DE2229928A1 - Verfahren und vorrichtung zur verminderung von schaedlichen anteilen der abgasemission von brennkraftmaschinen - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur verminderung von schaedlichen anteilen der abgasemission von brennkraftmaschinenInfo
- Publication number
- DE2229928A1 DE2229928A1 DE2229928A DE2229928A DE2229928A1 DE 2229928 A1 DE2229928 A1 DE 2229928A1 DE 2229928 A DE2229928 A DE 2229928A DE 2229928 A DE2229928 A DE 2229928A DE 2229928 A1 DE2229928 A1 DE 2229928A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- internal combustion
- combustion engine
- exhaust gas
- input
- amplifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1483—Proportional component
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1482—Integrator, i.e. variable slope
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
15.6.1972 Ka/Dr
Anlage zur
Patentanmeldung
Patentanmeldung
Verfahren und, Vorrichtung zur Verminderung von schädlichen Anteilen der Abgasemission von Brennkraftmaschinen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verminderung von schädlichen Anteilen der Abgasemission von Brennkraf t-mas chinen
mit elektronisch gesteuerter Kraftstoff-Einspritzung durch Regelung des Massenverhältnisses des der Brennkraftmaschine
zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches ( λ-Regelung) mit Hilfe
einer im Abgasstrom der Brennkraftmaschine angeordneten Abgas-Meßsonde,
die einen Regelverstärker mit Integralverhalten
ansteuert, wobei das Aus gangs signal der Ab-gas-Meßsonde an einen ersten Schwellwertschalter angelegt wird und diesen bei
Erreichen des Schwellwertes umschaltet und daß mit dem Umschalten des Schwellwertschalters die Integrationsrichtung des Regelverstärkers
geändert wird.
Ausgehend von einem derartigen Verfahren liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, das Verfahren zur Regelung des Kraftstoff-
309883/OQ70 - 2 -
Robert Bosch GmbH . R.Q 2 6 Ka/Dr
Stuttgart - 777c\°i'?e\
Luft-Gemisches weiter zu verbessern und Trägheiten des Regelsystems zu vermindern. Außerdem soll bei dem Verfahren
die veränderlichen Totzeiten im Regelkreis, die durch den Weg des Kraftstoff-Luft-Gemisches vom Einlaßventil zum Auslaßventil und durch
den Weg des Abgases vom Auslaßventil bis zu der im Auspuffsystem der Brennkraftmaschine angeordneten Abgas-Meßsonde bedingt
sind, berücksichtigt werden. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß in Abhängigkeit von wenigstens einem
Betriebsparameter der Brennkraftmaschine, insbesondere in Abhängigkeit von der Ansaugluftmenge der Brennkraftmaschine,
die Zeitkonstante des Regelverst'irkers geändert wird.
Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens zu ent\iickeln.
Diese Vorrichtung soll einfach und preisgünstig in ihrem Aufbau sein und auch unter den rauhen Betriebsbedingungen in einem
Kraftfahrzeug einwandfrei und sicher arbeiten. Außerdem sollen die einzelnen Baugruppen der Regeleinrichtung mit möglichst
geringer Totzeit arbeiten,· so daß Trägheiten der Regeleinrichtung
weitgehend vermieden werden sollen.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Ausgang des Schwellwertschalters mit einer Schalteinrichtung
verbunden ist, die an einen Eingang des Regelverstärkers angeschlossen ist.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige V.'eiterbildungen
der Erfindung ergeben sich in Verbindung mit den Unteransprüchen aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen
und aus den zugehörigen Zeichnungen.
Es zeigen:
Pig. ί in einem Diagramm den Verlauf der Sondenspannung über
— 3 —
Robert Bosch GmbH R.. 9,2 6 KaADr
Stuttgart
der Zeit t und das dazugehörige Ausgangssignal am
Ausgang des Regelverstärkers,
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Regeleinrichtung und
Fig. 3 einen Stromlaufplan einer Einrichtung zur Regelung der Luftzahl X .
In Fig. 1 ist der mögliche Verlauf der Ausgangsspannung einer
im Auspuffsystem einer weiter nicht dargestellten Brennkraftmaschine,
angeordneten Abgas-Meßsonde über der Zeit t aufgezeichnet.
