Axialbewegung ausführen kann. Weiterhin ist ein Verstellglied 11 vorgesehen, das beim Aufschieben
der Bleche auf den Abgreiffinger 3 des Aufnahmedornes 2
in axialer Richtung verschoben wird und mit einer Meßeinrichtung
gekoppelt ist. Ist eine der Größe des zu bildenden Blechpaketes entsprechende Anzahl von Blechen
auf den Abgreiffinger 3 aufgeschoben, wird dieser gemeinsam mit dem Aufnahmedorn 2, wie durch den Pfeil 4
angedeutet, angehoben. Durch dieses Anheben erfolgt eine Trennung der auf den Abgreiffinger 3 aufgeschobenen
Bleche von den auf der Stange 6 befindlichen Blechen.
Durch die Abwärtsbewegung des Abstreiffingers 8 wird
ein eventuell noch an dem angehobenen Blechpaket klebendes, überzähliges Blech abgestreift und fällt
wieder auf die Stange 6 zurück.
Wie aus Fig. 2 zu erkennen ist, greift der Abgreiffinger
3 mit seiner Spitze in diejenige Nut der Bleche ein, in die auch die Führungsschiene 7 hineinragt. Die
Breite der Führungsschiene 7 ist entsprechend der Nutöffnung bemessen, so daß eine exakte Führung der Bleche
durch die Führungsschiene 7 erfolgt/Außerdem ist die Höhe der Führungsschiene 7 größer als der Hub des Aufnahmedomes 2 bemessen, so daß ein durch den Abstreiffinger
8 abgestreiftes Blech mit Sicherheit seine Lage auf der Stange 6 beibehält. In Fig. 2 sind ferner
schematisch zusätzliche Halteelemente 13 angedeutet, welche nach der axialen Verschiebung des Blechpaketes
12 auf dem Aufnahmedorn 2 durch den Abstreiffinger 8
in den zwischen dem Blechpaket 12 und der auf der Stange 6 verbleibenden Blechvorratsmenge 5 gebildeten
Zwischenraum eingreifen und somit das Blechpaket 12
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auf dem Aufnahmedorn 2 sichern.
Die der schematischen Darstellung in den Fig. 1 und 2
entsprechenden Teile sind bei der in Fig. 3 dargestellten
konstruktiven Ausführungsform der Abgreifvorrichtung mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Der Abgreifkopf
1 ist mittels eines Gelenkes 14 verschwenkbar an einem Maschinengestell 15 befestigt, über eine hydraulische
Betätigungsstange 16 kann der Abgreifkopf 1 um 90° verschwenkt werden. Das Anheben des Aufnahmedornes
2 zusammen mit dem Abgreiffinger 3 erfolgt über einen hydraulischen Antrieb 17. Wie ferner zu erkennen ist",
wird das Verstellglied 11 von einer mit einem Hydraulikkolben 18 gekoppelten Führungsstange 19 getragen.
über in der Zeichnung nicht dargestellte Meßglieder wird
der Verschiebeweg des Verstellgliedes 11 gemessen. Bei Erreichen einer vorgegebenen Größe des Verschiebeweges
wird die Aufschiebebewegung der Bleche auf den Abgrtiffinger 3 gestoppt. Sodann wird der Aufnahmedorn zusammen
mit dem Abgreiffinger 3 über den Hydraulikantrieb 17 angehoben. Danach wird der Abstreiffinger 8 ebenfalls
über einen Hydraulikantrieb betätigt. Nachdem das Blechpaket durch den Abstreiffinger 8 auf dem Abgreiffinger
3 in axialer Richtung verschoben worden ist, sichern die Halteglieder 13 das Blechpaket auf dem
Aufnahmedorn 2. Danach wird der Abgreifkopf 1 um 90°
verschwenkt und das auf dem Aufnahmedorn 2 befindliche Blechpaket auf einen Stempel, der an den verschwenkten
Abgreifkopf 1 heranfährt, abgesetzt. Das auf dem Stempel abgesetzte Blechpaket wird dann einer weiteren Bearbeitungsstation
zugeführt.
Der Abgreiffinger 3 ist mit dem Aufnahmedorn 2 lösbar verbunden, so daß er ausgetauscht werden kann. Der Abgreiffinger
3 greift ferner in einen in der Stange 6
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vorgesehenen Schlitz, so daß die Stange 6 und der Äbgreiffinger 3 axial fluchtend ausgerichtet sind.
Mit seiner Abgreifspitze überragt der Abgreiffinger die Führungsschiene 7 in axialer Richtung, wodurch
ebenfalls sichergestellt ist, daß ein von dem Abstreiffinger 8 abgestreiftes Blech mit Sicherheit auf der
Stange 6 verbleibt und nicht herausfallen kann.
3 Figuren
6 Patentansprüche
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Claims (6)
- 78 ρ 3127 BRDPatentansprüchef 1.JAbgreifvorrlchtung für einen Paketierautomaten zur Herstellung von Blechpaketen elektrischer Maschinen, bei der mittels eines Abgreifkopfes von einer in einem Magazin gespeicherten Vorratsmenge geordneter Bleche eine zur Bildung eines Blechpaketes erforderliche Anzahl von Blechen abgreifbar und durch Verschwenken des Abgreifkopfes einer weiteren Bearbeitungsstation zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Bleche (5) im Magazin auf einem waagerechten, mit einem Aufnahmedorn (2) des Abgreifkopfes (1) fluchtenden Träger (6) angeordnet und durch eine mit dem Träger (6) verbundene Führungsschiene (7) ausgerichtet sind, daß ferner der Aufnahmedorn (2) einen in eine Ausnehmung der Bleche passenden Abgreiffinger (3) aufweist, welcher für sich oder zusammen mit dem Aufnahmedorn (2) gegenüber dem Träger (6) anhebbar ist, wobei das Anheben des Abgreiffingers (3) bzw. Aufnahmedornes(2) durch eine die Größe des Blechpaketes (12) beim Aufschieben auf den Aufnahmedorn (2) erfassende Meßeinrichtung ausgelöst und das Blechpaket nach dem Anheben durch steuerbare Halteglieder (13) in axialer Richtung auf dem Aufnahmedorn (2) gehalten ist,
- 2. Abgreifvorrichtung nach Anspruch 1, da d u r c h gekennzeichnet , daß der Träger als Stange (6) ausgebildet ist, auf der die Bleche (5) hängend angeordnet sind.
- 3. Abgreifvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a durch gekennzeichnet, daß die Höhe der Führungsschiene (7) größer ist als der Hub beim Anheben des Abgreiffingers (3) bzw. Aufnahmedornes (2).909885/0478ORlGiNAL
- 4. Abgreifvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Abstreiffinger (8) vorgesehen ist, der gegenüber der Spitze des Abgreiffingers (3) um eine Blechstärke axial versetzt und beim Anheben des Abgreiffingers (3) bzw. Aufnahmedornes (2) auf die Bleche (5) der Vorratsmenge zubewegt ist,
- 5. Abgreifvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstreiffinger(8) zusätzlich eine auf den Abgreiffinger (3) gerichtete axiale Bewegung ausführt.
- 6. Abgreifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zum Aufnahmedorn (2) ein mit einer Längenmeßeinrichtung gekoppeltes, beim Aufschieben der Bleche (5) auf den Abgreiffinger (3) axial verschobenes Verstellglied (11) angeordnet ist.909885/0479
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