DE2462997C2 - Zuführungseinrichtung für Befestigungsmittel an einem kraftangetriebenen Eintreibgerät - Google Patents
Zuführungseinrichtung für Befestigungsmittel an einem kraftangetriebenen EintreibgerätInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Zuführungseil»- richtung für Befestigungsmittel gemäß Gattungsbegriff
des Patentanspruchs I.
Um ein Eintreibgerät für Befestigungsmittel, wie z. B.
einen handelsüblichen Druckluft- oder Elektroschrauber, ohne besondere Vorkehrungen und ggf. auch noch
nachträglich mit einer automatischer, oder halbautomatischen
Zuführungseinrichtiing für die Befestigungsmittel ausrüsten zu können, kommt es darauf an, diese
Zuführungseinrichtung so zu gestalten, daß sie von Energieversorgung und Antrieb des Eintreibgeräts
unabhängig ist. Aus den DE-OS 19 23 712 und 20 27 642 sind bereits derartige Zuführungseinrichtungen bekannt,
die aus einem seitlich an dem Mundstück des Eintreibgeräts angebrachten, schräg nach hinten gerichteten
Magazin zur Aufnahme eines geradlinigen, steifen Vorratsstreifens bestehen. Der Vorschub dieses Vorratsstreifens
wird durch eine auf seinem äußeren Ende lastende Federkraft bewirkt. Naturgemäß ist die Länge
eines solchen Vorratsstreifens recht begrenzt und die PositionsRenauigkeit der Befestigungsmittel gegenüber
dem Eintreibdorn so, daß sie von diesem ohne weiteres erfaßt werden können, von einer verhältnismäßig engen
Tolerierung der Köpfe der Befestigungsmittel abhängig. Vor allem dürfen diese Köpfe keine seitlichen Grate
oder dgl. aufweisen, wie dies häufig der Fall ist
Eine Zuführungseinrichtung gattungsgemäßer Art, womit sich diese Nachteile vermeiden lassen, ist bereits
aus der US-PS 20 09 580 in Verbindung mit einem elektrischen Nagelgerät bekannt, mit dem die Nägel
durch jeweils mehrere Schläge eingetrieben werden. Zur Führung des beweglichen Mundstücks sowie zur
Aufnahme der betreffenden, als Schraubenfeder ausgebildeten Rückholfeder weist diese Zuführungseinrichtung
eine verhältnismäßig lange und umfai greiche Führung auf, die einen entsprechend langen Eintreibdorn
erfordert Um zwischen Befestigungsmittel und Eintreibdorn einen zuverlässigen, zentrischen Eingriff
zu gewährleisten muß die Führung zudem recht präzise und folglich entsprechend schwer sein. Aus den
genannten Gründen ist die betreffende Zuführungseinrichtung auch nur schlecht geeignet, an handelsüblichen
Eintreibgeräten ggf. nachträglich angebracht zu werden. Hinzu kommt noch, daß die zugehörige Vorschubeinrichtung
nach außen von dem Mundstück abstehende Glieder in Verbindung mit einem außen an der Führung
entlanglaufenden Gestänge aufweist, womit sie der Gefahr einer Beschädigung ausgesetzt ist, wie auch die
Bedienungsperson einer Verletzungsgefahr unterliegt Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde,
eine Zuführungseinrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sie bei der Möglichkeit, die
einzelnen Befestigungsmittel eines — von der Zufühningseinrichtung
her gesehen - beliebig langen in Vorratsstreifens präzise zu positionieren, kompakt,
unempfindlich und ungefährlich und dazu noch zur ggf. auch nachträglichen Anbringung an praktisch allen
handelsüblichen Eintreibgeräten geeignet ist
Diese Aufgabe ist durch die kennzeichnenden J5 Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Bei der betreffenden Ausbildung kann die Führung im
wesentlichen aus Blech bestehen. Ihre Basis kann auf
beliebige geeignete Weise, etwa durch Anklemmen an einen zumeist vorhandenen zylindrischen Gehäusefortsatz,
an dem Gerätegehäuse angebracht werden. Da die Wendeldruckfeder in dem Mundstück Aufnahme findet
und zudem noch eigene Führungsmittel mit Ausnahme der das Mundstück selbst aufnehmenden Führung
entfallen, kann die gesamte Anordnung mitsamt dem Eintreibdorn kurz gehalten werden. Die in bzw. an dem
Mundstück gelagerten Teile der Vorschubeinrichtung können im wesentlichen durch die Führung abgedeckt
sein, so daß sie zum einen selbst geschützt sind, zum anderen aber auch jede Verletzungs- wie etwa
ίο Quetschgefahr für die Bedienungsperson entfällt.
Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung an.
Nachfolgend ist ein entsprechendes Ausführungsbeispiel anhand der Figuren im einzelnen beschrieben. Von
■">·". diesen zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Eintreibgeräts für Schrauben mit einer erfindungsgemäßen Zuführungseinrichtung für dieselben samt Magazin,
F i g. 2 einen Schnitt entlang der Linie 2-2 in F i g. I,
mi Fig.3 eine vergrößerte Draufsicht auf die Zuführungseinrichtung gemäß Fig. 1,
mi Fig.3 eine vergrößerte Draufsicht auf die Zuführungseinrichtung gemäß Fig. 1,
F i g= 4 einen Schnitt entlang der Linie 4-4 in F i g, 3,
Fig. 5 eine ebenso vergrößerte Seitenansicht der Zuführungseinrichtung von der anderen Seite des
h"> Geräts,
F i g. 6 einen Schnitt entlang der I ,inie b-b in F i g. 5,
Fig. 7 eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung tier einzelnen Teile der Z.iiführiingscinrich-
tung von der Seite der F i g. 5,
Fig.8 eine ebensolche Darstellung der Teile der
Zuführungseinrichtung von der Seite der F i g. I und 4 und
Fig.9 eine Darstellung entsprechend Fig.4, jedoch
bei auf ein Werkstück aufgesetztem Gerät am Ende eines Eintreibvorgangs.
Die dargestellte erfindungsgemäße Zuführungseinrichtung 30 ist auf einem maschinellen Eintreibgerät 32
für Schrauben angebracht (Fig. 1). Sie dient dazu, dem
Gerät 32 nacheinander einzelne dieser Schrauben 34 aus einem Vorratsstreifen 36 zuzuführen, um sie damit in ein
Werkstück 38 (F i g. 9) einzutreiben.
Das Gerät 32 hat ein Gehäuse 40 mit einem angeformten Handgriff 4.?, das einen (nicht gezeigten)
Motor, wie z. B. einen Elektromotor oder Hydraulikmotor, enthält. Ein in dem Handgriff 42 vorgesehener
Abzug 44 dient dazu, den Motor in Betrieb zu setzen.
Vom vorderen Teil des Gehäuses 40 erstreckt sich ein
drehend antreibbarer Eintreibdorn 46 (Fig.4) nach
vorne, dessen Spitze 46/4 mit den einzutreibenden Schrauben 34 zum Eingriff kommL Ist dies geschehen, so
wird das Gerät bei rotierendem Dorn gegen das Werkstück gedrückt, um die jeweilige Schraube
einzutreiben. Die dabei stattfindende Bewegung des Geräts gegenüber dem Werkstück wird dazu ausgenützt,
den Vorratsstreifen 36 um jeweils eine Teilung vorzurücken, um auf diese Weise eine neue Schraube
vor den Eintreibdorn zu bringen.
Im einzelnen weist die Zuführungseinrichtung 30 einen Grundkörper 48 auf, der auf das Gerät 32 derart
aufsetzbar ist, daß er die Zuführungseinrichtung 30 in geeigneter Position gegenüber dem Gerät zu halten
vermag. Weiterhin gehört zu der Zuführungseinrichtung 30 ein Mundstück 50 mit einer Anlagefläche 52, die
während eines Arbeitsvorganges auf das Werkstück gedrückt wird. Der Grundkörper 48 und das Mundstück
50 sind in Achsrichtung des Eintreibdornes 46 gegenüber verschiebbar, so daß sie eine gegenseitige
Lageänderung erfahren, wenn das Gerät 32 gegen das Werkstück bewegt oder von diesem entfernt wird. Von
dieser Relativbewegung wird eine Vorschubeinrichtung betätigt, die in ihrer Gesamtheit mit 54 bezeichnet ist
und dazu dient, den Vorratsstreifen 36 schrittweise vorzurücken, um nacheinander einzelne Schrauben 34 in
die Eintreibposition gegenüber dem Dorn 46 zu bringen.