Aus diesem Kurvenverlauf, ist zu erkennen, daß bei Änderung der·
Luft zahl X um den Wert X-I das. Ausgangssignal der Sonde
rasch zwischen zwei Endwerten wechselt. Dabei ist die
Luftzahl X so definiert, daß bei stöchiometrisehern Luft-Kraftstoff-Gemisch
X den Wert 1,0 annimmt. Die'Luftzahl X gibt
das Massenverhältnis von Luft zu Kraftstoff an. Bei magerem
Gemisch ist die Luftzahl größer als 1,0 und bei fettem Gemisch
kleiner als 1,0. Wird nun, wie in Fig. 1 angedeutet s die Luftzahl
X um einen relativ großen, Viert verändert, wie es beispie lsweise bei der Beschleunigung von Brennkraftmaschinen
der Fall sein kann, dann bleibt das Ausgangssignal der Abgas-Meßsonde
über eine längere Zeit konstant auf einem Endwert.
Unter diesem Verlauf der Sondenspannung, üher der Zeit t ist das Ausgangssignal an einem Regelverstärker dargestellt. Dieser
Regelverstärker weist Integralverhalten auf. Bei jedem Nulldurchgang
der Sondenspannung wird die Integrationsrichtung des Regelverstärkers geändert, so daß die Luftzahl dimmer in
Richtung auf eine Luftzahl % - 1 verstellt wird. Dies geschieht
dadurch, daß durch eine geeignete Zündeinrichtung das Massenverhältnis
des der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches verändert wird. Bleibt dagegen, wie in Fig.
bei a angedeutet, die Sondenspannunp; längere Zeit auf einem
gleichen Endviert, dann würde es sehr lange dauern, bis die Luftzahl X wieder auf den Viert X = 1 eingeregelt wird.
Das Ausgangssignal des Reglers ist für diesen Fall bei b
angedeutet.
SAO OFUGJNAL 309883/0070 -H-
Robert Bosch GmbH R. 9 2 S Ka/Dr
Wenn sich nun bei starker Beschleunigung der Brennkraftmaschine
die durch das Amaugrohr der Brennkraftmaschine strömende
Luftmenge st.ark ändert, dann kann man mit einem diese Änderung
charakterisierenden elektrischen Signal die Zeitkonstante des Regelverstärkers ändern, so daß die Luftzahl X schneller
auf den gewünschten Wert nachgeregelt wird. Der Verlauf des Ausgangssignals des Regelverstärkers für diesen Fall ist
in Fig. 1 bei c angedeutet. Daraus ist ersichtlich, daß der Endwert, bei dem die Sondenspannung wieder ein der Luftzahl
λ = 1 entsprechendes Signal liefert zu einem wesentlich' früheren Zeitpunkt erreicht wird. Damit kann durch Änderung
der Zeitkonstante des Regelverstärkers in Abhängigkeit von wenigstens einem Betriebsparameter der Brennkraftmaschine und
der dadurch ausgelösten Änderung der Zeitkonstante des Regelverstärkers die Nachregelung der Luftzahl X auf einen gewünschten
Wert entsprechend schneller gemacht werden.
In Fig. 2 ist in Blockdarstellung eine Vorrichtung gezeigt,
mit der die Zeitkonstante eines RegelVerstärkers 10 geändert
werden kann. Dieser Regelverstärker 10 weist Integralverhalten auf und betätigt ein Stellglied, das zur Beeinflussung des
Massenverhältnisses des der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches
dient. Das Stellglied kann dabei in einem einfachen Fall eine Steuerklappe in einem Bypass
zu dem Ansaugrohr der weiter nicht dargestellten Brennkraftmaschine sein, wobei je nach Stellung dieser Steuerlclappe
der Brennkraftmaschine mehr oder weniger Luft zugeführt wird. Das Massenverhältnis des Kraftstoff-Luft-Gemisches kann auch
durch Veränderung der Kraftstoffmenge beeinflußt werden. Bei
einer elektronisch gesteuerten Benzineinspritzung ist zur Zumessung der Kraftstoffmenge ein monostabiler Multivibrator
vorgesehen, der über die Dauer des instabilen Schaltzustandes die einzuspritzende Kraftstoffmenge bestimmt. Im einfachsten
Fall kann bei einer derartigen Anordnung ein Widerstand als Stellglied vorgesehen sein, derein der Steuereinrichtung eingreift
und beispielsweise die Dauer des instabilen Sehallzu-
3 0 9 8 8 3/0070 bad ORIGINAL - b -
Robert Bosch GmbH R. 9· 2 6 Ka/Dr
Stuttgart
Standes des Multivibrators beeinflußt.
Mit dem Eingang des Regelverstärkers 10 ist über eine direkte Leitung eine Schalteinrichtung 11 verbunden, wobei außerdem
eine Leitung von der Schalteinrichtung 11 über einen 1 : 1-Umkehrverstärker
12 zu dem Eingang des Regelverstärkers 10 führt. Mit dem Eingang der Schalteinrichtung 11 ist
'wenigstens ein Meßfühler 13 verbunden, der ein wenigstens
einen Betriebsparameter der Brennkraftmaschine charakterisierendes elektrisches Signal liefert. Die Schalteinrichtung 11 wird
in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal einer Abgas-Meßsonde
1*1 betätigt, die über einen Verstärker 15 und einen Schwellwertschalter
16 mit der Schalteinrichtung 11 verbunden ist.
