DE2101505A1

DE2101505A1 - Jib crane

Info

Publication number: DE2101505A1
Application number: DE19712101505
Authority: DE
Inventors: Hans 7525 Bad Mingolsheim Scheuerpflug
Original assignee: JOHANNES FUCHS Firma
Current assignee: JOHANNES FUCHS Firma
Priority date: 1971-01-14
Filing date: 1971-01-14
Publication date: 1972-08-03
Also published as: FR2121782B1; GB1379483A; FR2121782A1

Description

Firma Johannes Fuchs, Ditzingen -■ (Baden-Württemberg)Johannes Fuchs company, Ditzingen - ■ (Baden-Württemberg)

AuslegerkranJib crane

Die Erfindung betrifft einen Auslegerkran mit einem um eine waagerechte Achse in der Höhe verstellbaren Ausleger und mit einem Kraftantrieb zum Verstellen des Auslegers, insbesondere einen Fahrzeugkran.The invention relates to a jib crane with a boom that is adjustable in height about a horizontal axis and with a power drive for adjusting the boom, in particular a vehicle crane.

Bei Fahrzeugkranen werden entweder Abspannausleger oder Biegeausleger benutzt. In beiden Fällen besteht der Ausleger aus einem Arm, der im ersten Fall durch Druck-und Querkräfte, im zweiten Fall auch noch zusätzlich durch riegekräfte belastet ist. Dies führt zu einer verhältnismäßig schweren Konstruktion des Auslegers.Either guy jibs or bending jibs are used for mobile cranes. In both cases the boom exists from one arm, which in the first case is caused by pressure and lateral forces, and in the second case additionally by is loaded. This leads to a proportionate heavy construction of the boom.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Auslegerkran zu schaffen, der möglichst leicht gebaut werden kann, ohne dabei an Tragfähigkeit zu verlieren.The invention is based on the object of creating a jib crane that can be built as easily as possible, without losing its load-bearing capacity.

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Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Ausleger zwei Arme aufweist, daß jeder Arm an einem Ende mittels eines Schwenkgelenkes um eine eigene waagerechte Achse schwenkbar gelagert ist, daß die beiden waagerechten Schwenkachsen parallel und in einem Abstand voneinander angeordnet sind, daß die freien Enden der Arme unter Bildung eines spitzen, in einer vertikalen Ebene liegenden Winkels durch ein Gelenk miteinander verbunden sind, daß der obere Arm als eine Zug- und Querkräfte aufnehmende Konstruktion und der untere Arm als teleskopartig in der Länge veränderbarer Druckstab ausgebildet sind und daß der Kraftantrieb zum Verändern der Länge des unteren Armes vorgesehen ist. Die Erfindung, besteht also im wesentlichen darin, statt des bisher insbesondere bei Fahrzeugkranen üblichen Aufbaus des Auslegers aus einem einzigen Arm, der Druck- und Quer- und gegebenenfalls auch noch Biegekräfte aufnimmt, zwei verschiedene Arme zu verwenden, von denen der obere Arm nur die Zug- und Querkräfte und der untere Arm nur die Druckkräfte aufnehmen muß. Dies ermöglicht es, jeden der beiden Arme leichter auszubilden, z.B. indem der obere Arm einfach als Rahmenkonstruktion mit seine Schwenkachse enthaltender Rahmenebene ausgebildet ist. Dies schafft die Möglichkeit, den oberen Rahmen aus Leichtmetall auszubilden, das für Druck-Knickbelastungen weniger geeignet ist, beim Auslegerkran gemäß der Erfindung jedoch ermöglicht, die Abspannung des unteren Armes leichter auszubilden als die Seilabspannung bei den bekannten Abspannauslegern. Dadurch, daß der untere Arm als teleskopartig in der Länge veränderbarer Druckstab ausgebildet ist und der Kraftantrieb zum Verändern der Länge des unteren Armes vorgesehen ist, erfüllt der untere Arm gleichzeitig zwei Aufgaben, nämlich einmal,als AntriebAccording to the invention, this object is achieved by that the boom has two arms, that each arm at one end by means of a swivel joint around its own horizontal axis is pivotably mounted that the two horizontal pivot axes parallel and at a distance are arranged from each other that the free ends of the arms forming a pointed, in a vertical Plane lying angles are interconnected by a joint that the upper arm acts as a traction and Construction absorbing transverse forces and the lower arm as a telescopic pressure rod that can be adjusted in length are formed and that the power drive is provided for changing the length of the lower arm. The invention consists essentially in instead of the so far, especially in mobile cranes, the usual construction of the boom from a single arm, the pressure and transverse and possibly also absorbs bending forces, to use two different arms, of which the upper one Arm only has to absorb the tensile and lateral forces and the lower arm only has to absorb the compressive forces. This enables everyone of the two arms can be formed more easily, e.g. by simply using the upper arm as a frame construction with its Pivot axis containing frame plane is formed. This creates the opportunity to get the top frame out Form light metal, which is less suitable for compressive buckling loads, in the jib crane according to the invention however, allows the guying of the lower arm to be made easier than the guying of the rope in the known guy booms. The fact that the lower arm is a telescopic pressure rod that can be changed in length is formed and the power drive is provided for changing the length of the lower arm, fulfills the lower Arm two tasks at the same time, namely once, as a drive