In dem gezeigten Beispiel weisen die Schrauben 34 in ihrem Kopf 62 einen Kreuzschlitz auf, dem die Spitze
46.4 des Eintreibdornes 46 angepaßt ist. Der Vorratsstreifen 36 hat einen Träger 56 in Form eines
langgestreckten, flexiblen Kunststoffbandes von im wesentlichen U-förmigem Profil, der die Schrauben 34
in einander paarweise gegenüberliegenden, voneinander abgeteilten Schenkelabschnitten 66 aufnimmt, wie
am besten aus Fig. 7 ersichtlich. Der Steg 64 dieses Vorratsstreifens ist mit einer Reihe von Durchbrechungen
68 versehen, deren Mittenabstand demjenigen der aufeinanderfolgenden Schrauben 34 entspricht. Im
einzelnen ist ein solcher Vorratsstreifen in der US-PS 34 38 487 beschrieben.
Der so weit beschriebene Vorratsstreifen 36 ist in Form eines Wickels 70 in einem Magazin 72
untergebracht (Fig. 1 und 2), von dem aus er in freiem
Bogen unter Verdrillung 'lern Mundstück 50 zugeführt
wird. Das Magazin 7? weist nin Gehäuse 74 aus
Kunststoff auf, das über einen Ansatz 80 an einem nach unten ragenden Zapfen 82 des Grundkörpers 48 durch
eine Schraube 84 befestigt ist.
Zu seiner Befestigung an dem Gerät 32 hat der Grundkörper 48 eine kreisrunde öffnung 90, die einen
zylindrischen Vorsprung 92 des Gerätegehäuses 40 umfaßt. Von der öffnung 90 erstreckt sich ein Schlitz 93
nach außen, der mit einer Klemmschraube 98 zusammengezogen werden kann. Mit dem Grundkörper 48,
von dem der Zapfen 82 vorzugsweise ein angeformtes Teil bildet, wird auch das Magazin 72 fest an dem
Gehäuse 40 gehalten.
Wie die Fig.3-9 zeigen, besteht das Mundstück 50 im wesentlichen aus einem Block 100, der in einer
Führung 102 axialbeweglich in bezug auf den Eintreibdorn 46 gelagert ist. Die Führung 102 besitzt ein etwa J-
oder C-förmiges Profil, das in zwei nach innen gerichteten Profilschenkeln 104 und 106 endet
Mit einem Stirnende ist die Führung 102 an dem Grundkörper 48 angebracht. Hierzu weist dieser auf
zwei aneinanderschließenden Seiten eine zurückspringende Montagefläche 108 auf, an der die Innenwand der
Führung 102 anliegt. Die Verbindung selbst kann durch Hartlöten oder Schweißen hergestellt sein.
Zur gleitfähigen Aufnahme der bc .ren Profilschenkel
104 und 106 ist der Block 100 mit zwei :;ch über seine gesamte Länge erstreckenden Schlitzen 110 und 112
versehen. Damit vermag sich der Block 100 in der Führung 102 auf den Grundkörper 48 zu oder von ihm
weg τ, bewegen, ohne in eine andere Richtung
ausweichen oder sicn drehen zu können. Durch das annähernd J- bzw. C-!'örmige Profil der Führung 102 ist
das Mundstück 50 nach außen hin verschlossen und geschützt.
Zwischen den Grundkörper 48 und den Block 100 ist eine Rückholfeder 114 eingespannt, um den Block in
seine Ausgangsstellung, entfernt von dem Gehäuse 40, zurückzuführen. Zur Führung der Feder 114 trägt der
Grundkörper 48 einen gegen den Block 100 gerichteten Stift 116, der zusammen mit der Feder in einer damit
fluchtenden Sackbohrung 120 des Blockes Aufnahme findet, wenn dieser gegen den Grundkörper zurückgeschoben
wird.
Der Eintreibdorn 46 ist in der üblichen Weise, .gleichachsig und koaxial mit dem Gehäusevorsprung 92
angeordnet, so daß er durch die öffnung 90 des Grundkörpers 48 hindurch in den Block 100 eintritt. Zur
Aufnahme des Eintreibdornes weist der Block 100 eine durchgehende Bohrung 122 auf, die dem Dorn eine
Axial- wie auch eine Drehbewegung gegenüber dem Block ermöglicht.