Ein Stromlaufplan der in Fig. 2 in Blockdarstellung gezeigten
Vorrichtung ist in Fig. 3 dargestellt. Der Regelverstärker 10 weist dabei einen Operationsverstärker 17 auf, zwischen
dessen Ausgang und dessen invertierenden Eingang ein Integrierkondensator 18 geschaltet ist. Außerdem ist mit dem Ausgang
des Operationsverstärkers 17 ein Widerstand 19 verbunden. Dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 17 ist ein
Eingangswiderstand 20 vorgeschaltet und mit dem nichtinvertierenden Eingang des Operationsverstärkers 17 ist ein Widerstand 21
verbunden, der an den Abgriff eines aus Widerständen 22 und bestehenden Spannungsteilers angeschlossen ist. Dieser
Spannungsteiler aus den Widerständen 22 und 23 ist zwischen eine gemeinsame Versorgungsleitung 24 und eine gemeinsame Versorgungsleitung
25, in diesem Fall eine Masseleitung, geschaltet.
über den Eingangswiderstand 20 ist die Schalteinrichtung 11 mit
dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 17 verbunden. Die Schalteinrichtung weist einen 1 : 1-Umkehrverstärker 26
auf, dessen Ausgang mit dem Emitter eines Transistors 27 verbunden ist. Der Kollektor des Transistors 27 ist mit dem
Eingangswiderstand 20 verbunden. Ebenfalls mit dem Eingangswiderstand
20 ist der Kollektor eines Transistors 28 verbunden,
309883/007G _ , _
- 6 Robert Bosch GmbH R, 9 2 6 Ka/Dr
Stuttgart . 2229978
dessen Emitter mit dem Eingang des Umkehrverstärkers 26 verbunden
i3t. Die Basen der beiden Transistoren 27 und 28 sind über
Basisvorwiderstände 29 und 30 mit dem Ausgang eines Operationsverstärkers
31 verbunden, der zusammen mit einem Rückkopplungs widerstand
32 und einem Ausgangswiderstand 33j sowie Eingangswiderständen
3^ und 35 den Schwellwertschalter 16 bildet.
Der Eingangswiderstand 35 ist dabei mit dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 31 und der Eingangswiderstand
31I mit dem nichtinvertierenden Eingang des Operationsverstärkers
31 verbunden. Der Eingangswiderstand J>h ist weiterhin an den
Abgriff eines aus Widerständen 36 und 37 bestehenden Spannungsteiler
angeschlossen, der einerseits mit der Versorgungsleitung
2h und andererseits mit der Versorgungsleitung 25 verbunden ist.
über den Eingangswiderstand 35 ist mit dem nichtinvertierenden Eingang des Operationsverstärkers 31 ein Verstärker 38 verbunden,
der mit der Abgas-Meßsonde 14, die zweckmäßigerweise eine
Sauerstoff-Meßsonde ist, verbunden. Der zweite Anschluß der Sauerstoff-Meßsonde 14 ist mit der Masseleitung 25 verbunden.
An den Eingang des 1 : 1-Umkehrverstärkers 26 der Schalteinrichtung
11 wird nun ein Signal angelegt, das die der Brennkraftmaschine zugeführte Luftmenge oder beispielsweise die Drehzahl der
Brennkraftmaschine oder wenigstens einen anderen Parameter der Brennkraftmaschine kennzeichnet. Mit dem Ausgang des Operationsverstärkers
17, d. h. mit der Ausgangsklemme 39 ist ein Stellglied
zur Veränderung des Massenverhältnisses des der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches verbunden.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Schaltanordnung ist folgende. Es sei zunächst angenommen, daß das der Brennkraftmaschine
zugeführte Kraftstoff-Luft-Gemisch zu mager sei, dies bedeutet, daß der Brennkraftmaschine zu viel Luft zugeführt wird.
