DE2154016B2 - Fordervorrichtung zum Fordern von Lasten mit einer angenähert ebenen Unterflache - Google Patents

Description

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Querverschiebevorgangs möglich ist. Die Reibräder der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden

brauchen nur um einen geringen Betrag außer Be- Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der

rührungseingriff mit der Lastunterfläche bewegt zu Zeichnung. Es zeigt

werden, um eine weitere Längsförderung störungsfrei F i g. 1 in Draufsicht eine Vorrichtung zum För-

zu ermöglichen; daher kann der Übergang von einer 5 dem von Lasten in Längs- und Querrichtung,

Fördervorrichtung auf die andere sehr rasch erfolgen, F i g. 2 eine vereinfachte Seitenansicht der Vor-

so daß kurze Taktzeiten der absatzweisen Längsförde- richtung nach Fig. 1,

rung möglich sind. Da die Last nicht von den Last- F i g. 3 eine vergrößerte Seitenansicht eines Tragtragrollen abgehoben werden muß, ist keine Hubein- glieds einer Förderkette,
richtung notwendig. xo F i g. 4 eine vergrößerte Ansicht eines Tragglieds

Um das Reibrad in einfacher Weise in Berührungs- in Längsförderrichtung, wobei die Führungsschienen

eingriff mit der Lastunterfläche bringen zu können, geschnitten sind, und

wird weiter vorgeschlagen, daß das Reibrad an einer Fig.5 einen vergrößerten Schnitt längs der Linie

Schwinge gelagert ist, die um eine in Längsförderrich- V-V in Fig. 1, wobei die Schwenklagerung einer

tung verlaufende Welle schwenkbar ist. Zweck- 15 Reibrolle gezeigt ist.

mäßigerweise sind mehrere Reibräder vorgesehen, Die Fördervorrichtung weist vier parallel angeord-

deren Schwingen einzeln schwenkbar sind, so daß nete Förderketten 1 auf, die an einem Ende der Vor-

auch bei nicht ganz ebener Lastunierfläche alle Reib- richtung von einer gemeinsamen Antriebswelle 2 in

räder wirksam angedrückt werden und Unebenheiten der durch den Pfeil 3 gekennzeichneten Längsförder-

ausgeglichen werden können. 20 richtung bewegt werden. An den Förderketten sind

In Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist vor- in regelmäßigen Abständen Tragglieder 4 (Fig. 3 gesehen, daß die Schwingen mehrerer Reibräder um und 4) vorgesehen, die, jeweils an zwei Achsen 5, eine gemeinsame Welle durch eine gemeinsame Rollen 6 aufweisen, die sich an Schienen 7 der För-Schwenkantriebseinrichtung unter Zwischenschaltung dervorrichtung entlangbewegen und die Tragglieder 4 jeweils einzelner Federelemente schwenkbar sind. 25 fühien. Jedes Traggglied 4 hat eine Lasttragrolle 8, Durch die Federelemente läßt sich bei Verwendung deren Achse in der Längsförderrichtung 3 verläuft.
einer einzigen Schwenkantriebseinrichtung erreichen, Die Last, beispielsweise ein in Fig. 2 angedeuteter daß sich jedes Reibrad dennoch einzeln und unab- Container 9, ruht mit seiner Unterfläche 10 auf mehhängig von den anderen Reibrädern etwaigen Un- reren Lasttragrollen 8 im Obertrum der vier Förderebenheiten der Lastunterfläche anpassen kann. 30 ketten 1.

Zweckmäßigerweise werden mehrere Reibräder von Über einen regelbaren und abbremsbaren An-

einem gemeinsamen Antriebsmotor angetrieben, um tricbsmotor 11, ein Stirnradgetriebe 12, eine Schalt-

in einfacher Weise einen Synchronlauf der Reibräder kupplung 13 und ein Kegelradgetriebe 14 kann die

zu erreichen. gemeinsame Antriebswelle 2 der Förderketten 1 ab-

Eine weitere Ausgestaltung des Erfindungsgedan- 35 satzweise angetrieben werden, um die Last 9 jeweils

kens sieht zur Vereinfachung der Vorrichtung vor, um einen bestimmten Weg, vorzugsweise etwas größer

daß der gemeinsame Antriebsmotor der Reibräder als die L.ängsabmessung der Last, in der Längsrich-

über eine Schaltkupplung mit einem Umlcnkrad der tung 3 weiterzubewegen.

