DE2754826A1

DE2754826A1 - Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeugs

Info

Publication number: DE2754826A1
Application number: DE19772754826
Authority: DE
Inventors: Harald Collonia
Original assignee: Mannesmann VDO AG
Current assignee: Mannesmann VDO AG
Priority date: 1977-12-09
Filing date: 1977-12-09
Publication date: 1979-06-13
Also published as: JPS5762963A; DE2754826C2; JPS5815626B2

Description

Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Regeln der Fahrge schwindigkeit eines Kraftfahrzeugs mit einem vom Fahrzeugführer betätigbaren Stellglied, insbesondere einem Gaspedal, und einem elektrischen Regler, dessen Sollwerteingang mit dem Ausgangssignal eines ersten, mit dem Stellglied gekuppelten elektrischen Stellungsgebers und dessen Istwerteingang mit dem Ausgangssignal eines zweiten elektrischen Stellung gebers beaufschlagt ist, der mit einem Stellorgan gekuppelt ist, das einerseits mit dem das Kraftstoff-Luft-Gemisch beeinflussenden Element, insbesondere der Drosselklappe, und andererseits Uber eine elektrisch betätigbare Kupplungseinrichtung mit einem Stellmotor in Wirkverbindung steht, insbesondere nach Patent ..,., (Patentanmeldung P 27 14 113.5-21).
Wie im Hauptpatent ausgeführt ist, hat eine solche Einrichtung im Vergleich zu den bekannten Einrichtungen, bei denen das Gaspedal über einen Bowdenzug oder über ein Gestänge mit der Drosselklappe im Motorraum verbunden ist, den Vorteil, daß aufgrund der elektrischen Verbindung von Stellglied bzw. Gaspedal und dem die Drosselklappe betätigenden Stellmotor die Montage der Einrichtung wesentlich leichter durchzuführen ist.
Darüber hinaus ergeben sich Vorteile hinsichtlich der auf das Gaspedal auszuübenden Stellkräfte sowie hinsichtlich der Anbringungsmöglichkeiten des Gaspedals im Kraftfahrzeug.
Bei der Erfindung nach dem Hauptpatent wird bei Betätigen der Bremse des Fahrzeugs oder der Fahrzeugkupplung die Kupplungseinrichtung zwischen dem Stellmotor und dem Stellorgan unwirksam geschaltet, das heißt die Kupplung trennt den Stellmotor vom Stellorgan, so daß die Drosselklappe ungehindert aufgrund der an ihr angreifenden Rückholfeder in ihre Rbhestellung zurückschwenken kann. Beim Zurückschwenken der Droselklappe wird durch diese auch das Stellorgan und der mit diesem in Verbindung stehende zweite Stellungsgeber in seine Ruhestellung zurijckbEwcgt.
Unter Umständen kann es nun geschehen, daß beispielsweise bei einer Vereisung des Ansaugsystems die Drosselklappe durch die an ihr angreifende Feder nicht aus ihrer verschwenkten Stellung in ihre Ruhestellung zurückgezogen werden kann, so daß sich ein unerwünschtes anomales Betriebsverhalten des Motors ergibt. Zur Beseitigung dieses anomalen Betriebsverhaltens ist bereits vorgeschlagen worden, die Kupplungseinrichtung des Reglers bei Betätigen der Fahrzeugbremse oder der Fahrzeugkupplung nur kurzzeitig unwirksam zu schalten und danach durch Wiedereinschalten der Kupplung die eventuell nicht in ihre Ruhelage zurückverschwenkte Drosselklappe durch den Stellmotor zuruckzubewegen. Hierzu ist es erforderlich, daS der Stellmotor ein gewisses Mindestdrehmoment erzeugt, mit der die Drosselklappe in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt werden kann. Ist die Vereisung zu stark oder ist das zwischen der Drosselklappe und dem Stellmotor vorhandene Gestänge verklemmt oder ist gar die Kupplungseinrichtung zwischen dem Stellmotor und dem Gestänge nicht in Ordnung, so ist eine Zurückführung der Drosselklappe in ihre Ausgangsstellung durch den Motor nicht möglich. Insbesondere wenn die Drosselklappe in ihrer Vollgasstellung oder in einer dieser Stelle benachbarten Stellung hängenbleibt, können sich gefährliche Uerkehrssituationen ergeben, die unter Umständen sogar zu einem VErkehrsunfall führen können.
Dieser Nachteil soll durch die Erfindung überwunden werden. Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die Einrichtung nach dem Hauptpatent so zu verbessern, daß ein derartiges anormales Betriebsverhalten nicht mehr auftreten kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemän dadurch gelöst, daß Mittel vorgesehen sind, die bei Abweichung des Ausgangssignals des zweiten Stellungsgebers von demjenigen des ersten Stellungsgebers um einen bestimmten vorgegebenen Betrag den Zündstromkreis des Kraftfahrzeugmotors unterbrechen.