In diesem Fall gibt die Abgas-Meßsonde lh eine niedrige Ausgangsspannung
ab. Diese wird von»dem Verstärker 38 verstärkt. Die
BAD ORiGINAL
308883/0010
- 7 Robert Bosch GmbH R. 9 .2 6 Ka/Dr
verstärkte Ausgangsspannung des Verstärkers 38 ist. in diesem Fäll niedriger als die Spannung am Verbindungspunkt der Widerstände
36 und 37· Da der Operationsverstärker 31 des Schwellwertschalter
16 über den invertierenden Eingang angesteuert wird, nimmt in diesem Fall die Ausgangsspannung des Operationsverstärkers 31
nahezu den Spannungswert der gemeinsamen Zuleitung 24 an. Diese
Ausgangsspannung ist demnach positiv und steuert über den Widerstand 30 den Transistor 28 der Schalteinrichtung 11 in den leitenden
Zustand. Ein positives Signal, das die der Brennkraftmaschine zugeführte Luftmenge kennzeichnet, wird nunmehr über den Transistor
28 auf den invertierenden Eingang des Operationsverstärkers übertragen. D«r Integralverhalten aufweisende Regelverstärker
10 integriert demzufolge in negativer Richtung. Entsprechend wird auch das Stellglied so beeinflußt» daß die Luftmenge, die der
Brennkraftmaschine zugeführt wird, verringert wird.'
I3t nun das Stellglied genügend weit verstellt, so daß die der Brennkraftmaschine zugeführte Luftmenge oder verminderte
Benzinmenge zur Unterschreitung de3 gewünschten λ-Wertes geführt hat, steigt die Aus gangs spannung der Abgas-Meßsbnde
Ik entsprechend dem Kurvenzug in B'ig. 1 stark an.
Deshalb Überschreitet auch das Ausgangssignal des Verstärkers
38 das Potential am Verbindungspunkt der Widerstände 36 und
37» so daß das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 31
negativ wird. Durch dieses negative Signal wird der bisher leitende Transistor 28 gesperrt, während der bisher gesperrte
Transistor 27, der vom entgegengesetzten Leitfähigkeitstyp wie der Transistor 28 ist, leitend wird. Der Umkehrverstärker
26, der eine Verstärkung von ν = -1 aufweist, wird deshalb das Eingangssignal des Umkehrverstärkers umkehren. Dieses
invertierte Signal wird über den Transistor 27 und den Eingangswiderstand 20 dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers
17 des Regelverstärkers 10 zußeführt. Da dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 17 dem-
BAD ORIGINAL 309883/0070
Robert Bosch GmbH R. 9 2
Stuttsart 2229928
zufolge eine negative Eingangsspannung zugeführt wird, integriert er in positiver Richtung, über das Stellglied wird
deshalb die der Brennkraftmaschine zugeführte Luftmenge nun
wieder vergrößert oder Benzinmenge verkleinert. Wie aus der vorstehenden Beschreibung des Stromlaufρlanes nach Fig. 3
hervorgeht, bestimmt die Ausgangsspannung der Abgas-Meßsonde
1*1 über den Schwellwertschalter 16 nur die Richtung, in welcher
sieh die Ausgangsspannung des Regelverstärkers 10 langsam verschiebt. Dagegen bestimmt das wenigstens einem Betriebsparameter
der Brennkraftmaschine bestimmende Eingangssignal des Umkehrverstärkers 26 die Geschwindigkeit, mit der sich die Ausgangsspannung
des Regelverstärkers 10 ändert. VJenn also der Brennkraftmaschine eine große Luftmenge zugeführt' wird, dann liegt am Eingang des
Regelverstärkers eine große positive oder negative Eingangsspannung
an, so daß sich das Ausgangssignal des Operationsverstärkers
17 schnell in negativer bzw. positiver Richtung verschiebt. Diese Verschiebung geschieht wesentlich langsamer
wenn die der Brennkraftmaschine zugeführte Luftmenge nur wenig geöffnet ist und wenn demzufolge nur eine niedrige
Eingangsspannung am invertierenden Eingang des Operationsverstärkers
anliegt. Damit wird in Abhängigkeit von einem Betriebsparameter der Brennkraftmaschine die Nachregelung der Luftzahl *· auf
schnelle Art und ohne wesentliche Verzögerungen erreicht.
