DE2839330C2

DE2839330C2 - Vorrichtung zur Änderung der Fahrtrichtung eines zu transportierenden Gegenstandes

Info

Publication number: DE2839330C2
Application number: DE2839330A
Authority: DE
Inventors: Ludwig 6100 Darmstadt Schuck
Original assignee: Carl Schenck AG
Current assignee: Carl Schenck AG
Priority date: 1978-09-09
Filing date: 1978-09-09
Publication date: 1983-10-20
Also published as: FR2435414A1; DE2839330A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Änderung der Fahrtrichtung eines zu transportierenden Gegen-Standes, der sich auf einer rollbaren Unterlage befindet, die auf einer mehrspurigen Rollbahn verfahrbar ist und sich auf Kugeln abstützt.

Durch die CH-PS 2 69 866 ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung bekanntgeworden, bei der jedoch an Kreuzungspunkten eine kontrollierbare eindeutige Richtungsänderung nicht durchführbar ist.

Durch die DE-PS 21 54 016 ist eine Fördervorrichtung zum Fördern von Lasten mit einer angenähert ebenen Unterfläche bekanntgeworden, bei der zur Änderung der Fahrtrichtung eine in einer Richtung angetriebene Kette verwendet wird, auf der Rollen angeordnet sind, deren Drehachse in Richtung der Transportkette ausgerichtet sind. Eine derartige Vorrichtung bedarf einer bestimmten Bauhöhe. Auch ist es erforderlich, daß die Rollen, die auf der Förderkette angeordnet sind, keine wesentliche Erstreckung in Förderrichtung besitzen, da sonst beim Unterfahren des zu transportierenden Gegenstandes Eindrücke in die Unterfläche des Gegenstandes unvermeidbar sind. Mit dieser Vorrichtung wird eine Änderung der Fahrtrichtung eines zu transportierenden Gegenstandes erreicht, bei der der zu transportierende Gegenstand nicht angehoben werden muß, und auch seine Ausrichtung nicht verändert wird.

Eine derartige Fördervorrichtung führt zu einem beachtlichen Bauaufwand, wenn in einem Lager mehrere Fahrtrichtungsänderungen durchgeführt werden müssen, da entweder entsprechend der Anzahl der Fahrtrichtungsänderung dieselbe Anzahl der oben genannten Fördervorrichtungen eingebaut werden müssen, oder ein weiteres Schienensystem verwendet werden muß, um auf diesem Schienensystem eine geringere Anzahl dieser Fördervorrichtungen an entsprechende Fahrtrichtungsänderungspunkte zu transportieren. Hierbei entsteht dann ein beachtlicher Höhenunterschied zwischen den einzelnen Schienenbahnen.

Zur Änderung der Fahrtrichtung ist es auch bekannt, sogenannte Drehscheiben zu verwenden, bei denen auf Wagen befindliches, zu transportierendes Gut in beliebigen horizontalen Richtungen ohne zusätzlichen Hub weitergegeben werden kann. Der wesentliche Nachteil einer derartigen Einrichtung besteht darin, daß die Ausrichtung des zu transportierenden Gegenstandes zwangsläufig geändert wird, was zu einem beachtlichen Aufwand im Hinblick auf Öffnungsmöglichkeiten des zu transportierenden Gegenstandes führt Darüber hinaus erfordert eine derartige Drehscheibe einen beachtlichen Bau- und Konstruktionsaufwand, der insbesondere bei einem mehretagigen Lager zu Schwierigkeiten in der verbleibenden Bauhöhe für den Förderer führt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ohne Hubbewegung eine Fahrtrichtungsänderung eines zu transportierenden Gegenstandes zu bewirken, ohne jedoch dessen Ausrichtung zu ändern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kugeln der Rollbahn (Fahrschienen) formschlüssig geführt werden, daß diese Führungen (Führungsschulter) an den Rollbahnen Ausnehmungen für die Richtungsänderung der rollbaren Unterlage aufweisen, und daß die Abstände zwischen einer Gruppe von mindestens drei Kugeln auf jeder Rollbahn dieselben, jedoch die Abstände zwischen den mindestens drei Kugeln je Rollbahn verschieden sind. Durch die Erfindung wird eine eindeutige Richtungsänderung ohne Hubbewegung der rollbaren Unterlage erreicht, ohne daß zusätzlich bauliche Maßnahmen durchgeführt werden müssen, welche eine wesentliche Verringerung der freien Transporthöhe eines in mehreren Ebenen angeordneten Fördersystems bewirken. Eine Verschleißanfälligkeit der enindungsgemäßen Vorrichtung ist praktisch ausgeschlossen und es wird insbesondere bei schweren Gegenständen der Bereich, an dem eine eindeutige Richtungsänderung gewünscht wird, also der Kreuzungspunkt sehr wohl kontrollierbar, da außer dieser eine Fahrtrichtungsänderung bewirkenden Stelle keine unkontrollierbare Bewegung des zu transportierenden Gegenstandes eintreten kann, wenn die weiteren Kugelrollen über den Kreuzungspunkt hinweg laufen.

