DE2101505A1

DE2101505A1 - Auslegerkran

Info

Publication number: DE2101505A1
Application number: DE19712101505
Authority: DE
Inventors: Hans 7525 Bad Mingolsheim Scheuerpflug
Original assignee: JOHANNES FUCHS Firma
Current assignee: JOHANNES FUCHS Firma
Priority date: 1971-01-14
Filing date: 1971-01-14
Publication date: 1972-08-03
Also published as: FR2121782B1; FR2121782A1; GB1379483A

Description

Firma Johannes Fuchs, Ditzingen -■ (Baden-Württemberg)

Auslegerkran

Die Erfindung betrifft einen Auslegerkran mit einem um eine waagerechte Achse in der Höhe verstellbaren Ausleger und mit einem Kraftantrieb zum Verstellen des Auslegers, insbesondere einen Fahrzeugkran.

Bei Fahrzeugkranen werden entweder Abspannausleger oder Biegeausleger benutzt. In beiden Fällen besteht der Ausleger aus einem Arm, der im ersten Fall durch Druck-und Querkräfte, im zweiten Fall auch noch zusätzlich durch riegekräfte belastet ist. Dies führt zu einer verhältnismäßig schweren Konstruktion des Auslegers.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Auslegerkran zu schaffen, der möglichst leicht gebaut werden kann, ohne dabei an Tragfähigkeit zu verlieren.

BAD ORIGINAL

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Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Ausleger zwei Arme aufweist, daß jeder Arm an einem Ende mittels eines Schwenkgelenkes um eine eigene waagerechte Achse schwenkbar gelagert ist, daß die beiden waagerechten Schwenkachsen parallel und in einem Abstand voneinander angeordnet sind, daß die freien Enden der Arme unter Bildung eines spitzen, in einer vertikalen Ebene liegenden Winkels durch ein Gelenk miteinander verbunden sind, daß der obere Arm als eine Zug- und Querkräfte aufnehmende Konstruktion und der untere Arm als teleskopartig in der Länge veränderbarer Druckstab ausgebildet sind und daß der Kraftantrieb zum Verändern der Länge des unteren Armes vorgesehen ist. Die Erfindung, besteht also im wesentlichen darin, statt des bisher insbesondere bei Fahrzeugkranen üblichen Aufbaus des Auslegers aus einem einzigen Arm, der Druck- und Quer- und gegebenenfalls auch noch Biegekräfte aufnimmt, zwei verschiedene Arme zu verwenden, von denen der obere Arm nur die Zug- und Querkräfte und der untere Arm nur die Druckkräfte aufnehmen muß. Dies ermöglicht es, jeden der beiden Arme leichter auszubilden, z.B. indem der obere Arm einfach als Rahmenkonstruktion mit seine Schwenkachse enthaltender Rahmenebene ausgebildet ist. Dies schafft die Möglichkeit, den oberen Rahmen aus Leichtmetall auszubilden, das für Druck-Knickbelastungen weniger geeignet ist, beim Auslegerkran gemäß der Erfindung jedoch ermöglicht, die Abspannung des unteren Armes leichter auszubilden als die Seilabspannung bei den bekannten Abspannauslegern. Dadurch, daß der untere Arm als teleskopartig in der Länge veränderbarer Druckstab ausgebildet ist und der Kraftantrieb zum Verändern der Länge des unteren Armes vorgesehen ist, erfüllt der untere Arm gleichzeitig zwei Aufgaben, nämlich einmal,als Antrieb

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zum Verstellen des Auslegers zu dienen, und gleichzeitig die Druckbelastung zu übernehmen. Eine Konstruktion für Druck-Knickbelastung ist verhältnismäßig einfach und raumsparend. Auch ergibt sich dadurch die Möglichkeit, bei größeren Belastungen des Auslegerkranes den unteren Arm einfach als Doppel- oder Mehrfacharm auszubilden, indem einfach mehrere untere Arme parallel nebeneinander angeordnet werden.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der J erfindungsgemäße Ausleger in seiner abgesenkten Stellung ebenso wie die bekannten verlängerbaren Biegeausleger, z.B. beim Fahren eines Fahrzeugkranes gemäß der Erfindung auf öffentlichen Straßen, eine verhältnismäßig geringe Länge besitzt.