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zum Verstellen des Auslegers zu dienen, und gleichzeitig die Druckbelastung zu übernehmen. Eine Konstruktion für Druck-Knickbelastung ist verhältnismäßig einfach und raumsparend. Auch ergibt sich dadurch die Möglichkeit, bei größeren Belastungen des Auslegerkranes den unteren Arm einfach als Doppel- oder Mehrfacharm auszubilden, indem einfach mehrere untere Arme parallel nebeneinander angeordnet werden.to serve to adjust the boom, and to take over the pressure load at the same time. A construction for Pressure buckling is relatively simple and space-saving. This also results in the possibility of larger loads on the jib crane simply train the lower arm as a double or multiple arm by simply place several lower arms next to each other in parallel.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der J erfindungsgemäße Ausleger in seiner abgesenkten Stellung ebenso wie die bekannten verlängerbaren Biegeausleger, z.B. beim Fahren eines Fahrzeugkranes gemäß der Erfindung auf öffentlichen Straßen, eine verhältnismäßig geringe Länge besitzt.Another advantage of the invention is that the J boom according to the invention in its lowered position as well as the known extendable bending boom, e.g. when driving a mobile crane according to the invention on public roads, a relatively small one Owns length.

Um eine statische Überbestimmung zu vermeiden, ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß mindestens das Schwenkgelenk des unteren Armes als Kreuz- oder Kugelgelenk ausgebildet ist. Vorteilhaft ist es hierbei, beide Gelenke des unteren Armes als Kreuz- oder Kugelgelenke auszubilden, so daß die Querkräfte mit Sicher- J heit nur vom oberen Arm aufgenommen werden. "In order to avoid static overdetermination, it is provided in an advantageous embodiment of the invention, that at least the pivot joint of the lower arm is designed as a universal joint or ball joint. Is beneficial it here to train both joints of the lower arm as cross or ball joints, so that the transverse forces with certainty can only be picked up by the upper arm. "

Ein weiterer besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die überlastsicherung des Auslegerkranes an dem nur auf Axialdruck belasteten unteren Arm angeordnet werden kann, so daß die Lastmessung unabhängig von Querkräften und von Verbiegungen ist, was bei den bekannten Auslegerkranen ohne besondere Maßnahmen nicht möglich ist.Another particular advantage of the invention is that the overload protection of the jib crane on can be arranged on the lower arm, which is only loaded to axial pressure, so that the load measurement is independent of transverse forces and bending, which is not possible with the known jib cranes without special measures.

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Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung von zwei in der Zeichnung schematiseh stark vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispielen von Fahrzeugkranen gemäß der Erfindung im einzelnen erläutert.The invention is shown in the following description of two in the drawing, schematically represented in a greatly simplified manner Embodiments of vehicle cranes according to the invention explained in detail.