Um die Richtungsänderung automatisch durchführen zu können, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß zur Einleitung der Richtungsänderung an der rollbaren Unterlage Reibschienen angeordnet sind, und daß mit diesen zusammenwirkende im wesentlichen vertikal bewegliche angetriebene Reibräder an der Stelle der Fahrtrichtungsänderung zwischen den sich kreuzenden Rollbahnen (Fahrschienen) angeordnet sind. Hierdurch wird während des Übergangs von einer in- die andere Fahrtrichtung eine exakte Kraftübertragung auf die rollbare Unterlage bewirkt.

In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes wird vorgeschlagen, daß mehrere sich kreuzende Reibschienen mit diesen zugeordneten angetriebenen Reibrädern zusammenwirken. Damit wird es ermöglicht, jede beliebige Fahrtrichtungsänderung in einer

Ebene durchzuführen. In noch weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes wird vorgeschlagen, daß mehrere sich kreuzende Reibschienen mit einem Satz angetriebener in horizontaler Richtung verschwenkbarer Reibräder zusammenwirken. Eine derai iige Ausgestaltung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn mehrere in verschiedene Richtungen weiter zu transportierende Gegenstände an einer Zentralstelle hintereinander eintreffen.

Anhand der Zeichnung werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Änderung der Fahrtrichtung einschließlich sich kreuzender Rollbahnen,

Fig.2 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung einschließlich Reibschienen,

Fig.3 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung einschließlich Reibschienen und einem angetriebenen, horizontal und vertikal verschwenkbaren Reibradantrieb.

Eine rolfbare Unterlage 1 trägt an ihrer Oberseite 2 einen zu transportierenden Gegenstand 3 und stützt sich über mehrere Kugelrollen 4 auf Fahrschienen 5 und 6, für die eine Fahrtrichtung und auf Fahrschienen 7,8 für eine andere Fahrtrichtung ab. Durch eine Ausnehmung 9 ist es gewährleistet, daß die für die andere Fahrtrichtung vorgesehenen Kugelrollen 4 im Kreuzungsbereich die entsprechenden Fahrschienen durchdringen können. Jede der Fahrschienen 5,6, 7,8, besitzt eine Führungsschulter 10, an der sich die einzelne Kugelrolle führend abstützen kann. Durch diese Führungsschulter 10 wird eine eindeutige Geradführung der rollbaren Unterlage 1 erreicht. Die Kugelrollen 4 sind in einem Gehäuse 11 angeordnet, welches über ein federndes Zwischenstück 12 mit der Oberseite 2 der rollbaren Unterlage 1 verbunden ist. Hierdurch wird erreicht, daß ein gleichmäßiges Übertragen der Last des Gegenstandes 3 auf die Kugelrollen 4, und über diese auf die Fahrschienen 5,6 bzw. 7,8 erreicht wird.

Bei der in F i g. 2 dargestellten Draufsicht, bei der an einer Stelle die rollbare Unterlage 1 aufgebrochen ist, wird die Ausnehmung 9 in Draufsicht dargestellt, die sich als eine trapezförmige öffnung in der Führungsschulter 10 der Fahrschiene 7 darstellt. In jeder Figur sind dieselben Gegenstände mit den selben Bezugszeichen bezeichnet.

Wie in F i g. 2 dargestellt, sind unterhalb der rollbaren Unterlage 1 kreuzweise Reibschienen 13 für die eine und Reibschienen 14 für die andere Fahrtrichtung angeordnet.