Um eine statische Überbestimmung zu vermeiden, ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß mindestens das Schwenkgelenk des unteren Armes als Kreuz- oder Kugelgelenk ausgebildet ist. Vorteilhaft ist es hierbei, beide Gelenke des unteren Armes als Kreuz- oder Kugelgelenke auszubilden, so daß die Querkräfte mit Sicher- J heit nur vom oberen Arm aufgenommen werden. "

Ein weiterer besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die überlastsicherung des Auslegerkranes an dem nur auf Axialdruck belasteten unteren Arm angeordnet werden kann, so daß die Lastmessung unabhängig von Querkräften und von Verbiegungen ist, was bei den bekannten Auslegerkranen ohne besondere Maßnahmen nicht möglich ist.

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Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung von zwei in der Zeichnung schematiseh stark vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispielen von Fahrzeugkranen gemäß der Erfindung im einzelnen erläutert.

Es zeigen:

Fig.1 eine Seitenansicht des ersten Ausführungsbeispielesj

Pig.2 eine Ansicht des oberen Armes des Auslegers in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1;

Fig.3 eine der Pig.1 entsprechende Seitenansicht des zweiten Ausführungsbeispieles;

Pig.4 eine Ansicht der Auslegerarme in Richtung des Pfeiles IV in Fig. 3.

Der in den Fig.1 und 2 dargestellte Fahrzeugkran weist ein Fahrgestell 1 auf, auf dem um eine vertikale Achse 2 drehbar ein Oberwagen 3. gelagert ist. Am Oberwagen 3 sind um zwei in einem Abstand von einander angeordnete waagerechte Achsen 4 und 5 in einer gemeinsamen vertikalen Ebene schwenkbar zwei Arme 6 bzw. 7 mit ihren einen Enden gelagert. Das die Achse 4 bildende Schwenklager ist als Kugelgelenk ausgebildet und an dem freien Ende eines Hebels 8 angeordnet, der um eine waagerechte Achse 9 schwenkbar am vorderen unteren Ende des Oberwagens 3 gelagert ist. Beim Hochschwenken des Armes 6 stützt sich

der Hebel 8 mit seiner unteren Fläche am Oberwagen 3 ab. In der in der Fig.1 strichpunktiert dargestellten waagerechten Lage des Armes 6 wird der flebel 8 und damit die waagerechte Achse 4, leicht angehoben.

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Der zweite Arm 7 ist, wie das die Fig.2 zeigt, als dreieckiger Rahmen mit Querverbindungen 11 und 12 ausgebildet. Die in der Ebene dieses Rahmenä liegende waagerechte Achse 5 wird durch zwei Lagerungen 15 und 14 gebildet, die sich im hinteren Drittel des Daches des Oberwagens 3 befinden. "

Beide Arme 6 und 7 sind an den den Achsen 4 bzw„ 5 abgekehrten Enden durch ein Kugelgelenk 10 miteinander verbunden, so daß der obere Arm 7 eine Abspannung des unteren Armes 6 bildet.

Der untere Arm 6 ist als teleskopartig in der länge veränderbarer Druckstab ausgebildet. Als Antrieb zum Verändern der Länge des unteren Armes 6 und damit auch infolge seiner Verbindung mit dem oberen Arm 7 seiner Neigung, ist ein hydraulischer Verstellzylinder 15 vorgesehen.

Am freien der Achse 4 abgekehrten Ende des Armes 6 ist ein Auslegerkopf 16 vorgesehen, der zum Heben der Last eine Unterflasche 17 mit einem Haken 18 aufweist, die mittels eines Hubseiles 19 heb- und senkbar ist. Das Hubseil 19 ist über eine Umlenkrolle 21 zu einer Hubtrommel 22 im Oberwagen 3 geführt und teilweise auf diese Trommel aufgewickelt.

Durch die dargestellte Konstruktion wird erreicht, daß de? durch die beiden Arme 6 und 7 gebildete Ausleger des Fahrzeugkranes in seiner in Fig.1 strichpunktiert waagerechten Stellung besonders kurz ist, was von besonderem Vorteil für die Straßenfahrt ist, da die Gesamtlänge eines Fahrzeugkranes vorgeschrieben ist und sich unter anderem nach der Anzahl der Achsen und dem möglichen