Es zeigen:Show it:

Fig.1 eine Seitenansicht des ersten Ausführungsbeispielesj 1 shows a side view of the first exemplary embodiment

Pig.2 eine Ansicht des oberen Armes des Auslegers in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1;Pig.2 is a view of the upper arm of the boom in Direction of arrow II in Fig. 1;

Fig.3 eine der Pig.1 entsprechende Seitenansicht des zweiten Ausführungsbeispieles;3 shows a side view corresponding to Pig.1 of the second embodiment;

Pig.4 eine Ansicht der Auslegerarme in Richtung des Pfeiles IV in Fig. 3.Pig.4 shows a view of the extension arms in the direction of arrow IV in FIG. 3.

Der in den Fig.1 und 2 dargestellte Fahrzeugkran weist ein Fahrgestell 1 auf, auf dem um eine vertikale Achse 2 drehbar ein Oberwagen 3. gelagert ist. Am Oberwagen 3 sind um zwei in einem Abstand von einander angeordnete waagerechte Achsen 4 und 5 in einer gemeinsamen vertikalen Ebene schwenkbar zwei Arme 6 bzw. 7 mit ihren einen Enden gelagert. Das die Achse 4 bildende Schwenklager ist als Kugelgelenk ausgebildet und an dem freien Ende eines Hebels 8 angeordnet, der um eine waagerechte Achse 9 schwenkbar am vorderen unteren Ende des Oberwagens 3 gelagert ist. Beim Hochschwenken des Armes 6 stützt sichThe vehicle crane shown in FIGS. 1 and 2 has a chassis 1 on which about a vertical axis 2 an upper carriage 3 is rotatably mounted. On the superstructure 3 are arranged at a distance from each other by two horizontal Axes 4 and 5 pivotable in a common vertical plane, two arms 6 and 7, respectively, with one of their ends stored. The pivot bearing forming the axis 4 is designed as a ball joint and at the free end of a lever 8 arranged, which is mounted pivotably about a horizontal axis 9 at the front lower end of the superstructure 3 is. When pivoting up the arm 6 is supported

der Hebel 8 mit seiner unteren Fläche am Oberwagen 3 ab. In der in der Fig.1 strichpunktiert dargestellten waagerechten Lage des Armes 6 wird der flebel 8 und damit die waagerechte Achse 4, leicht angehoben.the lever 8 with its lower surface on the upper carriage 3 from. In the horizontal line shown in phantom in FIG Position of the arm 6, the flebel 8 and thus the horizontal axis 4 is slightly raised.

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Der zweite Arm 7 ist, wie das die Fig.2 zeigt, als dreieckiger Rahmen mit Querverbindungen 11 und 12 ausgebildet. Die in der Ebene dieses Rahmenä liegende waagerechte Achse 5 wird durch zwei Lagerungen 15 und 14 gebildet, die sich im hinteren Drittel des Daches des Oberwagens 3 befinden. "The second arm 7, as shown in FIG. 2, is triangular Frame formed with cross connections 11 and 12. The horizontal one lying in the plane of this frame Axis 5 is formed by two bearings 15 and 14, which are located in the rear third of the roof of the superstructure 3. "

Beide Arme 6 und 7 sind an den den Achsen 4 bzw„ 5 abgekehrten Enden durch ein Kugelgelenk 10 miteinander verbunden, so daß der obere Arm 7 eine Abspannung des unteren Armes 6 bildet.Both arms 6 and 7 are facing away from the axes 4 and 5, respectively Ends connected by a ball joint 10, so that the upper arm 7 a bracing of the lower Arm 6 forms.

Der untere Arm 6 ist als teleskopartig in der länge veränderbarer Druckstab ausgebildet. Als Antrieb zum Verändern der Länge des unteren Armes 6 und damit auch infolge seiner Verbindung mit dem oberen Arm 7 seiner Neigung, ist ein hydraulischer Verstellzylinder 15 vorgesehen. The lower arm 6 is designed as a telescopic pressure rod that can be changed in length. As a drive to change the length of the lower arm 6 and thus also its inclination as a result of its connection with the upper arm 7, a hydraulic adjusting cylinder 15 is provided.