Besonders zweckmäßig ist eine derartige Einrichtung bei Brennkraftmaschinen, die mit elektronisch gesteuerter
Benzineinspritzung arbeiten. Bei diesen Kraftstoffeinspritzeinrichtungen,
die wenigstens ein elektromagnetisch betätigbares Einspritzventil aufweisens von denen je eines einem Zylinder
der Brennkraftmaschine zugeordnet ist, wird das Einspritzventil
synchron zu den Kurbelwellenumdrehungen der Brennkraftmaschine geöffnet und für eine die jeweilige Einspritzmenge bestimmende
Zeitdauer geöffnet gehalten. Die Öffnungszeit wird dabei durch
BAD 0RK3INAL
309883/0070 - 9 -
- 9 Robert Bosch GmbH R? 2 6 Ka/Dr
einen Energiespeicher bestimmt, der mit einem Luftmengenmesser zusammenarbeitet, wobei eine in er Ansaugleitung der Brennkraftmaschine
angeordnete Stauscheibe vorgesehen ist, die entgegen einer Rückstellkraft durch den Ansaugluftstrom verstellbar ist,
und die" Mittel aufweist, mit denen der von diesem, Luftmengenmesser
erfaßte zeitliche Mittelwert der Ansaugluftmenge in eine zu der pro Hub entfallenden Luftmenge proportionale
an dem elektrischen Energiespeicher auftretende elektrische Größe umgewandelt wird. Bei diesen Einrichtungen wird also
die Einspritzdauer in Abhängigkeit von der der Brennkraftmaschine zugeführten Luftmenge beeinflußt. Da nun der Luftmengenmesser
ohnehin ein Signal liefert, das in der Steuereinrichtung für die Kraftstoffeinspritzung beeinflußt wird, ist es zweckmäßig,
dieses Signal auch bei der in dieser Anmeldung beschriebenen Anordnung zu verwenden, d. h. es dem Umkehrverstärker 26
zuzuführen. Somit ist für die Erfassung eines geeigneten Betriebsparatmeters kein zusätzlicher Aufwand erforderlich.
- 10 -
309883/0070
Claims (4)
1.) Verfahren zur Verminderung von schädlichen Anteilen der Abgasemission von Brennkraftmaschinen mit elektronisch
gesteuerter Kraftstoff-Einspritzung durch Regelung des Massenverhältnisses des der Brennkraftmaschine zugeführten
Kraftstoff-Luft-Gemisches ( /L-Regelung) mit Hilfe einer
im Abgasstrom der Brennkraftmaschine angeordneten Abgas-Meßsonde,
die einen Regelverstärker mit Integralverhalten ansteuert, wobei das Ausgangssignal der Abgas-Meßsonde an einen Schwellwertschalter
angelegt wird und diesen bei Erreichen des Schwellwertes umschaltet und daß mit dem Umschalten des Schwellwertsehalters
die Integrationsrichtung des Regelverstärkers geändert wird, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit
von wenigstens einem Betriebsparameter der Brennkraftmaschine, insbesondere in Abhängigkeit von der Ansaugluftmenge der
Brennkraftmaschine, die Zeitkonstante des Regelverstärkers (10)
geändert wird.
2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Schwellwertschalters
(16) mit einer Schalteinrichtung (11) verbunden ist, die an einen Eingang des Regelverstärkers (10) angeschlossen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an
die Schalteinrichtung (11) ein wenigstens einen Betriebsparameter der Brennkraftmaschine kennzeichnendes elektrisches Signal
angelegt ist. 309883/0070
- 11 -
9 2 6
Robert Bosch GmbH R. · Ka/Dr
Stuttgart ■ - 2229928
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet,
daß die Schalteinrichtung (11) zwei Strompfade aufweist, die in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des. Schwellwertschalters
(16) wechselweise an den einen Eingang des Integralreglers (10) angeschlossen sind, wobei Über den einen Strompfad das wenigstens
einen Betriebsparameter kennzeichnende elektrische Signal direkt und über den anderen Strompfad mit umgekehrtem Vorzeichen
an den Eingang des Integralreglers (10) angelegt ist.
5· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 1J, dadurch gekennzeichnet,
daß mit dem Ausgang des Schwellwertschalters (16) die • Steuerelektroden von zwei Schalttransistoren (27, 28) verbunden
sind, deren Ausgangselektroden mit dem Eingang des Integralreglers (10) verbunden sind, wobei an die dritte Elektrode
des einen Schalttransistors (28) das wenigstens einen
Betriebsparameter kennzeiehende elektrische Signal und an die dritte Elektrode des anderen Schalttransistors (2J) das mit
Hilfe eines Umkehrverstärkers (26) invertierte, wenigstens einen Betriebsparameter kennzeichnende elektrische Signal angelegt ist.