Förderkette zum absatzweisen Antrieb verbunden ist. Die Fördervorrichtung weist acht Reibr er 15 auf,

Dadurch ist für die Förderung in Längsrichtung und 40 von denen jeweils vier um eine gemeinsame Achse 16

in Querrichtung nur ein einziger Antriebsmotor er- an Schwingen 17 schwenkbar sind. Jeder der einzeln

forderlich. auf der Achse 16 gelagerten Schwingen 17 ist über

Eine noch weitere Ausgestaltung der Erfindung eine Druckfeder 18 (F i g. 5) mit einem ebenfalls auf

besteht darin, daß zwischen Antriebsmotor, Reibrad der Welle 16 gelagerten Arm 19 verbunden. Alle

und Förderkette eine Schaltkupplung und ein Regel- 45 Arme 19 einer Welle 16 sind über Lenker 20 mit

antrieb vorgesehen ist, um den Antrieb der Reibrollen Kurbeln einer gemeinsamen Kurbelwelle 21 verbun-

erst dann einzuschalten, wenn sich die Reibrolle im den, die mittels eines Verstellgeräts 22 (Fig. 1)

kraftschlüssigem Eingriff mit der Lastunterfläche be- Schwenkbewegungen ausführen kann,

findet. Dadurch wird vermieden, daß die Reibrolle zu Der Antrieb der Reibräder 15 erfolgt von dem

Beginn der Querförderung an der Lastunterfläche 50 Stirnradgetriebe 12 durch öffnen der Schaltkupplung

gleitet, was zu erhöhtem Verschleiß führen würde. 13 und Ketten- bzw. Riementriebe 23, die Zwischen-

Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, räder 24 auf der Welle 16 aufweisen, so daß der

daß an den Umlenkstellen der Förderketten die Drehantrieb der Reibräder 15 unabhängig von der

Achsen der Führungsrollen zugleich die Schwenk- Schwenkstellung der Schwingen 17 erfolgt,

achsen darstellen, um die, die Tragglieder aus oder in 55 Wenn bei einem Bewegungstakl eine Last 9 auf

die geradlinige Förderbahn schwenken. Durch die der in den Figuren gezeigten Vorrichtung angelangt

Begrenzung der Lasttragrollen auf den Raum zwi- ist, wird der Antrieb der Förderketten 1 unter-

schen den Führungsrollenachsen wird erreicht, daß brachen, die Last steht still. Das Verstellgerät 22

sich die Lasttragrollcn an den Umlenkstellen der schwenkt die beiden Kurbelwellen 21 in einer Rich-

Förderketten nicht in die Lastunterfläche eindrücken. 60 tung, so daß über die Lenker 20, die Arme 19, die

Es versteht sich, daß bei kürzerer Ausführung, der Feder 18 und die Schwingen 17 die Reibräder 15

die Tragglieder führenden und stützenden Schienen, nach oben bewegt werden, bis sie die Unterfläche 10

die Schwenkbewegung der Tragglieder aus der gerad- der Last 9 berühren. Dann wird über das Getriebe 12

linigen Bahn nicht um die Führungsrollcnachsc, son- der Drehantrieb der Rollen 15 eingeschaltet; die

dem beispielsweise um die Gelenkachse der Förder- 65 Reibräder 15 bewegen die Last 9 in Richtung des

kettenglieder erfolgen kann, so daß sich dann die Pfeils 25 quer zur Längsförderrichtung 3.