Am freien der Achse 4 abgekehrten Ende des Armes 6 ist ein Auslegerkopf 16 vorgesehen, der zum Heben der Last eine Unterflasche 17 mit einem Haken 18 aufweist, die mittels eines Hubseiles 19 heb- und senkbar ist. Das Hubseil 19 ist über eine Umlenkrolle 21 zu einer Hubtrommel 22 im Oberwagen 3 geführt und teilweise auf diese Trommel aufgewickelt.At the free end of the arm 6 facing away from the axis 4, a boom head 16 is provided which is used to lift the load has a bottom block 17 with a hook 18 which can be raised and lowered by means of a hoisting rope 19. That Hoist rope 19 is guided via a pulley 21 to a hoist drum 22 in the superstructure 3 and partially onto it Drum wound up.

Durch die dargestellte Konstruktion wird erreicht, daß de? durch die beiden Arme 6 und 7 gebildete Ausleger des Fahrzeugkranes in seiner in Fig.1 strichpunktiert waagerechten Stellung besonders kurz ist, was von besonderem Vorteil für die Straßenfahrt ist, da die Gesamtlänge eines Fahrzeugkranes vorgeschrieben ist und sich unter anderem nach der Anzahl der Achsen und dem möglichenThe construction shown ensures that de? boom formed by the two arms 6 and 7 of the Vehicle crane in its horizontal dash-dotted line in FIG Position is particularly short, which is of particular advantage for road travel, since the overall length of a mobile crane is prescribed and depends, among other things, on the number of axles and the possible

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lenkeinschlag richtet, damit bestimmte Kurven durchfahren werden können. Beim Betrieb in angehobener Stellung wird der obere Arm 7 nur durch Zug- und Querkräfte belastet. Der untere Arm 6 muß demgegenüber nur Druckkräfte aufnehmen. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit die Rahmenkonstruktion des Oberarmes 7 sehr leicht auszubilden. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Rahmen des oberen Armes 7 aus Leichtmetall ausgebildet. Dadurch, daß der untere Arm 6 mit dem Oberwagen 3 und mit dem oberen Arm 7 nur durch Kugelgelenke verbunden ist, werden die Querkräfte mit Sicherheit nur vom oberen Arm 7 aufgenommen, so daß der untere Arm 6 während des Betriebes nur auf axial gerichteten Druck belastet ist. Eine in der Zeichnung nicht dargestellte, am unteren Arm 6 vorgesehene Überlastsicherung mißt dadurch nur den Axialdruck des unteren Armes 6, so daß die lastmessung unabhängig von Querkräften und Verbiegungen ist.Steering angle corrects so that certain curves can be negotiated. When operating in the raised position the upper arm 7 is only loaded by tensile and transverse forces. In contrast, the lower arm 6 only needs compressive forces take up. This makes it possible to design the frame structure of the upper arm 7 very easily. In the illustrated embodiment, the Frame of the upper arm 7 made of light metal. The fact that the lower arm 6 with the upper carriage 3 and is connected to the upper arm 7 only by ball joints, the transverse forces are with certainty only from the upper Arm 7 added, so that the lower arm 6 is loaded only on axially directed pressure during operation. A not shown in the drawing, provided on the lower arm 6 overload protection measures only the Axial pressure of the lower arm 6, so that the load measurement is independent of transverse forces and deflections.

Bei dem in JFig.3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel sind diejenigen T-eile, die den Seilen des Ausführungsbeispieles nach den Pig.1 und 2 entsprechen, mit um hundert größeren Bezugszahlen bezeichnet, so daß auch durch diesen Hinweis auf die Beschreibung des Ausführungsbeispieles nach, den Pig.1 und 2 Bezug genommen wird.In the embodiment shown in JFig.3 and 4 are those parts that match the ropes of the exemplary embodiment correspond to Pig.1 and 2, denoted by reference numbers that are one hundred larger, so that also by this reference to the description of the embodiment according to which Pig.1 and 2 reference is made.

Das Ausführungsbeispiel nach den Fig.3 und 4 unterscheidet sich von dem vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel dölurch, daß der untere Arm aus zwei in einem Abstand von einander angeordneten parallelen Armen 106a und 106b besteht, von denen jeder um eine waagerechte als Kugelgelenk ausgebildete Achse 104a bzw. 104b am Oberwagen 103 angelenkt ist. Die ,oberen Enden der beiden unteren Arme 106a und 106b sind durch zwei waagerechte Achsen 110a undThe embodiment according to FIGS. 3 and 4 differs differs from the previously described embodiment in that the lower arm consists of two at a distance of arranged parallel arms 106a and 106b, each of which around a horizontal as a ball joint formed axle 104a or 104b is articulated on the superstructure 103. The, upper ends of the two lower arms 106a and 106b are through two horizontal axes 110a and

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llOb mit dem zwischen die beiden oberen Enden der Arme 106a und 106b eingreifenden Kopf 116 des oberen Armes 107 verbunden,.dessen unteres Ende durch zwei waagerechte Achsen 113 und 114 mit dem Oberwagen 103 verbunden ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der obere Arm 107 nicht als Rahmenkonstruktion sondern als Kastenkonstruktion ausgebildet, in der ein mittels eines in der Zeichnung nicht dargestellten hydraulischen Hubzylinders teleskopartig herausschiebbarer Träger 120 angeordnet ist. Der Kopf 125 des Trägers 120 ist mit einem Seil 123 an einer Stütze 124 ab- φ gespannt, die um eine Achse schwenkbar mit dem Kopf des' oberen Armes 107 verbunden ist und mittels eines Seiles 126 am luß des oberen Armes 107 abgespannt ist. Dadurch wird trotz dieser Verlängerung des oberen Armes 107 durch den Träger 120 eine Biegebelastung des oberenllOb with the one between the two upper ends of the arms 106a and 106b engaging head 116 of the upper Arm 107 connected, the lower end of which is connected to the upper carriage 103 by two horizontal axles 113 and 114 connected is. In this embodiment, the upper arm 107 is not as a frame structure but as Box construction formed in which a hydraulic by means of a not shown in the drawing Lifting cylinder is arranged telescopically extendable carrier 120. The wearer's head 125 120 is tensioned with a rope 123 on a support 124, which can be pivoted about an axis with the head of the ' upper arm 107 is connected and is guyed by means of a rope 126 at the river of the upper arm 107. Through this despite this extension of the upper arm 107 by the support 120, a bending load on the upper arm

Armes 107 und des Trägers 120 praktisch vermieden. Vorzugsweise ist das Seil 123 eine Verlängerung des Seiles 126.Arm 107 and the support 120 practically avoided. The rope 123 is preferably an extension of the rope 126.

Am Kopf 125 des herausschiebbaren Trägers 120 ist eine Verlängerung 127 durch ein Gelenk 128 verbundene Das freie Ende dieser Verlängerung 127 ist in ähnlicher Weise wie der Träger 120 mittels eines Seiles 129 an einer zweiten Stütze 131 abgespannt, die mit ihrem ei- A nen Ende gelenkig mit dem Kopf 125 verbunden ist und deren freies Ende mittels eines Seiles 132 am Kopf des oberen Armes 107 abgespannt ist. Bei entsprechender Dimensionierung kann hierbei wiederum eine Biegebelastung des oberen Armes 107 und des Trägers 120 vermieden werden. An den Köpfen der unteren Arme 106a und 106b ist, ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel nach der Fig. 1, . eine Unterflasche 117 mit Haken 118 mittels zweier Hubseile aufgehängt, von denen in der Zeichnung wegen Überdeckung in der Seitenansicht nur das Hubseil 119a sichtbar ist. Die beiden Hubseile sindAt the top 125 of the slide-out support 120 is an extension 127 connected by a hinge 128. The free end of this extension 127 is in a similar manner to the support guyed 120 by means of a cable 129 at a second support 131 that NEN with her Egg A hinged end is connected to the head 125 and the free end of which is braced by means of a rope 132 on the head of the upper arm 107. With appropriate dimensioning, a bending load on the upper arm 107 and the carrier 120 can again be avoided. At the heads of the lower arms 106a and 106b, similar to the embodiment of FIG. a bottom block 117 with hook 118 suspended by means of two hoisting ropes, of which only the hoisting rope 119a is visible in the drawing because of the overlap in the side view. The two hoisting ropes are

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mit ihren der ünterflasche 117 abgekehrten Enden auf zwei im Oberwagen 105 angeordnete Hubtrommeln aufgewikkelt, von denen in Fig.3 ebenfalls nur die eine Hubtrommel 122a sichtbar ist.with their ends facing away from the bottom bottle 117 two lifting drums arranged in the upper carriage 105 are wound up, of which only one lifting drum 122a is visible in FIG.

Am Ende der Verlängerung 127 ist ein Haken mit Birne 133 vorgesehen, dessen Hubseil 134 über eine Umlenkrolle 135At the end of the extension 127 is a hook with a pear 133 is provided, the hoisting rope 134 of which via a deflection pulley 135

zu einer Seiltrommel 136 geführt ist, die auf einer Seite des Armes 107 gelagert ist.is guided to a cable drum 136 which is mounted on one side of the arm 107.

Um die Verlängerung 127 nach oben verstellen zu können, greift am freien Ende der Stütze 131 ein weiteres Seil 137 an, dessen anderes Ende auf eine Seiltrommel 138 aufwickelbar ist. Durch Aufwickeln des Seiles 137 wird die Stütze 131 in Fig.3 im Uhrzeigersinn geschwenkt, so daß dadurch die Verlängerung 127 angehoben wird. Hierbei entspannt sich das Seil 132, das dann im wesentlichenIn order to be able to adjust the extension 127 upwards, another rope engages at the free end of the support 131 137, the other end of which can be wound onto a cable drum 138. By winding the rope 137 is the support 131 pivoted clockwise in Figure 3, so that thereby the extension 127 is raised. Here, the rope 132 relaxes, which then essentially

nur zum Aufrichten und als Endlagensicherung dient. Die Trommel 138 ist auch am Arm 107 gelagertis only used for erecting and to secure the end position. The drum 138 is also supported on the arm 107

Schließlich kann noch am Kopf 125 eine in der Zeichnung gestrichelt dargestellte Unterflasche 139 vorgesehen sein, deren Hubseil 141 auf eine entsprechende noch freie, in der Zeichnung nicht dargestellte, Seiltrommel aufgewickelt werden kann.Finally, a bottom block 139, shown in dashed lines in the drawing, can also be provided on the head 125 his hoist rope 141 on a corresponding still free, not shown in the drawing, rope drum can be wound up.

Der Vorteil des Ausführungsbeispieles nach den Figo3 und 4 besteht darin, daß mit diesem Fahrzeugkran leichtere Lasten am Haken 133 in sehr große Höhen gehoben werden können und schwere Lasten mittels des Hakens 118 gehoben werden können.The advantage of the embodiment according to FIGS 4 consists in the fact that this mobile crane lifts lighter loads on hook 133 to very great heights and heavy loads can be lifted using the hook 118.

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Claims

PatentansprücheClaims

( 1) JAuslegerkran mit einem um eine waagerechte Achse in — der Höhe verstellbaren Ausleger und mit einem Kraftantrieb zum Verstellen des Auslegers, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger zwei Arme (6, 7) aufweist, daß jeder Arm an einem Ende mittels eines ' λ Schwenkgelenkes (4, 5) um eine eigene waagerechte . ^ Achse schwenkbar gelagert ist, daß die beiden waagerechten Schwenkachsen (4, 5) parallel und in einem Abstand voneinander angeordnet sind, daß die freien Enden der Arme unter Bildung eines spitzen, in einer vertikalen Ebene liegenden Winkels durch ein Gelenk (10) miteinander verbunden sind, daß der obere Arm (7) als eine Zug- und Querkräfte aufnehmende Konstruktion und der untere Arm (6) als teleskopartig in der Länge veränderbarer Druckstab ausgebildet sind und daß der Kraftantrieb (15) zum Verändern der Länge des unteren Armes vorgesehen ist ο(1) Jib crane with a boom adjustable in height about a horizontal axis and with a power drive for adjusting the boom, characterized in that the boom has two arms (6, 7), each arm at one end by means of a ' λ Swivel joint (4, 5) around its own horizontal. ^ Axis is pivotably mounted that the two horizontal pivot axes (4, 5) are parallel and at a distance from each other, that the free ends of the arms are connected to each other by a joint (10) forming an acute angle lying in a vertical plane are that the upper arm (7) is designed as a tensile and transverse force absorbing structure and the lower arm (6) as a telescopic pressure rod that can be changed in length and that the power drive (15) is provided for changing the length of the lower arm ο

2) Auslegerkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Arm (7) als Rahmenkonstruktion mit seine Schwenkachse enthaltender Rahmenebene ausgebildet ist.2) jib crane according to claim 1, characterized in that the upper arm (7) as a frame structure with its pivot axis containing frame plane is formed.

3) Auslegerkran nabh Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens das Schwenkgelenk (4) des unteren Armes (6) als Kreuz- oder Kugelgelenk ausgebildet ist.3) jib crane nabh claim 1 or 2, characterized in that that at least the swivel joint (4) of the lower arm (6) is designed as a universal joint or ball joint is.

4) Auslegerkran nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Arm als4) jib crane according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lower arm as

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Doppelarm (106a, 106b) ausgebildet ist.Double arm (106a, 106b) is formed.

5) Auslegerkran nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Kraftantrieb in an sich bekannter Y/eise ein Hydraulikzylinder (15) vorgesehen isto5) jib crane according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that a hydraulic cylinder (15) is provided as a power drive in a known manner isto

6) Auslegerkran nach einem der Ansprüche 1 bis 5_t dadurch gekennzeichnet, daß der Auslegerkopf am freien Ende eines äer beiden Arme, vorzugsweise am freien Ende des unteren Armes (6), angeordnet ist_o 6) jib crane according to one of claims 1 to 5 _t, characterized in that the jib head at the free end of one of the two arms, preferably at the free end of the lower arm (6), is arranged _o

7) Auslegerkran nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß einer der beiden Arme, vorzugsweise der obere Arm (107), über das die freien Enden der Arme (106a, 106b, 107) verbindende Gelenk (110a, 110b) durch einen teleskopartig herausschiebbaren Träger (120) verlängerbar ist.7) Jib crane according to one of claims 1 to 6, characterized in that one of the two arms, preferably the upper arm (107), through the joint (110a, 110b) connecting the free ends of the arms (106a, 106b, 107) a telescopically extendable carrier (120) is extendable.

8) Auslegerkran nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende "des herausschiebbaren Trägers (120) durch ein Seil (123) abgespannt ist, das über eine sich an den Kopf des entsprechenden Armes (107) abstützende, nach oben gerichtete Stütze (124) geführt und mit seinem dem freien Ende des Trägers (127) abgekehrten Ende am oder neben der Schwenkachse des Armes (107) befestigt ist, der den herausschiebbaren Träger (120) verlängert.8) jib crane according to claim 7, characterized in that the free end "of the slide-out beam (120) is guyed by a rope (123) which is attached to the head of the corresponding arm (107) via a supporting, upwardly directed support (124) out and with its the free end of the carrier (127) facing away from the end on or next to the pivot axis of the arm (107) is attached to the slide-out Carrier (120) extended.

9) Auslegerkran nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende, des herausschiebbaren Trägers (120) durch ein Gelenk (12 8) mit einer Verlängerung (127) verbunden ist, 'die den Auslegerkopf an ihrem freien Ende trägt und deren freies Ende durch ein zweites9) Jib crane according to claim 8, characterized in that the free end of the slide-out carrier (120) is connected by a joint (12 8) to an extension (127), 'which carries the jib head at its free end and its free end by a second

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Seil (129,132,137) abgespannt ist, das über eine sich an dem Gelenk (128) abstützende nach oben gerichtete Stütze (131) geführt und mit seinem dem Auslegerkopf abgekehrten Ende am Kopf (116) des oberen Armes (1O7) und/oder neben der Schwenkachse (113,114) desselben befestigt ist.Rope (129,132,137) is guyed, which is attached to a the joint (128) supporting upwardly directed support (131) and with its facing away from the boom head The end of the head (116) of the upper arm (1O7) and / or next to the pivot axis (113,114) is attached to the same.

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