Auf diese Weise ist sichergestellt, daß bei einem ttängenbleiben der Drosselklappe in einer Position ausserhalb ihrer Ruhestellung, der Zündstromkreis des Kraftfahrzeugmotors unterbrochen, das Antriebssystem des Kraftfahrzeugs also außer Betrieb gesetzt wird. Gefährliche Vcrkehrssituationen aufgrund einer hangengebliebenen Drosselklappe können dadurch nicht mehr auftreten.
Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn die Mittel eine optische und/oder akustische Warnvorrichtung enthalten, die zeitlich vor der Unterbrechung des Zündstromkreises wirksam schaltbar sind. Auf diese Weise wird der Fahrer von der kurz darauf erfolgenden zwangsweisen Außerbetriebsetzung des Antriebssystems seines Kraftfahrzeugs unterrichtet und kann mithin noch entsprechende verkehrsgerechte Maßnahmen, wie Heranfahren an die rechte Stranenseite, treffen. Aus dem gleichen Grunde hat es sich als zweckmäßig erwiesen, einen manuell bedienbaren Schalter zum Unwirksamschalten der Mittel vorzusehen.
Dadurch besteht die Möglichkeit, nach einer vorgenommenen Notabschaltung des Antriebssystems dieses erneut in Betrieb setzen zu können, um beispielsweise das Fahrzeug aus einer Gefahrenzone zu bewegen.
GemäB einer vorteilhaften Ausführungsform umfassen die Mittel einen komparator, dem einerseits das Ausgangssignal des zweiten Stellung gebers und andererseits das des ersten Stellungsgebers zugeführt ist und einen diesem nachgeschalteten Schwellwertschalter, der direkt oder indirekt, beispielsweise über ein Relais, den Zündstromkreis schaltet.
Die Erfindung sei anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel enthält, näher erläutert.
Die Einrichtung enthält einen elektrischen Regler 1, der im wesentlichen aus einem Vergleicher 2, einem diesem nachgeschalteten Verstärker 3 und einer Stellvorrichtung 4 besteht, die aus einem elektrischen Servomotor 5, einem Stellorgan 6 und einer dazwischengeschalteten elektromagnetischen Kupplung 7 aufgebaut ist. Der Regler 1 enthält des weiteren einen Stellungsgeber 8, der mit dem Stellorgan 6 verbunden ist und eine der jeweiligen Position des Stellungsgebers 8 proportionale Spannung an den einen Eingang des Vergleichers 2 gibt.
Am anderen Eingang des Vergleichers 2, der beispielsweise aus einer Reihenschaltung zweier Widerstände aufgebaut ist, die an ihren freien Enden mit den zu vergleichenden Signalen beaufschlagt sind und deren miteinander verbundene Enden den Vergleicherausgang bilden, liegt der Stellungsgeber 9, der als veränderlicher Widerstand ausgebildet und mit dem Gaspedal 10 des Kraftfahrzeugs gekuppelt ist.
Sowohl der Stellungsgeber 9 als auch der Stellungs3eber 8 sind an die beiden Eingange eines Komparators 11 angeschlossen, dessen Ausgang mit einem Schwellwertschalter 12 in Verbindung steht. Der Ausgang des Schwellwertschalters 12 ist einerseits an eine akustische Warneinrichtung 13 und andererseits über eine Zeitverzägerungsschaltung 14 an eine Schaltstufe 15 angeschlossen, deren Schaltelement im Zündstromkreis liegt.
Zur Erlauterung der Wirkungsweise der Einrichtung sei davon ausgegangen, daß das Gaspedal 10 aus seiner Ruhelage verschwenkt ist und mithin auch die Drosselklappe 16 um einen entsprechenden Winkel verschwenkt ist. Die an den Eingängen des Vergleichers 2 und des Vergleichers 11 erscheinenden Signale sind mithin gleich und das Ausgangs~ signal des Vergleichers 11 ist derart, daß der Schwellwertschalter 12 nicht geschaltet wird. Entfernt der Fanrer nunmehr seinen FuB vom Gaspedal 10, so geht dies in seine Ruhestellung zurück. Die gleichzeitige Rückstellung der Drosselklappe 16 sei nun dadurch verhindert, daß das Ansaugsystem vereist ist. Die Folge ist, daß sich das vom Stellungsgeber 8 abgegebene Signal nicht wandert und mithin am Vergleicher 11 zwischen dem vom Stellungsgeber 8 kommenden Signal und demjenigen, das vom Stellungsgeber 9 kommt, eine solche Signaldifferenz entsteht, daß der Uergleicher 11 den Schwellwertschalter 12 aufsteuert. Die akustische Warneinrichtung 13 wird in Betrieb gesetzt und nach einer durch die Zeitverzögerungsstufe 14 gegebenen Zeitverzögerung von einigen Sekunden wird über die Stufe 15 der Zündstromkreis des Motors ausgeschaltet. Ist zwischen der Stufe 14 und der Stufe 15 ein Schalter 17 vorhanden, so kann über diesen normalerweise geschlossenen Schalter die Stufe 15 unwirksam geschaltet und mithin das Antriebssystem des Kraftfahrzeugs erneut in Betrieb gesetzt werden.
Leerseite