Tragrollenlänge nach dieser Schwenkachse richtet. Aus der Beschreibung des Aufführungsbcispiels

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten ergibt sich, daß der Einsatz der Vorrichtung nicht

auf die durch die Pfeile 3 und 25 angedeuteten Richtungen beschränkt; die Längsförderung kann auch entgegengesetzt dem Pfeil 3 erfolgen und die Querförderung entgegengesetzt dem Pfeil 25. Die Querförderung ist nicht darauf beschränkt, Lasten von der gezeigten Vorrichtung wegzubcfördern, sie kann ebenso auch erfolgen, um Lasten auf die gezeigte Vorrichtung zu befördern und anschließend in Längsrichtung weiterzubewegen. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der häufigste Anwendungsfall dargestellt, daß nämlich die Querförderung unter einem Winkel von 90° zur Längsförderung verläuft. Es ist aber auch möglich, die Querförderung unter einem von 90° abweichenden Winkel zu der Längsförderung durchzuführen, wobei dann sowohl die Tragrollen 8 als auch die Reibräder 15 in der erforderlichen Richtung ausgerichtet sein müssen.

Wie man insbesondere aus F i g. 2 erkennt, ist die für den Einbau der gezeigten Vorrichtung erforderliche Höhe verhältnismäßig gering. Sie bestimmt sich aus dem Durchmesser der Kcttcnumlenkräder und der zusätzlichen Überhöhung durch die Tragglieder 4 der Ketten 1 und die LasttragroUcn 8. In dem so beanspruchten Raum läßt sich die in F i g. 5 gezeigte Schwenkeinrichtung für die Reibräder 15 ohne Schwierigkeiten unterbringen. Die Reibräder 15

xo können mit Luftreifen verschen sein, um eine gute Anpassung an Unebenheiten der Lastunterfläche zu ermöglichen. Es hat sich aber gezeigt, daß durch die Anwendung der Druckfeder 18 auf die Verwendung von Luftreifen verzichtet werden kann, die einer häufigeren Wartung bedürfen. So sind die Reibräder 15 bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ah Vollgximmiräder ausgeführt.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

7 c λ η

Claims (7)

1 2 werden, quer zu dieser Richtung zu verschieben, Patentansprüche: ist eine Fördervorrichtung (USA.-Patentschrift 2 172 926) bekanntgeworden, bei der die Lasttrag-

1. Fördervorrichtung zum Fördern von Lasten rollen auf Quertraversen angeordnet sind, um die mit einer angenähert ebenen Unterfläche mit die 5 Last quer zur ursprünglichen Förderrichtung zu verLasten an deren Unterfläche tragenden, mittels schieben. Der Aufwand für die Parallelführung der Rollen auf Schienen in Förderrichtung geführten Quertraversen ist beachtlich. Ebenso ist der Einbau Traggliedern an absatzweise bewegbaren Förder- erforderlicher Zusatzaggregate, die die Querketten, und mit Lasttragrollen, deren Achsen zum bewegung des Förderguts beschleunigen sollen, um Quertransport der Lasten in Förderlängsrichtung io den Förderer in schneller Taktfolge be- oder entangeordnet sind, dadurch gekennzeich- laden zu können, durch die Anordnung der Traversen net, daß die senkrecht über den Förderketten nicht möglich. Weiterhin ist eine Verkleidung des (1) angeordneten Tragglieder (4) auf beiderseits gesamten Förderaggregats zur Vermeidung von Unvon diesen angeordneten Schienen (7) mittels fällen nicht durchführbar.

Rollen (6) geführt sind, jede Lasttragrolle (8) 15 Versuche, diese Nachteile durch Einsatz eines zu-

zwischen zwei Achsen (5) der Rollen (6) und sätzlichen Hubförderers zu vermeiden, haben nicht

oberhalb einer der Förderketten (1) liegt und daß zu dem gewünschten Erfolg geführt, da ein zusätz-

mindesiens ein antreibbares Reibrad (15), dessen licher Hubförderer in die Längsförderrichtung wäh-

Achse in Förderrichtung verläuft, zwischen den rend einer beachtlichen Zeitspanne eingreifen muß,

Förderketten (1) angeordnet und in Berührungs- 20 weil das Anheben der üblicherweise sehr schweren

eingriff mit der Lastunterfläche (10) bewegbar ist. Lasten nur langsam erfolgen kann.

2. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, da- Auch der Einsatz allseitig schwenkbarer Rollen, durch gekennzeichnet, daß das Reibrad (15) an um auf das einen großen Zeitaufwand erfordernde einer Schwinge (17) gelagert ist, die um eine in Anheben zu verzichten, blieb erfolglos, da hierfür Längsförderrichtung (3) verlaufende Welle (16) 25 entweder für jede dieser Rollen oder Rollenpaare schwenkbar ist. jeweils ein gesonderter Antrieb erforderlich ist, oder

3. Fördervorrichtung nach Anspruch 2, da- bei nicht angetriebenen derartigen Rollen eine zusätzdurch gekennzeichnet, daß mehrere Reibräder liehe Verschiebeeinrichtung unumgänglich ist. Solche (15) vorgesehen sind, deren Schwingen (17) ein- Einrichtungen haben sich jedoch insbesondere dann zein schwenkbar sind. 30 auch nicht bewährt, wenn die Lasten eng aufeinander

4. Fördervorrichtung nach Anspruch 3, da- folgen, wie dies aus Gründen des Platzbedarfs, beidurch gekennzeichnet, daß die Schwingen (17) spielsweise in Güterumschlaghallen, notwendig ist. mehrerer Reibräder (15) um eine gemeinsame Die allseitig schwenkbaren Tragrollcn können näm-Welle (16) durch eine gemeinsame Schwenk- lieh keine genaue Umlenkung der Förderrichtung im antriebseinrichtung (22, 21) unter Zwischen- 35 rechten Winkel zur ursprünglichen Bewegungsrichschaltutig jeweils einzelner Federelemente (18) tung sicherstellen.

schwenkbar sind. Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrich-

5. Fördervorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, tung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Reibräder kurzen Taktzeiten eine rasche und exakte Quer-(15) von einem gemeinsamen Antriebsmotor (11) 40 bewegung im rechten Winkel zur ursprünglichen Beangetrieben werden. wegungsrichtung ermöglicht, ohne daß Förderein-

6. Fördervorrichtung nach Anspruch 5, da- richtungen störend in den Längsförderweg der Lasten durch gekennzeichnet, daß der gemeinsame An- eingreifen müssen und ohne daß Hubwerke erfordertriebsmotor (11) der Reibräder (15) über eine Hch sind, wobei der Raumbedarf der Vorrichtung Schaltkupplung (13) mit einem Umlenkrad der 45 niedrig gehalten werden soll, insbesondere kein Raum Förderkette (1) zum absatzweisen Antrieb ver- oberhalb der Förderebene erforderlich sein soll,
bunden ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge-

7. Fördervorrichtung nach einem der An- löst, daß die senkrecht über den Förderketten ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß geordneten Tragglieder auf beiderseits von diesen zwischen Antriebsmotor (11), Reibrad (15) und So angeordneten Schienen mittels Rollen geführt sind, Förderkette (1) eine Schaltkupplung (13) und ein jede Lasttragrolle zwischen zwei Achsen der Rollen Regclantrieb vorgesehen sind. und oberhalb einer der Förderketten liegt und daß

mindestens ein antreibbares Reibrad, dessen Achse in Förderrichtung verläuft, zwischen den Förder-

_____ 55 ketten angenrHni»» und in Berührungseingriff mit der

Lastunterfläche bewegbar ist.

Durch die erfindungsgemäße Fördervorrichtung ist es möglich, die Last quer zur Längsförderrichtung zu

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung zum verschieben, ohne sie von den Lasttragrollen abzu-Fördcrn von Lasten mit einer angenähert ebenen 60 heben. Die Querverschiebung erfolgt durch minde-Unterfläche, mit die Lasten an deren Unterfläche stens ein Reibrad, das während der Längsbewegung tragenden, mittels Rollen auf Schienen in Förder- außer Eingriff mit der Lastunterfläche ist, das aber richtung geführten Traggliederh an absatzweise be- sehr schnell in Reibberührung mit der Lastunterfläche wegbaren Förderketten und mit Lasttragrollen, deren gebracht werden kann, um die Last quer zu verAchsen zum Quertransport der Lasten in Förder- 65 schieben. Dadurch ist eine sehr rasche Verschiebung längsrichtung angeordnet sind. möglich. Die Verschieberichtung ist durch die Last-

Um Container, Paletten oder ähnliche Lasten, die tragrollen sehr genau festgelegt, so daß kein Ausauf Fördervorrichtungen in Längsrichtung gefördert weichen der Last in Längsrichtung während des