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lenkeinschlag richtet, damit bestimmte Kurven durchfahren werden können. Beim Betrieb in angehobener Stellung wird der obere Arm 7 nur durch Zug- und Querkräfte belastet. Der untere Arm 6 muß demgegenüber nur Druckkräfte aufnehmen. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit die Rahmenkonstruktion des Oberarmes 7 sehr leicht auszubilden. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Rahmen des oberen Armes 7 aus Leichtmetall ausgebildet. Dadurch, daß der untere Arm 6 mit dem Oberwagen 3 und mit dem oberen Arm 7 nur durch Kugelgelenke verbunden ist, werden die Querkräfte mit Sicherheit nur vom oberen Arm 7 aufgenommen, so daß der untere Arm 6 während des Betriebes nur auf axial gerichteten Druck belastet ist. Eine in der Zeichnung nicht dargestellte, am unteren Arm 6 vorgesehene Überlastsicherung mißt dadurch nur den Axialdruck des unteren Armes 6, so daß die lastmessung unabhängig von Querkräften und Verbiegungen ist.

Bei dem in JFig.3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel sind diejenigen T-eile, die den Seilen des Ausführungsbeispieles nach den Pig.1 und 2 entsprechen, mit um hundert größeren Bezugszahlen bezeichnet, so daß auch durch diesen Hinweis auf die Beschreibung des Ausführungsbeispieles nach, den Pig.1 und 2 Bezug genommen wird.

Das Ausführungsbeispiel nach den Fig.3 und 4 unterscheidet sich von dem vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel dölurch, daß der untere Arm aus zwei in einem Abstand von einander angeordneten parallelen Armen 106a und 106b besteht, von denen jeder um eine waagerechte als Kugelgelenk ausgebildete Achse 104a bzw. 104b am Oberwagen 103 angelenkt ist. Die ,oberen Enden der beiden unteren Arme 106a und 106b sind durch zwei waagerechte Achsen 110a und

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llOb mit dem zwischen die beiden oberen Enden der Arme 106a und 106b eingreifenden Kopf 116 des oberen Armes 107 verbunden,.dessen unteres Ende durch zwei waagerechte Achsen 113 und 114 mit dem Oberwagen 103 verbunden ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der obere Arm 107 nicht als Rahmenkonstruktion sondern als Kastenkonstruktion ausgebildet, in der ein mittels eines in der Zeichnung nicht dargestellten hydraulischen Hubzylinders teleskopartig herausschiebbarer Träger 120 angeordnet ist. Der Kopf 125 des Trägers 120 ist mit einem Seil 123 an einer Stütze 124 ab- φ gespannt, die um eine Achse schwenkbar mit dem Kopf des' oberen Armes 107 verbunden ist und mittels eines Seiles 126 am luß des oberen Armes 107 abgespannt ist. Dadurch wird trotz dieser Verlängerung des oberen Armes 107 durch den Träger 120 eine Biegebelastung des oberen

Armes 107 und des Trägers 120 praktisch vermieden. Vorzugsweise ist das Seil 123 eine Verlängerung des Seiles 126.

Am Kopf 125 des herausschiebbaren Trägers 120 ist eine Verlängerung 127 durch ein Gelenk 128 verbundene Das freie Ende dieser Verlängerung 127 ist in ähnlicher Weise wie der Träger 120 mittels eines Seiles 129 an einer zweiten Stütze 131 abgespannt, die mit ihrem ei- A nen Ende gelenkig mit dem Kopf 125 verbunden ist und deren freies Ende mittels eines Seiles 132 am Kopf des oberen Armes 107 abgespannt ist. Bei entsprechender Dimensionierung kann hierbei wiederum eine Biegebelastung des oberen Armes 107 und des Trägers 120 vermieden werden. An den Köpfen der unteren Arme 106a und 106b ist, ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel nach der Fig. 1, . eine Unterflasche 117 mit Haken 118 mittels zweier Hubseile aufgehängt, von denen in der Zeichnung wegen Überdeckung in der Seitenansicht nur das Hubseil 119a sichtbar ist. Die beiden Hubseile sind

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mit ihren der ünterflasche 117 abgekehrten Enden auf zwei im Oberwagen 105 angeordnete Hubtrommeln aufgewikkelt, von denen in Fig.3 ebenfalls nur die eine Hubtrommel 122a sichtbar ist.

Am Ende der Verlängerung 127 ist ein Haken mit Birne 133 vorgesehen, dessen Hubseil 134 über eine Umlenkrolle 135

zu einer Seiltrommel 136 geführt ist, die auf einer Seite des Armes 107 gelagert ist.