309883/0070
BAD ORIGINAL
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2229928A DE2229928C3 (de) | 1972-06-20 | 1972-06-20 | Verfahren und Vorrichtung zur Verminderung von schädlichen Anteilen der Abgasemission von Brennkraftmaschinen |
US00314922A US3831564A (en) | 1972-06-20 | 1972-12-14 | Method to reduce noxious components in internal combustion engine exhaust gases, and apparatus therefor |
GB2914873A GB1410545A (en) | 1972-06-20 | 1973-06-19 | Internal combustion engines |
SE7308627A SE388667B (sv) | 1972-06-20 | 1973-06-19 | Sett och anordning for minskning av halten av skadliga bestandsdelar i avgaser fran forbrenningsmotorer |
IT25589/73A IT998165B (it) | 1972-06-20 | 1973-06-19 | Dispositivo per la diminuzione delle parti dannose dell emissio ne dei gas di scarico di macchi ne a combustione interna |
NLAANVRAGE7308504,A NL168296C (nl) | 1972-06-20 | 1973-06-19 | Inrichting voor het regelen van de lucht-brandstofverhouding van het aan een verbrandingsmotor toegevoerde lucht-brandstofmengsel. |
BR4554/73A BR7304554D0 (pt) | 1972-06-20 | 1973-06-19 | Diciais contidos no gas de descarga de motores de combustao interna processo e dispositivo para a reducao de componentes prej |
FR7322543A FR2190162A5 (de) | 1972-06-20 | 1973-06-20 | |
JP6965673A JPS5638786B2 (de) | 1972-06-20 | 1973-06-20 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2229928A DE2229928C3 (de) | 1972-06-20 | 1972-06-20 | Verfahren und Vorrichtung zur Verminderung von schädlichen Anteilen der Abgasemission von Brennkraftmaschinen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2229928A1 true DE2229928A1 (de) | 1974-01-17 |
DE2229928B2 DE2229928B2 (de) | 1980-05-29 |
DE2229928C3 DE2229928C3 (de) | 1981-03-19 |
Family
ID=5848163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2229928A Expired DE2229928C3 (de) | 1972-06-20 | 1972-06-20 | Verfahren und Vorrichtung zur Verminderung von schädlichen Anteilen der Abgasemission von Brennkraftmaschinen |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3831564A (de) |
JP (1) | JPS5638786B2 (de) |
BR (1) | BR7304554D0 (de) |
DE (1) | DE2229928C3 (de) |
FR (1) | FR2190162A5 (de) |
GB (1) | GB1410545A (de) |
IT (1) | IT998165B (de) |
NL (1) | NL168296C (de) |
SE (1) | SE388667B (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2648791A1 (de) * | 1975-10-27 | 1977-05-12 | Nissan Motor | Gemischregelvorrichtung fuer eine brennkraftmaschine |
DE2632477A1 (de) * | 1976-03-22 | 1977-10-06 | Toyota Motor Co Ltd | Elektronisches rueckkopplungs-steuersystem fuer das einspritzen von brennstoff bei brennkraftmaschinen |
DE2649271A1 (de) * | 1976-06-11 | 1978-05-03 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur verhinderung von regelschwingungen bei einer eine brennkraftmaschine mit betriebsgemisch versorgenden gemischaufbereitungsanlage |
DE3124676A1 (de) * | 1981-06-24 | 1983-01-13 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektronisch gesteuertes kraftstoffzumesssystem |
Families Citing this family (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2195262A5 (de) * | 1972-08-02 | 1974-03-01 | Laprade Bernard | |
DE2245029C3 (de) * | 1972-09-14 | 1981-08-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und Vorrichtung zur Abgasentgiftung von Brennkraftmaschinen |
DE2321721C2 (de) * | 1973-04-28 | 1982-12-16 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur Minderung von schädlichen Anteilen der Abgasemission von Brennkraftmaschinen |
JPS4972524A (de) * | 1972-11-17 | 1974-07-12 | ||
JPS50229A (de) * | 1973-05-09 | 1975-01-06 | ||
FR2286285A1 (fr) * | 1974-09-26 | 1976-04-23 | Peugeot & Renault | Dispositif electropneumatique de regulation d'une injection d'air auxiliaire a l'admission des moteurs a combustion interne |
JPS5153131A (en) * | 1974-11-01 | 1976-05-11 | Nissan Motor | Kikaki |
US4300507A (en) * | 1975-02-25 | 1981-11-17 | The Bendix Corporation | System controlling any air/fuel ratio with stoichiometric sensor and asymmetrical integration |
US4173952A (en) * | 1975-04-24 | 1979-11-13 | Nissan Motor Company, Limited | Closed-loop mixture control system for an internal combustion engine with improved response characteristic to idling condition |
JPS51136035A (en) * | 1975-05-20 | 1976-11-25 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel mixture rate control device |
JPS5844845B2 (ja) * | 1975-06-05 | 1983-10-05 | 株式会社デンソー | クウネンヒキカンシキネンリヨウフンシヤセイギヨソウチ |