Claims

Patentansprüche 1.

Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs mit einem vom Fahrzeugführer betätigbaren Stellglied, insbesondere einem Gaspedal, und einem elektrischen Regler, dessen Sollwerteingang mit dem Ausgangssignal eines ersten, mit dem Stellglied gekuppelten elektrischen Stellungsgebers und dessen Istwerteingang mit dem Ausgangssignal eines zeiten elektrischen Stellungsgebers beaufschlagt ist, der mit einem Stellorgan gekuppelt ist, das einerseits mit dem dns Kraftstoff-Luft-Gemisch beeinflussenden Element, insbesondere der Drosselklappe, und andererseits über eine elektrisch betätigbare Kupplungseinrichtung mit einem Stellmotor in Wirkverbindung steht, insbesondere nach Patent .....

(Patentanmeldung P 27 14 113.5-21) dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (11,12,15) vorhanden sind, die bei Abweichung des Ausgangssignals des zweiten Stellungsgebers (8) von demjenigen des ersten Stellungsgebers (9) um einen bestimmten vorgegebenen Betrag den Zündstromkreis des Kraftfahrzeugmotors unterbrechen.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel eine optische und/oder akustische Warnvorrichtung (13) enthalten, die zeitlich vor der Unterbrechung des Zündstromkreises wirksam schaltbar ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel über einen manuell bedienbaren Schalter (17) unwirksam schaltbar sind.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel einen Komparator (11) und einen diesem nachgeschalteten Schwellwertschalter (12) umfassen, der direkt oder indirekt den Zündstromkreis schaltet.