Zur Zuführung der Schrauben 34 vermittels des Vorratsstreifens 36, so daß diese nacheinander gegenüber
dem Eintreibdorn 46 in ihre Eintreibposition geraten, ist in dem Mundstück 50, genauer gesagt in dem
Block 100 und einem darauf angebrachten Führungsblech 126(Fi g. 7), ein ZL'führungskanal 124 ausgebildet,
dr.rq-vr durch den Block hindurchverläuft. Im einzelnen
wird der Kanal 124 zum Teil von einem Boden 128, flankiert, von zwei Seitenwänden 130 und ϊ.?2 in dein
Block, begrenzt (F i g. 3), die so angeordnet sind, daß sie den Träger 56 d3s Vorratsstreifens auf der Seite des
Steges 64 bzw. der Schenkelabschnitte 66 gleitfähig umschließen. Eine von Wänden 134 und 136(Fi g. 7) in
dem Block begrenzte seilliche Erweiterung des Zuführungskanals nimmt die Köpfe 62 der mit dem
Vorratsstreifen in den Kanal eintretenden Schrauben 34 auf. Das Führungsblech 126 ist auf dem Block 100 mittels
Schrauben 140 gehalten und überdeckt mit einem Abschnitt 142 den Kanal 124 dort, wo der Eintreibdorn
während eines Eintreibvorgangs eintaucht.
Die Tiefe, bis zu der eine Schraube 34 in das Werkstück eingetrieben werden kann, ist durch einen
einstellbaren Anschlag 160 festlegbar, der im wesentlichen
aus einer auf dem Block 100 versetzbar angebrachten Anschlagplattc 162 besteht. Die Platte
162 wird von einer Klemmutter 163 gehalten, die auf einen durch einen geneigten Schlitz 166 der Platte
hindurchragenden Gewindestift 164 aufgeschraubt ist (Fig. II). In ihrer Klemmstellung ist die Mutter 163
durch einen Federring 165 gesichert. Die Platte 162 hat eine geneigte gezahnte Kante 168. passend zu einer
entsprechend geneigten und gezahnten Kante 170 an dem Führungsblech 126. Auf ihrer anderen Seite besitzt
die Platte 162 eine Anschlagkante 172, mit der sie am
Finde des eingestellten Hubes des Blockes 100 auf den Grundkörper 48 auftrifft. Unter Lösen der Mutter 164
kann die Platte 162 derart versetzt werden, daß die Kante 172 gegenüber dem Block 100 in eine andere
I-age grrät Damit kann drr Hnh dps Miindstiirks 50
entsprechend der gewünschten Eintreibtiefe verändert werden.
Wie ersichtlich vollführt das Mundstück 50 mit jedem Arbeitsvorgang des Geräts eine Bewegung zu und von
dem Grundkörper 48, wobei letztere Bewegung unter der Einwirkung der Rückholfeder 114 erfolgt. Von
dieser hin- und hergehenden Relativbewegung wird die Vorschubeinrichtung 54 angetrieben.
Wie am besten aus den F i g. 4, 7 und 8 zu ersehen, enthält die Vorschubeinrichtung 54 eine Vorschubklaue
174, die sich an einem winkelförmigen Vorschubhcbel 176 befindet. Ein Koppelglied 178 veranlaßt den Hebel
176 mit der Vorschubklaue, sich von seiner Ausgangsstellung (F" ig. 4) in eine Spannstellung (Fig. 9) zu
bewegen, wenn das Mundstück 50 sich dem Grundkörper 48 nähert. Umgekehrt kehrt der Vorschubhebel in
seine Ausgangsstellung zurück, wenn das Mundstück 50 sich von dem Grundkörper 48 entfernt, wobei die Klaue
174 den Vorratsstreifen 36 über eine Teilung hinweg entlang dem Zuführungskanal 124 mit sich führt.
Der Vorschubhebel 176 ist mittels einer Schulterschraube
182 in einer Aussparung 184 (Fig. 8) des Blockes 100 gelagert und im wesentlichen durch die
Führung iOi geschützt. Die Vorschuökiaue i74 greift
durch einen Schlitz 188 des Blockes hindurch in den Zuführungskanal 124 ein. Ein Schenkel. 190, des
Vorschubhebels besitzt ein abgewinkeltes Ende 192. das sich durch einen Schlitz 194 hindurch an einer in einem
Hohlraum 196 des Blockes 100 befindlichen Rückführungsfeder 198 abstützt. Die Feder 198 ist bestrebt, den
Vorschubhebel in seine Ausgangsstellung (Fig. 4) zurückzuführen. Das Koppelglied 178 ist einerseits an
den anderen Schenkel. 186, des Vorschubhebels angclcnkt, andererseits greift es mit einem Gelenkzapfen
202 in einen längsverlaufenden Schlitz 204 der Führung 102 ein, wodurch mit der Führung eine
Verbindung mit totem Gang geschaffen ist.