Um die Verlängerung 127 nach oben verstellen zu können, greift am freien Ende der Stütze 131 ein weiteres Seil 137 an, dessen anderes Ende auf eine Seiltrommel 138 aufwickelbar ist. Durch Aufwickeln des Seiles 137 wird die Stütze 131 in Fig.3 im Uhrzeigersinn geschwenkt, so daß dadurch die Verlängerung 127 angehoben wird. Hierbei entspannt sich das Seil 132, das dann im wesentlichen

nur zum Aufrichten und als Endlagensicherung dient. Die Trommel 138 ist auch am Arm 107 gelagert

Schließlich kann noch am Kopf 125 eine in der Zeichnung gestrichelt dargestellte Unterflasche 139 vorgesehen sein, deren Hubseil 141 auf eine entsprechende noch freie, in der Zeichnung nicht dargestellte, Seiltrommel aufgewickelt werden kann.

Der Vorteil des Ausführungsbeispieles nach den Figo3 und 4 besteht darin, daß mit diesem Fahrzeugkran leichtere Lasten am Haken 133 in sehr große Höhen gehoben werden können und schwere Lasten mittels des Hakens 118 gehoben werden können.

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Claims

Patentansprüche

( 1) JAuslegerkran mit einem um eine waagerechte Achse in — der Höhe verstellbaren Ausleger und mit einem Kraftantrieb zum Verstellen des Auslegers, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger zwei Arme (6, 7) aufweist, daß jeder Arm an einem Ende mittels eines ' λ Schwenkgelenkes (4, 5) um eine eigene waagerechte . ^ Achse schwenkbar gelagert ist, daß die beiden waagerechten Schwenkachsen (4, 5) parallel und in einem Abstand voneinander angeordnet sind, daß die freien Enden der Arme unter Bildung eines spitzen, in einer vertikalen Ebene liegenden Winkels durch ein Gelenk (10) miteinander verbunden sind, daß der obere Arm (7) als eine Zug- und Querkräfte aufnehmende Konstruktion und der untere Arm (6) als teleskopartig in der Länge veränderbarer Druckstab ausgebildet sind und daß der Kraftantrieb (15) zum Verändern der Länge des unteren Armes vorgesehen ist ο
2) Auslegerkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Arm (7) als Rahmenkonstruktion mit seine Schwenkachse enthaltender Rahmenebene ausgebildet ist.
3) Auslegerkran nabh Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens das Schwenkgelenk (4) des unteren Armes (6) als Kreuz- oder Kugelgelenk ausgebildet ist.
4) Auslegerkran nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Arm als

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Doppelarm (106a, 106b) ausgebildet ist.
5) Auslegerkran nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Kraftantrieb in an sich bekannter Y/eise ein Hydraulikzylinder (15) vorgesehen isto
6) Auslegerkran nach einem der Ansprüche 1 bis 5_t dadurch gekennzeichnet, daß der Auslegerkopf am freien Ende eines äer beiden Arme, vorzugsweise am freien Ende des unteren Armes (6), angeordnet ist_o
7) Auslegerkran nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß einer der beiden Arme, vorzugsweise der obere Arm (107), über das die freien Enden der Arme (106a, 106b, 107) verbindende Gelenk (110a, 110b) durch einen teleskopartig herausschiebbaren Träger (120) verlängerbar ist.
8) Auslegerkran nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende "des herausschiebbaren Trägers (120) durch ein Seil (123) abgespannt ist, das über eine sich an den Kopf des entsprechenden Armes (107) abstützende, nach oben gerichtete Stütze (124) geführt und mit seinem dem freien Ende des Trägers (127) abgekehrten Ende am oder neben der Schwenkachse des Armes (107) befestigt ist, der den herausschiebbaren Träger (120) verlängert.
9) Auslegerkran nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende, des herausschiebbaren Trägers (120) durch ein Gelenk (12 8) mit einer Verlängerung (127) verbunden ist, 'die den Auslegerkopf an ihrem freien Ende trägt und deren freies Ende durch ein zweites

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Seil (129,132,137) abgespannt ist, das über eine sich an dem Gelenk (128) abstützende nach oben gerichtete Stütze (131) geführt und mit seinem dem Auslegerkopf abgekehrten Ende am Kopf (116) des oberen Armes (1O7) und/oder neben der Schwenkachse (113,114) desselben befestigt ist.

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