US4111162A (en) * | 1975-06-10 | 1978-09-05 | Nippondenso Co., Ltd. | Method and system for controlling the mixture air-to-fuel ratio |
JPS5824609B2 (ja) * | 1975-06-17 | 1983-05-23 | 株式会社デンソー | 空燃比帰還式燃料噴射制御装置 |
JPS5950862B2 (ja) * | 1975-08-05 | 1984-12-11 | 日産自動車株式会社 | 空燃比制御装置 |
US4112880A (en) * | 1975-12-27 | 1978-09-12 | Nissan Motor Company, Limited | Method of and mixture control system for varying the mixture control point relative to a fixed reference |
US4158347A (en) * | 1976-04-28 | 1979-06-19 | Toyota Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Fuel supply system for use in internal combustion engine |
JPS52145223U (de) * | 1976-04-30 | 1977-11-04 | ||
DE2649272C2 (de) * | 1976-05-22 | 1986-04-03 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Regelverfahren und Gemischverhältnisregeleinrichtung zur Bestimmung der Verhältnisanteile eines einer Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luftgemisches |
JPS535332A (en) * | 1976-07-02 | 1978-01-18 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio feedback control system |
JPS5337826U (de) * | 1976-09-07 | 1978-04-03 | ||
JPS5917259B2 (ja) * | 1976-11-30 | 1984-04-20 | 日産自動車株式会社 | 空燃比制御装置 |
DE2702863C2 (de) * | 1977-01-25 | 1986-06-05 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Gemischverhältnisanteile des einer Brennkraftmaschine zugeführten Betriebsgemischs |
JPS591070Y2 (ja) * | 1977-03-07 | 1984-01-12 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
DE2739508C2 (de) * | 1977-09-02 | 1986-01-16 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur Extremwertregelung bei Brennkraftmaschinen |
US4276600A (en) * | 1978-02-27 | 1981-06-30 | The Bendix Corporation | Oxygen sensor feedback loop digital electronic signal integrator for internal combustion engine control |
JPS6033987B2 (ja) * | 1978-05-02 | 1985-08-06 | トヨタ自動車株式会社 | フイ−ドバツク式空燃比制御装置 |
US4241710A (en) * | 1978-06-22 | 1980-12-30 | The Bendix Corporation | Closed loop system |
DE2846386A1 (de) * | 1978-10-25 | 1980-05-14 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zum steuern der gemischzusammensetzung bei einer brennkraftmaschine |
JPS5623545A (en) * | 1979-08-02 | 1981-03-05 | Fuji Heavy Ind Ltd | Air-fuel ratio controller |
JPS5698545A (en) * | 1980-01-10 | 1981-08-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | Air fuel ratio controller |
US4397278A (en) * | 1981-04-03 | 1983-08-09 | Ford Motor Company | Air fuel ratio control using time-averaged error signal |
JPS58172442A (ja) * | 1982-04-01 | 1983-10-11 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御装置 |
DE3327156A1 (de) * | 1983-07-28 | 1985-02-07 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und vorrichtung zur (lambda)-regelung des kraftstoffgemisches fuer eine brennkraftmaschine |
JPS6143238A (ja) * | 1984-08-07 | 1986-03-01 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
JPS61101642A (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-20 | Fuji Heavy Ind Ltd | 空燃比制御装置 |
JPS61255238A (ja) * | 1985-05-07 | 1986-11-12 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの燃料制御装置 |
JPH0726573B2 (ja) * | 1985-12-11 | 1995-03-29 | 富士重工業株式会社 | 自動車用エンジンの空燃比制御装置 |
JP2531155B2 (ja) * | 1986-10-27 | 1996-09-04 | 日本電装株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
US4789939A (en) * | 1986-11-04 | 1988-12-06 | Ford Motor Company | Adaptive air fuel control using hydrocarbon variability feedback |
JP2863229B2 (ja) * | 1989-12-22 | 1999-03-03 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB600895A (en) * | 1945-12-14 | 1948-04-21 | John Kenneth Wadsworth Baines | Improved means for controlling the mixture of fuel and air supplied to internal combustion engines |
DE2116097B2 (de) * | 1971-04-02 | 1981-01-29 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Regelung der Luftzahl λ des einer Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches |
US3738341A (en) * | 1969-03-22 | 1973-06-12 | Philips Corp | Device for controlling the air-fuel ratio {80 {11 in a combustion engine |
CH514780A (de) * | 1970-03-26 | 1971-10-31 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung zur elektronischen Gemischdosierung bei Ottomotoren |
-
1972
- 1972-06-20 DE DE2229928A patent/DE2229928C3/de not_active Expired
- 1972-12-14 US US00314922A patent/US3831564A/en not_active Expired - Lifetime
-
1973
- 1973-06-19 NL NLAANVRAGE7308504,A patent/NL168296C/xx not_active IP Right Cessation
- 1973-06-19 GB GB2914873A patent/GB1410545A/en not_active Expired