Die Vorschiibkl.Hic 174 hat eine Nockenkante 206,
mit der sie während der Auslenkung entgegen der Vorschubrichtung ohne Eingriff über den Vorratsstreifen
36 gleitet. Dazu besteht unter dem Kopf t!i-r Schraube 182 ein beträchtliches Spiel, das es dem
Schenkel 186 des Vorschubhcbels gestaltet, sich von dem Block 100 zu entfernen. Nach Eintreiben einer
Schraube 34, wenn das Mundstück 50 sich von dem Grundkörper 48 wieder entfernt, bewegt sich die Klaue
174 unter dem Einfluß der Feder 198 zurück gegen ihre
Anspantrsuplliing. wohri sip in einp der Diirrhhrerhungen
68 des Vorratsstreifens einfällt. Dazu unterliegt sie
durch den außermittigen Kraftangriff, mit dem die Feder auf den Vorschubhebel 176 einwirkt, einer
zusätzlichen Kraftkomponente, mit der sie gegen den Vorratsstreifen 36 gedrückt wird. Im weiteren Verlauf
ihrer Rückbewegung führt die Klaue den Vorratsstreifen folglich mit sich, womit die nachfolgende Schraube
in die Eintreibposition gelangt. Zur genauen Festlegung dieser "Osition schlägt der Schenkel 186 des Vorschubhebels
in der Ausgangstellung an einer Schulter 207 (Fig. 4 und 8) des Blockes 100 an.
Die von dem Schlitz 204 in Verbindung mit dem Gelenkzapfen 202 gebildete Verbindung mit totem
Gang verhindert eine Auslenkung der Klaue bevor der Dorn 46 mit der betreffenden Schraube zum Eingriff
gekommen ist. Andererseits verläßt die Klaue 174 ihre Spannstellung nicht eher, als der Dorn 46 den Träger 56
des Vorratsstreifens im Zuführungskanal 124 verlassen hat. Dies ist darauf zurückzuführen, daß am Ende der
Ausholbewegung der Klaue, wenn diese ihre Spannstellung erreicht, das Koppelglied 178 in eine Totstellung
gerät, bei der es mit dem Schlitz 204 einen Winkel von etwa 90° oder mehr einschließt (F i g. 9) und die es von
aiieine nicht zu verlassen vermag, selbst wenn das Mundstück sich von dem Grundkörper 48 wieder
entfernt. Erst im weiteren Verlauf dieser Bewegung, wenn der Gelenkzapfen 202 am anderen Ende des
Schlitzes 204 anstößt, kippt das Koppelglied 178 um, worauf sich die Feder 198 entspannen kann.
Hierzu 6 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Zufühningseinrichtung für Befestigungsmittel
an einem kraftangetriebenen Eintreibgerät, die ein entlang einer Führung gegen die Kraft einer
Schraubenfeder nachgiebiges, gedrungenes, blockförmiges
Mundstück mit einem längsverlaufenden Ausstoßkanal für die Befestigungsmittel und einem
seitlich in diesen mündenden Zuführungskanal für die zunächst in einem Vorratsstreifen enthaltenen
Befestigungsmittel sowie eine durch die Relativbewegung des Mundstücks gegenüber der Führung
betätigbare Vorschubeinrichtung für den Vorratsstreifen enthält, von der Getriebeteile in Aussparungen
des Mundstücks gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (102) im
Querschnitt ein etwa J- oder C-förmiges Profil aufweist, dessen nach innen gerichtete Schenkelenden
(104,106) in entsprechende Nuten (110,112) des
Mundstück? (50) eingreifen, daß die in dem Mundstück gelagerten Getriebeteile der Vorschubeinrichtung
praktisch zur Gänze in einem lichten Raum zwischen Mundstück und Führung Aufnahme
finden und daß das Mundstück parallel verlaufend zu dem Ausstoßkanal (120) eine Sackbohrung (122)
aufweist, in die ein von der Basis (48) der Führung ausgehender und von der ochraubenfeder (114)
umgebener Stift (116) eintaucht.
2. Zuführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Basis (48) der
Führung (102) an einen im allgemeinen zylindrischen Gehäuseforcsatz (92) des Eintreibgeräts (32) anklemmbar
ist.
3. Zuführungseinrichtrng nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß "as Mundstück (50)
und/oder die Führung (102) einen einstellbaren Anschlag (160). zur Begrenzung des Hubes des
Mundstücks aufweist.
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