Die paarige Anordnung der Reibschienen 13 bzw. 14 hat den Vorteil, daß die zu übertragenden Kräfte besser beherrschbar sind und auch daß keine zusätzlichen Vorkehrungen getroffen werden müssen, um die Kugelrollen 4 winkelig auf eine andere Fahrbahn zu bringen. Weiterhin hat die paarige Anordnung der Reibschienen 13,14 den Vorteil, daß auch während der Fahrtrichtungsänderung ein eindeutig stabiler Zustand besteht Hierbei ist jedem Reibschienen paar 13 bzw. 14 ein nicht dargestelltes Reibradpaar zugeordnet, welches die rollbare Unterlage 1 in der gewünschten Richtung stabil antreibt

Weiterhin ist, wie in F i g. 2 dargestellt, der Abstand der Rollen 4 auf der Schiene 7 gleich dem Abstand der Rollen 4 auf der Schiene 8. Jedoch ist der Abstand zwischen den Rollen 4 auf einer Schiene untereinander verschieden und beträgt beispielsweise A und B. Dasselbe gilt für die auf den Fahrschienen 5 und 6 angeordneten Kugelrollen 4. Durch diese unterschiedliche Anordnung wird erreicht, daß bei einer Bewegung der rollbaren Unterlage 1, in Richtung der Schienen 7,8 bei Überschreiten des Kreuzungspunktes zwischen Schiene 5 und 7 bzw. 5 und 8, eine eindeutige Führung der rollbaren Unterlage 1, durch die noch auf der Rollbahn 7 bzw. 8 abrollenden Kugelrollen 4, besteht. Damit ist die Gewähr dafür gegeben, daß eine unkontrollierte Fahrtrichtungsänderung der rollbaren Unterlage 1 zwangsläufig vermieden wird, da stets, wie im dargestellten Beispiel erläutert, immer zwei Kugelrollen in einem nicht unterbrochenen Fahrschienenbereich sich bewegen.

In Fig.3 ist an Stelle der zu Fig.2 genannten Reibradantriebe ein einziger Reibradantrieb 15 dargestellt, der mit Reibrädern 16, 17 zusammenwirkt und über Reibschienen 13 die rollbare Unterlage 1 antreibt. Der Reibradantrieb ist hierbei auf einem drehbaren Sockel 18 angeordnet. Die Reibräder sind gemäß Pfeil 19 in vertikaler Richtung heb- und senkbar, während der gesamte Reibradantrieb einschließlich Reibrädern mit Hilfe des drehbaren Sockels in der Horizontalen verschwenkt werden kann. Während der horizontalen Verschwenkung sind im allgemeinen die Reibräder nicht im Reibschluß mit den Reibschienen. Es muß daher mittels einer lösbaren Sicherungseinrichtung, beispielsweise einen schematisch dargestellten Bolzen 20, welcher in vertikaler Richtung in dem zentral angeordneten Reibradantrieb bewegbar ist, eine eindeutige Arretierung der rollbaren Unterlage bewirkt werden, um zu vermeiden, daß zufolge der instabilen Lage an der Kreuzungsstelle zufolge der Unterbrechungen in den Fahrschienen 5, 6, 7, 8, eine unkontrollierte Bewegung der rollbaren Unterlage 1 geschieht. Nachdem der Reibradantrieb in Richtung auf die gewünschte Förderrichtung verschwenkt wurde, wird durch Hochfahren der Reibräder 16, 17 die rollbare Unterlage 1 stabil festgehalten, der Bolzen 20 zurückgezogen und die rollbare Unterlage 1 einschließlich Gegenstand 3 in die gewünschte Richtung transportiert.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur Änderung der Fahrtrichtung eines zu transponierenden Gegenstandes, der sich auf einer rollbaren Unterlage befindet, die auf einer mehrspurigen Rollbahn verfahrbar ist und sich auf Kugeln abstützt, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugeln (4) auf der Rollbahn (Fahrschienen 5, 6, 7, 8) formschlüssig geführt werden, daß diese Führungen (Führungsschulter 10) an den Rollbahnen to Ausnehmungen (9) für die Richtungsänderung der rollbaren Unterlage (1) aufweisen und daß die Abstände zwischen einer Gruppe von mindestens drei Kugeln (4) auf jeder Rollbahn dieselben, jedoch die Abstände (A, B) zwischen den mindestens drei Kugeln (4) je Rollbahn verschieden sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einleitung der Richtungsänderung an der lollbaren Unterlage (1) Reibschienen (13) angeordnet sind und daß mit diesen zusammenwirkende, im wesentlichen vertikal bewegliche, angetriebene Reibräder (16, 17) an der Stelle der Fahrtrichtungsänderung zwischen den sich kreuzenden Rollbahnen (Rollschienen 5, 6, 7, 8) angeordnet sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere sich kreuzende Reibschienen (13) mit diesen zugeordneten angetriebenen Reibrädern (16, 17) zusammenwirken.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere sich kreuzende Reibschienen (13) mit einem Satz angetriebener in horizontaler Richtung verschwenkbarer Reibräder (16, 17) zusammenwirken.

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