- 1973-06-19 IT IT25589/73A patent/IT998165B/it active
- 1973-06-19 BR BR4554/73A patent/BR7304554D0/pt unknown
- 1973-06-19 SE SE7308627A patent/SE388667B/xx unknown
- 1973-06-20 JP JP6965673A patent/JPS5638786B2/ja not_active Expired
- 1973-06-20 FR FR7322543A patent/FR2190162A5/fr not_active Expired
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
In Betracht gezogene ältere Anmeldungen: DE-OS 22 16 705 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2648791A1 (de) * | 1975-10-27 | 1977-05-12 | Nissan Motor | Gemischregelvorrichtung fuer eine brennkraftmaschine |
DE2632477A1 (de) * | 1976-03-22 | 1977-10-06 | Toyota Motor Co Ltd | Elektronisches rueckkopplungs-steuersystem fuer das einspritzen von brennstoff bei brennkraftmaschinen |
DE2649271A1 (de) * | 1976-06-11 | 1978-05-03 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur verhinderung von regelschwingungen bei einer eine brennkraftmaschine mit betriebsgemisch versorgenden gemischaufbereitungsanlage |
DE3124676A1 (de) * | 1981-06-24 | 1983-01-13 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektronisch gesteuertes kraftstoffzumesssystem |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL168296B (nl) | 1981-10-16 |
JPS4956035A (de) | 1974-05-30 |
DE2229928B2 (de) | 1980-05-29 |
FR2190162A5 (de) | 1974-01-25 |
NL168296C (nl) | 1982-03-16 |
DE2229928C3 (de) | 1981-03-19 |
BR7304554D0 (pt) | 1974-08-15 |
US3831564A (en) | 1974-08-27 |
IT998165B (it) | 1976-01-20 |
JPS5638786B2 (de) | 1981-09-09 |
SE388667B (sv) | 1976-10-11 |
GB1410545A (en) | 1975-10-15 |
NL7308504A (de) | 1973-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2229928A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur verminderung von schaedlichen anteilen der abgasemission von brennkraftmaschinen | |
DE2417187C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Betriebsverhaltens einer Brennkraftmaschine | |
DE3202290C2 (de) | Steuereinrichtung für die Kraftstoffzufuhr bei einer Brennkraftmaschine | |
DE2337198C2 (de) | Einrichtung zur Verminderung der schädlichen Anteile des Abgases | |
DE2949151C2 (de) | Vorrichtung zum Regeln der Leerlaufdrehzahl für einen Verbrennungsmotor in Abhängigkeit von den Betriebsparametern | |
DE2443413A1 (de) | Verfahren und einrichtung zur regelung des betriebsverhaltens einer brennkraftmaschine | |
DE2251167A1 (de) | Einrichtung zur abgasentgiftung von brennkraftmaschinen | |
DE2333743A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur abgasentgiftung von brennkraftmaschinen | |
DE2640107A1 (de) | Elektrisch gesteuerte kraftstoffeinspritzanlage fuer brennkraftmaschinen | |
DE2847794C2 (de) | Kraftstoff-Einspritzanlage für die Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges | |
DE2204192A1 (de) | Verfahren zum reinigen der abgase von vergaser-brennkraftmaschinen | |
DE2245029A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur abgasentgiftung von brennkraftmaschinen | |
DE2647517C3 (de) | Kraftstoffregelsystem für eine Brennkraftmaschine | |
DE2014633C2 (de) | Einrichtung zur Steuerung des einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine zugeführten Gemisches | |
DE19741180A1 (de) | Motorsteuerungssystem und -Verfahren | |
DE2321721A1 (de) | Einrichtung zur abgasentgiftung von brennkraftmaschinen | |
DE2243037C3 (de) | Elektrisch gesteuerte Kraftstoffeinspritzeinrichtung für Brennkraftmaschinen mit einem im oder am Saugrohr angeordneten Luftmengenmesser | |
DE2442229B2 (de) | Kraftstoffeinspritzanlage für eine Brennkraftmaschine | |
DE2247656C3 (de) | Einrichtung zum Regeln des Verhältnisses der Kraftstoff- und Luftanteile des Betriebsgemisches einer Brennkraftmaschine | |
DE2637693C2 (de) | Kraftstoffeinspritzanlage für Brennkraftmaschinen | |
DE2545759C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung der Massenverhältnisanteile des einer Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luftgemisches | |
DE1751605A1 (de) | Elektrisch gesteuerte Kraftstoff-Einspritzeinrichtung mit Beschleunigungs-Anreicherung | |
DE3036199A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines verbrennungsmotors mit kraftstoffeinspritzung an einer einzigen einspritzstelle und einrichtung zur durchfuehrung eines solchen verfahrens | |
DE2449954C2 (de) | Rückführsystem für das Abgas eines Verbrennungsmotors | |
DE2643114A1 (de) | Einspritz-verbrennungsmotor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OD | Request for examination | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |